一种机器人驱动的撒料装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种机器人驱动的撒料装置。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

随着科技的发展，无人机开始逐渐走进人们的日常生活之中，现在很多人都喜欢用无人机进行航拍和运送物品，也有人采用无人机给农田喷洒农药，给鱼塘散料，但是用无人机撒料时，存在撒料不均的情况，因此，需要设计一款能够使无人机均匀撒料的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人驱动的撒料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人驱动的撒料装置，包括：无人机，匀料罐和撒料罐，所述无人机下方设有安装杆，所述匀料罐侧壁上设有连接板，所述连接板通过螺栓与安装杆固定连接，所述匀料罐上方设有进料口，内部设有空腔，所述空腔被过滤网分隔为上，下两个腔室，上腔室为匀料腔，下腔室为存料腔，所述匀料腔内设有搅拌杆，所述搅拌杆连接电机，所述匀料罐下方固定连接撒料罐，所述撒料罐内部设有撒料腔，所述撒料腔设有风泵，所述撒料腔连通存料腔和撒料口。

作为本发明进一步的方案：所述存料腔为圆锥形状，并且直径从上往下逐渐减小。

作为本发明进一步的方案：所述存料腔出口处设有电动阀。

作为本发明进一步的方案：所述存料腔底部设有压力传感器。

作为本发明进一步的方案：所述匀料罐表面设有透明视窗。

作为本发明进一步的方案：所述撒料口为喇叭状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明便于拆装，使用方便，通过在无人机上安装撒料装置，使其具有撒料功能，并且撒料装置具有搅拌匀化功能，能够对物料进行搅拌匀化，同时设有风泵能够在撒料时将物料吹散，使物料喷洒更加均匀，覆盖范围更广。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为本发明中匀料罐的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，本发明实施例中，一种机器人驱动的撒料装置，包括：无人机1，匀料罐2和撒料罐3，所述无人机1下方设有安装杆11，所述匀料罐2为圆柱形状的罐体,并且侧壁上设有连接板21，所述连接板21通过螺栓与安装杆11固定连接，使用时，直接将匀料罐2安装到无人机1上即可，拆装方便，使用灵活。

所述匀料罐2上方设有进料口，内部设有空腔，所述空腔被过滤网23分隔为上，下两个腔室，上腔室为匀料腔22，下腔室为存料腔24，所述匀料腔22内设有搅拌杆221，所述搅拌杆221连接电机，从进料口将物料倒入匀料罐2内，然后开启电机，搅拌杆221开始旋转搅拌物料，使物料混合均匀，同时可以将结块的物料打散，被打散搅匀的物料会透过过滤网23落到存料腔24内，所述存料腔24底部设有压力传感器242，用于检测匀料罐2内物料的余量。

所述存料腔24为圆锥形状，并且直径从上往下逐渐减小，同时存料腔24出口处设有电动阀241，电动阀241阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，因此，通过控制电动阀241可以控制存料腔24出口处物料的流量，所述匀料罐2下方固定连接撒料罐3，所述撒料罐3内部设有撒料腔，所述撒料腔设有风泵31，所述撒料腔连通存料腔24和撒料口32，当电动阀241打开，存料腔24内的物料会落入撒料腔内，然后被风泵31吹向撒料口32，从撒料口32洒出。

所述撒料口32为喇叭状，可以使物料在被吹散后，散落覆盖的范围更大，所述匀料罐2表面设有透明视窗25，人们在添加物料时，透过透明视窗25从外部就可以查看到匀料罐2内部物料的体积，而当无人机1在空中进行撒料工作时，如果压力传感器242检测到存料腔24内物料余量为零时，会触发电动阀241关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。