一种分段筛网模块输送机

技术领域

本申请属于输送机领域，尤其涉及一种分段筛网模块输送机。

背景技术

网带输送机是用金属网带做输送带的输送机，网带是网带输送机正常损耗的部件，网带为整体式结构，安装在驱动辊上，其一旦损坏就需要更换整条的网带，更换整条网带的成本高，尤其对于运输工件经过特殊处理工序的网带输送机，如网带输送机承载工件通过化学喷淋、加热烘干或金属表面处理等工序，应用在上述工序场合下的网带其质量标准更高，需要进口或进行定制，更增加了网带更换时间以及生产成本。

另外整体网带式的输送机还存在以下问题，以应用在金属表面处理领域如抛丸机的网带输送机为例，现有抛丸机的网带多为高锰钢材质，其具有冲击硬度加强的特性，网带随着工件一起受到钢丸的高频击打，网带的硬度提高，使网带具有高耐磨性，但当网带输送机运输工件经过抛丸处理区域时，网带接触驱动辊的一面完全暴露受到钢丸击打，而网带放置工件的一面，被工件遮挡了部分区域，该部分网带区域若被工件反复遮盖，其表面冲击硬化效应不能充分产生，高锰钢表面达不到高硬度，而低硬度的网带表面耐磨性低，一段时间后，网带会出现上下表面硬度差异越来越大的情况，使网带的耐磨性及疲劳强度等性能降低。

整条网带在张紧结构作用下，无论是停机还是工作状态会一直保持张紧的状态，网带在持续预紧力的作用下承载工件，经过一段时间的运转后就会因为网带的变形而松弛使初始拉力降低，而这种变形为永久性形变；网带张紧度的正常与否直接影响着输送机的使用效果和使用寿命，在整条网带松弛后，由于整条网带自身长度及重量，网带会出现跳动甚至跑偏，工件与网带间易出现振动接触磨损，为保证网带的传动能力，必须及时的对整条网带进行张紧，而整条网带出现局部区域的拉伸变形也会使整条网带拉长，这样导致未发生变形部分的网带受到更大的张紧力，加剧了该部分网带的变形，缩短了网带的使用寿命。

同时，网带损坏后只能停机更换网带，由专业的工作人员更换安装，网带的定制以及更换都会大大增长停机时间，造成企业运营成本的增加，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种分段筛网模块输送机，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种分段筛网模块输送机，包括：

分层输送模块，其包括上层的正向输送单元和下层的反向输送单元，所述正向输送单元用于将筛网模块向前输送以通过工件处理区域，所述反向输送单元用于将所述筛网模块送回到所述正向输送单元的起点，使所述筛网模块沿所述分层输送模块循环运动；

筛网模块，所述筛网模块用于承载工件，所述分层输送模块能够连续设置多个与其可拆卸连接的所述筛网模块，使所述分层输送模块的工作路径分布多个所述筛网模块，以实现工件的承载和输送。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，通过设置筛网模块将整条网带进行分段，将多个独立的筛网模块可拆卸的连接并分布在分层输送模块的工作路径，分层输送模块上层的正向输送单元将多个承载工件的筛网模块向工件处理区域输送，下层的反向输送单元将筛网模块送回正向输送单元的起点，从而实现多个筛网模块的循环使用，当某个筛网模块出现磨损严重、变形或断裂的情况时，可以进行模块式的拆卸更换，拆除一个或多个筛网模块后，剩余的筛网模块可以继续承载工件运输，筛网模块无需停机即可进行更换，同时可以自主进行更换，降低更换的操作难度，使更换便捷，大大降低企业的运营成本。

在一种优选的实施方案中，还包括翻面单元，所述翻面单元设置于所述正向输送单元和所述反向输送单元之间，用于翻转所述筛网模块，使所述筛网模块的两个网面能够反复交替承载工件。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，通过在正向输送单元和反向输送单元之间设置翻面单元，翻转筛网模块使筛网模块的两个网面都能作为承载面，筛网模块承载工件通过工件处理区域后被翻转，然后被输送回正向输送单元，使筛网模块的两个网面能够反复交替使用，本申请筛网模块承载工件通过特殊处理工序时，如通过抛丸机的抛丸区域进行抛丸工序，筛网模块的上下两个网面在翻面后都能完全暴露被钢丸抛打，从而使上下两个网面的表面硬度均越来越硬，不会出现差异较大的高硬度区和低硬度区，而导致影响网带整体的耐磨性、抗变形等能力，进而延长筛网模块的使用寿命。

