分流滚筒装置和使用方法

技术领域

本发明涉及了分流领域，具体的是一种分流滚筒装置和使用方法。

背景技术

分流滚筒装置是将同一来源的产品分配到不同输送线上的装置。现有的分流滚筒装置包括支架、设置于支架上的滚筒单元和设置于支架上方的三轴抓取机构，滚筒单元包括相邻设置的第一滚筒和第二滚筒。当进行分流操作时，三轴抓取机构会将第一滚筒上的产品抓取，并在移动后将产品放置于第二滚筒上，从而完成分流的效果。但现有的分流滚筒装置由于每个轴都需要一个单独电机进行驱动，使得整个分流滚筒装置成本较高，且一旦其中一个电机出现故障，整个分流滚筒装置都将失去分流功能，故障率较高。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种分流滚筒装置和使用方法，其用于解决上述成本较高和故障率较高的问题。

本申请实施例公开了：一种分流滚筒装置，包括：支架；设置于支架上的滚筒单元，滚筒单元包括多个第一滚筒和与多个第一滚筒沿轴向相邻设置的多个第二滚筒，第一滚筒由第一电机驱动，第二滚筒由第二电机驱动；相邻的两个第一滚筒之间形成第一空隙；相邻的两个第二滚筒之间形成第二空隙；第一空隙与至少一个第二空隙相对应；设置于支架上且位于滚筒单元下方的横移模组，横移模组沿着第一滚筒和第二滚筒的轴向移动；顶升机构，顶升机构能在竖直方向上往复运动，并且顶升机构与横移模组固定连接，从而在横移模组作用下在所述第一空隙和与所述第一空隙对应的第二空隙之间切换。

进一步地，横移模组包括导轨和安装在所述导轨上的滑动部，顶升机构与滑动部固定连接。

进一步地，顶升机构包括与滑动部固定连接的顶升气缸和与顶升气缸远离滑动部一端固定连接的多排竖直薄板，多排竖直薄板能穿过第一空隙和第二空隙。

进一步地，第一滚筒和第二滚筒位于同一心轴上。

进一步地，包括沿第二滚筒轴向设置的多个漫反射光电传感器、图像获取单元以及控制单元；图像获取单元用于获取产品上的识别图案；控制单元接收识别图案并根据识别图案驱使顶升机构和横移模组动作，并选取预定的漫反射光电传感器；横移模组根据控制单元和预定的漫反射光电传感器使产品运行至预设位置。

进一步地，漫反射光电传感器与支架固定连接。

进一步地，多个漫反射光电传感器间隔设置。

进一步地，第一电机与支架固定连接，第二电机与支架固定连接。

本发明实施例还提供了一种分流滚筒装置的使用方法，包括如下步骤：将产品沿垂直于第一滚筒的轴线方向移动至第一预设位置；在产品达到第一预设位置后，沿垂直于第一空隙延伸的方向将产品顶升至第一滚筒上部，其中，第一空隙由两个第一滚筒中间形成；将产品沿第一空隙延伸的方向运动，并运动至与第一空隙对应的第二空隙上方，其中，第二空隙由两个第二滚筒中间形成；将产品沿垂直于第二空隙延伸的方向下降，并使产品放至第二滚筒上。

进一步地，包括分流步骤，分流步骤包括：获取产品上的识别图案；根据识别图案，使产品运行至相应的第二预设位置。

本发明的有益效果如下：

1、由于顶升机构能够穿过第一空隙和第二空隙，使得位于第一滚筒上任意位置的产品都能够在顶升机构上升时转移到顶升机构上，从而实现了代替原来三轴抓取机构中负责两个水平面移动的电机。而横移模组的加入可以实现带动顶升机构和其上产品进行第一滚筒和第二滚筒间的转移。通过横移模组和顶升机构的配合，简化了分流滚筒所使用的电机数量，降低了整个分流滚筒装置的成本。且由于横移模组和顶升机构彼此分离，也降低了整个分流滚筒装置的故障率。

2、横移模组和顶升机构均安装在支架内部，节省了空间，从而在较小空间内也可以使用。

3、通过设置多个与控制单元连接的漫反射光电传感器，使得控制单元可以控制横移模组和顶升机构将产品放置到漫反射光电传感器的对应区域，从而实现同时将不同的产品在第二滚筒上进行分流的效果。

4、过顶升和下降的方式，使得产品在顶升和下降的过程中，其均有自下而上的支撑。从而使得当面临停电等特殊情况时，产品仍然不会掉落。也可以防止在从第一滚筒转移到第二滚筒的过程中，产品由于抖动而掉落的情况。从而提升了产品分流的成功率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中分流滚筒装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中分流滚筒装置的主视图；

图3是本发明实施例中分流滚筒装置的俯视图；

以上附图的附图标记：1、支架；11、支脚；12、支撑平台；13、支撑板；2、滚筒单元；21、第一滚筒；22、第二滚筒；3、第一电机；4、第二电机；5、横移模组；6、顶升机构；7、漫反射光电传感器；8、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例的分流滚筒装置，包括：

