一种钢结构焊接用固定装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种钢结构焊接用固定装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域

目前人们对两节钢结构材料进行焊接时，由于有的钢结构材料过长，钢结构材料的焊接端面不能够很好的接触对齐，费时费力的同时降低了工作效率，因此亟需研发一种能够便于对钢结构材料进行放置固定，以便于进行焊接。

中国专利公告号CN106392424B提出了一种钢结构材料焊接用固定装置，但是该种钢结构材料焊接用固定装置在使用时，仍存在以下技术问题没有解决：1)钢结构因自身较重，不便于进行放置，2)该发明只能够对钢结构进行支撑，缺少对钢结构的限位固定，较易于造成焊接时钢结构的偏移，进而影响焊质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构焊接用固定装置，具备方便对钢结构进行升降移动，降低了劳动力的消耗，并且能够对钢结构进行夹紧固定，防止钢结构在焊接过程中产生偏移等优点，解决了该种钢结构材料焊接用固定装置在使用时，钢结构因自身较重，不便于进行放置，并且该发明只能够对钢结构进行支撑，缺少对钢结构的限位固定，较易于造成焊接时钢结构的偏移，进而影响焊质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便对钢结构进行升降移动，降低劳动力的消耗，并且能够对钢结构进行夹紧固定，防止钢结构在焊接过程中产生偏移目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构焊接用固定装置，包括机架，机架顶部内壁的左侧与吊座的顶部固定连接，所述吊座底部的前侧和后侧分别与连接轴的前端和后端固定连接，所述连接轴外表面的中部与活动板的顶部转动连接，所述活动板的底部与第一液压缸的顶部螺接，所述第一液压缸的输出端与推杆的顶端固定连接，所述推杆的底端与横杆外表面的中部固定连接，所述横杆的后端与对接装置的顶部固定连接，所述对接装置的左前侧和右前侧分别与两组托举装置的后侧固定连接，并且对接装置驱动两组托举装置相向或相背移动，托举装置的中部放置待焊接的钢结构，并且托举装置驱动待焊接的钢结构进行升降移动，对接装置包括第一旋转臂，所述第一旋转臂的顶端与横杆的后端固定连接，所述第一旋转臂的中部与第一定位轴的一端转动连接，所述第一定位轴的另一端与导向板背面的左侧固定连接，所述导向板的后侧设置有两组推动臂，所述第一旋转臂的底端通过一组销轴与两组推动臂中左侧推动臂的底端转动连接，且两组所述推动臂中左侧推动臂的底端与活动臂左侧底端转动连接，所述活动臂右侧顶端与第二旋转臂顶端通过一组销轴转动连接，所述第二旋转臂的中部与第二定位轴的一端转动连接，所述第二定位轴的另一端与导向板背面右侧固定连接，所述第二旋转臂的底端与两组推动臂中右侧推动臂的底端通过一组销轴转动连接，两组所述推动臂的顶端分别与两组推动轴的后端固定连接，两组所述推动轴的中部均与导向槽滑动连接，所述导向槽开设于导向板背面的顶部，且导向槽横向贯穿导向板，两组所述推动轴的前端分别与两组托举装置后侧顶部固定连接，两组所述托举装置对称分布，所述托举装置包括固定座，所述固定座后侧中部与推动轴前端固定连接，所述固定座底部左侧与底座顶部左侧固定连接，所述底座顶部与滑轨底部固定连接，所述滑轨顶部右侧与第二液压缸底部螺接，所述第二液压缸输出端与滑块右侧固定连接，所述滑块底部与滑槽滑动连接，所述滑槽开设于滑轨顶部左侧，所述滑块的中部与平移杆外表面的中部固定连接，所述平移杆的两端分别与两组支撑臂的底端转动连接，两组所述支撑臂的顶端分别与两组固定轴靠近支撑臂的一端转动连接，两组所述固定轴的另一端分别与两组固定块朝向固定轴的一侧固定连接，两组所述固定块的顶部分别与托板底部前侧和底部后侧固定连接，所述托板的顶部四角分别被四组导向杆贯穿，且导向杆的顶端与固定座的顶部固定连接。