在一种优选的实施方案中，所述筛网模块包括两块平行的板体，所述板体中间设置网面，所述网面和其两侧的所述板体可拆卸连接，所述网面的边缘设有封边，所述封边位置对应设有定位孔，所述板体设有和所述定位孔相适配的连接孔，所述连接孔和所述定位孔能够经螺栓连接。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，通过将筛网模块的网面通过封边方式做成一体的网面单元，可拆卸设置在两平行的板体之间，在网面发生磨损、变形或开裂后，更换带有封边的网面单元即可，进一步的降低了筛网模块的更换成本，通过螺栓穿过封边的定位孔以及板体的连接孔将网面固定，使网面的拆卸更换更加简单。

在一种优选的实施方案中，所述正向输送单元包括支撑架体、承载轮组和驱动组件，所述支撑架体设置两列，所述承载轮组由多个沿所述支撑架体连续设置的承载轮构成，多个相邻的所述承载轮之间通过同步件连接，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴垂直所述正向输送单元的输送方向设置于两列所述支撑架体之间，连接相对的一组承载轮，所述驱动电机使驱动轴动作，使多个所述承载轮同步转动，带动所述承载轮承载的所述板体移动。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，通过设置多个承载轮构成的承载轮组，多个承载轮通过同步件连接，驱动组件的驱动轴连接承载轮，筛网模块的板体与承载轮组接触，驱动电机工作使驱动轴转动，从而使多个承载轮同步转动带动板体向前输送，使筛网模块能够在正向输送单元移动，结构设计更加合理。

进一步的，还包括约束组件，所述约束组件包括限位轮，所述板体设有限位轨道，所述承载轮包括中部凹陷且适配所述板体厚度的承载部以及设置在所述承载部两端且限制所述板体偏移的约束部，所述板体设置于承载部且所述限位轮与所述限位轨道相配合使所述板体只具备沿所述正向输送单元方向的运动。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，设计承载轮中部凹陷的承载部尺寸适配板体尺寸，板体接触承载部，承载部两端的约束部限制板体偏移，承载轮转动使板体在摩擦力作用下移动，板体设置的限位轨道和约束组件的限位轮配合，板体移动时限位轮在限位轨道移动，配合约束部共同限制板体上下方向以及左右方向的移动，进而防止网面和工件之间发生上下方向的振动接触，增大网面和工件之间的磨损，使相对板体之间的距离保持固定，保证网面的张紧，使筛网模块承载工件仅能沿着正向输送单元方向平稳输送。

应用到抛丸机时，筛网模块的网面与工件一同受到钢丸的击打，板体不发生上下或左右方向的移动，进而不会影响网面的张紧，使网面可以平稳的承载工件，从而提高工件的抛丸质量。

在一种优选的实施方案中，还包括防塌陷组件，所述防塌陷组件包括承载轨道和推动件，一侧的所述支撑架体连接于承载轨道，所述推动件连接支撑架体，所述推动件动作使所述支撑架体在所述承载轨道移动，使两组所述承载轮组相对移动，所述驱动轴设为两段式，两段所述驱动轴经键槽连接，能够在所述推动件的作用下轴向相对移动，从而张紧所述网面。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，在正向输送单元设置防塌陷组件，防止网面放置工件后塌陷，使网面变形损坏，两平行支撑架体间的驱动轴设为两段式，两段驱动轴通过键槽的方式连接，这样两段驱动轴在推动件推动下可以在轴向上相对移动一定距离，键槽依然存在配合关系使两段驱动轴之间能够传递动力，而不会阻碍两平行支撑架体之间的相对移动，推动件推动使支撑架体在承载轨道移动，使两平行支撑架体之间的距离改变，从而调整两相对板体之间的距离，使网面张紧。

进一步的，还包括锁止件，所述锁止件设为锥体结构，所述支撑架体设有锁止部，所述锁止部设有锁止孔，所述锁止件连接升降结构，所述升降结构使所述锥体结构进入所述锁止孔，使所述支撑架体锁止。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，通过设置锁止件配合支撑架体的锁止部，锁止件为锥体结构并连接升降结构，支撑架体移动至某位置，使网面保持合适的张紧度后，锥体结构通过升降结构进入锁止部的锁止孔实现支撑架体在此位置的固定，防止放置工件后，在工件重力拉扯下，支撑架体在承载轨道移动，使网面的张紧度改变，锁止件提高了筛网模块输送工件的安全性及平稳性。

