压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

当空调系统未达设定温度时，会要求压缩机提高频率，在高频率下运行以获得更高的制冷、制热量，当高频运行时，空调系统负荷增加，压力变高，影响空调使用的可靠性，一般的空调系统会设置一些限降频保护，当负荷变高到一定程度后，限制频率上升，在确保可靠性的前提下使制冷、制热量最大化。

空调器的频率变化尤其是频率突变时，容易导致压缩机轴承磨损，例如，对于频率突然降低的情况，会出现大量冷媒因为惯性的原因通过气分回到压缩机，会导致压缩机油稀释，从而导致压缩机轴承磨损。对于频率突然上升的情况，会出现油量突然大量排出压缩机，系统的油量来不及回到压缩机而出现的缺油磨损的风险。

目前压缩机的轴承磨损是通过压缩机的排气过热度进行间接判定的，而排气过热度是排气温度与排气压力对应饱和温度的差值，由于排气温度的变化和检测具有滞后性，无法及时识别出压缩机轴承的磨损程度，无法及时对压缩机的运行进行良好控制，以最大程度减轻压缩机轴承的磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质，其能够及时识别出压缩机轴承的磨损程度，并根据压缩机轴承的磨损程度及时对压缩机进行运行控制，最大程度减轻压缩机轴承的磨损。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种压缩机控制方法，应用于空调器，所述方法包括：

当所述空调器的压缩机的频率变化时，获取所述压缩机预先设置的物理参数和所述压缩机的运行参数；

根据所述物理参数和所述运行参数，计算所述压缩机的轴承磨损系数；

根据所述轴承磨损系数，控制所述压缩机的频率变化。

在可选的实施方式中，当所述空调器的压缩机的频率下降时，所述根据所述轴承磨损系数，控制所述压缩机的频率变化的步骤包括：

若所述轴承磨损系数小于或者等于预设值，则控制所述压缩机的频率停止下降；

实时检测所述压缩机的轴承磨损系数；

若实时检测的所述轴承磨损系数小于或者等于所述预设值的持续时长大于第一时长，则控制所述压缩机停机；

若实时检测的所述轴承磨损系数大于所述预设值的持续时长大于第二时长，则控制所述压缩机的频率继续下降，直至所述压缩机的频率下降至第一预设频率。

在可选的实施方式中，所述根据所述轴承磨损系数，控制所述压缩机的频率下降的步骤还包括：

若所述轴承磨损系数大于所述预设值，则控制所述压缩机的频率继续下降，直至所述压缩机的频率下降至所述第一预设频率。

在可选的实施方式中，当所述空调器的压缩机的频率上升时，所述根据所述轴承磨损系数，控制所述压缩机的频率变化的步骤还包括：

若所述轴承磨损系数小于或者等于预设值，则控制所述压缩机的频率停止上升；

实时检测所述压缩机的轴承磨损系数；

若实时检测的所述轴承磨损系数小于或者等于所述预设值的持续时长大于第三时长，则控制所述压缩机停机；

若所述轴承磨损系数大于所述预设值的持续时长大于第四时长，则控制所述压缩机的频率继续上升，直至所述压缩机的频率上升至第二预设频率。

在可选的实施方式中，所述根据所述轴承磨损系数，控制所述压缩机的频率上升的步骤还包括：

若所述轴承磨损系数大于所述预设值，则控制所述压缩机的频率继续上升，直至所述压缩机的频率上升至所述第二预设频率。

在可选的实施方式中，所述物理参数包括压缩机直径、压缩机高度、压缩机轴承直径、压缩机轴承长度，所述运行参数包括压缩机油粘度、压缩机运行频率、压缩机排气压力和压缩机回气压力，所述根据所述物理参数和所述运行参数，计算表征所述压缩机的轴承磨损系数的步骤包括：

利用公式So=K1× {f1(A，B)/f2(C，D)} × K2 × {f3(Cp，Ps)/f4(Hz，Pd)}，计算所述轴承磨损系数，其中，So为所述轴承磨损系数，K1为所述物理参数的修正系数，A为所述压缩机直径，B为所述压缩机高度，f1为A和B的线性函数、C为所述压缩机轴承直径，D为所述压缩机轴承长度，f2为C和D的线性函数，K2为所述运行参数的修正系数，Cp为所述压缩机油粘度，Ps为所述压缩机回气压力，f3为Cp和Ps的线性函数，Hz为所述压缩机运行频率，Pd为所述压缩机排气压力，f4为Hz和Pd的线性函数。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述压缩机在预设时间区间内、按照从早到晚的顺序在多个时间点采集的频率；