优选的，所述托板的上表面和固定座的顶部内壁均粘接有一层防滑垫，且固定座的长度和宽度分别与托板顶部内壁的长度和宽度相适配。

优选的，所述固定座的顶部至机架底部之间的距离为一百二十厘米至一百五十厘米，所述导向杆的长度和滑槽的长度均大于一百厘米。

优选的，所述推动轴为碳钢杆，且推动轴的长度大于二十厘米，所述导向槽前侧至其后侧之间的距离与推动轴的长度相适配，且导向槽的高度与推动轴的直径相适配。

优选的，四组所述导向杆均位于两组支撑臂的外侧，且所述导向杆的外表面设置为光滑曲面，四组所述导向杆中左侧两组导向杆之间的间距和右侧两组导向杆之间的间距均大于五十厘米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种钢结构焊接用固定装置，具备以下有益效果：

1、该钢结构焊接用固定装置，通过第二液压缸的输出端带动滑块和平移杆沿滑槽滑动，进而推动支撑臂进行移动的同时进行角度变换，此时支撑臂的顶端能够对固定轴施加推力，进而推动固定轴、固定块和托板沿导向杆向上滑动，使得托举装置能够将钢结构夹紧固定并且提升至合适位置，避免在焊接时产生钢结构的偏移，且降低了提升钢结构所需的劳动力。

2、该钢结构焊接用固定装置，通过对接装置中的两组推动臂相向移动和偏转，进而推动两组推动轴相向移动，进而带动两组托举装置相接近，直至两组托举装置所固定的两组钢结构对准并接触，方便使用者可以钢结构进行焊接操作，且无需使用者人工推动钢结构进行移动，减少了劳动力的消耗。

3、该钢结构焊接用固定装置，通过托板的上表面和固定座的顶部内壁均粘接有一层防滑垫，且固定座的长度和宽度分别与托板顶部内壁的长度和宽度相适配，使得固定座和托板对钢结构的夹紧固定较为稳定，减少钢结构的偏移，通过导向槽与推动轴的配合，能够对推动轴的左右移动进行导向，且提高了导向槽对推动轴的支撑面积，减少推动轴的弯折变形。

4、托板的上表面和固定座的顶部内壁均设置有电磁铁，将钢结构放置并夹持后，对所述电磁铁通电使其产生相反磁性，在增强对钢结构的纵向夹持固定的同时，增强对所述钢结构的水平固定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明提出的一种对接装置结构示意图；

图3、图4为本发明托举装置结构示意图；

图5为图1中A处结构放大示意图。

图中：1、机架；2、吊座；3、连接轴；4、活动板；5、第一液压缸；6、推杆；7、横杆；8、第一旋转臂；9、第一定位轴；10、销轴；11、推动臂；12、推动轴；13、活动臂；14、第二旋转臂；15、第二定位轴；16、导向槽；17、导向板；18、固定座；19、底座；20、滑轨；21、第二液压缸；22、滑块；23、滑槽；24、平移杆；25、支撑臂；26、固定轴；27、固定块；28、托板；29、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种钢结构焊接用固定装置，包括机架1，机架1顶部内壁的左侧与吊座2的顶部固定连接，吊座2底部的前侧和后侧分别与连接轴3的前端和后端固定连接，连接轴3外表面的中部与活动板4的顶部转动连接，活动板4的底部与第一液压缸5的顶部螺接，第一液压缸5的输出端与推杆6的顶端固定连接，推杆6的底端与横杆7外表面的中部固定连接，横杆7的后端与对接装置的顶部固定连接，对接装置的左前侧和右前侧分别与两组托举装置的后侧固定连接，并且对接装置驱动两组托举装置相向或相背移动，托举装置的中部放置待焊接的钢结构，并且托举装置驱动待焊接的钢结构进行升降移动。

