一种腿部关节辅助康复助力器

技术领域

本发明涉及康复设备领域，尤其涉及一种腿部关节辅助康复助力器。

背景技术

腿部关节是人体重要运动支撑部位，腿关节受伤会极大限制患者的移动便捷性，为快速恢复健康需要对腿关节进行束缚治疗，一般采用石膏、固定架等多种方式固定，目的在于腿关节恢复之前减少其活动，在腿关节恢复健康后，由于长时间的束缚，需要逐渐锻炼腿部关节达到正常状态；

现在对于腿部关节康复锻炼一般通过人工或锻炼器械辅助腿部关节的弯曲、伸直，但患者自主行动时，仍需要绑定腿关节部位，避免过力弯曲造成二次损伤，并没有设备能让患者在自主行走状态下保护性辅助关节部位弯曲锻炼。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：现在对于腿部关节康复锻炼一般通过人工或锻炼器械辅助腿部关节的弯曲、伸直，但患者自主行动时，仍需要绑定腿关节部位，避免过力弯曲造成二次损伤，并没有设备能让患者在自主行走状态下保护性辅助关节部位弯曲锻炼。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种腿部关节辅助康复助力器，包括用于束缚在大腿部位和小腿部位的上束腿器和下束腿器，所述上束腿器和下束腿器侧边具有伸缩杆，所述伸缩杆的底端转动连接下束腿器，伸缩杆的顶部通过阻尼关节连接上束腿器；

所述阻尼关节包括同轴转动连接的轴壳和轴柱，轴壳固定连接伸缩杆，轴柱固定连接上束腿器，轴壳内开设环槽，环槽内具有压柄，环槽内圈位置开设有滑槽，压柄滑动穿过滑槽接触轴柱，压柄与环槽的外圈之间连接有第一气囊，第一气囊连接有控气组件。

优选的，所述压柄和第一气囊具有多个，第一气囊之间通过管道连通，第一气囊连接有单向阀气嘴。

优选的，所述控气组件包括气泵，气泵的表面集成有蓄电池、控制器以及控制电路，所述气泵具有三个排气口，其中一个排气口通过电磁阀连接所述第一气囊。

优选的，所述伸缩杆包括杆筒，杆筒固定连接所述轴壳，杆筒的顶部滑动插接有杆柄，杆筒内适配滑动有活塞块，所述杆柄固定连接活塞块，活塞块通过弹簧连接杆筒的顶部，杆柄的底端转动连接所述下束腿器。

优选的，所述活塞块与杆筒内腔顶部构成密闭空间，所述气泵其中一个排气口通过电磁阀连通所述杆筒内的密闭空间。

优选的，所述杆筒的顶部贯通有L形的气槽，所述轴壳内开设有转槽，转槽与气槽贯通，转槽内设置有挡柄，挡柄固定连接轴柱，挡柄用于封堵或打开气槽，所述转槽的边缘设置有微动开关，挡柄封堵气槽时触控微动开关。

优选的，所述上束腿器包括两个半圆形的壳体，两个壳体的一侧通过转轴转动连接、另一侧通过魔术带连接，壳体的内侧设置有第二气囊，所述气泵其中一个排气口通过电磁阀连通第二气囊，第二气囊连接有单向阀气嘴，所述下束腿器的结构与上束腿器相同，下束腿器与上束腿器的第二气囊之间通过管道连通。

优选的，所述第二气囊为横纵交错分布形状。

与相关技术相比较，本发明提供的腿部关节辅助康复助力器具有如下有益效果：

1、本发明通过上束腿器、下束腿器对大腿、小腿部位束缚，形成位于腿部关节上、下两个受力点，伸缩杆通过阻尼关节连接两个受力点，通过阻尼关节的摩擦力，阻止使用者独立行走过程中腿部关节过快运动，对腿部关节起到保护作用；

2、采用可弹性伸缩的伸缩杆衔接两个受力点，分担腿部关节的支撑力，对腿部关节起到辅助支撑作用，进一步加强对腿部关节的保护；

3、本发明在使用者腿部持续伸直状态下，使挡柄封闭气槽，此时微动开关被触控，向杆筒内的密闭空间充气增压，使伸缩杆伸长固定，最大程度替代腿部关节受力，便于使用者在行走过程中临时对关节部位放松。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的气泵管路结构示意图；

图4为本发明的阻尼关节结构示意图；

图5为本发明的伸缩杆结构示意图；

图6为本发明的挡柄安装结构示意图；

图7为本发明的挡柄封堵气槽结构示意图；

图8为本发明的上束腿器结构示意图。

图中标号：1、上束腿器；11、壳体；12、第二气囊；13、魔术带；2、下束腿器；3、伸缩杆；31、杆筒；32、杆柄；33、活塞块；34、气槽；35、微动开关；36、转槽；37、挡柄；4、气泵；41、电磁阀；5、阻尼关节；51、轴壳；52、环槽；53、轴柱；54、第一气囊；55、滑槽；56、压柄。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一

