一种硬盘拆锁螺丝机

技术领域

本发明涉及一种硬盘拆锁螺丝机。

背景技术

许多电子产品在生产过程中都会遇到需要拆锁螺丝的情况，传统的电子产品在进行拆锁螺丝时，一般为单项选择，只能分开用不同的螺丝设备进行拆螺丝或进行锁螺丝，没有既可以进行拆螺丝也可以锁螺丝的设备，这样会耗费较多的人工、时间等，在生产过程中也会增加不必要的工序，使得工作效率不够高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够减少人工、视觉定位拆锁螺丝且提高工作效率的硬盘拆锁螺丝机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种硬盘拆锁螺丝机，其包括机架、拆锁螺丝机构及螺丝供给机，所述拆锁螺丝机构包括固定模组、移动机构、定位工装、挂件机构及视觉定位组件，所述固定模组设置在机架上，所述移动机构设置在机架上，所述定位工装包括工装底板及用以定位硬盘的定位销，所述定位工装可移动的设置在固定模组上，所述工装底板上设置有一硬盘放置槽，所述定位销设置在工装底板上，所述挂件机构包括电动批头组件及吸嘴，所述电动批头组件可移动的设置在移动机构上，所述吸嘴设置在电动批头组件上，所述视觉定位组件包括相机及光源，所述视觉定位组件设置在移动机构上，所述相机位于光源的上方，所述视觉定位组件位于定位工装的上方，所述螺丝供给机设置在机架上。

所述机架包括上框架和下框架，所述上框架上设置有按钮，所述上框架上设置有供定位工装进出的开口，所述下框架的内部设置有电控箱，所述上框架及下框架的各个面上皆设置有门板。

所述机架上设置有两组拆锁螺丝机构。

所述固定模组包括滑轨、滑块、电机安装板、驱动滑块在滑轨上滑动的电机，所述滑轨设置在机架上，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨的一端设置有电机安装板，电机设置在电机安装板上。

所述移动机构包括支柱、Y轴滑轨、Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴电机，所述支柱设置在机架上，Y轴滑轨设置在支柱上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一端，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端，所述Y轴滑轨上设置有有第三光电传感器。

所述移动机构上设置有压力表。

所述定位工装还包括压紧气缸、推动气缸、驱动电机、转盘、底部框架、第一光电传感器及第二光电传感器，所述工装底板可转动的设置在底部框架上，底部框架设置在滑块上，所述底部框架上设置有第二光电传感器，固定模组上的电机驱动滑块在滑轨上滑动，所述第一光电传感器设置在工装底板上，所述驱动电机通过转盘连接在工装底板的一端，所述推动气缸设置在工装底板上，且推动气缸与转盘相连接，推动气缸朝向硬盘放置槽的一端，所述工装底板的一侧设置有压紧气缸。

所述压紧气缸包括气缸、压板、气缸固定板、弹簧棒、弹簧，所述气缸固定板设置在工装底板上，气缸设置在气缸固定板上，压板的一端与气缸连接，压板的另一端设置有弹簧棒，弹簧棒上套设有弹簧，弹簧棒设置在工装底板的上方。

所述电动批头组件包括电批滑座、电批滑轨、电批滑块、电批固定架、电动螺丝批，所述电批滑座架设在Z轴滑块上，电批滑座上设置有电批滑轨，电批滑块可滑动的设置在电批滑轨上，电批固定架设置在电批滑块上，电动螺丝批设置在电批固定架上。

所述视觉定位组件还包括相机支架，所述相机及光源设置在相机支架上，所述相机支架设置在移动机构的Z轴滑轨上。

采用上述技术方案后，本发明硬盘拆锁螺丝机，将硬盘放入定位工装的硬盘放置槽上，定位销对硬盘的放置位置进行定位，定位工装通过固定模组移动到指定的位置，再通过移动机构带动挂件机构和视觉定位组件到定位工装的上方，视觉定位组件的相机对定位工装进行拍照，从而对硬盘的位置进行定位，电动批头组件及吸嘴配合共同吸取螺丝，实现硬盘拆锁螺丝机的拆和锁，通过自动拆锁螺丝代替人工，节约了人工，能够视觉定位拆锁螺丝，降低了拆锁螺丝中的错误率，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明未安装上框架11的结构示意图。

