测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法

技术领域

本发明涉及动力装置测试领域，具体而言，涉及测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法。

背景技术

无人机的螺旋桨动力装置的测试结果是无人机性能的重要判断依据。

相关技术提供的测试设备无法真实的模拟无人机飞行时的工作状态，测试结果的准确度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法，其能够模拟无人机飞行时的真实工作状态，进而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种测试设备，用于测试螺旋桨动力装置，测试设备包括：

安装座，用于设置待测试的螺旋桨动力装置；

第一驱动装置，第一驱动装置与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；

第二驱动装置，第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，用于驱动第一驱动装置和安装座同步沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，测试设备还包括机架，第二驱动装置包括第二伸缩组件，第二伸缩组件设置于机架，且用于驱动第一驱动装置沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，第二驱动装置还包括第二连杆，第二连杆的第一端与机架转动连接，第二连杆的第二端与第一驱动装置滑动配合，第二伸缩组件与第二连杆传动连接，用于驱动第二连杆的第二端绕第二连杆的第一端转动，以使第二连杆的第二端相对于第一驱动装置滑动，并带动第一驱动装置沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，第二伸缩组件与第二连杆的连接处和第二连杆的第二端之间的间距大于连接处和第二连杆的第一端之间的间距。

在可选的实施方式中，第二驱动装置还包括第一导向件，第一导向件沿设定方向延伸；第一驱动装置包括移动座和设置于移动座的驱动机构，驱动机构与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；第一导向件固定设置于机架，移动座与第一导向件滑动连接，第二连杆的第二端与移动座滑动配合；在第二伸缩组件驱动第二连杆的第二端绕第二连杆的第一端转动的状态下，第二连杆的第二端相对于移动座滑动，且移动座能够在第一导向件的引导下沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，第二驱动装置还包括滑块，滑块与第二连杆的第二端转动连接，且滑块与移动座滑动连接。

在可选的实施方式中，移动座设置有第二导向件，滑块与第二导向件滑动连接。

在可选的实施方式中，第一驱动装置包括移动座和驱动机构，第二驱动装置与移动座传动连接；驱动机构包括驱动组件和转轴，安装座设置于转轴，且转轴可转动地设置于移动座，驱动组件与转轴传动连接，用于驱动转轴绕自身轴线转动，从而带动安装座绕设定轴线往复转动。

在可选的实施方式中，驱动组件包括第一伸缩组件和第一连杆，第一伸缩组件与移动座转动连接，第一连杆的第一端与转轴连接，第一伸缩组件与第一连杆的第二端传动连接，第一伸缩组件用于驱动第一连杆的第二端绕第一连杆的第一端转动，并带动转轴绕自身轴线转动，从而带动安装座绕设定轴线往复转动。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括轴承，转轴通过轴承可转动地设置于移动座。

第二方面，本发明提供一种螺旋桨动力装置的测试方法，采用测试设备对螺旋桨动力装置进行测试，测试设备包括安装座、第一驱动装置和第二驱动装置，安装座用于设置待测试的螺旋桨动力装置，第一驱动装置与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，用于驱动第一驱动装置和安装座同步沿设定方向往复移动；螺旋桨动力装置的测试方法包括：

控制第一驱动装置驱动安装座带动螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动；

与此同时，控制第二驱动装置驱动第一驱动装置带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，包括在螺旋桨动力装置的动力输出从第一预设值增大到第二预设值，再从第二预设值降低至第一预设值，并以此循环的状态下：

控制第一驱动装置驱动安装座带动螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动；

与此同时，控制第二驱动装置驱动第一驱动装置带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动。

本发明实施例的测试设备的有益效果包括：本发明实施例提供的测试设备包括安装座、第一驱动装置和第二驱动装置，安装座用于设置待测试的螺旋桨动力装置，第一驱动装置与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，用于驱动第一驱动装置和安装座同步沿设定方向往复移动。在利用测试设备测试装配于安装座的螺旋桨动力装置时，一方面可以利用第一驱动装置驱动安装座和螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动，以使螺旋桨动力装置产生陀螺效应，且该陀螺效应和无人机姿态角度变化的陀螺效应一致，另一方面还可以利用第二驱动装置驱动第一驱动装置带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动，以使螺旋桨动力装置受到气流冲击，以模拟无人机飞行时的气流冲击；这样一来，即可利用测试设备模拟无人机飞行时的真实工作状态，进而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

