一种具有检测功能的机械手挂钩设备

技术领域

本发明涉及机械手挂钩设备技术领域，特别涉及一种具有检测功能的机械手挂钩设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

以现有技术来讲，目前市面上具有检测功能的机械手挂钩设备种类较多，但大部分机械手挂钩在调节自身机械杆上的位置时，存在着不便于调节的缺陷，另一方面机械手挂钩在调节自身长短的功能上，也存在着不便于调节的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有检测功能的机械手挂钩设备，具有便于调节机械杆的位置和便于调节自身长短的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有检测功能的机械手挂钩设备，包括机械手爪，所述机械手爪的一端固定连接有转接块，所述转接块的一端固定连接有机械杆，所述机械杆的外表面开设有滑槽，所述滑槽的外表面滑动连接有挂钩，所述挂钩的一端设置有第一弧形连接块，所述挂钩的另一端设置有第二弧形连接块，所述第一弧形连接块的一侧固定连接有与滑槽相适配的滑柱，所述第二弧形连接块的内部开设有与滑柱相适配的连接孔，所述第一弧形连接块的一端固定连接有第一固定套环，所述第一固定套环的内部插接有第一调节杆，所述第一调节杆的外表面开设有第一连接螺纹，所述第二弧形连接块的一端固定连接有第二固定套环，所述第二固定套环的内部插接有第二调节杆，所述第二调节杆的外表面开设有第二连接螺纹。

通过采用上述技术方案，挂钩由第一弧形连接块和第二弧形连接块两个主要结构卡接组合而成，第一弧形连接块的一侧设置有滑柱，第二弧形连接块的一侧设置有与滑柱相适配的连接孔，在机械杆的外表面开设有滑槽，滑槽也与滑柱相适配，滑柱插接在滑槽和连接孔内部，使两个弧形连接块卡接在机械杆的外表面，通过滑柱与滑槽之间滑动连接，达到了便于调节挂钩自身在机械杆上的位置，也方便使用者操作使用。

本发明的进一步设置为：所述第一调节杆通过第一连接螺纹与第一连接套杆螺纹连接，所述第二调节杆通过第二连接螺纹与第二连接套杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一调节杆通过第一连接螺纹与第一连接套杆螺纹连接，第二调节杆通过第二连接螺纹与第二连接套杆螺纹连接，通过转动第一连接套杆和第二连接套杆即可达到便于调节挂钩自身长度的目的。

本发明的进一步设置为：所述机械杆的一端套接有限位套环，所述限位套环的一端固定连接有连接圆盘，所述连接圆盘的外表面固定连接有连接块，所述连接块的内部插接有连接柱。

通过采用上述技术方案，机械杆插接在限位套环内部，限位套环用于固定限位机械杆，连接圆盘主要是用于连接机械杆，方便把与机械杆与之相连的结构整体给固定到倾斜连接板的顶端上面。

本发明的进一步设置为：所述连接圆盘的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板的两端均固定连接有侧板，所述支撑架的内部设置有第一转动柱。

通过采用上述技术方案，支撑架由顶板和两个侧板组合而成，支撑架一方面是用于支撑、固定连接连接圆盘和机械杆等结构，把这些结构固定在倾斜连接板的顶端，另一方面是用于活动连接第一转动柱。

本发明的进一步设置为：所述第一转动柱的下表面活动连接有倾斜连接板，所述倾斜连接板的底端固定连接有第二转动柱，所述第二转动柱的两端均固定连接有限位盘，所述限位盘的外表面开设有限位孔。

通过采用上述技术方案，第一转动柱是用与在作业时带动机械杆移动，倾斜连接板把机械杆等结构提高了一定的高度，便于机械手操作活动，也使倾斜连接板的上下连接结构更加层次分明，便于排查故障，第二转动柱用于作业时带动倾斜连接板运动，限位盘用于活动连接第二转动柱。