在本发明中，为了方便将钢结构推动靠近进行焊接，对接装置包括第一旋转臂8，第一旋转臂8的顶端与横杆7的后端固定连接，第一旋转臂8的中部与第一定位轴9的一端转动连接，第一定位轴9的另一端与导向板17背面的左侧固定连接，导向板17的后侧设置有两组推动臂11，第一旋转臂8的底端通过一组销轴10与两组推动臂11中左侧推动臂11的底端转动连接，且两组推动臂11中左侧推动臂11的底端与活动臂13左侧底端转动连接，活动臂13右侧顶端与第二旋转臂14顶端通过一组销轴10转动连接，第二旋转臂14的中部与第二定位轴15的一端转动连接，第二定位轴15的另一端与导向板17背面右侧固定连接，第二旋转臂14的底端与两组推动臂11中右侧推动臂11的底端通过一组销轴10转动连接，两组推动臂11的顶端分别与两组推动轴12的后端固定连接，两组推动轴12的中部均与导向槽16滑动连接，导向槽16开设于导向板17背面的顶部，且导向槽16横向贯穿导向板17，两组推动轴12的前端分别与两组托举装置后侧顶部固定连接，启动第一液压缸5，第一液压缸5的输出端带动推杆6斜向上回缩，进而带动第一旋转臂8以第一定位轴9为旋转轴向上进行角度变换，进而使得第一旋转臂8能够同时带动与之相连接的推动臂11和活动臂13进行角度变换，此时活动臂13右端向下偏转，进而带动与之相连接的另一组推动臂11进行角度变换和移动，此时两组推动臂11相向移动和偏转，进而推动两组推动轴12相向移动，进而带动两组托举装置相接近，直至两组托举装置所固定的两组钢结构对准并接触，此时使用者可以对钢结构进行焊接操作。

在本发明中，为了方便对钢结构进行夹紧固定，且能够对钢结构进行升降，两组托举装置对称分布，托举装置包括固定座18，固定座18后侧中部与推动轴12前端固定连接，固定座18底部左侧与底座19顶部左侧固定连接，底座19顶部与滑轨20底部固定连接，滑轨20顶部右侧与第二液压缸21底部螺接，第二液压缸21输出端与滑块22右侧固定连接，滑块22底部与滑槽23滑动连接，滑槽23开设于滑轨20顶部左侧，滑块22的中部与平移杆24外表面的中部固定连接，平移杆24的两端分别与两组支撑臂25的底端转动连接，两组支撑臂25的顶端分别与两组固定轴26靠近支撑臂25的一端转动连接，两组固定轴26的另一端分别与两组固定块27朝向固定轴26的一侧固定连接，两组固定块27的顶部分别与托板28底部前侧和底部后侧固定连接，托板28的顶部四角分别被四组导向杆29贯穿，且导向杆29的顶端与固定座18的顶部固定连接，使用者将待焊接的两组钢结构分别放置于两组托板28上，然后启动第二液压缸21，第二液压缸21的输出端带动滑块22和平移杆24沿滑槽23滑动，进而推动支撑臂25进行移动的同时进行角度变换，此时支撑臂25的顶端能够对固定轴26施加推力，进而推动固定轴26、固定块27和托板28沿导向杆29向上滑动，直至托板28和固定座18顶部内壁将钢结构夹紧固定，避免在焊接时产生钢结构的偏移或松动，适用于钢结构的不同厚度，并且通过托板28升举钢结构，方便将钢结构提升至使用者便于操作的高度，且降低了提升钢结构所需的劳动力。

在本发明中，为了减少钢结构的偏移，托板28的上表面和固定座18的顶部内壁均粘接有一层防滑垫，且固定座18的长度和宽度分别与托板28顶部内壁的长度和宽度相适配，增大了固定座18和托板28与钢结构之间的接触面积和摩擦阻力，使得固定座18和托板28对钢结构的夹紧固定较为稳定，此外，托板28的上表面和固定座18的顶部内壁均设置有电磁铁，将钢结构放置并夹持后，对所述电磁铁通电使其产生相反磁性，在增强对钢结构的纵向夹持固定的同时，增强对所述钢结构的水平固定。

