一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置。

背景技术

在无人机飞行过程中，可能会因为断电或撞击等原因使其意外坠落，无人机机身较为脆弱，从高空坠落到地上很有可能会造成重要元件的损坏，使无人机再起不能，或者有可能会掉入水中，并沉到水底，很难再找回，即使漂在水面上，机身内部进水也会使其中的电子元件报废。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置， 以解决现有无人机上设置的保护装置不能保证在坠落时为无人机提供足够保护的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置。

利用本发明的技术方案制作的一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置，包括机身，所述机身中设置有能够在无人机坠落时展开增大无人机体积的伸展组件，所述伸展组件包括活动安装于所述机身两侧的两块保护侧板，两块所述保护侧板底部均固定安装有保护底板，两块所述保护底板叠加设置于所述机身底部，所述机身底部固定安装有两根长短不同的导向杆，两块所述保护底板分别滑动安装于两根所述导向杆上，两块所述保护底板的边缘通过防水布连接，所述保护侧板侧边也通过所述防水布与所述机身连接，从而使所述伸展组件展开后所述机身能够漂浮在水面且所述机身不会与水接触，所述机身正面设置有能够遮盖无人机摄像头的遮盖组件，所述遮盖组件包括竖直滑动安装于所述机身中的提升滑块，所述提升滑块底端铰接有翻转杆，所述翻转杆底端竖直滑动安装有盖板，所述被向上提升翻转后能够将无人机前端面连接，从而将无人机的摄像头完全遮盖，同时能够将所述滑块的滑动槽遮挡，防止水从空隙进入无人机内部。

所述伸展组件还包括竖直滑动安装于所述机身两侧的伸展滑块，所述伸展滑块顶部设置有与所述机身连接的伸展弹簧，所述伸展滑块上铰接有侧推摆杆，所述侧推摆杆顶端铰接于所述保护侧板顶部靠近所述机身一侧，所述伸展滑块滑动时，由于所述保护侧板只能水平滑动，所以所述侧推摆杆将会向下摆动，从而将所述保护侧板向外推动。

所述机身顶部设置有缓降组件，所述缓降组件包括设置于所述机身顶部开口向上的储存腔，所述储存腔开口处转动安装有弹出盖，所述储存腔中存放有降落伞，所述降落伞在存放时经过规则的折叠，使其能够在所述弹出盖打开时能够顺利展开，且在所述弹出盖未打开前将会将所述降落伞紧压在所述储存腔中，使其在无人机飞行过程中不会纠缠在一起，所述降落伞底部连接有拉拽绳，当无人机坠落时，所述弹出盖将会打开将所述降落伞放出。

所述机身中设置有能够在所述降落伞弹出时使所述伸展组件展开的限位组件，所述限位组件包括竖直滑动安装于所述机身中的拉板，所述拉板顶部与所述拉拽绳连接，所述拉板两侧铰接与拨动摆杆，所述拨动摆杆底端设置有活动槽，所述伸展滑块侧边所述机身中水平滑动安装有限位块，所述限位块远离所述伸展滑块一侧竖直有与所述机身连接的限位弹簧，所述限位块上固定安装有拨杆，所述拨杆滑动安装于所述活动槽中，所述拉板滑动能够通过所述拨动摆杆带动所述限位块滑动，所述限位块能够阻挡所述伸展滑块滑动。

所述遮盖组件还包括设置于所述机身中的提升腔，所述提升腔底部设置有支撑摆杆，所述支撑摆杆靠近所述伸展滑块一端转动安装于所述提升腔中，所述支撑摆杆转动处设置有扭簧，所述支撑摆杆远离所述伸展滑块一端底侧固定安装于提升安装板，所述支撑摆杆翻转后所述提升安装板将所述伸展滑块顶住使其不能下滑，所述提升安装板上固定安装有抬升块。

所述遮盖组件还包括固定安装于所述提升滑块靠近所述伸展滑块一侧的抬杆，所述抬杆竖直滑动安装于所述提升腔中，所述抬杆能被所述抬升块抬升，所述提升滑块顶部设置有与所述机身连接的复位弹簧，所述翻转杆在所述提升滑块上的转动处设置有扭簧，所述翻转杆与所述盖板之间设置有缓冲弹簧7。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：当无人机坠落时，能够弹出降落伞减缓掉落速度，且能够将机身机身两侧的伸展组件展开，不仅能够增大掉落时的受风面积，降低速度，同时还能在无人机落地时作为缓冲降低冲击，即使无人机在掉落后落到水中，展开的伸展组件具有较好的隔水性，并且为碗状，能够使无人机漂浮在水面上，且能够防止进水。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置的结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图3中C的放大结构示意图；