本发明实施例的螺旋桨动力装置的测试方法的有益效果包括：本发明实施例提供的螺旋桨动力装置采用前述的测试设备进行，以便于利用测试设备模拟无人机真实的工作状态，从而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中测试设备的结构示意图一；

图2为本发明实施例中测试设备的结构示意图二。

图标：010-测试设备；100-第一驱动装置；110-移动座；111-第二导向件；112-安装件；113-安装孔；120-驱动机构；121-驱动组件；122-转轴；123-第一伸缩组件；1231-壳体；1232-伸缩杆；124-第一连杆；125-轴承；200-第二驱动装置；210-第二伸缩组件；220-第二连杆；221-连接处；230-第一导向件；240-滑块；300-安装座；400-机架；500-控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例中测试设备010的结构示意图一；图2为本发明实施例中测试设备010的结构示意图二。

请参照图1，本实施例提供一种测试设备010，其可以用于对无人机的螺旋桨动力装置进行测试。

测试设备010包括安装座300、第一驱动装置100和第二驱动装置200，安装座300用于设置待测试的螺旋桨动力装置；第一驱动装置100与安装座300传动连接，用于驱动安装座300绕设定轴线往复转动；第二驱动装置200与第一驱动装置100传动连接，用于驱动第一驱动装置100和安装座300同步沿设定方向往复移动，进而带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动。

在利用测试设备010测试装配于安装座300的螺旋桨动力装置时，一方面可以利用第一驱动装置100驱动安装座300和螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动，以使螺旋桨动力装置产生陀螺效应，且该陀螺效应和无人机姿态角度变化的陀螺效应一致，另一方面还可以利用第二驱动装置200驱动第一驱动装置100带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动，以使螺旋桨动力装置受到气流冲击，以模拟无人机飞行时颠簸的气流冲击；这样一来，即可利用测试设备010模拟无人机飞行时的真实工作状态，进而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

需要说明的是，第一驱动装置100与安装座300传动连接，用于驱动安装座300绕设定轴线沿第一方向和第二方向往复转动，其中，第一方向和第二方向相反，既第一方向和第二方向分别为顺时针方向和逆时针方向。上述第一方向和第二方向可以分别指左方和右方、或前方和后方、或上方和下方，在此不作具体限定。以下将以第一方向为左方，第二方向为右方为例进行说明。

还需要说明的是，本实施例中，第二驱动装置200与第一驱动装置100传动连接，用于驱动第一驱动装置100和安装座300同步沿设定方向往复移动，具体是指，驱动第一驱动装置100和安装座300同步沿上下方向往复移动，进而带动螺旋桨动力装置沿上下方向往复移动。这样一来，即可在测试螺旋桨动力装置时，使螺旋桨动力装置模拟产生陀螺效应，同时模拟无人机上升下降或上下颠簸时的气流冲击。

应当理解，在其他实施例中，第二驱动装置200还可以用于驱动第一驱动装置100和安装座300同步沿前后方向往复移动或左右方向往复移动，只需要驱动第一驱动装置100和安装座300作往复直线运动即可，在此不作具体限定。

请继续参照图1，本实施例的测试设备010包括机架400，第二驱动装置200设置于机架400；第一驱动装置100包括移动座110和驱动机构120，第二驱动装置200与移动座110传动连接；驱动机构120设置于移动座110，且驱动机构120与安装座300传动连接，用于驱动安装座300绕设定轴线往复转动；具体地，驱动机构120包括驱动组件121和转轴122，安装座300设置于转轴122，且转轴122可转动地设置于移动座110，驱动组件121与转轴122传动连接，用于驱动转轴122绕自身轴线转动，从而带动安装座300绕转轴122的转动轴线转动，既带动安装座300绕设定轴线往复转动。如此设置，可以利用第二驱动装置200驱动移动座110沿设定方向往复移动，进而带动设置于移动座110的转轴122同步沿设定方向往复移动，并使得设置于转轴122的安装座300沿设定方向往复移动，与此同时驱动组件121还能驱动设置于移动座110的转轴122绕其自身轴线往复转动，进而确保设置于安装座300的螺旋桨动力装置能够绕设定轴线往复转动且沿设定方向往复移动，即可有效地在模拟的无人机的真实工作状态下检测螺旋桨动力装置，以提高检测结果的准确度。

