一种药品包衣检测机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及包衣检测设备，具体涉及一种药品包衣检测机构及其工作方法。

背景技术

中国专利申请号CN201710351083.2，公开号CN107154042B，公开日期2017年9月21日，公开了一种包衣机视觉检测方法与装置，通过工业相机采集包衣机内的药丸颗粒图像；图像预处理单元将采集的药丸图像进行图像去噪和图像增强处理；图像算法处理单元对预处理后的药丸图像进行分割，将药丸颗粒从背景图像中分割出来，并对重叠的药丸颗粒进行分割，提取单个药丸颗粒图像；统计提取出来的单个药丸颗粒图像的区域面积和直径，发送至决策控制单元；决策控制单根据统计结果，判断生产的药丸符合标准要求，并进行相应控制。本发明可以用于包衣机生产药丸过程中对包衣机内药丸颗粒粒径分布进行实时检测，并能快速根据反馈信息对生产参数进行调整，确保生产的药丸符合标准要求。

此种包衣机视觉检测方法与装置，对于单一药品包衣检测效果一般，无法实现循环检测的效果，因此，能够提供一种便于循环、持续检测的药品包衣检测机构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于循环、持续检测的药品包衣检测机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种药品包衣检测机构，包括，输送机，位于所述输送机尽头处设置有一检测组件，以及

所述检测组件包括适于承载药品的工位调节部和位于所述工位调节部正下方的检测部，其中

所述工位调节部适于循环往复呈钟摆运动；所述检测部适于检测经过所述检测部正上方的药品

作为优选，所述检测部包括OCT探头，所述OCT探头位于所述工位调节部的正下方。

作为优选，所述工位调节部包括驱动电机，固定在所述驱动电机上的驱动轴，固定在所述驱动轴上的驱动板和固定在所述驱动板上的导向盘，以及

所述导向盘呈扇环状，在其内侧弧面处开设有一通槽，在所述通槽的底部排列有若干放置工位，所述导向盘的一侧端部适于与所述输送机的尽头接合。

作为优选，所述导向盘包括放置口和与所述放置口相邻设置的导位挡板，以及

所述放置口的底部贯穿开设有一放置孔。

作为优选，所述药品包衣检测机构还包括一接料部，

所述接料部的入料口与所述输送机的出料口接合，所述导向盘承载在所述接料部上并且所述导向盘的另一侧端部位于所述接料部的出料口处。

作为优选，所述接料部包括依次连通且连接的锥形接料头、直筒管、承载台和卸料管；

所述锥形接料头与所述输送机的架体固定连接，所述导向盘承载在所述承载台上，其中

所述OCT探头适于检测位于所述承载台上的所述导向盘上的药品。

作为优选，所述承载台包括呈扇环状的弧形底盘，镜像设置在所述弧形底盘两侧的斜挡盘，接合两个所述斜挡盘的水平板，以及

所述水平板上开设一贯通槽，所述弧形底盘开设有一弧形放置槽，所述斜挡盘上开设有侧滑口；

所述导向盘承载在所述弧形底盘上，所述侧滑口位于所述导向盘的钟摆运动路径上，所述放置孔位于所述弧形放置槽的正上方；

所述导向盘上开设有暂停长条孔，所述暂停长条孔之下的所述弧形放置槽的一侧具有一通槽口，所述通槽口与所述卸料管连接且连通；

当所述驱动板竖直设置时，被检测的药品适于自所述通槽口落入所述卸料管。

本发明的有益效果是，本发明的此种药品包衣检测机构，通过输送机实现药品的输送，通过检测组件中的工位调节部，实现对于输送机上的药品的接取以及形成钟摆运动，在钟摆运动进行的同时，检测部持续进行检测，而工位调节部在持续运动过程中，实现被检测的药品的下放。