支架1，支架1可以包括支脚11、支撑平台12和竖直设置的支撑板13。支脚11可以与地面接触，从而提供支撑作用。支脚11的数量可以为四个，四个支脚11可以组成四边形，从而为整个支架1提供稳定的支撑。当然的，支脚11的数量可以根据实际需要进行调整。支撑平台12可以与支脚11固定连接，并可以位于支脚11的上方，从而为横移模组5提供放置位置。支撑板13可以为与支撑平台12固定连接且向远离支脚11一端延伸的薄板，支撑板13的数量可以为两个，两个支撑板13可以相对设置于支撑平台12的两端，从而为滚筒单元2提供放置位置。

滚筒单元2，滚筒单元2可以包括多个第一滚筒21和与多个第一滚筒21沿轴向相邻设置的多个第二滚筒22，第一滚筒21远离第二滚筒22的一端可以与一个支撑板13转动连接，第二滚筒22远离第一滚筒21的一端可以与另一个支撑板13转动连接，从而使得第一滚筒21和第二滚筒22能够在两个支撑板13中间的区域转动。第一滚筒21可以与第一电机3电性连接，从而使得第一电机3可以驱动第一滚筒21转动。第二滚筒22可以与第二电机4电性连接，从而使得第二电机4可以驱动第二滚筒22转动。相邻的两个第一滚筒21之间形成第一空隙，相邻的两个第二滚筒22之间形成第二空隙。第一空隙与至少一个第二空隙相对应，即每个第一空隙，都会有第二空隙与其对应，从而使得顶升机构6在横移的过程中能够从第一空隙移动至第二空隙。第一滚筒21和第二滚筒22分别由第一电机3和第二电机4驱动，从而可以实现第一滚筒21和第二滚筒22分别转动，从而提高分流效率。

横移模组5，横移模组5可以设置于支架1上的支撑平台12上，横移模组5可以与支撑平台12固定连接，从而将横移模组5固定在支撑平台12上。横移模组5可以位于滚筒单元2的下方，横移模组5可以沿着第一滚筒21和第二滚筒22的轴向移动，从而实现在第一滚筒21和第二滚筒22下方区域之间的运动。横移模组5可以包括滚珠丝杆和与滚珠丝杆固定连接的直线导轨，整个横移模组5可以由电机驱动。当然的，横移模组5也可以为其他可以实现横移效果的结构。

顶升机构6，顶升机构6可以在竖直方向上进行往复运动，从而可以带动产品在竖直方向上同步进行运动。顶升机构6可以与横移模组5固定连接，从而在横移模组5的作用下在第一空隙和与第一空隙对应的第二空隙时间切换。

在本实施例中，初始位置时，顶升机构6位于第一滚筒21的下方。待分流产品沿第一滚筒21在水平方向上垂直于轴向的方向进入第一滚筒21后，第一电机3带动第一滚筒21停止转动。识别待分流产品：

当识别到待分流产品应被分流至第二滚筒22后。位于第一滚筒21正下方的顶升机构6开始沿竖直方向顶升，从而将待分流的产品顶升至第一轮滚上方。接着，横移模组5从第一滚筒21下方区域移动至第二滚筒22下方区域，从而带动顶升机构6和待分流产品共同移动到第二滚筒22区域，此时待分流产品位于第二滚筒22的上方。然后，顶升机构6在竖直方向上下降，并使得待分流产品放置到第二滚筒22上。第二电机4开始带动第二滚筒22运动，并使得第二滚筒22上的待分流产品运动至第二滚筒22后方的输送线上。

当识别到待分流产品应被分流至第一滚筒21后，第一电机3带动第一滚筒21运动，从而使得第一滚筒21上的待分流产品运动至第一滚筒21后方的输送线上。

借由上述结构，由于顶升机构6能够穿过第一空隙和第二空隙，使得位于第一滚筒21上任意位置的产品都能够在顶升机构6上升时转移到顶升机构6上，从而实现了代替原来三轴抓取机构中负责两个水平面移动的电机。而横移模组5的加入可以实现带动顶升机构6和其上产品进行第一滚筒21和第二滚筒22间的转移。通过横移模组5和顶升机构6的配合，简化了分流滚筒所使用的电机数量，降低了整个分流滚筒装置的成本。且由于横移模组5和顶升机构6彼此分离，也降低了整个分流滚筒装置的故障率。此外，横移模组5和顶升机构6均安装在支架1内部，节省了空间，从而在较小空间内也可以使用。

具体的，横移模组5包括导轨和安装在导轨上的滑动部，导轨可以沿着第一滚筒21和第二滚筒22的轴向设置，从而使得滑动部可以沿着导轨的导向方向，在第一滚筒21和第二滚筒22的轴向方向上运动。顶升机构6可以与滑动部固定连接，从而使得顶升机构6可以与滑动部同步在导轨上运动。