需要说明的是，本实施例中，转轴122的转动轴线即为上述设定轴线。

进一步地，驱动组件121包括第一伸缩组件123和第一连杆124，第一伸缩组件123与移动座110转动连接，第一连杆124的第一端与转轴122连接，第一伸缩组件123与第一连杆124的第二端传动连接，第一伸缩组件123用于驱动第一连杆124的第二端绕第一连杆124的第一端转动，并带动转轴122绕自身轴线转动，从而带动安装座300绕设定轴线往复转动，以便于同步带动设置于安装座300的螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动。如此设置，可以在第一伸缩组件123伸缩时，驱动第一连杆124的第二端绕第一连杆124的第一端转动，进而带动转轴122和安装座300绕设定轴线往复转动。

需要说明的是，第一伸缩组件123包括壳体1231和伸缩杆1232，伸缩杆1232可活动地设置于壳体1231且能相对于壳体1231伸缩；伸缩杆1232相对于壳体1231伸缩时，驱动第一连杆124的第二端绕第一连杆124的第一端转动，进而带动转轴122和安装座300绕设定轴线往复转动；具体地，伸缩杆1232相对于壳体1231伸出时，驱动第一连杆124的第二端绕第一连杆124的第一端转动，进而带动转轴122和安装座300绕设定轴线沿逆时针方向转动；伸缩杆1232相对于壳体1231缩回时，驱动第一连杆124的第二端绕第一连杆124的第一端转动，进而带动转轴122和安装座300绕设定轴线沿顺时针方向转动。第一伸缩组件123的壳体1231与移动座110转动连接，且第一伸缩组件123的伸缩杆1232与第一连杆124的第二端转动连接，这样一来，当第一伸缩组件123的伸缩杆1232伸缩以驱动第一连杆124的第二端绕第一连杆124的第一端转动时，第一伸缩组件123能够相对于移动座110发生转动，以避免第一伸缩组件123无法运动，导致第一伸缩组件123的损坏；而且第一伸缩组件123和第一连杆124之间也能相对转动，能够在第一伸缩组件123的伸缩杆1232伸缩并拉动或推动第一连杆124的第二端绕第一连杆124的第一端转动时，避免第一伸缩组件123和第一连杆124之间出现卡死等现象而使第一伸缩组件123损坏。

还需要说明的是，上述沿顺时针方向转动可以是指：从转轴122邻近安装座300的一端指向转轴122远离安装座300的一端，转轴122向右转动，即是沿顺时针方向转动；上述沿逆时针方向转动可以是指：从转轴122邻近安装座300的一端指向转轴122远离安装座300的一端，转轴122向左转动，即是沿逆时针方向转动。

可选地，第一伸缩组件123的伸缩杆1232与第一连杆124的第二端通过枢接轴转动连接，且伸缩杆1232和枢接轴之间还可以设置轴承。

需要说明的是，第一伸缩组件123可以是气缸、液压缸或电动推杆等，在此不作具体限定。

应当理解，在其他实施例中，驱动组件121还包括电机，电机的输出轴与转轴122传动连接，以驱动转轴122绕自身轴线转动，并带动安装座300绕设定轴线往复转动。需要说明的是，电机的输出轴可以与转轴122直接连接，也可以通过齿轮组件、传动带组件等与转轴122传动连接。

本实施例的驱动机构120还包括轴承125，转轴122通过轴承125可转动地设置于移动座110；具体地，移动座110连接有安装件112，安装件112开设有安装孔113，轴承125设置于安装孔113内，且轴承125的外圈与安装孔113的孔壁抵接，轴承125的内圈与转轴122抵接。如此设置，可以确保转轴122顺畅地绕自身轴线转动。

