一种高层火灾临时救援搜寻无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种高层火灾临时救援搜寻无人机。

背景技术

目前，消防救援装备品种单一，作业能力远远落后于高层建筑的高度发展。用于登高救援的装备主要是消防云梯车，其举高救援最大能力目前约50米，相当于高层建筑的十五层，对于更高层的建筑发生火灾来说这些消防应急救援装备只能是“有心无力”了！除此之外，另一个主要缺陷是体积庞大、机动性差。由于城市道路交通拥挤，一旦发生火灾险情，消防车因高度宽度等问题也很难迅速靠近火灾而耽误救援时间；并且高层建筑火灾时，电梯一般不能使用，对于消防员来说也是一项体力的竞赛，也不能对火灾现场做到了解和临时救助。

针对上述问题，中国专利CN201810098994.3中公开了一种高层火灾临时救援搜寻无人机，其中主要由无人机主体和储物盒构成，储物盒配置于无人机主体下方，其中存放有各种救援物质；但是上述无人机还存在着无人机主体和储物盒分离不方便的问题；一般的无人机主体与储物盒固定连接无法分离，或是相互卡接需要人工解除比较麻烦。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种高层火灾临时救援搜寻无人机。

本发明提出的一种高层火灾临时救援搜寻无人机，所述无人机包括：

无人机主体，所述无人机主体下方对称固定配置有两组安装杆，所述安装杆与无人机主体垂直设置，两组所述安装杆分别处于无人机主体的下方两侧，且中部形成安装空间；

储物箱，用于存放救援物资，所述储物箱配置于所述无人机主体的正下方的安装空间内，所述储物箱包括外箱体，所述外箱体用于形成所述储物箱的最外侧箱体；

卡接组件，用于连接所述储物箱和所述安装杆；

其中，所述卡接组件包括支撑杆和卡接杆，所述外箱体底壁开设有垂直设置的安装槽，所述支撑杆弹性插接于所述安装槽内，所述外箱体侧壁开设有水平设置的活动槽，所述卡接杆弹性插接于所述活动槽内，当所述支撑杆所述安装槽内部滑动时，其驱使所述卡接杆向所述活动槽内部滑动，所述安装杆侧壁开设有用于插接卡接杆的卡接槽。

优选地，所述卡接组件还包括齿轮和卷轮以及连接绳，所述支撑杆为齿条杆，所述齿轮与所述齿条杆啮合连接，所述安装槽侧壁上开设有与活动槽内端连通的转动槽，所述卷轮转动配置于所述转动槽内，且与所述齿轮同轴固定连接，所述连接绳的一端与所述卡接杆的内端固定连接，另一端绕接在所述卷轮上。

优选地，所述支撑杆通过第一弹性件与所述外箱体连接，所述第一弹性件一端与所述支撑杆固定连接，另一端与所述外箱体连接。

优选地，所述卡接杆通过第二弹性件与所述外箱体连接，所述第二弹性件一端与所述卡接杆内端固定连接，另一端与所述活动槽内壁固定连接。

优选地，所述支撑杆的下端固定配置有垫块，所述垫块采用橡胶材质制成。

优选地，所述活动槽内端设置有导向轮，所述连接绳通过导向轮实现转向。

优选地，所述无人机还包括支撑块，用于放置所述储物箱。

优选地，所述储物箱还包括内箱体，所述内箱体的底壁为半球壳状结构，侧壁为上小下大的圆锥壳状结构，内部形成用于存放救灾物资的放置空间，开口设置于上端，所述外箱体内部设置有安装腔，所述安装腔的下壁为半球结构，所述内箱体底壁与所述安装腔底壁滑动配合，且侧壁与所述安装腔侧壁具有预设角度，所述内箱体底壁中部固定配置有配重块，所述外箱体上端配置有箱盖。