图5是图3中D-D的结构示意图；

图6是本发明所述一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置外部三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至6所示，一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置，包括机身11，所述机身11中设置有能够在无人机坠落时展开增大无人机体积的伸展组件903，所述伸展组件903包括活动安装于所述机身11两侧的两块保护侧板24，两块所述保护侧板24底部均固定安装有保护底板25，两块所述保护底板25叠加设置于所述机身11底部，所述机身11底部固定安装有两根长短不同的导向杆26，两块所述保护底板25分别滑动安装于两根所述导向杆26上，两块所述保护底板25的边缘通过防水布27连接，所述保护侧板24侧边也通过所述防水布27与所述机身11连接，从而使所述伸展组件903展开后所述机身11能够漂浮在水面且所述机身11不会与水接触，所述机身11正面设置有能够遮盖无人机摄像头的遮盖组件904，所述遮盖组件904包括竖直滑动安装于所述机身11中的提升滑块33，所述提升滑块33底端铰接有翻转杆35，所述翻转杆35底端竖直滑动安装有盖板36，所述36被向上提升翻转后能够将无人机前端面连接，从而将无人机的摄像头完全遮盖，同时能够将所述滑块3333的滑动槽遮挡，防止水从空隙进入无人机内部。

如图1和2所示，所述伸展组件903还包括竖直滑动安装于所述机身11两侧的伸展滑块21，所述伸展滑块21顶部设置有与所述机身11连接的伸展弹簧22，所述伸展滑块21上铰接有侧推摆杆23，所述侧推摆杆23顶端铰接于所述保护侧板24顶部靠近所述机身11一侧，所述伸展滑块21滑动时，由于所述保护侧板24只能水平滑动，所以所述侧推摆杆23将会向下摆动，从而将所述保护侧板24向外推动。

如图1所示，所述机身11顶部设置有缓降组件901，所述缓降组件901包括设置于所述机身11顶部开口向上的储存腔12，所述储存腔12开口处转动安装有弹出盖13，所述储存腔12中存放有降落伞14，所述降落伞14在存放时经过规则的折叠，使其能够在所述弹出盖13打开时能够顺利展开，且在所述弹出盖13未打开前将会将所述降落伞14紧压在所述储存腔12中，使其在无人机飞行过程中不会纠缠在一起，所述降落伞14底部连接有拉拽绳15，当无人机坠落时，所述弹出盖13将会打开将所述降落伞14放出。

如图1和2所示，所述机身11中设置有能够在所述降落伞14弹出时使所述伸展组件903展开的限位组件902，所述限位组件902包括竖直滑动安装于所述机身11中的拉板16，所述拉板16顶部与所述拉拽绳15连接，所述拉板16两侧铰接与拨动摆杆17，所述拨动摆杆17底端设置有活动槽18，所述伸展滑块21侧边所述机身11中水平滑动安装有限位块20，所述限位块20远离所述伸展滑块21一侧竖直有与所述机身11连接的限位弹簧38，所述限位块20上固定安装有拨杆19，所述拨杆19滑动安装于所述活动槽18中，所述拉板16滑动能够通过所述拨动摆杆17带动所述限位块20滑动，所述限位块20能够阻挡所述伸展滑块21滑动。

如图3和4所示，所述遮盖组件904还包括设置于所述机身11中的提升腔28，所述提升腔28底部设置有支撑摆杆29，所述支撑摆杆29靠近所述伸展滑块21一端转动安装于所述提升腔28中，所述支撑摆杆29转动处设置有扭簧，所述支撑摆杆29远离所述伸展滑块21一端底侧固定安装于提升安装板30，所述支撑摆杆29翻转后所述提升安装板30将所述伸展滑块21顶住使其不能下滑，所述提升安装板30上固定安装有抬升块31。

如图3和4所示，所述遮盖组件904还包括固定安装于所述提升滑块33靠近所述伸展滑块21一侧的抬杆32，所述抬杆32竖直滑动安装于所述提升腔28中，所述抬杆32能被所述抬升块31抬升，所述提升滑块33顶部设置有与所述机身11连接的复位弹簧34，所述翻转杆35在所述提升滑块33上的转动处设置有扭簧，所述翻转杆35与所述盖板36之间设置有缓冲弹簧37。

初始状态下，伸展弹簧22处于拉伸状态；

当无人机意外坠落时，弹出盖13在系统控制下向上翻转打开，从而使降落伞14能够从储存腔12中弹出并展开，从而使无人机能够缓慢降落，在降落伞14弹出时还会拉动拉拽绳15，从而拉动拉板16滑动，从而带动拨动摆杆17摆动，从而通过活动槽18拨动拨杆19，从而带动限位块20滑动，从而使伸展滑块21不受限位块20阻挡，从而使伸展滑块21在伸展弹簧22作用下滑动，从而带动侧推摆杆23摆动，从而通过导向杆26使保护侧板24向机身11两侧滑动展开，当伸展滑块21上滑后，支撑摆杆29在扭簧作用下翻转，从而使提升安装板30翻转到伸展滑块21下方阻止其下滑，在支撑摆杆29翻转时提升安装板30通过抬升块31带动抬杆32提升，从而带动提升滑块33上滑，从而通过翻转杆35提升盖板36，并使其在提升过程中受机身11的阻挡而翻转，从而跟随提升滑块33沿机身11侧面上滑，从而覆盖到机身11前方。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。