换轨穿梭车

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库领域，更具体地说，是一种应用于自动化立体仓库领域的换轨穿梭车。

背景技术

现有自动化立体仓库中使用的环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而来，轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行。该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，从而改善了往复式穿梭车输送能力有限的缺点。但环形轨道最小转弯半径为500毫米，导致两端及两条轨道之间占地面积较大。

发明内容

由于现有技术存在着上述技术问题，本申请提出一种换轨穿梭车，其目的在于解决现有环形穿梭车的环形轨道在转弯处占地面积大的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用了下述技术方案：

换轨穿梭车系统，其包括两组等宽且平行的地面轨道、穿梭车，还包括分别设于所述两组地面轨道两端的两个换轨机构，所述换轨机构带动位于其上的所述穿梭车在所述两组所述地面轨道上交换位置。

较佳的是，每一所述换轨机构包括：底座，其设于所述两条地面轨道的一端部，所述底座上铺设有与所述地面轨道垂直的齿条；换轨平板，其底部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述换轨平板上设有驱动所述齿轮沿着所述齿条往复运行的换轨电机；所述换轨平板上设有与所述地面轨道等宽度且方向一致的换轨轨道，当所述换轨平板运行到第一换轨位时，所述换轨轨道与第一组所述地面轨道对接；当所述换轨平板运行到第二换轨位时，所述换轨轨道与第二组所述地面轨道对接。

较佳的是，所述换轨平板上设有充电桩，所述充电桩由一充电线连接，当所述穿梭车运行到所述换轨平板上且与所述充电桩对接时，所述充电桩对所述穿梭车充电。

较佳的是，所述换轨轨道的最外端部上设有缓冲器，该缓冲器阻止所述穿梭车再向前运行并缓冲。

较佳的是，所述换轨电机设于所述换轨平板的外侧端。

较佳的是，所述地面轨道高度与所述换轨轨道的高度一致。

较佳的是，所述地面轨道的两端固定于所述底座上，且所述地面轨道的高度与所述换轨轨道的高度一致。

较佳的是，所述穿梭车底部设有四组行走轮，其分别由两主动行走轮、一主动轴、两被动行走轮及一安装于所述主动行走轮上的行走电机组成，且在各所述行走轮的内侧分别设有一套导向包胶轮。

较佳的是，所述穿梭车上还设有物料输送机及一控制系统，所述物料输送机与自动仓库内各物料输送台对接，所述控制系统连接并控制所述物料输送机、穿梭车的运行和充电。

较佳的是，两组所述地面轨道旁设有条码槽，通过所述控制系统读取所述条码槽来定位。

由于采用了上述技术方案，本申请换轨穿梭车占地面积小，解决了转弯处轨道的占地面积并可缩小两组地面轨道之间的间距，增加了自动化立体仓库内的有效利用面积，可节约成本。

附图说明

图1为本申请的一实施例的俯视图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本申请的换轨穿梭车系统包括两组等宽且平行的地面轨道1和2、穿梭车3，还包括分别设于所述两组地面轨道1和2两端的两个换轨机构4。所述换轨机构4带动位于其上的所述穿梭车3在所述两组所述地面轨道1和2上交换位置，即换轨机构带动穿梭车往复在与第一组地面轨道1相接的第一换轨位和与第二组地面轨道2相接的第二换轨位之间。

参见图1所示，每一所述换轨机构4包括底座41、换轨平板42及换轨电机43等部件。

如图1所示，在两条地面轨道1和2的两端均设有了底座41，底座41作为换轨机构4的支撑。底座41上铺设有与所述地面轨道垂直方向上的齿条44。换轨平板42底部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条44啮合。

所述换轨平板42的外侧端设有驱动所述齿轮沿着所述齿条44往复运行的换轨电机43。所述换轨平板42上设有与所述地面轨道1和2等宽度且方向一致的换轨轨道45，当所述换轨平板42运行到第一换轨位时，所述换轨轨道45与第一组所述地面轨道1对接；当所述换轨平板42运行到第二换轨位时，所述换轨轨道45与第二组所述地面轨道2对接。所述地面轨道1和2的两端与所述换轨平板42水平间距5毫米，且所述地面轨道1和2的高度与所述换轨轨道45的高度一致，确保在同一高度上无暇对接。或者也可以在地面轨道1和2的底部垫上支撑垫，已达到同样的目的。所述换轨轨道45的最外端部上设有聚氨酯缓冲器47，该聚氨酯缓冲器47阻止所述穿梭车3再向前运行并缓冲。如图1所示，所述换轨平板42上设有充电桩46，所述充电桩46由一充电线连接一外接电源供电。当所述穿梭车3运行到所述换轨平板42上且与所述充电桩46对接时，所述充电桩46对所述穿梭车3充电。

本申请的原理为，穿梭车3在其中一组地面轨道运行，当需要转弯或者换轨道时，运行到地面轨道一端的一个换轨机构4上，然后穿梭车3停止不动，换轨机构4上的平板水平运动，换到另一地面轨道的一端上，换轨轨道与地面轨道对接后，穿梭车再运行到地面轨道上。

参见图2所示，所述穿梭车3底部设有四组行走轮31，其分别由两主动行走轮、一主动轴、两被动行走轮及一安装于所述主动行走轮上的行走电机32组成，且在各所述行走轮的内侧分别设有一套导向包胶轮33。此外，所述穿梭车3上还设有物料输送机及一控制系统，所述物料输送机与自动仓库内各物料输送台对接，所述控制系统连接并控制所述物料输送机、穿梭车的运行和充电。在穿梭车3内设有超级电容供电。

参见图1所示，两组所述地面轨道旁设有条码槽5，通过所述控制系统读取所述条码槽5来定位，而控制系统如何读取条码槽5为现有技术，不再赘述。

本申请通过改进轨道的结构，采用了换轨机构，将原本占地面积较大的转弯区轨道去除，使得两条地面轨道能够更靠近，相对现有环形轨道更节约了占地面积，节省了成本。

以上所述的实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。本领域技术人员对本发明所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明所附的权利要求书的涵盖范围。