在本发明中，为了方便使用者进行操作，固定座18的顶部至机架1底部之间的距离为一百二十厘米至一百五十厘米，进而使得托举装置将钢结构固定后，其高度与使用者双手所在高度相配合，导向杆29的长度和滑槽23的长度均大于一百厘米，使得托板28能够下降的高度较大，方便使用者在托板28位于较低位置时放置钢结构。

在本发明中，为了减少推动轴12的弯折变形，推动轴12为碳钢杆，且推动轴12的长度大于二十厘米，导向槽16前侧至其后侧之间的距离与推动轴12的长度相适配，提高了导向槽16对推动轴12的支撑面积，且导向槽16的高度与推动轴12的直径相适配，能够对推动轴12的左右移动进行导向，使得推动轴12只能够沿导向槽16滑动。

在本发明中，为了避免导向杆29与支撑臂25产生干涉，四组导向杆29均位于两组支撑臂25的外侧，进而使得支撑臂25的移动和角度变换不会与导向杆29产生碰撞，且导向杆29的外表面设置为光滑曲面，减少导向杆29与托板28之间的摩擦阻力，使得托板28的升降移动较为顺畅，四组导向杆29中左侧两组导向杆29之间的间距和右侧两组导向杆29之间的间距均大于五十厘米，方便使用者放置钢结构。

在使用时，使用者将待焊接的两组钢结构分别放置于两组托板28上，然后启动第二液压缸21，第二液压缸21的输出端带动滑块22和平移杆24沿滑槽23滑动，进而推动支撑臂25进行移动的同时进行角度变换，此时支撑臂25的顶端能够对固定轴26施加推力，进而推动固定轴26、固定块27和托板28沿导向杆29向上滑动，直至托板28和固定座18顶部内壁将钢结构夹紧固定，避免在焊接时产生钢结构的偏移或松动，并且通过托板28升举钢结构，方便将钢结构提升至使用者便于操作的高度，且降低了提升钢结构所需的劳动力，将钢结构放置并夹持后，对托板28的上表面和固定座18的顶部内壁设置的电磁铁通电使其产生相反磁性，在增强对钢结构的纵向夹持固定的同时，电磁铁对钢结构的吸引力增强对所述钢结构的水平固定，使用托举装置将钢结构提升并固定后，启动第一液压缸5，第一液压缸5的输出端带动推杆6斜向上回缩，进而带动第一旋转臂8以第一定位轴9为旋转轴向上进行角度变换，进而使得第一旋转臂8能够同时带动与之相连接的推动臂11和活动臂13进行角度变换，此时活动臂13右端向下偏转，进而带动与之相连接的另一组推动臂11进行角度变换和移动，此时两组推动臂11相向移动和偏转，进而推动两组推动轴12相向移动，进而带动两组托举装置相接近，直至两组托举装置所固定的两组钢结构对准并接触，此时使用者可以对钢结构进行焊接操作。

综上所述，该钢结构焊接用固定装置，通过第二液压缸21的输出端带动滑块22和平移杆24沿滑槽23滑动，进而推动支撑臂25进行移动的同时进行角度变换，此时支撑臂25的顶端能够对固定轴26施加推力，进而推动固定轴26、固定块27和托板28沿导向杆29向上滑动，使得托举装置能够将钢结构夹紧固定并且提升至合适位置，避免在焊接时产生钢结构的偏移，且降低了提升钢结构所需的劳动力，通过对接装置中的两组推动臂11相向移动和偏转，进而推动两组推动轴12相向移动，进而带动两组托举装置相接近，直至两组托举装置所固定的两组钢结构对准并接触，方便使用者可以钢结构进行焊接操作，且无需使用者人工推动钢结构进行移动，减少了劳动力的消耗，通过托板28的上表面和固定座18的顶部内壁均粘接有一层防滑垫，且固定座18的长度和宽度分别与托板28顶部内壁的长度和宽度相适配，使得固定座18和托板28对钢结构的夹紧固定较为稳定，减少钢结构的偏移，通过导向槽16与推动轴12的配合，能够对推动轴12的左右移动进行导向，且提高了导向槽16对推动轴12的支撑面积，减少推动轴12的弯折变形。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。