图2是本发明中移动机构4的结构示意图。

图3是本发明中定位工装5结构示意图。

图4是本发明中挂件机构6的结构示意图。

图5是本发明中视觉定位组件7的结构示意图。

图6是本发明的安装上框架11的结构示意图。

图7是本发明中下框架12的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图7所示，本发明揭示了一种硬盘拆锁螺丝机，其包括机架1、两组拆锁螺丝机构2及螺丝供给机8，所述拆锁螺丝机构包括固定模组3、移动机构4、定位工装5、挂件机构6及视觉定位组件7。

所述固定模组3设置在机架1上，所述移动机构4设置在机架1上，所述定位工装5设置在固定模组3上，所述挂件机构6设置在移动机构4上，所述视觉定位组件7设置在移动机构4上，所述螺丝供给机8设置在机架1上。

所述机架1包括上框架11和下框架12，所述上框架11上设置有按钮13，所述上框架11上设置有供定位工装5进出的开口14，所述下框架12的内部设置有电控箱16，所述上框架11及下框架12的各个面上皆设置有门板15，电控箱16用于控制整个硬盘拆锁螺丝机的运行，门板15具有防尘作用，按钮13用于对硬盘拆锁螺丝机的操作。

所述机架1上设置有两组拆锁螺丝机构2。两组拆锁螺丝机构2可以根据需要将一组拆锁螺丝机构2用于拆螺丝，另一组拆锁螺丝机构2用于锁螺丝，也可以将两组拆锁螺丝机构2都用于拆螺丝或都用于锁螺丝。

所述固定模组3包括滑轨31、滑块32、电机安装板33、驱动滑块32在滑轨31上滑动的电机34，所述滑轨31设置在机架1上，所述滑块32可滑动的设置在滑轨31上，滑轨31的一端设置有电机安装板33，电机34设置在电机安装板33上。

所述移动机构4包括支柱41、Y轴滑轨42、Y轴滑块43、驱动Y轴滑块43在Y轴滑轨42上滑动的Y轴电机44、Z轴滑轨45、Z轴滑块46、驱动Z轴滑块46在Z轴滑轨45上滑动的Z轴电机47，所述支柱41设置在机架1上，Y轴滑轨42设置在支柱41上，Y轴滑块43可滑动的设置在Y轴滑轨42上，Y轴电机44设置在Y轴滑轨42的一端，所述Z轴滑轨45设置在Y轴滑块43上，Z轴滑块46可滑动的设置在Z轴滑轨45上，Z轴电机47设置在Z轴滑轨45的一端。Y轴电机44驱动Y轴滑块43在Y轴滑轨42上滑动，Z轴滑轨45设置在Y轴滑块43上，使得Y轴滑块43能够带动Z轴滑轨45在Y轴滑轨42上来回滑动，所述Y轴滑轨42上设置有第三光电传感器49，第三光电传感器49用于感应Z轴滑轨45的位置。

所述移动机构4上设置有压力表48，压力表48用于显示硬盘拆锁螺丝时的数值，从而判断硬盘上螺丝是否拆卸或螺丝是否锁上。

所述定位工装5包括包括工装底板51、用以定位硬盘的定位销52、第一光电传感器53、压紧气缸54、推动气缸55、驱动电机56、底部框架57、转盘58及第二光电传感器59，所述工装底板51上设置有一硬盘放置槽511，工装底板51可转动的设置在底部框架57上，底部框架设置在滑块32上，固定模组3上的电机34驱动滑块32在滑轨31上滑动的同时带动底部框架57在滑轨31上来回滑动，所述定位销52及第一光电传感器53设置在工装底板51上，第一光电传感器53用于检测工装底板51上是否放置有硬盘，定位销52用于对放置在工装底板51上的硬盘进行定位，所述驱动电机56通过转盘58连接在工装底板51的一端，所述推动气缸55设置在工装底板51上，且推动气缸55与转盘58相连接，推动气缸55朝向硬盘放置槽511的一端，所述工装底板51的一侧设置有压紧气缸54，压紧气缸54对硬盘起到固定的作用，防止硬盘在工装底板51旋转过程中脱离工装底板51，所述底部框架57上设置有第二光电传感器59，第二光电传感器59用于检测定位工装5的位置是否正确。