在一个优选的实施方式中，顶升机构6可以包括与滑动部固定连接的顶升气缸和与顶升气缸远离滑动部一端固定连接的多排竖直薄板。多排竖直薄板的每一排的宽度均小于第一空隙和第二空隙，使得多排竖直薄板可以在第一空隙和第二空隙的范围内在竖直方向和水平横向上移动。从而使得多排竖直薄板可以实现能穿过第一空隙和第二空隙。

具体的，第一滚筒21和第二滚筒22位于同一心轴上，且每个第一滚筒21和第二滚筒22可以具有相同的直径，可以使得第一滚筒21和第二滚筒22的数量相同，从而使得第一间隙和第二间隙可以保持相同，进而使得滚轮装置的结构更紧凑。

具体的，包括沿第二滚筒22轴向设置的多个漫反射光电传感器7、图像获取单元(图中未示出)以及控制单元(图中未示出)。图像获取单元用于获取产品上的识别图案，识别图案可以包括产品的型号，不同型号的产品可以拥有不同的识别图案。当然的，图像获取控制单元可以接受识别图案并根据识别图案驱使顶升机构6和横移模组5动作，并可以选取预定的漫反射光电传感器7。控制单元可以控制横移模组5，并使得横移模组5根据控制单元和预定的漫反射光电传感器7使产品运行至预设位置，预设位置可以和漫反射光电传感器7对应。

在一个可选的实施方式中，有三个漫反射光电传感器7。图像获取单元获取到产品上的识别图案后，将识别图案传输至控制单元中。控制单元接收到识别图案后，开始驱使顶升机构6和横移模组5动作，其中，横移模组5可以在水平方向上进行横移动作，顶升机构6可以在竖直方向上进行升降动作。控制单元选取与此识别图案相对应的漫反射光电传感器7。然后，横移模组5根据控制单元的控制发生横移，并使得产品可以被输送至该识别图案对应的漫反射光电传感器7所对应的预设位置上。漫反射光电传感器7用于检测到其对应位置内是否存在产品。当不同的产品被放置在三个不同的预设位置后，第二电机4可以驱动第二滚轮，从而将不同的产品进行分流。

借由上述结构，通过设置多个与控制单元连接的漫反射光电传感器7，使得控制单元可以控制横移模组5和顶升机构6将产品放置到漫反射光电传感器7的对应区域，从而实现同时将不同的产品在第二滚筒22上进行分流的效果。

在一个优选的实施方式中，支架1上可以设置有与第二滚筒22轴向平行的固定杆8，漫反射光电传感器7可以与固定杆8固定连接。由于漫反射光电传感器7与支架1连接，可以节省空间。

在一个优选的实施方式中，多个漫反射光电传感器7间隔设置并固定连接在支架1上，可以使得漫反射光电传感器7的感应位置可以间隔在第二滚筒22上，可以放置产品在后续输送过程中出现交叉导致分流失败的情况。

具体的，第一电机3可以与支架1固定连接，第二电机4可以与支架1固定连接，从而节省分流滚筒装置的空间，且使得结构更为紧凑。

本发明还提供了一种分流滚筒装置的使用方法的实施例，本实施例包括如下步骤：

将产品沿垂直于第一滚筒21的轴线方向移动至第一预设位置；

在产品达到第一预设位置后，沿垂直于第一空隙延伸的方向将产品顶升至第一滚筒21上部，其中，第一空隙由两个第一滚筒21中间形成；

将产品沿第一空隙延伸的方向运动，并运动至与所述第一空隙对应的第二空隙上方，其中，第二空隙由两个第二滚筒22中间形成；

将产品沿垂直于第二空隙延伸的方向下降，并使产品放至第二滚筒22上。

在本实施例中，产品沿水平上垂直于第一滚筒21的轴线方向移动至第一滚筒21上的第一预设位置处。然后，将产品沿竖直方向顶升至第一滚筒21的上部。接着，产品沿第一空隙延伸的方向运动至第二滚筒22上。随后，产品被竖直放置在第二滚筒22上。从而实现将第一滚筒21上的产品分流到第二滚筒22上的效果。

通过顶升和下降的方式，使得产品在顶升和下降的过程中，其均有自下而上的支撑。从而使得当面临停电等特殊情况时，产品仍然不会掉落。也可以防止在从第一滚筒21转移到第二滚筒22的过程中，产品由于抖动而掉落的情况。从而提升了产品分流的成功率。

具体的，包括分流步骤，分流步骤包括：

获取产品上的识别图案；

根据所述识别图案，使所述产品运行至相应的第二预设位置。

在本实施例中，第二预设位置包括第二滚筒22上间隔设置的三个位置，从而使得不同的产品可以依据识别图案而被放置到第二滚筒22上不同的位置上。实现在第二滚筒22上对产品进行分流的效果。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。