按照采集先后顺序依次计算相邻两个时间点之间的频率差值；

若频率差值大于零的个数大于预设个数、且采集时间最早的频率大于采集时间最晚的频率，则判定所述压缩机的频率下降；

若频率差值小于零的个数大于所述预设个数、且采集时间最早的频率小于采集时间最晚的频率，则判定所述压缩机的频率上升。

第二方面，本发明提供一种压缩机控制装置，应用于空调器，所述装置包括：

获取模块，用于当所述空调器的压缩机的频率变化时，获取所述压缩机预先设置的物理参数和所述压缩机的运行参数；

计算模块，用于根据所述物理参数和所述运行参数，计算所述压缩机的轴承磨损系数；

控制模块，用于根据所述轴承磨损系数，控制所述压缩机的频率变化。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述控制器用于在执行所述程序时，实现前述实施方式中任一项所述的压缩机控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时，实现前述实施方式中任一项所述的压缩机控制方法。

与现有技术相比，本发明在压缩机的频率变化时，通过压缩机的物理参数和运行参数，能够准确、及时地计算压缩机的轴承磨损系数，并根据轴承磨损系数控制压缩机的频率变化，以最大程度减少压缩机的轴承磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的空调器的方框示意图。

图2为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图一。

图3为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图二。

图4为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图三。

图5为本发明实施例提供的压缩机控制装置的方框示意图。

图标：10-空调器；11-控制器；12-存储器；13-压缩机；100-压缩机控制装置；110-获取模块；120-计算模块；130-控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的空调器的方框示意图，图1中，空调器10包括控制器11、存储器12及压缩机13，控制器11与存储器12和压缩机13均通信连接。

空调器10可以是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机的多联机中央空调器，也可以是一台室外机和一台室内机的普通的空调器。

控制器11可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过控制器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器11可以是通用控制器，包括中央控制器（Central Processing Unit，简称CPU）、网络控制器（Network Processor，简称NP）等；还可以是数字信号控制器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器12用于存储程序，例如本实施例中的压缩机控制装置，压缩机控制装置包括至少一个可以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器12中的软件功能模块，控制器11在接收到执行指令后，执行程序以实现本发明实施例中的压缩机控制方法。

存储器12可能包括高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还包括非易失存储器（non-volatile memory）。可选地，存储器12可以是内置于控制器11中的存储装置，也可以是独立于控制器11的存储装置。

压缩机13在空调器的制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。

压缩机13可以是单机，也可以是多个压缩机并联组成的并联机组，在空调器10的控制器的控制下，并联机组可以通过调节压缩机的数量来匹配变化的制冷需求。

基于图1，本实施例提供了一种应用于图1中空调器10的压缩机控制方法，请参照图2，图2为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图一，该方法包括以下步骤：

步骤S101，当空调器的压缩机的频率变化时，获取压缩机预先设置的物理参数和压缩机的运行参数。

在本实施例中，压缩机的频率变化可以是按照预设频率范围缓缓变化，例如，当室内温度尚未达到预期时，压缩机的频率会逐渐变化，当室内温度趋于稳定时，频率也趋于稳定，频率变化也可以是突变，例如，当空调器的内机运行台数突然增加或者减少，或者空调器的负荷突然大幅度增加或者减少，就会导致压缩机的频率突变。

在本实施例中，物理参数可以是压缩机出厂时预先设置的，是和压缩机和轴承的物理尺寸相关的静态参数，例如，压缩机直径、压缩机高度、压缩机轴承直径、压缩机轴承长度等，运行参数是在压缩机运行过程中实时变化的动态参数，例如，压缩机油粘度、压缩机运行频率等。

步骤S102，根据物理参数和运行参数，计算压缩机的轴承磨损系数。

在本实施例中，轴承磨损系数用于表征压缩机的轴承的磨损程度。轴承磨损系数越小，则轴承摩擦力及磨损程度越大，轴承磨损系数越大，则轴承摩擦力及磨损程度越小。

步骤S103，根据轴承磨损系数，控制压缩机的频率变化。

在本实施例中，频率变化可以是频率上升或频率下降，轴承磨损系数不同，其压缩机的频率变化的控制方式也不一样，可以是停止频率的变化、可以是继续频率的上升或下降，还可以是直接控制压缩机停机等。