优选地，所述安装腔侧壁上开设滑槽，所述滑槽内滑动配置有抵压件，当所述支撑杆向所述安装槽内移动时，其驱使所述抵压件滑动，以使得其可抵住所述内箱体。

优选地，所述抵压件为第一活塞块，所述第二活塞块滑动密封配置于所述滑槽内，且内端通过复位件与滑槽内端连接，所述安装槽上端与所述滑槽内端连通，所述支撑杆上端固定连接有第二活塞块，所述第二活塞块密封滑动配置于所述安装槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当无人机主体带着储物箱落地时，支撑杆下端先与地面接触，由于储物箱的重力，支撑杆会安装槽内部滑动，从而驱使卡接杆向活动槽内部滑动，从而其端部从卡接槽中脱出，则储物箱与无人机主体之间的卡接解除，当无人机飞离时，储物箱会留在原地，进而实现了自动解除卡接效果，不需要人工操作，提高了救援效率；

2、通过在外箱体内部设置内箱体，内箱体用于放置救援物资，在无人机飞行的过程中难免存在摆动，当外箱体随无人机摆动时，内箱体由于重心落在下侧中部，其与外箱体的安装腔内壁产生相对滑动，不随其摆动，而是保持相对垂直的状态，进而大大降低了内箱体内部的物资晃动幅度；

3、储物箱落地时，抵压件抵住内箱体，进行限制其在安装腔内滑动，进而便于使用者取出救援物资。

附图说明

图1为本发明提出的高层火灾临时救援搜寻无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的高层火灾临时救援搜寻无人机的飞行状态的部分结构示意图；

图3为本发明提出的高层火灾临时救援搜寻无人机的落地状态的部分结构示意图。

图中：1无人机主体、2安装杆、3外箱体、4箱盖、5安装腔、6内箱体、7支撑块、8配重块、9支撑杆、10垫块、11第一弹性件、12安装槽、13齿轮、14卷轮、15连接绳、16活动槽、17卡接杆、18卡接槽、19第二弹性件、20第一活塞块、21复位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高层火灾临时救援搜寻无人机，包括：

无人机主体1，无人机主体1下方对称固定配置有两组安装杆2，安装杆2与无人机主体1垂直设置，两组安装杆2分别处于无人机主体1的下方两侧，且中部形成安装空间；

储物箱，用于存放救援物资，储物箱配置于无人机主体1的正下方的安装空间内，储物箱包括外箱体3，外箱体3用于形成储物箱的最外侧箱体；

卡接组件，用于连接储物箱和安装杆2；

其中，卡接组件包括支撑杆9和卡接杆17，外箱体3底壁开设有垂直设置的安装槽12，支撑杆9弹性插接于安装槽12内，外箱体3侧壁开设有水平设置的活动槽16，卡接杆17弹性插接于活动槽16内，当支撑杆9安装槽12内部滑动时，其驱使卡接杆17向活动槽16内部滑动，安装杆2侧壁开设有用于插接卡接杆17的卡接槽18。

应用上述技术方案的实施例中，使用时储物箱配置于在无人机下方，在无人机飞行过程中，支撑杆9处于第一位置，此时其大部分突出安装槽12，而卡接杆17的的端部也突出活动槽16，插接在安装杆2上的卡接槽18内，通过两侧安装杆2的配合，进而进储物箱限制在安装空间内，从而实现储物箱与无人机主体1的卡接；当无人机主体1带着储物箱落地时，支撑杆9下端先与地面接触，由于储物箱的重力，支撑杆9会安装槽12内部滑动，从而驱使卡接杆17向活动槽16内部滑动，从而其端部从卡接槽18中脱出，则储物箱与无人机主体1之间的卡接解除，当无人机飞离时，储物箱会留在原地，进而实现了自动解除卡接效果，不需要人工操作，提高了救援效率。