本发明的进一步设置为：所述第二转动柱的一侧固定连接有连接台，所述连接台的底部固定连接有转盘。

通过采用上述技术方案，连接台用于固定连接第二转动柱，连接台的底部设置有转盘，转盘用于带动连接台、倾斜连接板和机械杆等上表面的所有结构能够360度进行旋转。

本发明的进一步设置为：所述转盘的底部活动连接有传动箱，所述传动箱的底部固定连接有安装底座。

通过采用上述技术方案，传动箱用于保护内部的装置结构，安装底座用于把上表面的结构固定安装在一些工作台或操作台上。

本发明的进一步设置为：所述安装底座的外表面开设有对接孔，所述第二转动柱的一端活动连接有旋转电机。

通过采用上述技术方案，通过用一些固定螺栓等固定装置，插接在安装底座外表面开设的对接孔内，然后再插接到与之相对应的固定位置，即可达到固定该设备的目的，第二转动柱一端的旋转电机用于带动第二转动柱转动，从而达到带动倾斜连接板的目的。

本发明的进一步设置为：所述侧板的外表面设置有限位柱，所述限位柱的一端套接有限位环，所述转接块的外表面均设置有椭圆形固定板。

通过采用上述技术方案，限位柱插接在侧板的内部与第一转动柱活动连接，限位环套接在限位柱的外表面，对限位柱进行固定限位，避免限位柱与侧板直接接触产生磨损，从而导致限位柱固定连接处产生松动的现象发生，转接块外表面的椭圆形固定板用于增强转接块自身的稳定性和自身结构的强度，减少因自身强度不够而频繁出现故障的现象发生。

本发明的有益效果是：挂钩由第一弧形连接块和第二弧形连接块两个主要结构卡接组合而成，第一弧形连接块的一侧设置有滑柱，第二弧形连接块的一侧设置有与滑柱相适配的连接孔，在机械杆的外表面开设有滑槽，滑槽也与滑柱相适配，滑柱插接在滑槽和连接孔内部，使两个弧形连接块卡接在机械杆的外表面，通过滑柱与滑槽之间滑动连接，达到了便于调节挂钩自身在机械杆上的位置，也方便使用者操作使用，第一调节杆通过第一连接螺纹与第一连接套杆螺纹连接，第二调节杆通过第二连接螺纹与第二连接套杆螺纹连接，通过转动第一连接套杆和第二连接套杆即可达到便于调节挂钩自身长度的目的，机械杆插接在限位套环内部，限位套环用于固定限位机械杆，连接圆盘主要是用于连接机械杆，方便把与机械杆与之相连的结构整体给固定到倾斜连接板的顶端上面，支撑架由顶板和两个侧板组合而成，支撑架一方面是用于支撑、固定连接连接圆盘和机械杆等结构，把这些结构固定在倾斜连接板的顶端，另一方面是用于活动连接第一转动柱，第一转动柱是用与在作业时带动机械杆移动，倾斜连接板把机械杆等结构提高了一定的高度，便于机械手操作活动，也使倾斜连接板的上下连接结构更加层次分明，便于排查故障，第二转动柱用于作业时带动倾斜连接板运动，限位盘用于活动连接第二转动柱，连接台用于固定连接第二转动柱，连接台的底部设置有转盘，转盘用于带动连接台、倾斜连接板和机械杆等上表面的所有结构能够360度进行旋转，传动箱用于保护内部的装置结构，安装底座用于把上表面的结构固定安装在一些工作台或操作台上，通过用一些固定螺栓等固定装置，插接在安装底座外表面开设的对接孔内，然后再插接到与之相对应的固定位置，即可达到固定该设备的，第二转动柱一端的旋转电机用于带动第二转动柱转动，从而达到带动倾斜连接板的目的，限位柱插接在侧板的内部于第一转动柱活动连接，限位环套接在限位柱的外表面，对限位柱进行固定限位，避免限位柱与侧板直接接触产生磨损，从而导致限位柱固定连接处产生松动的现象发生，转接块外表面的椭圆形固定板用于增强转接块自身的稳定性和自身结构的强度，减少因自身强度不够而频繁出现故障的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明转接块部件结构示意图；