在一种优选的实施方案中，所述翻面单元包括旋转架、滑动轨道和阻挡件，所述旋转架用于带动所述筛网模块旋转，所述滑动轨道设置在旋转架内，用于接收所述正向输送单元输送的所述筛网模块，所述阻挡件设于所述旋转架的进口和出口，所述阻挡件能够实现所述筛网模块的阻挡或释放。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，筛网模块由正向输送单元进入旋转架内的滑动轨道，阻挡件阻挡在旋转架的进口和出口，从而可以防止筛网模块滑落出旋转架，旋转架旋转使滑动轨道上的筛网模块翻面，阻挡件解除阻挡使筛网模块释放至反向输送单元，从而完成筛网模块的翻面操作，实现了筛网模块由正向输送单元至反向输送单元的翻面衔接，动作连贯，设计合理。

在一种优选的实施方案中，所述反向输送单元包括支撑骨架和若干滚轮，所述支撑骨架设置于地面，所述支撑骨架包括对接滑动段和输送滑动段，所述对接滑动段与地面存在倾斜夹角，所述对接滑动段用于接收翻面的所述筛网模块，使所述筛网模块滑动至所述输送滑动段。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，翻面的筛网模块在自重下从具有倾斜夹角的对接滑动段下滑，无电力驱动下滑动至输送滑动段，从而节省输送机的整体电力损耗，达到节省能源降低企业生产成本的效果。

进一步的，还包括转运单元，所述转运单元包括转运槽架和推送件，所述转运槽架设有多个所述滚轮，所述转运槽架接收所述输送滑动段的所述筛网模块，所述转运槽架设有夹紧件，用于夹紧定位所述筛网模块，所述转运槽架将所述筛网模块送至所述正向输送单元的起点，所述推送件动作以完成所述筛网模块由所述反向输送单元至所述正向输送单元的转运。

本发明实施例示例的分段筛网模块输送机，筛网模块在输送滑动段以一定速度滑动至转运槽架内并被夹紧件夹紧，然后转运槽架将翻面的筛网模块送至正向输送单元的起点，夹紧件松开，推送件将筛网模块水平推向正向输送单元，完成转运，从而实现筛网模块的循环使用。

上述结构，具有以下有益效果：

1.在分层输送模块设置多个可拆卸且独立的筛网模块，当某个筛网模块出现磨损严重、变形或断裂，可以进行模块式的拆卸更换，拆卸下一个或多个筛网模块后，剩余的筛网模块可以继续承载工件工作，无需停机即可更换筛网模块且可以自主进行更换，减低更换难度，筛网模块更换便捷，降低了企业的运营成本。

2.翻面单元翻转筛网模块使筛网模块的两个网面都能作为承载面，筛网模块的两个网面能够反复交替作为承载面，在筛网模块承载工件进入特殊环境处理工序时，筛网模块的两个网面的变化能够保持相对均匀，降低上下两个网面之间材料变化的差异性，从而延长筛网模块网面的使用寿命。

3.筛网模块的网面边缘设置封边，做成一体的块状网面，使其可拆卸设置在两平行的板体之间，在某块网面发生磨损、变形或开裂后，更换带有封边的网面即可，进一步的降低了筛网模块的更换成本，且筛网模块可以同时装有不同网面粗细或网孔大小的网面，以同时承载适配网面网孔尺寸的工件，使输送机具有更广泛的应用性。

4.承载轮组和约束组件使筛网模块的板体只存在正向输送单元方向的移动，使筛网模块移动平稳，两相对板体间距固定，防止板体上下或左右移动而影响网面，降低网面与工件之间的相对振动接触以及摩擦磨损，延长网面的使用寿命。

5.防塌陷组件以及锁止件设在正向输送单元，防止放置工件后网面塌陷，使网面变形，使筛网模块的网面张紧，筛网模块仅在正向输送单元张紧，通过翻面单元、反向输送单元以及转运单元可以保持自然的状态，自行恢复非永久性的形变，防止网面一直受张紧力的张紧作用而过早的产生永久性变形。

