一种吨袋投料系统

技术领域

本发明涉及一种吨袋自动化投料的技术领域，具体涉及一种吨袋投料系统。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。吨袋一般特别适用于包装散装的水泥、粮食、化工原料、饲料、淀粉、矿物等粉、粒状物体，甚至于电石之类的危险品，装卸、运输、贮存，都非常方便。

但是吨袋在使用中，最大的问题是其投料相对比较麻烦，目前在实际生产过程中并没有对于吨袋的专门用于投料的装置，从而导致吨袋投料需要专门配置至少一名工作人员进行操作，不仅劳动强度大、投料效率低，而且投料过程中所产生的粉尘对于工作人员的健康影响较大。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种吨袋投料系统，实现了吨袋上料、投料和吨袋夹取转移回收的全自动化，提高了吨袋的投料效率，降低了劳动强度；通过投料板的挡板作用，能够使吨袋在翻转过程中不会有物料溢出，保证了物料的投料效果；通过挡板所设的挂钩作用，从而使挡板打开投料通孔的时候，还能将吨袋的袋口向外撑开，避免袋口较小而影响吨袋内物料的投料效率；通过投料板所设的吨袋顶杆的作用，使得吨袋在投料过程中始终撑起，避免吨袋产生横向褶皱，从而防止随着吨袋内物料的减少而使物料残留在吨袋内，保证了吨袋的投料效率；通过吨袋抱夹板的作用，从而使吨袋与投料板固定，避免吨袋正在翻转的时候物料从吨袋内溢出；通过吨袋抱夹板的翻折架作用，进一步提高了吨袋抱夹板的抱夹效果，避免吨袋从吨袋抱夹板之间滑出；通过吨袋抱夹板所设的筋条提高了吨袋抱夹板的强度；通过立式轨道架的作用，便于吨袋投料装置能够始终位于吨袋投料口的正上方上下移动，还能便于将投料结束的空置吨袋通过吨袋移除装置进行移除；通过投料板所设的保护架的作用，对投料板上位于保护架内的装置起到保护作用，而且也能便于通过保护架与吨袋投料口之间形成防尘通道，保证投料效果的同时保护生产环境；通过立式轨道架所设的横架，不仅提高了立式轨道的强度，而且还能作为爬梯便于攀爬维修；通过斜撑架的作用，进一步保证了立式轨道架的强度。

发明所采取的技术方案是：

一种吨袋投料系统，包括设于立架前侧端面的吨袋投料装置，所述吨袋投料装置在吨袋投料口的正上方沿着立架上下活动，所述吨袋投料装置与吨袋投料口之间还设有水平移动的吨袋周转车，所述吨袋投料装置的上方还设有水平移动的吨袋移除装置，当吨袋周转车移动至吨袋投料装置的正下方后，向下移动至对应位置的吨袋投料装置从吨袋周转车上抓取吨袋，并待吨袋周转车离开后进行投料，当吨袋移除装置移动至吨袋投料装置的正上方后，将完成投料后向上移动的吨袋投料装置上的吨袋移除。

本发明进一步改进方案是，所述吨袋投料装置包括投料板，所述投料板的中心设有投料通孔，所述投料板的一侧端面中心处固定有吨袋顶杆，所述吨袋顶杆从投料通孔的中心穿过投料板至另一侧端面，所述投料板位于与吨袋顶杆固定的一侧端面、对应于投料通孔还设有多个挡板，所述挡板分别通过连接于投料板的气压缸A实现投料通孔的连通或关闭，所述投料板背向吨袋顶杆的固定侧端面的两侧对称设有吨袋抱夹板，所述投料板对应于吨袋抱夹板的端面、面向立架的一侧边沿固定连接有连接立板，所述连接立板面向立架的一侧设有转动驱动装置，所述转动驱动装置驱动投料板转动，所述转动驱动装置与液压缸B的液压杆B固定，所述液压缸B固定于立架上，所述液压缸B带动投料板上下活动，所述吨袋抱夹板分别通过液压缸A相对于投料板做相向或背向的往复移动，所述液压缸A固定于连接立板。