本实施例提供的上述方法，在压缩机的频率变化时，通过压缩机的物理参数和运行参数，能够准确、及时地计算压缩机的轴承磨损系数，并根据轴承磨损系数控制压缩机的频率变化，以最大程度减少压缩机的轴承磨损。

在可选的实施方式中，频率变化可以为频率下降，当压缩机的频率下降时，本实施例提供了一种该场景下压缩机的频率变化的控制方式，请参照图3，图3为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图二，步骤S103包括以下子步骤：

子步骤S103-10，若轴承磨损系数大于预设值，则控制压缩机的频率继续下降，直至压缩机的频率到达下降至第一预设频率。

在本实施例中，轴承磨损系数大于预设值，则意味着轴承正常，压缩机运行正常，此时正常进行频率下降即可。

需要说明的是，在压缩机频率正常下降的过程中，仍然会实时检测轴承磨损系数，一旦轴承磨损系数小于或者等于预设值，则认为轴承存在磨损风险，此时需要对压缩机的频率进行控制，以便及时止损，具体处理如下：

子步骤S103-11，若轴承磨损系数小于或者等于预设值，则控制压缩机的频率停止下降。

在本实施例中，频率下降包括正常下降和突降，正常下降是按照预设下降速率稳步下降，突降是下降速率突然大于预设下降速率，预设下降速率可以根据压缩机的实际型号或者压缩机的运行环境确定，例如，预设下降速率设置为3Hz/s。频率下降速率小于或者等于该值，则认为压缩机的频率正常、缓缓下降，否则，则认为压缩机的频率突然降低。预设值表征压缩机出现磨损风险的临界值，小于该临界值，则轴承会出现磨损风险，需要压缩机的频率立即停止下降，预设值可以是压缩机厂家给定的推荐值，也可以是一个经验值，例如，预设值为0.0055。

在本实施例中，频率下降速率大于预设下降速率的原因可能是空调器的内机运行台数或负荷瞬时大幅度减少，或排气温度、排气压力、电流过高导致压缩机的频率急剧下降，当频率下降速率大于预设下降速率时，会出现大量冷媒因为惯性的原因通过气分回到压缩机，会导致压缩机油稀释，从而导致压缩机轴承磨损。

在本实施例中，排气过热度是压缩机排气管或冷凝器进口的温度和实际冷凝压力对应的饱和温度之间的温差，排气管或冷凝器进口的温度可以通过温度传感器获取，实际冷凝压力对应的饱和温度可以根据预先存储在空调器中的参考冷凝压力对应的饱和温度之间的对应关系获取。

在本实施例中，当排气过热度低时，要防止压缩机有湿压缩现象，可能会存在压缩机回液导致轴承磨损的风险，由于排气温度的变化存在延迟和滞后，在频率降低过程中，当检测到的排气过热度偏低时，实际压缩机已有可能出现回液的情况，压缩机已经可能出现一段时间的磨损风险，为了实时检测压缩机是否出现磨损，以便及时阻止磨损，子步骤S103还包括如下步骤：

子步骤S103-12，实时检测压缩机的轴承磨损系数；

子步骤S103-13，若实时检测的轴承磨损系数小于或者等于预设值的持续时长大于第一时长，则控制压缩机停机；

子步骤S103-14，若实时检测的轴承磨损系数大于预设值的持续时长大于第二时长，则控制压缩机的频率继续下降，直至压缩机的频率下降至第一预设频率。

在本实施例中，在频率停止下降后，若轴承磨损系数小于或者等于预设值的持续时长大于第一时长，意味着对压缩机的产生了磨损，为了及时阻止磨损继续，则直接将压缩机停机，若轴承磨损系数大于预设值的持续时长大于第二时长，意味着在频率停止下降后，压缩机的运行逐步恢复正常，则可以继续下降，直至下降至第一预设频率。

在本实施例中，第一时长、第二时长均是预先设置的参考值，例如，第一时长可以为3分钟，第二时长可以为1分钟。第一预设频率可以是根据空调器的运行情况或者预先设定的空调器的工作模式而预先设置的频率。

本实施例提供的上述方法，在整个频率下降的过程中，均对轴承磨损系数进行实时检测，以便及时发现轴承磨损的风险，及时止损。

在可选的实施方式中，频率变化可以为频率上升，当压缩机的频率上升时，本实施例提供了一种该场景下压缩机的频率变化的控制方式，请参照图4，图4为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图三，步骤S103还包括以下子步骤：