进一步地，移动座110连接有两个安装件112，两个安装件112间隔分布，两个安装件112的安装孔113同轴分布，每个安装孔113内均设置有轴承125，转轴122同时与两个轴承125配合。如此设置，有利于确保转轴122设置于移动座110的稳定性。当然，在其他实施例中，移动座110连接的安装件112的数量可以是一个、三个等，在此不作具体限定。

需要说明的是，安装件112与移动座110的连接方式可以是用螺栓等紧固件连接，还可以是焊接或一体成型等，在此不作具体限定。

请参照图1，本实施例的第二驱动装置200包括第二伸缩组件210，第二伸缩组件210设置于机架400，且用于驱动第一驱动装置100沿设定方向往复移动。如此设置，通过第二伸缩组件210的伸缩即可驱动第一驱动装置100、安装座300和设置于安装座300的螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动，有利于简化测试设备010的结构。

需要说明的是，本实施例的第二伸缩组件210可以是电动推杆、气缸或液压缸等，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，第二驱动装置200包括齿轮齿条装置、丝杠装置或传动带装置等，在此不作具体限定。

请参照图1，本实施例的第二驱动装置200还包括第二连杆220，第二连杆220的第一端与机架400转动连接，第二连杆220的第二端与第一驱动装置100滑动配合，第二伸缩组件210与第二连杆220传动连接，用于驱动第二连杆220的第二端绕第二连杆220的第一端转动，以使第二连杆220的第二端相对于第一驱动装置100滑动，并带动第一驱动装置100沿设定方向往复移动。如此设置，第二伸缩组件210和第二连杆220的配合类似于杠杆的原理，能够可靠地驱动第一驱动装置100、安装座300和螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动。

进一步地，请参照图1和图2，第二伸缩组件210和第二连杆220的连接处221和第二连杆220的第二端之间的间距大于连接处221和第二连杆220的第一端之间的间距。如此设置，可以有效地通过第二连杆220的摆动来放大第二伸缩组件210的伸缩量，从而让第二伸缩组件210伸缩一小段距离也足够使第一驱动装置100移动一大段距离，有利于驱动第一驱动装置100、安装座300和设置于安装座300的螺旋桨动力装置可靠地沿设定方向往复移动。

需要说明的是，第二伸缩组件210的结构与第一伸缩组件123的结构类似，在此不再赘述。第二伸缩组件210的伸缩杆与第二连杆220转动连接，以避免第二伸缩组件210的伸缩杆伸缩时，与第二连杆220之间出现卡死现象，进而避免第二连杆220和第二伸缩组件210损坏。

还需要说明的是，当第二伸缩组件210的伸缩杆伸出时，第二连杆220的第二端绕第二连杆220的第一端转动，以带动第一驱动装置100向上移动；当第二伸缩组件210的伸缩杆缩回时，第二连杆220的第二端绕第二连杆220的第一端转动，以带动第一驱动装置100向下移动。

本实施例的第二驱动装置200还包括第一导向件230，第一导向件230沿设定方向延伸；具体地，本实施例的导向件230沿上下方向延伸；第一导向件230固定设置于机架400，移动座110与第一导向件230滑动连接，第二连杆220的第二端与移动座110滑动配合；在第二伸缩组件210驱动第二连杆220的第二端绕第二连杆220的第一端转动的状态下，第二连杆220的第二端相对于移动座110滑动，且移动座110能够在第一导向件230的引导下沿设定方向往复移动。如此设置，可以确保相互配合的第二伸缩组件210和第二连杆220可靠地驱动移动座110沿设定方向往复移动，进而带动设置于移动座110的驱动机构120沿设定方向往复移动，即可有效地模拟无人机颠簸的飞行状态。

可选地，本实施例的第一导向件230为定滑轨，定滑轨与机架400固定连接；移动座110固定连接有动滑轨，动滑轨与定滑轨滑动连接。在其他实施例中，第一导向件230为导轨，移动座110开设有导向槽，或者，第一导向件230开设有导向槽，移动座110连接有导轨，导轨与导向槽可滑动地插接配合。