本发明更进一步改进方案是，当挡板在气压缸A作用下关闭投料通孔的时候，挡板之间相互密封、挡板与吨袋顶杆之间相互密封、挡板与投料通孔之间相互密封。

本发明更进一步改进方案是，所述投料板通过连接架A与连接立板固定连接，所述连接架A位于投料板的两侧。

本发明更进一步改进方案是，所述连接架A通过连接螺栓与连接立板固定。

本发明更进一步改进方案是，所述连接架A之间还平行固定有设有多根连接横杆，所述连接横杆位于投料通孔的外侧，并且投料板分别与连接架A和连接横杆固定。

本发明更进一步改进方案是，所述吨袋抱夹板通过连接架B与连接立板活动连接，所述连接架B面向连接立板的一侧设有滑轨，所述连接立板对应于滑轨设有匹配的滑槽。

本发明更进一步改进方案是，所述吨位顶杆通过固定架固定于投料板。

本发明更进一步改进方案是，所述固定架与吨位顶杆远离投料板的一端固定，所述固定架还通过辅助固定架与吨位顶杆的杆身固定。

本发明更进一步改进方案是，所述吨位顶杆为气压缸B，所述固定架与气压缸B背向气压杆B的一端固定。

本发明更进一步改进方案是，所述挡板背向吨袋顶杆与投料板固定一侧的端面分别固定有挂钩。

本发明更进一步改进方案是，所述连接立板设有与转动驱动装置的转轴固定连接的连接口。

本发明更进一步改进方案是，所述转动驱动装置为液压马达。

本发明更进一步改进方案是，所述吨袋抱夹板远离连接立板的一端还向相对侧设有翻折架。

本发明更进一步改进方案是，所述吨袋抱夹板的外侧端面还均匀设有多根相互平行的筋条，所述筋条与投料板平行。

本发明更进一步改进方案是，所述投料板位于与吨袋顶杆固定的一侧端面还固定有保护架，所述保护架的各侧架与投料板的对应边沿齐平，并且吨位顶杆位于保护架内。

本发明更进一步改进方案是，所述保护架的各侧壁外表面均固定有防尘罩。

本发明更进一步改进方案是，所述保护架的侧立杆为气压缸C，所述气压缸C的气压杆C端部分别与保护架的端部框固定，所述防尘罩远离投料板的一侧边沿与端部框分别固定，所述防尘罩面向投料板的一侧边沿与投料板边沿分别固定。

本发明更进一步改进方案是，所述投料板上还设有振动装置。

本发明更进一步改进方案是，所述立架面向吨袋投料装置的一侧固定连接有立式轨道架，所述吨袋投料装置沿着立式轨道架上下移动。

本发明更进一步改进方案是，所述立式轨道架之间通多根均匀设置的横架固定连接。

本发明更进一步改进方案是，所述立式轨道架的顶端向上伸出立架，并且所述立式轨道架的顶部固定连接有水平轨道A，所述吨袋移除装置通过动力装置B驱动滚轮A沿水平轨道A移动，所述吨袋移除装置为吨袋夹取钳。

本发明更进一步改进方案是，所述立架的顶部与立式轨道架的顶部之间还通过斜撑架固定连接。

本发明更进一步改进方案是，所述吨袋周转车通过动力装置A沿着水平轨道B活动，所述水平轨道B经过吨袋投料口的正上方。

本发明更进一步改进方案是，所述水平轨道B底部设有支撑腿。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的一种吨袋投料系统，实现了吨袋上料、投料和吨袋夹取转移回收的全自动化，提高了吨袋的投料效率，降低了劳动强度。

第二、本发明的一种吨袋投料系统，通过投料板的挡板作用，能够使吨袋在翻转过程中不会有物料溢出，保证了物料的投料效果。

第三、本发明的一种吨袋投料系统，通过挡板所设的挂钩作用，从而使挡板打开投料通孔的时候，还能将吨袋的袋口向外撑开，避免袋口较小而影响吨袋内物料的投料效率。

第四、本发明的一种吨袋投料系统，通过投料板所设的吨袋顶杆的作用，使得吨袋在投料过程中始终撑起，避免吨袋产生横向褶皱，从而防止随着吨袋内物料的减少而使物料残留在吨袋内，保证了吨袋的投料效率。

第五、本发明的一种吨袋投料系统，通过吨袋抱夹板的作用，从而使吨袋与投料板固定，避免吨袋正在翻转的时候物料从吨袋内溢出。

第六、本发明的一种吨袋投料系统，通过吨袋抱夹板的翻折架作用，进一步提高了吨袋抱夹板的抱夹效果，避免吨袋从吨袋抱夹板之间滑出。

第七、本发明的一种吨袋投料系统，通过吨袋抱夹板所设的筋条提高了吨袋抱夹板的强度。

第八、本发明的一种吨袋投料系统，通过立式轨道架的作用，便于吨袋投料装置能够始终位于吨袋投料口的正上方上下移动，还能便于将投料结束的空置吨袋通过吨袋移除装置进行移除。

第九、本发明的一种吨袋投料系统，通过投料板所设的保护架的作用，对投料板上位于保护架内的装置起到保护作用，而且也能便于通过保护架与吨袋投料口之间形成防尘通道，保证投料效果的同时保护生产环境。