图3为本发明挂钩部件结构示意图；

图4为本发明机械手爪部件结构示意图；

图5为本发明支撑架部件结构示意图；

图6为本发明第二转动柱部件结构示意图。

图中，1、机械手爪；2、转接块；3、机械杆；4、滑槽；5、挂钩；501、第一弧形连接块；502、第二弧形连接块；6、滑柱；7、连接孔；8、第一固定套环；9、第一调节杆；10、第一连接螺纹；11、第二固定套环；12、第二调节杆；13、第二连接螺纹；14、第一连接套杆；15、第二连接套杆；16、限位套环；17、连接圆盘；18、连接块；19、连接柱；20、支撑架；21、顶板；22、侧板；23、第一转动柱；24、倾斜连接板；25、第二转动柱；26、限位盘；27、限位孔；28、连接台；29、转盘；30、传动箱；31、安装底座；32、对接孔；33、旋转电机；34、限位柱；35、限位环；36、椭圆形固定板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4，一种具有检测功能的机械手挂钩设备，包括机械手爪1，机械手爪1的一端固定连接有转接块2，机械手爪1用于设备在作业运行时，抓取零件等结构，转接块2的一端固定连接有机械杆3，转接块2一方面用于固定对接机械手爪1，另一方面用于固定对接机械杆3，机械杆3的外表面开设有滑槽4，滑槽4与滑柱6滑动连接，用于滑动滑柱6从而带动第一弧形连接块501和第二弧形连接块502一起移动，滑槽4的外表面滑动连接有挂钩5，挂钩5由第一弧形连接块501和第二弧形连接块502两个主要结构卡接组合而成，第一弧形连接块501的一侧设置有滑柱6，第二弧形连接块502的一侧设置有与滑柱6相适配的连接孔7，在机械杆3的外表面开设有滑槽4，滑槽4也与滑柱6相适配，滑柱6插接在滑槽4和连接孔7内部，使两个弧形连接块卡接在机械杆3的外表面，通过滑柱6与滑槽4之间滑动连接，达到了便于调节挂钩5自身在机械杆3上的位置，也方便使用者操作使用，挂钩5的一端设置有第一弧形连接块501，挂钩5的另一端设置有第二弧形连接块502，第一弧形连接块501的一侧固定连接有与滑槽4相适配的滑柱6，第二弧形连接块502的内部开设有与滑柱6相适配的连接孔7，第一弧形连接块501的一端固定连接有第一固定套环8，第一固定套环8用于固定限位第一调节杆9，第一固定套环8的内部插接有第一调节杆9，第一调节杆9用于对接第一连接套杆14，从而达到调节挂钩5一侧长度的目的，第一调节杆9的外表面开设有第一连接螺纹10，第一连接螺纹10便于调节第一连接套杆14，第二弧形连接块502的一端固定连接有第二固定套环11，第二固定套环11用于固定限位第二调节杆12，第二固定套环11的内部插接有第二调节杆12，第二调节杆12用于对接第二连接套杆15，第二调节杆12的外表面开设有第二连接螺纹13，第二连接螺纹13便于调节第二连接套杆15，从而达到便于调节挂钩5另一侧长度的目的，第一调节杆9通过第一连接螺纹10与第一连接套杆14螺纹连接，第二调节杆12通过第二连接螺纹13与第二连接套杆15螺纹连接，第一调节杆9通过第一连接螺纹10与第一连接套杆14螺纹连接，第二调节杆12通过第二连接螺纹13与第二连接套杆15螺纹连接，通过转动第一连接套杆14和第二连接套杆15即可达到便于调节挂钩5自身长度的目的，机械杆3的一端套接有限位套环16，限位套环16的一端固定连接有连接圆盘17，机械杆3插接在限位套环16内部，限位套环16用于固定限位机械杆3，连接圆盘17主要是用于连接机械杆3，方便把与机械杆3与之相连的结构整体给固定到倾斜连接板24的顶端上面，连接圆盘17的外表面固定连接有连接块18，连接块18的内部插接有连接柱19，连接圆盘17的底部固定连接有支撑架20，支撑架20由顶板21和两个侧板22组合而成，支撑架20一方面是用于支撑、固定连接连接圆盘17和机械杆3等结构，把这些结构固定在倾斜连接板24的顶端，另一方面是用于活动连接第一转动柱23，支撑架20的顶部设置有顶板21，顶板21用于固定连接上表面的连接圆盘17，顶板21的两端均固定连接有侧板22，支撑架20的内部设置有第一转动柱23，支撑架20两侧的侧板22中间形成了一个空腔，空腔与第一转动柱23相对应，第一转动柱23设置在空腔内部，第一转动柱23是用与在作业时带动机械杆3移动，第一转动柱23的下表面活动连接有倾斜连接板24，倾斜连接板24把机械杆3等结构提高了一定的高度，便于机械手操作活动，也使倾斜连接板24的上下连接结构更加层次分明，便于排查故障，倾斜连接板24的底端固定连接有第二转动柱25，第二转动柱25的两端均固定连接有限位盘26，第二转动柱25用于作业时带动倾斜连接板24运动，限位盘26用于活动连接第二转动柱25，限位盘26的外表面开设有限位孔27，第二转动柱25的一侧固定连接有连接台28，连接台28的底部固定连接有转盘29，连接台28用于固定连接第二转动柱25，连接台28的底部设置有转盘29，转盘29用于带动连接台28、倾斜连接板24和机械杆3等上表面的所有结构能够360度进行旋转，转盘29的底部活动连接有传动箱30，传动箱30的底部固定连接有安装底座31，传动箱30用于保护内部的装置结构，安装底座31用于把上表面的结构固定安装在一些工作台或操作台上，安装底座31的外表面开设有对接孔32，通过用一些固定螺栓等固定装置，插接在安装底座31外表面开设的对接孔32内，然后再插接到与之相对应的固定位置，即可达到固定该设备的目的，第二转动柱25的一端活动连接有旋转电机33，第二转动柱25一端的旋转电机33用于带动第二转动柱25转动，从而达到带动倾斜连接板24的目的，侧板22的外表面设置有限位柱34，限位柱34的一端套接有限位环35，限位柱34插接在侧板的内部于第一转动柱23活动连接，限位环35套接在限位柱34的外表面，对限位柱34进行固定限位，避免限位柱34与侧板22直接接触产生磨损，从而导致限位柱34固定连接处产生松动的现象发生，转接块2的外表面均设置有椭圆形固定板36，转接块2外表面的椭圆形固定板36用于增强转接块2自身的稳定性和自身结构的强度，减少因自身强度不够而频繁出现故障的现象发生。