子步骤S103-20，若轴承磨损系数大于预设值，则控制压缩机的频率继续上升，直至压缩机的频率上升至第二预设频率。

在本实施例中，轴承磨损系数大于预设值，则意味着轴承正常，压缩机运行正常，此时正常进行频率上升即可。

需要说明的是，在压缩机频率正常上升的过程中，仍然会实时检测轴承磨损系数，一旦轴承磨损系数小于或者等于预设值，则认为轴承存在磨损风险，此时需要对压缩机的频率进行控制，以便及时止损，具体处理如下：

子步骤S103-21，若轴承磨损系数小于或者等于预设值，则控制压缩机的频率停止上升。

在本实施例中，频率上升包括正常上升和突然上升，正常上升是按照预设上升速率稳步上升，突然上升是上升速率突然大于预设上升速率，预设上升速率可以根据压缩机的实际型号或者压缩机的运行环境确定，例如，预设上升速率设置为3Hz/s。频率上升速率小于或者等于该值，则认为压缩机的频率正常、缓缓上升，否则，则认为压缩机的频率突然上升。频率上升速率大于预设上升速率的原因可能是空调器的内机运行台数或负荷瞬时大幅度增加，或排气过热度、油温过低导致压缩机的频率急剧上升，当频率上升速率大于预设上升速率时，会出现油量突然大量排出压缩机，空调系统的油量来不及回到压缩机而出现的缺油磨损的风险。

预设值与前述子步骤S103-10和子步骤S103-11中的预设值一样，若轴承磨损系数小于该临界值，则轴承会出现磨损风险，需要压缩机的频率立即停止上升，预设值可以是压缩机厂家给定的推荐值，也可以是一个经验值，例如，预设值为0.0055。

子步骤S103-22，实时检测压缩机的轴承磨损系数。

子步骤S103-23，若实时检测的轴承磨损系数小于或者等于预设值的持续时长大于第三时长，则控制压缩机停机。

子步骤S103-24，若轴承磨损系数大于预设值的持续时长大于第四时长，则控制压缩机的频率继续上升，直至压缩机的频率上升至第二预设频率。

在本实施例中，在频率停止上升后，若轴承磨损系数小于或者等于预设值的持续时长大于第三时长，意味着对压缩机发生了磨损，为了及时阻止磨损继续，直接将压缩机停机，若轴承磨损系数大于预设值的持续时长大于第四时长，则意味着在频率停止上升后，压缩机的运行逐步恢复正常，则可以继续上升，直至上升至第二预设频率。

在本实施例中，第三时长、第四时长均是预先设置的参考值，第三时长和第一时长可以相同，也可以不同，第四时长和第二时长可以相同，也可以不同，第二预设频率可以是根据空调器的运行情况或者预先设定的空调器的工作模式而预先设置的频率。

本实施例提供的上述方法，在整个频率上升的过程中，均对轴承磨损系数进行实时检测，以便及时发现轴承磨损的风险，及时止损。

在可选的实施方式中，物理参数包括压缩机直径、压缩机高度、压缩机轴承直径、压缩机轴承长度，运行参数包括压缩机油粘度、压缩机运行频率、压缩机排气压力和压缩机回气压力，压缩机排气压力是指压缩机出口处排气管内制冷剂气体的压力，压缩机回气压力是指压缩机的制冷剂在蒸发器中蒸发后形成的气体经过压缩机压缩后返回冷凝器的压力，作为一种计算轴承磨损系数的方式：

利用公式So=K1 × {f1(A，B)/f2(C，D)} × K2 ×{f3(Cp，Ps)/f4(Hz，Pd)}，计算轴承磨损系数，其中，So为轴承磨损系数，K1为物理参数的修正系数，A为压缩机直径，B为压缩机高度，f1为A和B的线性函数、C为压缩机轴承直径，D为压缩机轴承长度，f2为C和D的线性函数，K2为运行参数的修正系数，Cp为压缩机油粘度，Ps为压缩机回气压力，f3为Cp和Ps的线性函数，Hz为压缩机运行频率，Pd为压缩机排气压力，f4为Hz和Pd的线性函数。

在本实施例中，轴承磨损系数可以是根据物理参数和运行参数计算出的Sommerfeld数，也称索莫菲尔德数，或者So数，基于So数可以判定压缩机的轴承是否存在磨损风险。So数小，轴承摩擦力及磨损大；So数大，轴承摩擦力及磨损小。