本实施例中优选的技术方案，卡接组件还包括齿轮13和卷轮14以及连接绳15，支撑杆9为齿条杆，齿轮13与齿条杆啮合连接，安装槽12侧壁上开设有与活动槽16内端连通的转动槽，卷轮14转动配置于转动槽内，且与齿轮13同轴固定连接，连接绳15的一端与卡接杆17的内端固定连接，另一端绕接在卷轮14上；具体的本实施例中，当支撑杆9向上移动时，其通过齿轮13带动卷轮14旋转，进而使得卷轮14对连接绳15进行收卷，从而连接绳15拉动卡接杆17向活动槽16内部移动，实现支撑杆9与卡接杆17之间的联动效果。

本实施例中可选的技术方案，支撑杆9通过第一弹性件11与外箱体3连接，第一弹性件11一端与支撑杆9固定连接，另一端与外箱体3连接；当外箱体3落地时，支撑杆9向上移动，第一弹性件11被压缩，而支撑杆9不与地面接触时，第一弹性件11处于伸张状态；其中，第一弹性件11为线性弹簧。

本实施例中可选的技术方案，卡接杆17通过第二弹性件19与外箱体3连接，第二弹性件19一端与卡接杆17内端固定连接，另一端与活动槽16内壁固定连接；具体的当卡接杆17向内侧移动时，第二弹性件19被压缩，当其受到了牵引力消失时，第二弹性件19复位使得卡接杆17端部突出活动槽16；其中第二弹性件19也为线性弹簧。

本实施例中优选的技术方案，支撑杆9的下端固定配置有垫块10，垫块10采用橡胶材质制成；通过设置垫块10，使得支撑杆9下端与地面接触更加稳定。

本实施例中优选的技术方案，活动槽16内端设置有导向轮，连接绳15通过导向轮实现转向；具体的设置导向轮便于连接绳15的转向。

本实施例中优选的技术方案，无人机还包括支撑块7，用于放置储物箱；具体的，无人机起飞前安装储物箱时，将其放置在支撑块7上，从而使得支撑杆9不与地面接触，进而卡接杆17能够卡接在卡接槽18内，无人机飞离时可带动储物箱。

本实施例中优选的技术方案，储物箱还包括内箱体6，内箱体6的底壁为半球壳状结构，侧壁为上小下大的圆锥壳状结构，内部形成用于存放救灾物资的放置空间，开口设置于上端，外箱体3内部设置有安装腔5，安装腔5的下壁为半球结构，内箱体6底壁与安装腔5底壁滑动配合，且侧壁与安装腔5侧壁具有预设角度，内箱体6底壁中部固定配置有配重块8，外箱体3上端配置有箱盖4；本实施例中，通过在外箱体3内部设置内箱体6，内箱体6用于放置救援物资，在无人机飞行的过程中难免存在摆动，对于普通的储物箱，摆动则会带动内部的物资晃动，而在实施例中，当外箱体3随无人机摆动时，内箱体6由于重心落在下侧中部，其与外箱体3的安装腔5内壁产生相对滑动，不随其摆动，而是保持相对垂直的状态，进而大大降低了内箱体6内部的物资晃动幅度。

本实施例中优选的技术方案，安装腔5侧壁上开设滑槽，滑槽内滑动配置有抵压件，当支撑杆9向安装槽12内移动时，其驱使抵压件滑动，以使得其可抵住内箱体6；本实施例中，储物箱落地时，抵压件抵住内箱体6，进行限制其在安装腔5内滑动，进而便于使用者取出救援物资。

本实施例中优选的技术方案，抵压件为第一活塞块20，第二活塞块滑动密封配置于滑槽内，且内端通过复位件21与滑槽内端连接，安装槽12上端与滑槽内端连通，支撑杆9上端固定连接有第二活塞块，第二活塞块密封滑动配置于安装槽12内；具体的，当支撑杆9向上移动推动第二活塞块移动时，通过气体传动，进而推动第一活塞块20向外侧移动，最终抵住内箱体6，限制其活动，其中复位件21为线性弹簧，当支撑杆9下移时，便于第一活塞块20复位。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。