本发明中，挂钩5由第一弧形连接块501和第二弧形连接块502两个主要结构卡接组合而成，第一弧形连接块501的一侧设置有滑柱6，第二弧形连接块502的一侧设置有与滑柱6相适配的连接孔7，在机械杆3的外表面开设有滑槽4，滑槽4也与滑柱6相适配，滑柱6插接在滑槽4和连接孔7内部，使两个弧形连接块卡接在机械杆3的外表面，通过滑柱6与滑槽4之间滑动连接，达到了便于调节挂钩5自身在机械杆3上的位置，也方便使用者操作使用，第一调节杆9通过第一连接螺纹10与第一连接套杆14螺纹连接，第二调节杆12通过第二连接螺纹13与第二连接套杆15螺纹连接，通过转动第一连接套杆14和第二连接套杆15即可达到便于调节挂钩5自身长度的目的，机械杆3插接在限位套环16内部，限位套环16用于固定限位机械杆3，连接圆盘17主要是用于连接机械杆3，方便把与机械杆3与之相连的结构整体给固定到倾斜连接板24的顶端上面，支撑架20由顶板21和两个侧板22组合而成，支撑架20一方面是用于支撑、固定连接连接圆盘17和机械杆3等结构，把这些结构固定在倾斜连接板24的顶端，另一方面是用于活动连接第一转动柱23，第一转动柱23是用与在作业时带动机械杆3移动，倾斜连接板24把机械杆3等结构提高了一定的高度，便于机械手操作活动，也使倾斜连接板24的上下连接结构更加层次分明，便于排查故障，第二转动柱25用于作业时带动倾斜连接板24运动，限位盘26用于活动连接第二转动柱25，连接台28用于固定连接第二转动柱25，连接台28的底部设置有转盘29，转盘29用于带动连接台28、倾斜连接板24和机械杆3等上表面的所有结构能够360度进行旋转，传动箱30用于保护内部的装置结构，安装底座31用于把上表面的结构固定安装在一些工作台或操作台上，通过用一些固定螺栓等固定装置，插接在安装底座31外表面开设的对接孔32内，然后再插接到与之相对应的固定位置，即可达到固定该设备的，第二转动柱25一端的旋转电机33用于带动第二转动柱25转动，从而达到带动倾斜连接板24的目的，限位柱34插接在侧板22的内部于第一转动柱23活动连接，限位环35套接在限位柱34的外表面，对限位柱34进行固定限位，避免限位柱34与侧板22直接接触产生磨损，从而导致限位柱34固定连接处产生松动的现象发生，转接块2外表面的椭圆形固定板36用于增强转接块2自身的稳定性和自身结构的强度，减少因自身强度不够而频繁出现故障的现象发生。