一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置

技术领域

本发明涉及机器人喷涂技术领域，尤其涉及一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置。

背景技术

目前，工业机器人凭借着效率高，可有效降低生产成本；实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作，提高制造装配准确度，生产高附加值产品；可从事危险和危害性工作，达到常人难以企及的境地等优点已经出现在各行各业，而近年来国内机器人市场也一跃成为全国较大的市场。在这种趋势下喷涂机器人当然也不例外，肯定是需要与市场相接轨并大力截止发展的。

喷涂机器人又叫喷漆机器人，一般情况下，喷涂产生的尾气不方便处理，容易对环境造成污染，并且给人体健康带来一定得的危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，包括处理箱、尾气回收组件、喷涂组件。

所述处理箱两侧敞口，且敞口处均铰接门板，处理箱的外侧安装驱动机构、以驱动门板开合敞口。

所述尾气回收组件包括回收箱和若干根吸管，回收箱内容纳有回收处理液，所述吸管固定在处理箱外侧，吸管的一端和处理箱内部连通，吸管的浸入到回收箱内液面下。

所述喷涂组件包括固定板、分别设于固定板两侧的调节机构以及安装在所述调节机构上的固定机构。

所述固定板固定在处理箱内壁顶部中心处。

所述调节机构包括第一电机、丝杆，所述第一电机固定在固定板上，第一电机的输出装后驱动联接丝杆。

所述固定机构包括安装板、横板以及转动安装在横板上的转筒。

所述安装板上开设与丝杆配合的螺纹孔，所述横板与安装板的底端固定，横板上方设置往复驱动单元。

所述转筒转动连接于横板上，转筒的底端固定活动块，所述活动块上安装用于挂设工件的悬挂单元，转筒的顶端和所述往复驱动单元连接、以驱动转筒往复转动。

进一步的，所述驱动机构包括双向伸缩杆、滑动连接架、第一连杆、第二连杆，其中，双向伸缩杆固定在处理箱的外壁，双向伸缩杆的两个伸缩端均连接有滑动连接架，滑动连接架与处理箱的外壁滑动连接，滑动连接架远离双向伸缩杆的一端铰接第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的末端和其中一个门板外侧活动铰接。

进一步的，所述处理箱内设置抽风机，抽风机的出风端和吸管连通。

进一步的，所述转筒的顶端固定转轴，转轴的外侧固定套接齿轮，所述往复驱动单元包括与齿轮的外侧啮合传动的齿板以及驱动齿板往复运动的驱动件。

进一步的，所述驱动件包括第二电机、固定在第二电机的输出轴上的主动盘、与所述主动盘传动连接的转盘，其中，转盘的盘面上偏心固定有拨动柱，齿板的一侧固定连杆，连杆上沿长度方向开设条形孔，且拨动柱穿过条形孔、并与条形孔内壁接触。

进一步的，所述悬挂单元包括竖板、挂杆，其中，竖板和活动块的底面固定，挂杆位于转筒的下方、并与竖板固接，挂杆的外侧套设套筒，活动块的外侧还设有限位机构、以固定挂设于挂杆上的工件。

进一步的，所述限位机构包括第三电机、转动柱、侧板、限位杆，活动块的侧面转动连接有挡板的活动端开设穿孔，挡板转动至一定角度，插杆穿过挡板上的穿孔；

所述第三电机固定在活动块的一侧，第三电机的输出轴固定转动柱，转动柱的两端均转动连接有侧板，侧板与活动块侧面固接，限位杆固定在转动柱的外壁，限位杆随转动柱转动到一定角度，限位杆的末端抵触于挡板。

进一步的，所述限位杆的末端开设凹槽，凹槽内设置伸缩弹簧，凹槽内活动插设于伸缩弹簧连接的顶杆，顶杆的外端固定压板，压板用于抵触挡板。

本发明的有益效果是：

本发明提出的喷涂装置，利用驱动机构打开两侧的门板，第一电机通电工作，驱动丝杆转动，带动安装板以及横板在沿着丝杆水平移动，安装板以及安装板上的各个部件移动至处理箱外部，以方便安装待喷涂的工件，工件悬挂在挂杆上后，旋转挡板，使得挡板穿设于挂杆的末端，第三电机工作，驱动转动柱转动，带动限位杆抵触在挡板外侧，利用挡板将挂设在挂杆上的工件位置固定，完成上述步骤，第一电机驱动丝杆反向转动，驱动安装板、横板以及其他零部件回到处理箱内，驱动机构驱动门板关闭处理箱的敞口，然后处理箱内的喷枪对工件进行喷涂，在喷涂时，第二电机工作驱动转盘转动，以驱动齿板往复移动，从而带动齿轮往复转动，带动转筒跟随运动，从而使得活动块下方的工件往复转动，使得喷涂更加全面、均匀。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的处理箱一侧的结构立体图；

