一种探针折弯机

技术领域

本发明属于探针制造技术领域，特别是涉及一种探针折弯机。

背景技术

现有的折弯机是一种能够对金属进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间金属的夹持。

高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。高端精密探针的结构特征主要有：针管、弹簧、针头、针套等；制造工艺有：预装、定位、预压、铆口/收口/滚压槽口/打点等。

由于高端精密探针较小，故而在制造过程中无法使用全自动设备进行大批量生产。因此，如何高端精密探针的全自动折弯变得非常迫切和重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种探针折弯机，解决人工作业过程中无法大批量、高品质完成制造的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术是：使用振动盘上料，旋转取料机构与搬运送料机构，将产品运至折弯模具机构，折弯模具对探针折弯的设备，包括振动盘上料机构、旋转取料机构、搬运送料机构、折弯模具机构、物料盒。所述振动盘上料机构自动上料功能，单需人工给振动盘加料；所述旋转取料机构用于实现单个产品的预定位和取料，所述搬运送料机构于实现单个产品的预定位和送收料；折弯模具机构是对定位好的产品进行折弯，所述物料盒是对最终产品进行收集。

本发明所采用的技术方案是，

本发明提供了一种探针折弯机，包括机架、振动盘上料机构、旋转取料机构、搬运送料机构、折弯模具机构和物料盒，所述振动盘上料机构、所述旋转取料机构、所述搬运送料机构、所述折弯模具机构和所述物料盒均固定在机架内的固定板上；

所述振动盘上料机构与所述旋转取料机构和所述搬运送料机构活动连接，所述搬运送料机构将产品运至所述折弯模具机构，所述物料盒固定在所述折弯磨具机构的侧面，所述物料盒是对产品进行收集。

作为本发明的进一步改进，所述机架包括控制柜、人机屏、 防护罩、三色灯、气源处理二联件和脚杯，所述控制柜呈长方体形态，主要实现一些控制功能，所述人机屏是悬挂在机架的顶端，可左右摆动，用于人对机器的监控，所述防护罩为长方形，固定在所述机架的正面和侧面，所述防护罩为所述机架提供了实用性保护，为所述机架增加了更多视角上的美感，所述三色灯是固定在机架的顶端，所述三色灯分为绿灯、黄灯和红灯，以观察所述折弯机的工作状态，所述气源处理二联件固定在机架的下侧面，所述气源处理二联件是过滤压缩空气中的水分和机油。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘上料机构固定在固定板上，所述振动盘上料机构，人工给振动盘放料，振动盘运转，自动将料送至接料位。

作为本发明的进一步改进，所述旋转取料机构包括双轴气缸、压料块、错位滑台气缸、定位模块、夹爪气缸、旋转气缸、对射光纤和产品，所述双轴气缸位于所述压料块的上面，所述压料块固定在固定架上面，所述错位滑台气缸固定在固定架下侧中间，所述旋转气缸固定在所述错位滑台气缸上面的固定板上，所述产品安装在所述定位模块上，所述定位模块固定在所述夹爪气缸的上面，所述对射光纤固定在所述定位模块背面的固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述搬运送料机构，包括支撑固定机构、护板、双轴气缸、夹爪气缸、产品 、接近开关感应器、坦克链、坦克链轨道槽、坦克链固定板、感应器定位板、无杆气缸、滑轨和缓冲器机构，所述支撑固定机构固定在固定板上，所述滑轨安装在所述支撑固定机构上面，所述护板固定在所述滑轨上面，所述双轴气缸固定在所述护板上面，所述夹爪气缸与所述产品互动，所述接近开关感应器固定在所述滑轨侧面的固定板上，所述坦克链轨道槽固定在固定板上，所述坦克链安装在所述坦克链轨道槽内，所述坦克链固定板固定在所述滑轨侧面的固定板上，所述感应器定位板固定在所述护板的侧面，所述缓冲器机构固定在所述护板的端面。