6.反向输送单元的设计使筛网模块回程过程无需电力驱动，从而减少整体输送机的电力消耗，正向输送单元的驱动电力只需能够驱动若干的筛网模块移动即可，相比于托辊的数量多,输送带的重量大而导致消耗功率大的网带输送机,本申请输送机更加节能，有利于降低企业生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1绘示了本发明的一种示意性实施方式结构示意图；

图2绘示了本发明筛网模块的一种示意性实施方式立体结构示意图；

图3绘示了本发明封边和网面的一种示意性实施方式结构示意图；

图4绘示了本发明正向输送单元的一种示意性实施方式结构示意图；

图5绘示了本发明锁止件的一种示意性实施方式结构示意图；

图6绘示了本发明同步件的一种示意性实施方式立体结构示意图；

图7绘示了本发明翻面单元的一种示意性实施方式立体结构示意图；

图8绘示了本发明阻挡件的一种示意性实施方式结构示意图；

图9绘示了本发明反向输送单元的一种示意性实施方式立体结构示意图；

图10绘示了本发明转运单元的一种示意性实施方式立体结构示意图；

图11绘示了本发明图10中A部分的一种示意性实施方式放大示意图；

标号说明：

1、分层输送模块；10、正向输送单元；100、支撑架体；1000、锁止部；1001、锁止孔；101、承载轮；1010、承载部；1011、约束部；102、同步件；103、驱动组件；1030、驱动电机；1031、驱动轴；104、约束组件；1040、限位轮；11、反向输送单元；110、支撑骨架；1100、对接滑动段；1101、输送滑动段；1102、倾斜夹角；111、滚轮；

2、筛网模块；20、板体；200、连接孔；201、限位轨道；21、网面；22、封边；220、定位孔；23、螺栓；

3、翻面单元；30、旋转架；31、滑动轨道；32、阻挡件；

4、防塌陷组件；40、承载轨道；41、推动件；42、锁止件；420、锥体结构；421、升降结构；

5、转运单元；50、转运槽架；51、夹紧件；52、推送件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

首先，对本发明所揭示的技术方案的技术构思进行说明。

目前,网带输送机的网带为整体结构，卷绕驱动辊并设置张紧结构张紧，网带磨损严重、变形或断裂后需要停机，对整条网带进行拆卸更换，更换成本高，尤其用于特殊工序处理场合，如承载工件通过加热烘干区域，通过化学喷淋区域以及进行金属表面处理的网带输送机等，这些设备对网带本身的质量要求更高，网带因各种原因损坏后，多数情况下需要进行定制或从国外进口，增加了整条网带的更换成本，而定制或进口网带以及拆卸安装网带均增加了企业的停机等待时间，安装网带还需要专业的工作人员进行，以上原因造成企业运营成本的增加。

解决此种情况的现有方法是尽可能选用更为昂贵且寿命更长的网带，但这样也仅仅是延长了网带的使用时间以及更换间隔，不仅增加了企业的前期投入成本且网带还是会因为各种原因出现损坏，并没有从根本上解决上述问题。

另外由于网带的整体结构，网带只能一面承载工件，另一面接触驱动辊，网带承载工件时，工件会遮挡一部分的网带面，使该部分网带的上下两面存在差异性变化，会缩短网带的使用寿命。

具体的，如网带输送机承载工件通过加热烘干区域，放置工件的上网面以及其对应的下网面的受热冷却膨胀度不同，容易引起内应力(如温度应力、组织应力)过大而产生开裂；用于金属表面除锈如用于抛丸机的网带多为锰钢材质，是采用高耐磨的特殊材料，高锰钢经过击打材料会越来越亮,越来越硬，但实际生产过程中，工件存在反复遮盖某部分网带面的情况，该部分网带的下面则完全暴露受到钢丸击打，导致该部分网带上下面硬度变化不均，下面的网带网面硬度高于上面的网带网面硬度，网带表面出现高硬度区和低硬度区，低硬度区的耐磨性不断降低，和高硬度区的差距越来越大，导致网带材料内部应力发生不均匀变化、易出现扭曲变形、断裂等问题，使网带整体的耐磨性及疲劳强度等性能降低，且仅损坏该部分区域的网带，也需要整条网带更换，网带未充分使用达到其使用寿命便被更换，造成材料的浪费，企业成本的提高。