第十、本发明的一种吨袋投料系统，通过立式轨道架所设的横架，不仅提高了立式轨道的强度，而且还能作为爬梯便于攀爬维修。

第十一、本发明的一种吨袋投料系统，通过斜撑架的作用，进一步保证了立式轨道架的强度。

附图说明：

图1为本发明前侧上方视角的立体示意图。

图2为本发明左前侧上方视角的立体示意图。

图3为本发明的吨袋投料装置右前侧上方视角的立体放大示意图。

图4为本发明的吨袋投料装置右前侧下方视角的立体放大示意图。

图5为本发明的吨袋投料装置前侧上方视角的立体放大示意图。

具体实施方式：

结合图1~图5可知，本发明的一种吨袋投料系统，包括设于立架1前侧端面的吨袋投料装置，所述吨袋投料装置在吨袋投料口的正上方沿着立架1上下活动，所述吨袋投料装置与吨袋投料口之间还设有水平移动的吨袋周转车8，所述吨袋投料装置的上方还设有水平移动的吨袋移除装置10，当吨袋周转车8移动至吨袋投料装置的正下方后，向下移动至对应位置的吨袋投料装置从吨袋周转车8上抓取吨袋，并待吨袋周转车8离开后进行投料，当吨袋移除装置10移动至吨袋投料装置的正上方后，将完成投料后向上移动的吨袋投料装置上的吨袋移除。

所述吨袋投料装置包括投料板3，所述投料板3的中心设有投料通孔24，所述投料板3的一侧端面中心处固定有吨袋顶杆6，所述吨袋顶杆6从投料通孔24的中心穿过投料板3至另一侧端面，所述投料板3位于与吨袋顶杆6固定的一侧端面、对应于投料通孔24还设有多个挡板4，所述挡板4分别通过连接于投料板3的气压缸A15实现投料通孔24的连通或关闭，所述投料板3背向吨袋顶杆6的固定侧端面的两侧对称设有吨袋抱夹板5，所述投料板3对应于吨袋抱夹板5的端面、面向立架1的一侧边沿固定连接有连接立板25，所述连接立板25面向立架1的一侧设有转动驱动装置，所述转动驱动装置驱动投料板3转动，所述转动驱动装置与液压缸B14的液压杆B固定，所述液压缸B14固定于立架1上，所述液压缸B14带动投料板3上下活动，所述吨袋抱夹板5分别通过液压缸A相对于投料板3做相向或背向的往复移动，所述液压缸A固定于连接立板25。

当挡板4在气压缸A15作用下关闭投料通孔24的时候，挡板4之间相互密封、挡板4与吨袋顶杆6之间相互密封、挡板4与投料通孔24之间相互密封。

所述投料板3通过连接架A26与连接立板25固定连接，所述连接架A26位于投料板3的两侧。

所述连接架A26通过连接螺栓29与连接立板25固定。

所述连接架A26之间还平行固定有设有多根连接横杆，所述连接横杆位于投料通孔24的外侧，并且投料板3分别与连接架A26和连接横杆固定。

所述吨袋抱夹板5通过连接架B27与连接立板25活动连接，所述连接架B27面向连接立板25的一侧设有滑轨30，所述连接立板25对应于滑轨30设有匹配的滑槽。

所述吨位顶杆6通过固定架16固定于投料板3。

所述固定架16与吨位顶杆6远离投料板3的一端固定，所述固定架16还通过辅助固定架23与吨位顶杆6的杆身固定。

所述吨位顶杆6为气压缸B，所述固定架16与气压缸B背向气压杆B的一端固定。

所述挡板4背向吨袋顶杆6与投料板3固定一侧的端面分别固定有挂钩31。

所述连接立板25设有与转动驱动装置的转轴固定连接的连接口28。

所述转动驱动装置为液压马达。

所述吨袋抱夹板5远离连接立板25的一端还向相对侧设有翻折架20。

所述吨袋抱夹板5的外侧端面还均匀设有多根相互平行的筋条19，所述筋条19与投料板3平行。

所述投料板3位于与吨袋顶杆6固定的一侧端面还固定有保护架2，所述保护架2的各侧架与投料板3的对应边沿齐平，并且吨位顶杆6位于保护架2内。

所述保护架2的各侧壁外表面均固定有防尘罩。

所述保护架2的侧立杆为气压缸C，所述气压缸C的气压杆C端部分别与保护架2的端部框固定，所述防尘罩远离投料板3的一侧边沿与端部框分别固定，所述防尘罩面向投料板3的一侧边沿与投料板3边沿分别固定。

所述投料板3上还设有振动装置。

所述立架1面向吨袋投料装置的一侧固定连接有立式轨道架7，所述吨袋投料装置沿着立式轨道架7上下移动。

所述立式轨道架7之间通多根均匀设置的横架22固定连接。

所述立式轨道架7的顶端向上伸出立架1，并且所述立式轨道架7的顶部固定连接有水平轨道A11，所述吨袋移除装置10通过动力装置B18驱动滚轮A12沿水平轨道A11移动，所述吨袋移除装置10为吨袋夹取钳。