本发明还提供了一种药品包衣检测机构的工作方法，包括：

S1、输送机输送药品至工位调节部上；

S2、工位调节部呈钟摆运动，循环往复，检测部检测位于工位调节部上的药品。

本发明的有益效果是此种药品包衣检测机构的工作方法，下料快捷，检测效果好，检测效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种药品包衣检测机构的优选实施例的立体图；

图2是本发明的导向盘的优选实施例的立体图；

图3是本发明的承载台的优选实施例的立体图；

图4是本发明的导位挡板的优选实施例的侧视图；

图中：1、输送机，2、工位调节部，201、驱动轴，202、导向盘，2021、放置口，2022、导位挡板，20221、倾斜坡面，20222、竖挡侧面，2023、放置孔，2024、暂停长条孔，203、驱动板，3、检测部，301、OCT探头，4、接料部，401、锥形接料头，402、直筒管，403、承载台，4031、弧形底盘，40311、弧形放置槽，40312、通槽口，4032、斜挡盘，40321、侧滑口，4033、水平板，40331、贯通槽，404、卸料管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

现有技术中的药品包衣检测机构，通常是对单个药品进行单一的光学相干断层成像(简称OCT)检测，此种检测形式，耗时较多，效率偏低。

实施例一

针对以上的问题，采用了一个新的技术方案：

如图1~4所示，一种药品包衣检测机构，包括，输送机1，位于所述输送机1尽头处设置有一检测组件，以及所述检测组件包括适于承载药品的工位调节部2和位于所述工位调节部2正下方的检测部3，其中所述工位调节部2适于循环往复呈钟摆运动；所述检测部3适于检测经过所述检测部3正上方的药品。

此种药品包衣检测机构，通过输送机1实现药品的输送，通过检测组件中的工位调节部2，实现对于输送机1上的药品的接取以及形成钟摆运动，在钟摆运动进行的同时，检测部3持续进行检测，而工位调节部2在持续运动过程中，实现被检测的药品的下放。

具体的，检测部3的结构如下所说：所述检测部3包括OCT探头301，所述OCT探头301位于所述工位调节部2的正下方。其中，OCT探头301的检测方法为现有技术，因此在此处便不再累述。而OCT探头301位于工位调节部2的正下方，在工位调节部2呈钟摆运动的过程中，药品会随钟摆运动逐步进入检测工位，在被检测以后，而被推送至卸料工位，以此往复。

在一些实施例中，所述工位调节部2包括驱动电机，固定在所述驱动电机上的驱动轴201，固定在所述驱动轴201上的驱动板203和固定在所述驱动板203上的导向盘202，以及所述导向盘202呈扇环状，在其内侧弧面处开设有一通槽，在所述通槽的底部排列有若干放置工位，所述导向盘202的一侧端部适于与所述输送机1的尽头接合。此处接合的含义是指导向盘202在钟摆往复运动的过程中，其一侧端部能够与输送机1的尽头处连通，从而便于使位于输送机1上的药物落到导向盘202上，实现良好的接取效果。

其中，驱动电机工作，带动驱动轴201转动，驱动轴201带动驱动板203转动，驱动板203同步带动导向盘202呈钟摆运动，每次导向盘202运动到左侧最高点时，位于放置工位处的药品随着重力而下落至下一个放置工位，以此循环直至每个都检测完毕后，当有一个药品的包衣情况较差的时候，OCT探头301会将信号发送给驱动电机的控制器，控制器控制驱动电机停止转动，将该药品取下，然后进行二次收纳；而当药品的包衣情况合格的时候，药品继续前行，直至被排出。

在一些实施例中，所述导向盘202包括放置口2021和与所述放置口2021相邻设置的导位挡板2022，以及所述放置口2021的底部贯穿开设有一放置孔2023。其中，一个放置口2021、一个放置孔2023和一个导位挡板2022组成上述的一个放置工位。