同时，整条网带需要一直在预紧力的作用下承载工件，在经过一段时间的承载运转后就会因为网带变形而松弛使初始拉力降低，网带受持续张紧力更易发生永久形变，导致网带损坏。

在网带松弛后，若未及时张紧，由于网带的长度和重量使网带面跳动，网带面与工件之间产生较大的振动接触磨损，网带既受张紧力又受到工件的重力导致网带各部分的拉伸变形量不同，网带局部发生变形就会导致整条网带的松弛，就需要进行张紧操作，而张紧使未发生变形部分的网带受到更强的张紧力，加剧了该部分网带的变形，缩短了网带的使用寿命。

考虑到现有的网带输送机存在的上述问题，本发明提供一种分段筛网模块输送机。下面结合说明书附图，对本发明进行说明。

具体采取的方案是：

如图1-11所示，本发明提供了一种分段筛网模块输送机，包括：分层输送模块1和筛网模块2。

在本实施例中，分层输送模块1包括上层的正向输送单元10和下层的反向输送单元11，正向输送单元10用于将筛网模块2向前输送以通过工件处理区域，反向输送单元11用于将筛网模块2送回到正向输送单元10的起点，使筛网模块2沿分层输送模块1循环运动，筛网模块2用于承载工件，分层输送模块1能够连续设置多个与其可拆卸连接的筛网模块2，使分层输送模块1的工作路径分布多个筛网模块2，以实现工件的承载和输送。

如图1，通过设计多个筛网模块2，筛网模块2可拆卸的连接并分布在分层输送模块1的工作路径，如图1中的正向输送单元10以及反向输送单元11均分布筛网模块2，图1中部的方框表示工件处理区域，在此区域内进行特殊工序处理，如进行抛丸、加热烘干或化学喷淋，图1正向输送单元10左端的筛网模块2从图中位置出发，该筛网模块2的左侧即为正向输送单元10起点，承载工件进入工件处理区域，筛网模块2离开工件处理区域后，将处理完成的工件取下，然后经过翻面单元3翻面，通过反向输送单元11返程移动，最后由转运单元5将翻面后的筛网模块2转运回正向输送单元10。

当某个筛网模块2出现磨损严重、变形或断裂需要更换时，可以在反向输送单元11或转运单元5等位置取下损坏的筛网模块2，放置安装新的筛网模块2，实现模块式的拆卸更换；取下该损坏的筛网模块2后，剩余的筛网模块2还可以继续承载工件在分层输送模块1上进行运输工作，筛网模块2可以自主进行更换，更换便捷，无需停机再进行更换，输送机可以持续的工作，使企业降本增效。

筛网模块的具体实施方式如图2和图3，筛网模块2包括两块平行的板体20，板体20中间设置网面21，网面21和其两侧的板体20可拆卸连接，网面21的边缘设有封边22，封边22位置对应设有定位孔220，板体20设有和定位孔220相适配的连接孔200，连接孔200和定位孔220能够经螺栓23连接。

如图2，板体20由上下两段可拆卸的板块构成，如图3，封边22与网面21的边缘可以通过焊接方式形成图中的一体结构，实际安装时，将封边22压在上下两块板块之间，使封边22上的定位孔220对准板体20 的连接孔200，然后用螺栓23定位拧紧即可，拆装更加方便，图2中板体20固定了两块带有封边的网面21，当其中一块网面21损坏仅更换损坏的网面21即可，进一步的降低更换网面21的成本。

更进一步的，可以在两块板体20之间安装不同粗细网孔的若干块网面21，应用在抛丸机时，可以同时放置与网面21网孔尺寸适配的工件，使小型和大型工件同时进行抛丸处理，同一台抛丸机可以实现同时处理不同尺寸的工件，实现一机多用，降低企业设备的购买成本。

正向输送单元10的具体实施方式如图4、图5和图6，正向输送单元10包括支撑架体100、承载轮组和驱动组件103，支撑架体100设置相对的两列，如图5支撑架体100的下方设置支撑腿支撑使其可以保持一定高度，承载轮组由多个沿支撑架体100连续设置的承载轮101构成，如图4，承载轮组由单列的支撑架体100设置多个承载轮101组成，图中共两列承载轮组，本领域人员可以理解，承载轮101与支撑架体100之间通过轴、轴承连接以实现转动（图中为表示），为现有技术。