So数跟压缩机油粘度Cp、压缩机回气压力Ps、压缩机直径A及压缩机高度B成正比，Cp、Ps、A、B越小，压缩机轴承的摩擦力大，磨损风险大，反之亦然；

So数跟压缩机轴承直径C、压缩机轴承长度D、压缩机运行频率Hz、及压缩机排气压力Pd成反比，C、D、Hz、Pd越大，压缩机轴承的摩擦力大，磨损风险大，反之亦然；

So数为无量纲系数，其判定区间为n1，n2：

当So＜n1，压缩机轴承会出现磨损风险，禁止运行；

当So＞n2，压缩机轴承不会有磨损的风险，可以长时间运行；

当n1≤So≤n2 压缩机可以间断运行，但累计运行时间＜t1；同时对压缩机频率和回油控制进行调节，使得So＞n2，回到长时间运行的区间。推荐值n1=0.0055，n2=0.01，t1可以根据压缩机规格书中的参考时长而定，例如压缩机规格书中建议压缩机可简短运行的累计时间每10年500小时，则，t1可以设置为500小时。

由于压缩机的频率变化可能会发生波动，例如，在频率下降过程中，可能会出现暂时性的频率上升，反之也一样，为了更准确地判断压缩机是否处于频率下降还是频率上升过程中，本实施例还给出了一种判断压缩机处于的具体频率变化的实现方式：

首先，获取压缩机在预设时间区间内、按照从早到晚的顺序在多个时间点采集的频率；

其次，按照采集先后顺序依次计算相邻两个时间点之间的频率差值；

第三，若频率差值大于零的个数大于预设个数、且采集时间最早的频率大于采集时间最晚的频率，则判定压缩机的频率下降；

第四，若频率差值小于零的个数大于预设个数、且采集时间最早的频率小于采集时间最晚的频率，则判定压缩机的频率上升。在本实施例中，预设个数可以根据采集时间点的个数确定，例如，采集时间的个数为6个，预设个数为2个。

例如，预设区间内从早到晚间隔30秒采集一次压缩机频率，采集数据如下：10:00:00，30；10:00:30，31；10:01:00，30；10:01:30，32；10:02:00，33；10:02:30，34；预设个数为2个，则频率差值分别为：（31-30）、（30-31）、（32-30）、（33-32）、（34-33）大于零的个数为4、且采集时间最早10:00:00采集的频率为30、采集时间最晚10:02:30采集的频率为34，则判定压缩机的频率上升。

在压缩机的频率变化时，空调器可能运行于化霜模式，在制热化霜过程中，排气过热度一直较低，此时，无法根据排气过热度判断压缩机是否存在磨损风险，严重时会导致压缩机失效，为了在此场景下也能够准确、及时判断压缩机存在的磨损风险，本实施例还提供了一种处理方式：

首先，获取压缩机的排气过热度；

其次，若排气过热度小于或者等于预设临界值、且轴承磨损系数小于第一预设值，则退出化霜模式、并控制压缩机停机；

第三，若排气过热度小于或者等于预设临界值、且轴承磨损系数大于或者等于第一预设值、且轴承磨损系数小于或者等于第二预设值，则获取压缩机运行的总时长；

若总时长小于预设时长，则继续以化霜模式运行；

若总时长大于或者等于预设时长，则退出化霜模式、并控制压缩机停机。

在本实施例中，第一预设值、第二预设值可以是压缩机厂家推荐值，也可以是根据经验得到的参考值，例如，第一预设值为0.0055，第二预设值为0.01。预设时长与压缩机相关，可以根据压缩机规格书中的参考时长而定，例如压缩机规格书中建议压缩机可简短运行的累计时间每10年500小时，则，预设时长可以设置为500小时。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种压缩机控制装置的实现方式。请参照图5，图5为本发明实施例提供的压缩机控制装置100的方框示意图。需要说明的是，本实施例所提供的压缩机控制装置100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及指出。

压缩机控制装置100包括获取模块110、计算模块120及控制模块130。

获取模块110，用于当空调器的压缩机的频率变化时，获取压缩机预先设置的物理参数和压缩机的运行参数；

在可选的实施方式中，获取模块110还用于：获取所述压缩机在预设时间区间内、按照从早到晚的顺序在多个时间点采集的频率；

按照采集先后顺序依次计算相邻两个时间点之间的频率差值；若频率差值大于零的个数大于预设个数、且采集时间最早的频率大于采集时间最晚的频率，则判定所述压缩机的频率下降；若频率差值小于零的个数大于所述预设个数、且采集时间最早的频率小于采集时间最晚的频率，则判定所述压缩机的频率上升。