如图1、2所示，一种腿部关节辅助康复助力器，包括上束腿器1和下束腿器2，上束腿器1和下束腿器2的结构相同，下束腿器2的束缚尺寸小于上束腿器1的束缚尺寸；

如图8所示，上束腿器1包括两个半圆形的壳体11，壳体11采用塑料材质制成，在两个壳体11的一侧使用转轴转动连接，在两个壳体11的另一侧设置魔术带13；

在壳体11的内侧粘接第二气囊12，所述气泵4其中一个排气口通过电磁阀41连通第二气囊12，第二气囊12为横纵交错贯通的形状，并在壳体11的表面设置连通第二气囊12的单向阀气嘴；

通过转轴的转动使两个壳体11打开，将两个壳体11罩在腿部外侧，让后闭合壳体11，通过魔术带13将两个壳体11固定，再向第二气囊12充气使其膨胀，膨胀的第二气囊12束缚腿部，通过按压单向阀气嘴对第二气囊12放气，用于调节第二气囊12的束缚压力，使第二气囊12对腿部保持舒适的压力，拆卸壳体11时通过单向阀气嘴将第二气囊12全部放气即可放松束缚；

将上束腿器1束缚在大腿部位，下束腿器2束缚在小腿部位，腿部关节位于上束腿器1和下束腿器2之间；

如图1、2、5所示，在上束腿器1和下束腿器2的两侧设置两组伸缩杆3，伸缩杆3包括杆筒31，在杆筒31的顶部滑动插接安装杆柄32，在杆筒31的内部适配滑动安装活塞块33，杆柄32固定连接活塞块33，活塞块33通过弹簧连接杆筒31的内腔顶部，并将杆柄32的底端转动连接下束腿器2外壁；

如图4所示，阻尼关节5包括轴壳51和轴柱53，轴壳51固定在伸缩杆3的顶部，轴柱53固定在上束腿器1的外壁，轴壳51和轴柱53通过轴承同轴转动连接，在轴壳51内部开设环槽52，在环槽52的内圈位置开设指向轴柱53的滑槽55，压柄56适配穿过滑槽55与轴柱53外壁挤压接触，压柄56的端部为适配轴柱53外壁的弧形状态，压柄56的另一端与环槽52的外圈之间连接有第一气囊54；

向第一气囊54供气使其膨胀，通过第一气囊54的挤压，使压柄56挤压接触轴柱53，压柄56与轴柱53之间具有摩擦力，使用者行走时腿部弯曲或伸直，使伸缩杆3的两端相对上束腿器1和下束腿器2发生扭转，通过压柄56与轴柱53的摩擦力减缓腿部弯曲、伸直的速度，避免腿部关节过快运动，在腿部弯曲过程中，压柄56与轴柱53的摩擦力分担腿部关节的弯曲受力，起到保护作用；

压柄56和第一气囊54可设置多个，并且第一气囊54之间通过管道连通，第一气囊54连接有单向阀气嘴，通过单向阀气嘴放气可调节压柄56与轴柱53之间的摩擦力，便于根据使用者腿部恢复状况进行设定摩擦力大小；

通过杆筒31和杆柄32之间的弹性伸缩，分担关节部位的支撑受力，对关节进一步起到保护作用；

如图3所示，控气组件包括气泵4，气泵4固定在杆筒31的外壁，气泵4具有三个排气口，三个排气口均设置安装电磁阀41，第一气囊54、第二气囊12均通过软管独立连接电磁阀41，在气泵4的表面集成安装蓄电池、控制器以及控制电路，通过控制电路可控制气泵4工作，相应的电磁阀41打开，向第一气囊54或第二气囊12供气；

实施例二

如图6、7所示，活塞块33与杆筒31的内腔顶部构成密闭空间，气泵4的其中一个排气口通过电磁阀41连通杆筒31内的密闭空间，在杆筒31的顶部开设L形的气槽34，气槽34内端贯通密闭空间，气槽34外端位于轴壳51表面贯通外部环境，在轴壳51内开设转槽36，转槽36与气槽34呈切向贯通，在转槽36内部适配滑动设置挡柄37，挡柄37固定连接轴柱53，在转槽36靠近气槽34一侧安装微动开关35，微动开关35电性连接控制器；

使用者行走过程中，腿部弯曲使轴柱53相对轴壳51发生转动，此时挡柄37打开气槽34，杆柄32推动活塞块33在杆筒31上移压缩密闭空间，密闭空间内的空气由起气槽34排出，使杆柄32、杆筒31能正常伸缩；

当使用者腿部伸直，此时挡柄37封堵气槽34，同时挡柄37触控微动开关35，编程设定微动开关35被持续触控一定时间后，设定时间可为3s、4s等，启动气泵4向密闭空间供气，使密闭空间增压，保持杆筒31与杆柄32稳定伸长，替代关节部位支撑；

也就是说，当使用者行走过程中出现关节劳累状况，若不能及时原地休息时，使用者可立正、伸直腿一定时间，保持挡柄37触控微动开关35一段时间，触发气泵4向密闭空间供气，密闭空间增压保持杆筒31与杆柄32稳定伸长，通过固定伸长的伸缩杆3分担腿部关节大部分的支撑力，起到对腿部关节及时放松保护的作用。