多个相邻的承载轮101之间通过同步件102连接，如图6所示，同步件102可以为现有的同步带结构，承载轮101的两侧设置传动轮，同步带缠绕多个传动轮，同时设置张紧轮对同步带张紧。

如图4和图6所示，两相对的承载轮101之间设置了一根驱动轴1031，驱动电机1030连接驱动轴1031，驱动电机1030驱动驱动轴1031转动使多个承载轮101同步转动，使筛网模块2的板体20相对承载轮101移动。

在本实施例中，如图2、图4和图5，正向输送单元10还包括约束组件104，约束组件104包括限位轮1040，板体20设有限位轨道201，承载轮101包括中部凹陷的承载部1010和两端限制板体20偏移的约束部1011，板体20设置在承载部1010且限位轮1040与限位轨道201相配合。

图2中板体20设有上下对称的八道限位轨道201，对应的如图4，限位轮1040与板体20下侧的四道限位轨道201相应设置，限位轮1040在板体20侧壁设置的限位轨道201内移动，上侧的四道限位轨道201在筛网模块2翻面后也可以与限位轮1040配合；呈圆台状的约束部1011使板体20约束在与板体20厚度尺寸适配的承载部1010内，使板体20仅能沿着正向输送单元10方向移动，其中承载部1010以及其两侧的约束部1011可以通过一体成型方式制成，套设在轴上从而构成承载轮101，承载部1010和约束部1011的材质可以选择摩擦系数大的橡胶，以方便和板体20发生相对摩擦，使其移动。

板体20在承载部1010移动过程中，在限位轮1040、约束部1011和承载部1010的限制作用下，不会上下方向跳动或左右方向偏移，进而不会使网面21和工件之间产生颠簸振动接触，增大网面21和工件之间的磨损，使工件“跌倒”，降低工件的处理质量，也不会使网面21时紧时松，加剧网面21与工件之间的磨损，使工件可以稳定置于网面21，并跟随筛网模块2移动。

进一步的，如图4，还包括防塌陷组件4，防塌陷组件4包括承载轨道40、推动件41，一侧的支撑架体100连接于承载轨道40，推动件41连接支撑架体100，驱动轴1031设为两段式，两段驱动轴1031经键槽连接，能够在推动件41的作用下轴向相对移动，从而调整两个平行的板体20间的距离，使网面21张紧。

设置防塌陷组件4的主要目的在于，防止网面21放置工件后“塌陷”，与约束组件104共同作用，使网面21张紧，保持稳定的支撑输送状态。

其中推动件41可以设置为图4中步进电机和丝杠的推动方式，具体的实现方式如图5，支撑架体100设置连接丝杠的移动部，移动部设置在支撑架体100底部且居中设置，步进电机驱动丝杠转动使移动部在丝杠线性平移，从而带动支撑架体100在承载轨道40移动，为保证支撑架体100移动更为稳定，在移动部的两侧设置辅助移动部，辅助移动部内设置直线轴承，直线轴承连接辅助导向杆，使支撑架体100无偏转的移动。

防塌陷组件4仅设置在承载工件运动的正向输送单元10，当筛网模块2的网面21保持自然状态（与网面张紧状态长度毫米差距）来到正向输送单元10后防塌陷组件4使网面21张紧，而筛网模块2通过翻面单元3、反向输送单元11、以及转运单元5时，网面21未被张紧，能够保持自然状态，可以恢复暂时的非永久性的形变，延长网面21发生永久形变的时间，从而延长网面21的使用寿命。

为了防止驱动轴1031影响两支撑架体100间的相对运动，如图4和图6，驱动轴1031为两段式并通过键槽方式连接，即一根驱动轴1031的端部为带槽的轴套，另一根为端部带有适配轴套槽的键轴，两段驱动轴1031可以发生一定距离的相对位移，而不会使键槽的连接完全断开，还能够实现力的传递，这样在推动件41作用下，可以调整两相对的支撑架体100之间的距离，张紧本申请筛网模块2的网面21，使其能够承载工件而不“塌陷”，而本申请附图的两个支撑架体100，设计为一个固定，另一个可以移动的方式，本领域人员可以理解，根据设计的需要，两个支撑架体100也可以同时具备移动能力。