所述立架1的顶部与立式轨道架7的顶部之间还通过斜撑架21固定连接。

所述吨袋周转车8通过动力装置A17沿着水平轨道B9活动，所述水平轨道B9经过吨袋投料口的正上方。

所述水平轨道B9底部设有支撑腿13。

本发明使用的时候，先通过液压缸A带动吨袋抱夹板5背向移动至最大行程处、此时吨袋抱夹板5之间的间距大于吨袋宽度，液压马达带动投料板3转动至水平、并且吨袋抱夹板5位于投料板3的下方，吨袋顶杆6的气压杆B退回气压缸B内至最大行程处，液压缸B14带动投料板3向上移动至气压杆B端部与吨袋周转车8顶面的高度差大于吨袋高度，气压杆A伸出气压缸A15至最大行程处、带动挡板4将投料通孔24关闭密封；然后吨袋周转车8沿着水平轨道B9移动至吨袋投料转置的外侧，并将装满物料的开口吨袋放置于吨袋周转车8上；接着通过吨袋周转车8将吨袋周转车8上的吨袋沿着水平轨道B9移动至投料板3的正下方；再通过液压缸B14带动投料板3向下移动至投料板3下方的吨袋顶杆6的气压杆B从吨袋开口处插入吨袋内的物料内；液压缸B14带动投料板3继续向下移动至投料板3的底面与吨袋周转车8上的吨袋开口处紧密贴合；然后液压缸A带动吨袋抱夹板5相向移动，并将吨袋的相对侧夹紧抱住；此时气压缸B驱动气压杆B克服吨袋内物料的摩擦阻力向下移动至将吨袋底部与吨袋周转车8的顶面相抵；接着液压缸B14带动投料板3向上移动，使吨袋抱夹板5之间抱紧的吨袋与吨袋周转车8分离，气压杆B在气压缸B的驱动下继续克服吨袋内物料的摩擦阻力向下保持伸出状态、并将吨袋的底部向下撑起；然后吨袋周转车8离开投料板3的正下方；接着液压马达驱动投料板3绕液压马达转轴转动180度，使投料板3和抱夹固定于投料板3的吨袋同时翻转，使吨袋位于投料板3的上方、吨袋袋口向下，此时气压杆B端部在气压缸B作用下继续克服吨袋内物料的摩擦阻力保持伸出状态、并将吨袋继续向远离袋口的方向撑起；然后液压缸B14再次带动投料板3向下移动，当投料板3向下移动至最大行程处的时候，气压杆C伸出气压缸C，使得端部框与吨袋投料口接触压合，并使得防尘罩形成防尘通道，避免投料过程中产生扬尘；气压缸A15带动挡板4向外移动至最大行程，使投料通孔24能够完全打开的同时，还能通过挂钩31将吨袋的袋口向外撑开、从而保证吨袋的袋口流通量，从而使吨袋内的物料通过投料通孔24向下落入吨袋投料口内；随着吨袋内的物料减少，吨袋内物料对气压杆B的摩擦阻力减小，从而使气压杆B在气压缸B的持续作用下继续将吨袋向上撑起，吨袋抱夹板5在液压缸A的作用下继续相向移动、使吨袋被吨袋抱夹板5抱夹住，直至吨袋抱夹板5在液压缸A的作用下相向移动至最大行程处；当吨袋内剩余物料较少的时候，此时吨袋内的残留物料无法自动从投料通孔24落入吨袋投料口内，投料板3上所设的振动装置进行振动，从而使吨袋内的残留物料继续从投料通孔24落入吨袋投料口内；当吨袋内的物料完全落料至吨袋投料口内之后，动力装置B18驱动滚轮A12带动吨袋夹取钳沿水平轨道A11移动至投料板3的正上方，然后气压缸A15带动气压杆A和挡板4向投料通孔24的中心移动至最大行程处，使投料通孔24关闭、并且挡板4的挂钩31与吨袋的袋口分离，同时气压杆C退回气压缸C至最大行程处、带动端部框和防尘罩面向投料板3移动至最大行程处；然后液压缸B带动投料板3和被气压杆A撑起的空置吨袋向上移动至最大行程处，此时通过吨袋夹取钳将被气压杆A撑起的控制吨袋夹住；接着气压缸A带动气压杆A退回至最大行程处，同时液压缸B带动投料板3向下移动至气压杆A与吨袋分离；然后动力装置B18驱动滚轮A12带动夹取有空置吨袋的吨袋夹取钳沿着水平轨道A11移动至空置吨袋收集处后吨袋夹取钳放开空置的吨袋，使空置吨袋落于控制吨袋收集处；与空置吨袋分离的投料板3待空置吨袋离开投料板3的正上方之后，再通过液压马达将投料板3反向回转180度。

然后重复上述动作，进行下一个吨袋的投料。