计算模块120，用于根据物理参数和运行参数，计算压缩机的轴承磨损系数。

在可选的实施方式中，物理参数包括压缩机直径、压缩机高度、压缩机轴承直径、压缩机轴承长度，运行参数包括压缩机油粘度、压缩机运行频率、压缩机排气压力和压缩机回气压力，计算模块120具体用于：利用公式So=K1 × {f1(A，B)/f2(C，D)} × K2 × {f3(Cp，Ps)/f4(Hz，Pd)}，计算轴承磨损系数，其中，So为轴承磨损系数，K1为物理参数的修正系数，A为压缩机直径，B为压缩机高度，f1为A和B的线性函数、C为压缩机轴承直径，D为压缩机轴承长度，f2为C和D的线性函数，K2为运行参数的修正系数，Cp为压缩机油粘度，Ps为压缩机回气压力，f3为Cp和Ps的线性函数，Hz为压缩机运行频率，Pd为压缩机排气压力，f4为Hz和Pd的线性函数。

控制模块130，用于根据轴承磨损系数，控制压缩机的频率变化。

在可选的实施方式中，当空调器的压缩机的频率下降时，控制模块130具体用于：若轴承磨损系数小于或者等于预设值，则控制压缩机的频率停止下降；实时检测压缩机的轴承磨损系数；若实时检测的轴承磨损系数小于或者等于预设值的持续时长大于第一时长，则控制压缩机停机；若实时检测的轴承磨损系数大于预设值的持续时长大于第二时长，则控制压缩机的频率继续下降，直至压缩机的频率下降至第一预设频率。

在可选的实施方式中，控制模块130在用于根据轴承磨损系数，控制压缩机的频率下降时，还具体用于：若轴承磨损系数大于预设值，则控制压缩机的频率继续下降，直至压缩机的频率下降至第一预设频率。

在可选的实施方式中，当所述空调器的压缩机的频率上升时，控制模块130还用于：若轴承磨损系数小于或者等于预设值，则控制压缩机的频率停止上升；实时检测压缩机的轴承磨损系数；若实时检测的轴承磨损系数小于或者等于预设值的持续时长大于第三时长，则控制压缩机停机；若轴承磨损系数大于预设值的持续时长大于第四时长，则控制压缩机的频率继续上升，直至压缩机的频率上升至第二预设频率。

在可选的实施方式中，空调器运行于化霜模式，控制模块130还用于：获取压缩机的排气过热度；根据排气过热度和轴承磨损系数，控制空调器的化霜模式。

在可选的实施方式中，控制模块130具体用于：若排气过热度小于或者等于预设临界值、且轴承磨损系数小于第一预设值，则退出化霜模式、并控制压缩机停机；若排气过热度小于或者等于预设临界值、且轴承磨损系数大于或者等于第一预设值、且轴承磨损系数小于或者等于第二预设值，则获取压缩机运行的总时长；若总时长小于预设时长，则继续以化霜模式运行；若总时长大于或者等于预设时长，则退出化霜模式、并控制压缩机停机。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时，实现前述实施方式中任一项的压缩机控制方法。

综上所述，本发明实施例提供了一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质，应用于空调器，所述方法包括：当空调器的压缩机的频率变化时，获取压缩机预先设置的物理参数和压缩机的运行参数；根据物理参数和运行参数，计算压缩机的轴承磨损系数；根据轴承磨损系数控制压缩机的频率变化。与现有技术相比，本实施例在压缩机的频率变化时，通过压缩机的物理参数和运行参数计算出的轴承磨损系数，能够准确、及时地反应压缩机的轴承的磨损程度，根据轴承磨损系数控制压缩机的频率变化，以最大程度减少压缩机的轴承磨损，压缩机频率下降或者突降时，通过检测轴承磨损系数，避免排气过热度变化滞后导致的对压缩机磨损情况误判，提高压缩机降频的可靠性，压缩机频率上升或者突升的时候，通过检测轴承磨损系数，避免压缩机油排出对压缩机的磨损风险，提高压缩机升频的可靠性，在空调器运行于制热化霜模式时，通过检测轴承磨损系数，避免此时仅依赖排气过热度无法判定压缩机的磨损风险，提高压缩机在化霜过程中的可靠性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。