优选的，如图5，锁止件42设为锥体结构420，支撑架体100设有锁止部1000，锁止部1000设有锁止孔1001即适配锥体结构420的锥形孔，锁止件42连接升降结构421，升降结构421使锥体结构420进入锁止孔1001，使支撑架体100锁止。

实际工作过程中，锁止件42是在支撑架体100移动至合适距离以使网面21张紧后启动触发，升降结构421可以为气缸，气缸的活塞杆连接锥体结构420，气缸动作使锥体结构420插入锁止孔1001，以限制支撑架体100在承载轨道40方向移动，使网面21松弛，影响网面21的承载，而本申请附图中采用的推动件41为电机和丝杠结构，丝杠和移动部有一定的锁止能力，而通过本申请的锁止件42，进一步加强锁止效果，同时也可以保护丝杠，结构设计更加合理。

反向输送单元11的具体实施方式如图9，反向输送单元11包括支撑骨架110和若干滚轮111，支撑骨架110设置于地面，支撑骨架110包括对接滑动段1100和输送滑动段1101，在对接滑动段1100和输送滑动段1101均设置多个滚轮111，对接滑动段1100与地面存在倾斜夹角1102，对接滑动段1100用于接收翻面的筛网模块2，使筛网模块2滑动至输送滑动段1101。

具体的，将轴承嵌至两侧支撑骨架110内，然后将滚轮111的两端通过轴装配至轴承内圈，提高滚轮111的滚动性能，滚轮111可以选择热塑性滚轮，这种滚轮滑动性能不仅非常的好，承重高且具备弹性。

设置的倾斜夹角1102使筛网模块在自身重力下从对接滑动段1100滑动至输送滑动段1101，为保证筛网模块2有足够的动力前进，可以设置输送滑动段1101与地面也存在一定的倾斜，1°-2°范围即可，上述结构使反向输送单元11上的筛网模块2实现无电力驱动的返程移动，节省输送机的电能损耗，如图2设置板体20的四角为圆弧角，相比于直角，具有圆弧角的板体20从图9中的对接滑动段1100滑动至输送滑动段1101时，圆弧角先接触输送滑动段1101的有一定弹性的滚轮111能够圆滑的过渡，结构设计更加合理。

为防止筛网模块2下坡时“翻车”，因此对接滑动段1100的坡面不能过陡，倾斜夹角1102的范围优选为15°-30°，在此范围内的倾斜夹角1102既能够很好的配合对接具有一定高度的翻面单元3，且对接滑动段1100和输送滑动段1101的过渡位置为较平缓的钝角，倾斜夹角1102的设计使筛网模块2在整个反向输送单元11的移动更平稳，支撑骨架110的两侧板高于板体20与滚轮的接触位置，板体20在反向输送单元11移动时，限制筛网模块2“跑偏”脱离支撑骨架110内的滚轮111，本领域人员可以理解，结构设计更加合理。

在本实施例中，还包括翻面单元3，翻面单元3设置于正向输送单元10和反向输送单元11之间，用于翻转筛网模块2，使筛网模块2的两个网面21能够反复交替承载工件，以实现筛网模块2的两个网面21能够循环交替的作为工件的承载面，以实现两个网面21的材料性质变化更均匀，提高网面21的使用寿命。

翻面单元3的具体实施方式如图7和图8所示，翻面单元3包括旋转架30、滑动轨道31和阻挡件32，滑动轨道31设置在旋转架30内，用于接收正向输送单元10输送的筛网模块2，阻挡件32设于旋转架30的进口和出口，设计旋转架30的宽度适配筛网模块2的宽度，在旋转架30的上下侧均设置滑动轨道31，相对设置的滑动轨道31之间的间隔适配筛网模块2的高度即板体20的高度，阻挡件32的高度适配旋转架30出口和进口的高度。

筛网模块2具体的翻面操作如下：

设置旋转架30的初始位置，使位于图7下侧的滑动轨道31与正向输送单元10高度相匹配，便于筛网模块2由正向输送单元10水平并平稳的输送至滑动轨道31，直至筛网模块2完全置于旋转架30内，滑动轨道31内设有滚动轮，且滑动轨道31的板壁设计比板体20的最低端高，限制板体20移动时偏移脱离滚轮，筛网模块2在正向输送单元10的动力输送下，滑动进入旋转架30内。