图2为本发明的处理箱另一侧结构立体图；

图3为本发明的喷涂组件结构示意图；

图4为本发明的固定机构的结构示意图；

图5为本发明的部分结构立体图；

图6为本发明的图5中局部结构放大图。

图中：处理箱1、门板2、回收箱3、吸管4、双向伸缩杆5、滑动连接架6、第一连杆7、第二连杆8、固定板9、第一电机10、丝杆11、安装板12、横板13、第二电机14、活动块15、螺孔16、转盘17、连杆18、拨动柱19、齿板20、齿轮21、主动盘22、第三电机23、转动柱24、侧板25、限位杆26、竖板27、挂杆28、转筒29、套筒30、挡板31、卡槽32、顶杆33、压板34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-6，一种具备尾气处理功能的机器人喷涂装置，包括处理箱1、尾气回收组件、喷涂组件。

所述处理箱1两侧敞口，且敞口处均铰接门板2，处理箱1的外侧安装驱动机构、以驱动门板2开合敞口。处理箱的内壁安装若干个用于喷漆使用的喷枪，以方便在处理箱1内部对工件表面进行喷涂。

所述尾气回收组件包括回收箱3和若干根吸管4，回收箱3内容纳有回收处理液，所述吸管4固定在处理箱1外侧，吸管4的一端和处理箱1内部连通，吸管4的浸入到回收箱3内液面下。

所述喷涂组件包括固定板9、分别设于固定板9两侧的调节机构以及安装在所述调节机构上的固定机构。

所述固定板9固定在处理箱1内壁顶部中心处。

所述调节机构包括第一电机10、丝杆11，所述第一电机10固定在固定板9上，第一电机10的输出装后驱动联接丝杆11。

所述固定机构包括安装板12、横板13以及转动安装在横板13上的转筒29。

所述安装板12上开设与丝杆11配合的螺纹孔16，所述横板13与安装板12的底端固定，横板13上方设置往复驱动单元。

所述转筒29转动连接于横板13上，转筒29的底端固定活动块15，所述活动块15上安装用于挂设工件的悬挂单元，转筒29的顶端和所述往复驱动单元连接、以驱动转筒29往复转动。

进一步的，所述驱动机构包括双向伸缩杆5、滑动连接架6、第一连杆7、第二连杆8，其中，双向伸缩杆5固定在处理箱1的外壁，双向伸缩杆5的两个伸缩端均连接有滑动连接架6，滑动连接架6与处理箱1的外壁滑动连接，滑动连接架6远离双向伸缩杆5的一端铰接第一连杆7，第一连杆7的另一端铰接有第二连杆8，第二连杆8的末端和其中一个门板2外侧活动铰接。

进一步的，所述处理箱1内设置抽风机，抽风机的出风端和吸管4连通。

进一步的，所述转筒29的顶端固定转轴，转轴的外侧固定套接齿轮21，所述往复驱动单元包括与齿轮21的外侧啮合传动的齿板20以及驱动齿板20往复运动的驱动件。

进一步的，所述驱动件包括第二电机14、固定在第二电机14的输出轴上的主动盘22、与所述主动盘22传动连接的转盘17，其中，转盘17的盘面上偏心固定有拨动柱19，齿板20的一侧固定连杆18，连杆18上沿长度方向开设条形孔，且拨动柱19穿过条形孔、并与条形孔内壁接触。

进一步的，所述悬挂单元包括竖板27、挂杆28，其中，竖板27和活动块15的底面固定，挂杆28位于转筒19的下方、并与竖板27固接，挂杆28的外侧套设套筒30，活动块15的外侧还设有限位机构、以固定挂设于挂杆28上的工件。

实施例2：

参见图4、图5、图6，本实施例作为实施例1的优选的实施方式，所述限位机构包括第三电机23、转动柱24、侧板25、限位杆26，活动块15的侧面转动连接有挡板31的活动端开设穿孔，挡板31转动至一定角度，插杆28穿过挡板31上的穿孔；

所述第三电机23固定在活动块15的一侧，第三电机23的输出轴固定转动柱24，转动柱24的两端均转动连接有侧板25，侧板25与活动块15侧面固接，限位杆26固定在转动柱24的外壁，限位杆26随转动柱24转动到一定角度，限位杆26的末端抵触于挡板31。

更进一步的，所述限位杆26的末端开设凹槽，凹槽内设置伸缩弹簧，凹槽内活动插设于伸缩弹簧连接的顶杆33，顶杆33的外端固定压板34，压板34用于抵触挡板31。

本装置提出的喷涂装置在使用时，利用驱动机构打开两侧的门板2，第一电机10通电工作，驱动丝杆11转动，从而带动安装板12以及横板13在沿着丝杆水平移动，将安装板12以及安装板12上的各个部件移动至处理箱1外部，以方便安装待喷涂的工件，将工件悬挂在挂杆28上后，旋转挡板31，使得挡板31穿设于挂杆28的末端，并且第三电机23工作，驱动转动柱24转动，以带动限位杆26抵触在挡板31外侧，从而利用挡板31将挂设在挂杆28上的工件位置固定，完成上述步骤后，第一电机10驱动丝杆11反向转动，以驱动安装板12、横板13以及其他零部件回到处理箱1内，驱动机构驱动门板2关闭处理箱1的敞口，然后处理箱1内的喷枪对工件进行喷涂，在喷涂时，第二电机14工作驱动转盘17转动，以驱动齿板20往复移动，从而带动齿轮21往复转动，带动转筒19跟随运动，从而使得活动块15下方的工件往复转动，使得喷涂更加全面、均匀。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。