所述压紧气缸54包括气缸541、压板542、气缸固定板543、弹簧棒544、弹簧545，所述气缸固定板543设置在工装底板51上，气缸541设置在气缸固定板543上，压板542的一端与气缸541连接，压板542的另一端设置有弹簧棒544，弹簧棒544上套设有弹簧545，弹簧棒544设置在工装底板51的上方。

硬盘放置在工装底板51上的硬盘放置槽511内，定位销52对硬盘起到定位的作用，确定硬盘的放置位置，压紧气缸54的弹簧棒544在驱动电机56的作用下对硬盘进行压紧，防止硬盘在工装底板51旋转过程中脱离工装底板51，工装底板51可以转动，使得硬盘不同位置的螺丝也可进行拆锁，弹簧棒544具有弹性，使得压紧气缸54在压紧过程中具有一定弹性，不会压坏硬盘，推动气缸55在驱动电机56的驱动下进行动作，能够将硬盘推动到合适的位置，从而配合完成定位工装5的定位。

所述挂件机构6包括电动批头组件61及吸嘴62，所述电动批头组件61可移动的设置在移动机构4上，所述吸嘴62设置在电动批头组件61上，所述电动批头组件61包括电批滑座611、电批滑轨612、电批滑块613、电批固定架614、电动螺丝批615，所述电批滑座611架设在Z轴滑块46上，电批滑座611在Z轴滑块46的带动下在Z轴滑轨45上来回滑动，电批滑座611上设置有电批滑轨612，电批滑块611可滑动的设置在电批滑轨612上，电批固定架614设置在电批滑块611上，电动螺丝批615设置在电批固定架614上，从而使得电批固定架614在电批滑块611的带动下随着电批滑座611的滑动而滑动，电批固定架614带动电动螺丝批615，使得整个挂件机构6能够在Z轴滑块46的带动下在Z轴滑轨45上滑动，从而完成硬盘上螺丝的拆锁。

所述视觉定位组件7包括相机支架71、相机72及光源73，所述相机支架71设置在移动机构4上，相机72及光源73设置在相机支架71上，相机72位于光源73的上方，所述视觉定位组件7位于定位工装5的上方。所述视觉定位组件7通过相机72拍摄定位工装5，并将图片上传，通过图片信息及压力表上的数值判断硬盘位置及硬盘上螺丝的拆锁状态。

所述螺丝供给机8内存储有螺丝，硬盘锁螺丝时，通过挂件机构6上的吸嘴62从螺丝供给机8内吸取螺丝，然后将螺丝夹取至合适位置，并通过电动螺丝批615和吸嘴62的配合将螺丝锁在硬盘上。

本发明工作原理为：电控箱16控制整个硬盘拆锁螺丝机的运行，通过机架1上的按钮13对硬盘螺丝机进行操作；根据指令，固定模组3的电机34驱动滑块32在滑轨31上滑动，定位工装5在滑块32的带动下滑出机架1上的开口14，人工将需要拆螺丝的硬盘放置到工装底板51上的硬盘放置槽511上，定位销52对硬盘放置位置进行定位，硬盘放好后，控制定位工装回到指定的位置，然后控制移动机构4从而带动挂件机构6和视觉定位组件7移动至定位工装5的上方，视觉定位组件7对定位工装5进行拍摄并进行定位，确定硬盘的位置；拆螺丝时，挂件机构6的电动螺丝批615在移动机构4的Z轴滑轨45上来回滑动，电动螺丝批615及吸嘴62共同配合，并对硬盘上的螺丝进行拆卸，拆完螺丝后，定位工装5在固定模组3的带动下送出机架1，人工将硬盘取出；锁螺丝时，挂件机构6的电动螺丝批615在移动机构4的Z轴滑轨45上来回滑动，电动螺丝批615带动吸嘴62在螺丝供给机8上吸取螺丝，然后移动至指定位置，对硬盘进行锁螺丝，锁完螺丝后，定位工装5在固定模组3的带动下送出机架1，人工将硬盘取出。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。