作为本发明的进一步改进，所述折弯模具机构，包括支撑固定座、打扁气缸、压料气缸、上支撑固定座、折弯气缸、上模具、产品、下模具和载具，所述支撑固定座固定在固定板上，所述打扁气缸固定在所述支撑固定座的上面，所述压料气缸固定在所述打扁气缸和所述上支撑固定座的中间，所述下模具固定在所述支撑固定座的上面，所述载具安装在所述下模具和所述上模具中间，所述产品与所述载具所互动，所述折弯气缸固定在所述上支撑固定座的上面。

作为本发明的进一步改进，所述物料盒机构固定在支撑架上，所述物料盒机构用于产品的收集。

本发明的有益效果：

1、本发明的所有机构都为气动，外加必要的传感器，控制流程简单，运行稳定，维修方便，成本低廉。

2、本发明使用振动盘上料，旋转取料机构与搬运送料机构，将产品运至折弯模具机构，折弯模具对探针折弯的设备，振动盘上料机构自动上料功能，单需人工给振动盘加料；旋转取料机构用于实现单个产品的预定位和取料，搬运送料机构于实现单个产品的预定位和送收料；折弯模具机构是对定位好的产品进行折弯，物料盒是对最终产品进行收集。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性示例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种探针折弯机示意图；

图2是图1本发明中的机架示意图；

图3是图1本发明中的振动盘示意图；

图4是图1本发明中的旋转取料机构示意图；

图5是图1本发明中的搬运送料机构示意图；

图6是图1本发明中的折弯模具机构示意图；

图7是图1本发明中的物料盒示意图；

附图标记：1-机架；11-控制柜；12-人机屏；13-防护罩；14-三色灯；15-气源处理二联件；16-脚杯；2-振动盘上料机构；3-旋转取料机构；31-第一双轴气缸；32-压料块；33-错位滑台气缸；34-定位模块；35-第一夹爪气缸；36-旋转气缸；37-对射光纤；38-第一产品；4-搬运送料机构；41-支撑固定机构；42-护板；43第二-双轴气缸；44-第二夹爪气缸；45-第二产品；46-接近开关感应器；47-坦克链；48-坦克链轨道槽；49-坦克链固定板；410-感应器定位板；411-无杆气缸；412-滑轨；413-缓冲器机构；5-折弯模具机构；51-支撑固定座；52-打扁气缸 ；53-压料气缸；54-上支撑固定座；55-折弯气缸；56-上模具；57-第三产品；58-下模具；59-载具；6-物料盒。

具体实施方式

以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并予以实施。

请参阅图1至图7，本发明实施例提供的精密探针的一种探针折弯机，包括振动盘上料机构2、旋转取料机构3、搬运送料机构4、折弯模具机构5、物料盒6。

具体的，请参阅图1，本发明提供了一种探针折弯机，包括机架1、振动盘上料机构2、旋转取料机构3、搬运送料机构4、折弯模具机构5和物料盒6，振动盘上料机构2、旋转取料机构3、搬运送料机构4、折弯模具机构5和物料盒6均固定在机架1内的固定板上；振动盘上料机构2与旋转取料机构3和搬运送料机构4活动连接，搬运送料机构4将产品运至折弯模具机构5，物料盒6固定在折弯磨具机构的侧面，物料盒6是对产品进行收集。

请参阅图2，本发明实施例的机架1包括控制柜11、人机屏12、 防护罩13、三色灯14、气源处理二联件15和脚杯16，控制柜11呈长方体形态，主要实现一些控制功能，人机屏12是悬挂在机架1的顶端，可左右摆动，用于人对机器的监控，防护罩13为长方形，固定在机架1的正面和侧面，防护罩13为机架1提供了实用性保护，为机架1增加了更多视角上的美感，三色灯14是固定在机架1的顶端，三色灯14分为绿灯、黄灯和红灯，以观察折弯机的工作状态，气源处理二联件15固定在机架1的下侧面，气源处理二联件15是过滤压缩空气中的水分和机油。