其中，放置口2021的设置，主要是用于容纳被放置的药品，而该放置口2021所对应的放置孔2023则是为了便于检测光的穿设。当药物落入放置口2021以后，会顺着滑落到放置孔2023处，并且实现初步定位，从而为后续包衣检测的进行提供一个良好的检测条件，而导位挡板2022的设置则是避免药品自右侧的放置口2021退回到之前一个放置口2021中，其中，导位挡板2022具体的形状类似于一个楔形块，即其倾斜坡面20221向药品行进方向倾斜，该倾斜坡面20221的设置，便于药品在惯性作用下顺着倾斜坡面20221落入下一个放置口2021内，而其竖挡侧面20222的设置，其高度比药品的高度高，主要起到阻挡药品回退的效果。

在一些实施例中，所述药品包衣检测机构还包括一接料部4，所述接料部4的入料口与所述输送机1的出料口接合，所述导向盘202承载在所述接料部4上并且所述导向盘202的另一侧端部位于所述接料部4的出料口处。

该接料部4，主要是用于接取输送机1上的药品之后将其放置到导向盘202上，然后，该接取的物料在经过导向盘202的一系列的转运输送检测后，被下放到接料部4的出料口处，而后被排出。

具体的，接料部4的结构为：所述接料部4包括依次连通且连接的锥形接料头401、直筒管402、承载台403和卸料管404；所述锥形接料头401与所述输送机1的架体固定连接，所述导向盘202承载在所述承载台403上，其中 所述OCT探头301适于检测位于所述承载台403上的所述导向盘202上的药品。

自输送机1上落下的药品首先进入到锥形接料头401，然后顺着锥形接料头401进入到直筒管402内，再由直筒管402内排至承载台403上的导向盘202中，在经过导向盘202的运输以及检测之后，掉落到卸料管404内，实现收纳的效果。

需要指出的是，因为药品随着直筒管402滑动的时候，具有一定的加速度，若驱动板203位于偏左侧的话，那么药物很难落入到放置口2021内的放置孔2023处，但是药品滑落的时间是恒定的，以及驱动板203形成钟摆运动的时间也是恒定的，在控制两者先后的运动时间，便可以保证药品掉落到导向盘202内，并且为了保证药品能够受到循环的检测，即药品不要落入最后一个放置口2021内的放置孔2023处，也即，驱动板203的运动开始时间与药品开始下落的时间需要进行多次协调，而药品大小不一，因此具体的时间协调需要本领域技术人员多次试验来确定。

具体的，承载台403的结构是：所述承载台403包括呈扇环状的弧形底盘4031，镜像设置在所述弧形底盘4031两侧的斜挡盘4032，接合两个所述斜挡盘4032的水平板4033，以及所述水平板4033上开设一贯通槽40331，所述弧形底盘4031开设有一弧形放置槽40311，所述斜挡盘4032上开设有侧滑口40321；所述导向盘202承载在所述弧形底盘4031上，所述侧滑口40321位于所述导向盘202的钟摆运动路径上，所述放置孔2023位于所述弧形放置槽40311的正上方；所述导向盘202上开设有暂停长条孔2024，所述暂停长条孔2024之下的所述弧形放置槽40311的一侧具有一通槽口40312，所述通槽口40312与所述卸料管404连接且连通；当所述驱动板203竖直设置时，被检测的药品适于自所述通槽口40312落入所述卸料管404。

承载台403中，弧形底盘4031主要用于与导向盘202相互贴合，而斜挡盘4032的设置，形成一个良好的支撑效果，而弧形放置槽40311的设置，主要用于实现良好的检测效果，侧滑口40321的设置，便于给导向盘202提供一个滑动空间。

而暂停长条孔2024、通槽口40312的设置，便于给药品提供一个缓慢下落的空间。

实施例二

实施例二是在实施例一的基础上进行的。

本发明还提供了一种药品包衣检测机构的工作方法，包括：

S1、输送机1输送药品至工位调节部2上；

S2、工位调节部2呈钟摆运动，循环往复，检测部3检测位于工位调节部2上的药品。

此种药品包衣检测机构的工作方法，下料快捷，检测效果好，检测效率高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。