阻挡件的启用，如图7和图8，阻挡件32包括驱动件、传动轴，驱动件连接控制器，传动轴（见附图7中部两根圆柱杆）的两端设有阻挡件32，阻挡件32设于旋转架30的进口和出口，控制器（以附图6右上方的小方块体示意），控制驱动件（见图7中右侧中心的圆柱电机），驱动件动作使传动轴顺时针转动或逆时针转动，使传动轴两端的阻挡件32同步转动；设计阻挡件32与地面垂直，此时关闭旋转架30的出入口，实现对筛网模块2的阻挡；或使阻挡件32平趟，实现筛网模块2的释放，作为替代的技术方案，阻挡件32可以设置在滑动轨道31的两端，阻挡件32转动至垂直地面或平行地面方向以实现对筛网模块2的阻挡或释放，图中未表示，本领域人员可以理解。

其中控制器控制电机顺时针或逆时针转动为现有技术，待完全接收筛网模块2后，启用阻挡件32进行阻挡，阻挡件32的阻挡触发方式可以为现有的检测重力触发，待重力传感检测到设计的筛网模块2的重量数值范围后将信号传递给控制器，控制器控制驱动件即电机动作，其中控制器、电机和相关的传感器之间具体的电路连接关系与原理为现有手段，本申请不在进行赘述。

旋转架的旋转：如图7，旋转架30通过轴承座与轴（图中轴承座内部为轴）安装在具有一定高度的底座上，旋转架30与轴同步转动，轴与伺服电机（图中未表示）连接，伺服电机电线连接控制器，控制器控制伺服电机的旋转角度，从而控制旋转架30的旋转角度，为现有技术，本领域人员可以理解，设置旋转架30的旋转角度使旋转架30可以由初始位置转动，直至旋转架30底侧的滑动轨道31与对接滑动段1100平齐，阻挡件32启用释放使筛网模块2释放，然后控制伺服电机逆时针旋转回到初始位置，完成翻面并传递筛网模块2的工作。

在本实施例中，如图10和图11，还包括转运单元5，转运单元5包括转运槽架50和推送件52，转运槽架50设有多个滚轮，转运槽架50接收输送滑动段1101的筛网模块2，转运槽架50设有夹紧件51，用于夹紧定位筛网模块2，转运槽架50将筛网模块2送至正向输送单元10的起点，推送件52动作完成筛网模块2由反向输送单元11至正向输送单元10的转运。

如图10，转运槽架50设置在托盘（图10中转运槽架50的下方承载部分），转运槽架50底部设置滑块，托盘设置滑轨，转运槽架50能够相对托盘横向移动，托盘同样的通过滑块和滑轨的方式安装在具有一定高度的机架（图10中的高架体）上，机架的高度可以适配正向输送单元10的高度，托盘能够相对机架竖向移动，具体实现的动力机构可以为图10中现有的电机丝杠结构以及气缸结构。

筛网模块2具体的转运过程如下：

设置转运槽架50的初始状态：转运槽架50与输送滑动段1101平齐，筛网模块2由对接滑动段1100滑动至输送滑动段1101最终滑动至具有滚轮的转运槽架50内。

运动状态：转运槽架50的长度设计为适配筛网模块2的长度，筛网模块2完全进入到转运槽架50内后，触发夹紧件51、以及上述提及的升降和平移的动力机构，触发方式同理可以为重力检测，使转运槽架来到正向输送单元10的起点，即上述机架的最高点，夹紧件51松开，在推送件52动作将筛网模块2向正向输送单元10方向推动，从而实现下层的反向输送单元11和上层的正向输送单元10之间的筛网模块2的转运作业。

夹紧件51可以采用现有的气缸组件（以图11中的方块示意），夹紧件51设置转运槽架50的两侧，两相对气缸组件的活塞杆同时伸出靠近板体20，从而夹紧板体20，活塞杆同时收缩则解除夹紧状态；推送件52的一种可以实现的方案，如图10和图11，在转运槽架50的侧壁开设长槽孔，图中的黑色长杆与转运槽架50的输送方向垂直，其两端设置在与其尺寸适配的长槽孔内，黑色长杆中部连接能沿丝杠线性移动的移动块，电机丝杠移动为现有，电机转动使移动块相对丝杠线性移动，从而推动黑色长杆在长槽孔内平移，黑色长杆的端部推动筛网模块2的板体20在转运槽架50的滚轮移动，实现推送筛网模块2。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。