一种用于轻巧货物投递的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于轻巧货物投递的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中，无人机在进行货物运输投递时，由于抓取结构长度较短，不易自主抓取和投递货物，常常需要人工将货物挂于或脱离无人机上，使用很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轻巧货物投递的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轻巧货物投递的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，所述摄像头的两侧设有降落支架，所述降落支架固定于无人机本体底面，所述无人机本体底面固定安装有安装板，所述安装板位于摄像头的一侧，所述安装板上固定安装有货物抓取装置；

所述货物抓取装置包括连接板，所述连接板安装于安装板上，所述连接板的下表面连接驱动电机，所述驱动电机的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接安装腔，所述安装腔的端部连接机械爪座，所述安装腔内部设有电动推杆，所述电动推杆通过推杆支架固定于安装腔内，所述机械爪座的上端侧边通过转轴连接机械爪，所述电动推杆的推杆穿过机械爪座连接驱动环，所述驱动环铰接驱动杆一端，所述驱动杆另一端铰接机械爪，所述电动推杆和驱动电机连接控制器。

优选地，所述机械爪设有两个，关于电动推杆的轴心对称安装于机械爪座的侧面上。

优选地，所述机械爪的爪端设有挡块，所述挡块上安装有压力传感器，所述压力传感器连接控制器。

优选地，所述电动推杆上固定有位移传感器，所述位移传感器连接控制器。

优选地，所述连接板上安装有测距仪，所述测距仪连接控制器。

优选地，所述安装腔的侧面安装有防护网。

本发明的技术效果和优点：本发明能够通过伸缩杆改变机械爪的伸出长度，可以自主抓取和投递货物，无需人工将货物挂于或脱离无人机上，使用方便。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的货物抓取装置结构示意图。

图中：1-无人机本体，2-摄像头，3-降落支架，4-安装板，5-连接板，6-弧形防护板，7-伸缩杆，8-安装腔，9-机械爪座，10-电动推杆，11-推杆支架，12-转轴，13-机械爪，14-驱动环，15-驱动杆，17-挡块，18-压力传感器，19-位移传感器，20-测距仪，21-防护网。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1和图2所示的一种用于轻巧货物投递的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部固定有摄像头2，所述摄像头2的两侧设有降落支架3，所述降落支架3固定于无人机本体1底面，所述无人机本体1底面固定安装有安装板4，所述安装板4位于摄像头2的一侧，所述安装板4上固定安装有货物抓取装置；

所述货物抓取装置包括连接板5，所述连接板5安装于安装板4上，所述连接板5的下表面连接驱动电机6，所述驱动电机6的输出端连接伸缩杆7，所述伸缩杆7的端部连接安装腔8，所述安装腔8的端部连接机械爪座9，所述安装腔9内部设有电动推杆10，所述电动推杆10通过推杆支架11固定于安装腔8内，所述机械爪座9的上端侧边通过转轴12连接机械爪13，所述电动推杆10的推杆穿过机械爪座9连接驱动环14，所述驱动环14铰接驱动杆15一端，所述驱动杆15另一端铰接机械爪13，所述电动推杆10和驱动电机6连接控制器。

实施例2

如图1和图2所示的一种用于轻巧货物投递的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部固定有摄像头2，所述摄像头2的两侧设有降落支架3，所述降落支架3固定于无人机本体1底面，所述无人机本体1底面固定安装有安装板4，所述安装板4位于摄像头2的一侧，所述安装板4上固定安装有货物抓取装置；

所述货物抓取装置包括连接板5，所述连接板5安装于安装板4上，所述连接板5的下表面连接驱动电机6，所述驱动电机6的输出端连接伸缩杆7，所述伸缩杆7的端部连接安装腔8，所述安装腔8的端部连接机械爪座9，所述安装腔9内部设有电动推杆10，所述电动推杆10通过推杆支架11固定于安装腔8内，所述机械爪座9的上端侧边通过转轴12连接机械爪13，所述电动推杆10的推杆穿过机械爪座9连接驱动环14，所述驱动环14铰接驱动杆15一端，所述驱动杆15另一端铰接机械爪13，所述电动推杆10和驱动电机6连接控制器。

优选地，所述机械爪13设有两个，关于电动推杆10的轴心对称安装于机械爪座9的侧面上。

优选地，所述机械爪13的爪端设有挡块17，所述挡块17上安装有压力传感器18，所述压力传感器18连接控制器。

优选地，所述电动推杆10上固定有位移传感器19，所述位移传感器19连接控制器，可以监控电动推杆10的推动距离，完成机械爪13的夹取。

优选地，所述连接板5上安装有测距仪20，所述测距仪20连接控制器，所述测距仪20可以根据所取货物的高度，进行伸缩伸缩杆7。

优选地，所述安装腔8的侧面安装有防护网21，避免外物进入到安装腔8内部，阻碍电动推杆10的运动。

本发明工艺流程和工作原理为：当无人机进行取货时，无人机根据测距仪20测量距离货物的高度，当达到设定值范围时，控制器控制驱动电机6运动，驱动电机6驱动伸缩杆7伸缩，使机械爪13伸到货物上方，准备进行抓取，控制器控制电动推杆10向后运动，电动推杆10带动驱动杆15运动，驱动杆15带动机械爪13合拢抓取；抓取后，挡块17能够阻止货物脱落，且压力传感器18转送信号给控制器，示意抓取成功，收缩伸缩杆7，进行运输；当运输到指定位置后，控制无人机下落到指定高度，伸长伸缩杆7，当压力传感器18检测不到压力时，通过电动推杆10松开机械爪13，从而完成货物的投递。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。