请参阅图3，本发明实施例的振动盘上料机构2固定在固定板上，振动盘上料机构2，人工给振动盘放料，振动盘运转，自动将料送至接料位。

请参阅图4，本发明实施例的旋转取料机构3包括双轴气缸、压料块32、错位滑台气缸33、定位模块34、夹爪气缸、旋转气缸36、对射光纤37和产品，双轴气缸位于压料块32的上面，压料块32固定在固定架上面，错位滑台气缸33固定在固定架下侧中间，旋转气缸36固定在错位滑台气缸33上面的固定板上，产品安装在定位模块34上，定位模块34固定在夹爪气缸的上面，对射光纤37固定在定位模块34背面的固定板上。

请参阅图5，本发明实施例的搬运送料机构4，包括支撑固定机构41、护板42、双轴气缸、夹爪气缸、产品 、接近开关感应器46、坦克链47、坦克链轨道槽48、坦克链固定板49、感应器定位板410、无杆气缸、滑轨和缓冲器机构413，支撑固定机构41固定在固定板上，滑轨安装在支撑固定机构41上面，护板42固定在滑轨上面，双轴气缸固定在护板42上面，夹爪气缸与产品互动，接近开关感应器46固定在滑轨侧面的固定板上，坦克链轨道槽48固定在固定板上，坦克链47安装在坦克链轨道槽48内，坦克链固定板49固定在滑轨侧面的固定板上，感应器定位板410固定在护板42的侧面，缓冲器机构413固定在护板42的端面。

请参阅图6，本发明实施例的折弯模具机构5，包括支撑固定座51、打扁气缸52、压料气缸53、上支撑固定座54、折弯气缸55、上模具56、产品、下模具58和载具，支撑固定座51固定在固定板上，打扁气缸52固定在支撑固定座51的上面，压料气缸53固定在打扁气缸52和上支撑固定座54的中间，下模具58固定在支撑固定座51的上面，载具安装在下模具58和上模具56中间，产品与载具所互动，折弯气缸55固定在上支撑固定座54的上面。

请参阅图7，本发明实施例的物料盒6机构固定在支撑架上，物料盒6机构用于产品的收集。

具体工作流程如下：

振动盘上料机构2，人工给料盘放料，振动盘运转，自动将料送至接料位。

旋转取料机构3，夹爪气缸机构从振动盘上料机构2中取料，双轴气缸压住振动盘送的第二个料，滑台气缸错位，旋转气缸36旋转动作

搬运送料机构4，双轴气缸1伸出，双轴气缸2伸出，夹爪气缸1夹取旋转取料机构3中产品， 夹爪气缸2夹取折弯模具中的产品，双轴气缸1、2缩回，无杆气缸运至折弯位置。双轴气缸1伸出，双轴气缸2伸出，夹爪气缸1将产品放置在折弯模具机构5的载具中，压料气缸53将产品压紧，折弯气缸55伸出，使上模具56与下模具58接触，对产品进行折弯，然后上模具56回原位，打扁气缸52伸出，带动打扁机构，对产品进行打扁，打扁气缸52缩回；同时夹爪气缸2将已折弯的产品放置于物料盒6中。

显而易见，本发明的探针折弯机，专门用于对探针管料折弯打扁实现加工，在加工环节中极大程度上替换了人工作业，确保每一件精密探针管料折弯的一致性；该探针折弯机，整体机构位置安置合理，相关电控元器件和气控元器件均为常见标准件，方便购买、使用和调试；该机调机简单，更换其他产品生产时间间隔短，硬件上仅需要更换各个机构、产品载具即可，不仅提高了产品质量，而且保证产品折弯加工的一致，极大幅度提升了工作效率，具有非常广阔的市场推广使用的前景。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看做是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。