进一步地，第二驱动装置200还包括滑块240，滑块240与第二连杆220的第二端转动连接，且滑块240与移动座110滑动连接。如此设置，在第二伸缩组件210驱动第二连杆220的第二端绕第二连杆220的第一端转动时，第二连杆220的第二端同时作沿设定方向移动的复合运动，以利用第二连杆220的第二端带动滑块240相对于移动座110滑动，且驱动移动座110沿设定方向往复移动。

再进一步地，移动座110设置有第二导向件111，滑块240与第二导向件111滑动连接。如此设置，即可利用相互滑动连接的滑块240和第二导向件111，确保第二连杆220的第二端与移动座110可靠地滑动配合。

可选地，第二导向件111为固定连接于移动座110的导轨，滑块240开设有滑槽，导轨与滑槽可滑动地插接配合。在其他实施例中，第二导向件111为固定连接于移动座110的定滑轨，滑块240连接有动滑轨，动滑轨与定滑轨滑动连接；在此不作具体限定。

需要说明的是，本实施例的第二导向件111的延伸方向与转轴122的轴线延伸方向一致，有利于使测试设备010的结构更加紧凑。

请参照图2，本实施例的测试设备010还包括控制器500，第一驱动装置100和第二驱动装置200均与控制器500通信连接，以便于利用控制器500控制第一驱动装置100和第二驱动装置200驱动设置于安装座300的螺旋桨动力装置移动，以模拟无人机的工作状态。

进一步地，第一伸缩组件123和第二伸缩组件210均与控制器500通信连接，以利用控制器500控制第一伸缩组件123和第二伸缩组件210驱动设置于安装座300的螺旋桨动力装置移动，以模拟无人机的工作状态。

需要说明的是，上述通信连接可以是通过电缆线进行电连接。

本实施例还提供一种螺旋桨动力装置的测试方法，其采用测试设备010对螺旋桨动力装置进行测试。

螺旋桨动力装置的测试方法包括：控制第一驱动装置100驱动安装座300带动螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动；与此同时，控制第二驱动装置200驱动第一驱动装置100带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动。

在测试螺旋桨动力装置时，能够通过控制第一驱动装置100驱动螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动，同时控制第二驱动装置200驱动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动来模拟无人机的真实工作状态，使得被测试的螺旋桨动力装置同时受到陀螺效应和气流冲击，以获得准确的测试结果。

螺旋桨动力装置的测试方法具体包括：在螺旋桨动力装置的动力输出从第一预设值增大到第二预设值，再从第二预设值降低至第一预设值，并以此循环的状态下：控制第一驱动装置100驱动安装座300带动螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动；与此同时，控制第二驱动装置200驱动第一驱动装置100带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动。这样一来，即可在利用测试设备测试螺旋桨动力装置时，使被测试的螺旋桨动力装置自身模拟飞行时的工作状态，再配合测试设备提供的模拟工作状态，可靠地检测螺旋桨动力装置的性能。

需要说明的是，螺旋桨动力装置包括电机和与电机传动连接的螺旋桨，在对螺旋桨动力装置测试时，可以仅测试螺旋桨，也可以仅测试电机，还可以同时测试电机和螺旋桨。具体地，仅测试螺旋桨时，可以选用强度高的电机进行测试，将待测试的螺旋桨和不需要测试的电机装配，并装配于安装座300；仅测试电机时，可以选用强度高的螺旋桨进行测试，将不需要测试的螺旋桨和待测试的电机装配，并安装于安装座300；同时测试螺旋桨和电机时，则将需要测试的螺旋桨和电机装配，并安装于安装座300即可。

需要说明的是，螺旋桨动力装置还包括电调，电调与电机电连接，且电调可以固定设置于转轴122上。电调设置于转轴122的方式可以是粘接或捆绑等，在此不作具体限定。

螺旋桨动力装置设置于安装座300的方式可以根据需要选择，例如：螺旋桨动力装置的电机可以通过螺栓等紧固件与安装座300连接；或者将螺旋桨动力装置的电机安装于电机底座，再将电机底座与转轴122通过螺栓等紧固件固定连接或卡接等，在此不作具体限定。

需要说明的是，采用测试设备010对螺旋桨动力装置进行测试时，控制第一驱动装置100驱动安装座300带动螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动；与此同时，控制第二驱动装置200驱动第一驱动装置100带动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动，具体可以是指：控制器500控制第一驱动装置100驱动安装座300带动螺旋桨动力装置绕设定轴线从第一位置转动至第二位置、再反向从第二位置转动至第一位置，并以此循环；与此同时，控制器500控制第二驱动装置200驱动第一驱动装置100带动螺旋桨动力装置沿设定方向从第三位置移动至第四位置、再反向从第四位置移动至第三位置，并以此循环。

本实施例提供的螺旋桨动力装置的测试方法具体包括：将螺旋桨动力装置安装于安装座300上，且使得电调与控制器500电连接，以便于控制器500通过电调控制电机。检测时，控制器500控制电调控制电机转动，且使得电机的动力输出强度在正常工作状态下的40％-80％之间，即控制器500控制电调使得电机输出的动力强度从工作状态的40％增大到80％，然后再控制电调使得电机输出的动力强度从工作状态的80％降低至40％，并以此循环，即可形成正弦波方式的变动输出，并以3秒为一个周期，在此状态下由控制器500控制第一驱动装置100和第二驱动装置200驱动螺旋桨动力装置模拟无人机的真实工作状态。具体地，由控制器500控制第一伸缩组件123驱动第一连杆124带动转轴122转动，以使螺旋桨动力装置绕设定轴线转动正负30°，即第一伸缩组件123驱动第一连杆124带动转轴122使螺旋桨动力装置沿顺时针方向转动30°、再沿逆时针方向转动30°，并以此循环，从而形成正弦波方式的往复转动，并以2秒为一个周期；与此同时，由控制器500控制第二伸缩组件210驱动第二连杆220带动第一驱动装置100和螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动30cm，具体地，第二驱动装置200驱动第一驱动装置100和螺旋桨动力装置向上移动30cm、再向下移动30cm，并以此循环，从而形成正弦波方式的上下往复移动，并以2秒为一个周期。

需要说明的是，采用测试设备010对螺旋桨动力装置进行测试时，可以从开始测试时计时，直达被测试的螺旋桨动力装置的电机和螺旋桨两者中的至少一者出现异常时停止测试并停止计时。在测试停止后，可以对测试的螺旋桨动力装置的连接结构稳定性、牢固性、形变损伤等进行观测；还可以根据记录的测试时长判断螺旋桨动力装置的老化速率等问题。

需要进一步说明的是，本实施例的第一预设值为电机正常工作状态下动力输出强度的40％，第二预设值为电机正常工作状态下动力输出强度的80％。当然，在其他实施例中，第一预设值可以是电机正常工作状态下动力输出强度的30％、45％等，第二预设值为电机正常工作状态下动力输出强度的70％、75％、85％等。

在其他实施例中，在测试螺旋桨动力装置时，控制器500可以控制第一驱动装置100驱动螺旋桨动力装置绕设定轴线转动正负35°、45°等，转动顺序可以是先顺时针方向转动后逆时针方向转动、或先逆时针方向转动后顺时针方向转动；控制器500可以控制第二驱动装置200驱动螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动的距离可以是20cm、35cm等，以沿上下方向移动为例说明，沿上下方向移动的顺序可以是先上后下、或先下后上，在此均不作具体限定。

综上所述，本发明提供的测试设备010能够用于对螺旋桨动力装置进行测试，且在使用测试设备010对螺旋桨动力装置进行测试时，可以利用第一驱动装置100驱动螺旋桨动力装置绕设定轴线往复转动，以模拟无人机飞行时姿态变化的陀螺效应，与此同时，还可以利用第二驱动装置200驱动第一驱动装置100和螺旋桨动力装置沿设定方向往复移动，即可模拟无人机飞行时受到的颠簸气流冲击；这样一来，即可利用测试设备010模拟无人机飞行时的真实工作状态，进而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。