汽车车门铰链自动装配线

技术领域

本发明涉及一种自动装配线，特别涉及汽车车门铰链自动装配线，属于汽车车门铰链生产技术领域。

背景技术

目前汽车车门铰链主要生产方式为将整个产品的生产工艺分为若干个工位，在每个工位上安排若干操作员进行手动或者夹具辅助装配，然后在某些工位间增加相应的检具通过人员操作进行质量检查，此种方法需消耗大量人力，效率低下，同时易导致产品质量不稳定，品质无法有效管控，同时生产数据、检测结果难于保存，不利于产品追溯。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车车门铰链自动装配线，以解决上述背景技术中提出的传统方法需消耗大量人力，效率低下，同时易导致产品质量不稳定，品质无法有效管控，同时生产数据、检测结果难于保存，不利于产品追溯的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车车门铰链自动装配线，包括前段加工部分和后段加工部分，所述装配线整体结构上分成两个部分：前段加工部分和后段加工部分，其中

前段加工部分由第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位组成，后段加工部分由第七工位、第八工位和第九工位组成，前段加工部分的各个工位均设置在载具回转输送线上，其中前段加工部分的具体工位组成如下：

第一工位为上下料工位，操作员将组件放入空载具，确认后送入装配线内部通过后续若干工位进行组装，组装完成后空载具通过回转输送线回到上下料工位；

第二工位为防错检测工位，通过若干组气缸的动作来判断组件是否放错或放反；

第三工位为预装衬套工位，需安装前后2个衬套，衬套通过衬套供料装置送入安装位置，通过两组气缸动作将衬套预装入组件上的销孔内；

第四工位为衬套整形工位，通过两组气缸配合弹簧机构对衬套进行整形定位工作；

第五工位为销轴预装工位，楔块将两个组件组合到位，然后引导气缸进入组件销孔顶住销轴，顶销气缸动作将销轴预装入组件内，同时引导气缸退回；

第六工位为滚花压入工位，通过液压缸将销轴滚花部分压入组件内，同时液压缸体上安装有传感器检测是否压入到位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第七工位、第八工位和第九工位分别为铆接工位、铰链扭力测试工位和尺寸及外观检测工位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铆接工位由铆接机组成，所述铆接机的具体操作如下：多个气缸对产品进行定位后，铆接机工作将销钉与组件铆实，且铆接工位上还装有多个传感器对铆接品质进行检测。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铰链扭力测试工位具体测试操作如下：

通过旋压气缸将产品定位好，伺服电机工作对铰链做开合动作，在动作中实时记录扭力值。

作为本发明的一种优选技术方案，所述回转输送线上第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位都安装有定位气缸对载具进行精确定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第五工位中，销轴上料的操作如下：

销轴通过销轴供料装置送入特制的管道输出，气动夹爪配合滑台气缸将销轴送至检测工位，对销轴进行长度检测，长度合格的再送至穿销位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述尺寸及外观检测工位的执行操作如下：

Fanuc机械手从第八工位将产品取出放入第九工位，定位后通过两套视觉系统对产品装配尺寸和外观进行检查，然后根据检测结果机械手将产品放置在NG输送线或者OK输送线上输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明汽车车门铰链自动装配线，本发明优化了传统的车门铰链装配流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，整条产线仅需一名操作人员，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，提高了装配精度，确保品质可靠，生产过程中产生的数据均可追溯查询，装配线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、第四工位；5、第五工位；6、第六工位；7、第七工位；8、第八工位；9、第九工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了汽车车门铰链自动装配线的技术方案：

汽车车门铰链自动装配线，包括前段加工部分和后段加工部分，装配线整体结构上分成两个部分：前段加工部分和后段加工部分，其中

前段加工部分由第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5和第六工位6组成，后段加工部分由第七工位7、第八工位8和第九工位9组成，前段加工部分的各个工位均设置在载具回转输送线上，其中前段加工部分的具体工位组成如下：

第一工位1为上下料工位，操作员将组件放入空载具，确认后送入装配线内部通过后续若干工位进行组装，组装完成后空载具通过回转输送线回到上下料工位；

第二工位2为防错检测工位，通过若干组气缸的动作来判断组件是否放错或放反；

第三工位3为预装衬套工位，需安装前后2个衬套，衬套通过衬套供料装置送入安装位置，通过两组气缸动作将衬套预装入组件上的销孔内；

第四工位4为衬套整形工位，通过两组气缸配合弹簧机构对衬套进行整形定位工作；

第五工位5为销轴预装工位，楔块将两个组件组合到位，然后引导气缸进入组件销孔顶住销轴，顶销气缸动作将销轴预装入组件内，同时引导气缸退回；

第六工位6为滚花压入工位，通过液压缸将销轴滚花部分压入组件内，同时液压缸体上安装有传感器检测是否压入到位。

第七工位7、第八工位8和第九工位9分别为铆接工位、铰链扭力测试工位和尺寸及外观检测工位。

铆接工位由铆接机组成，所述铆接机的具体操作如下：多个气缸对产品进行定位后，铆接机工作将销钉与组件铆实，且铆接工位上还装有多个传感器对铆接品质进行检测。

铰链扭力测试工位具体测试操作如下：

通过旋压气缸将产品定位好，伺服电机工作对铰链做开合动作，在动作中实时记录扭力值；

回转输送线上第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5和第六工位6都安装有定位气缸对载具进行精确定位。

第五工位5中，销轴上料的操作如下：

销轴通过销轴供料装置送入特制的管道输出，气动夹爪配合滑台气缸将销轴送至检测工位，对销轴进行长度检测，长度合格的再送至穿销位置。

尺寸及外观检测工位的执行操作如下：

Fanuc机械手从第八工位8将产品取出放入第九工位9，定位后通过两套视觉系统对产品装配尺寸和外观进行检查，然后根据检测结果机械手将产品放置在NG输送线或者OK输送线上输出。

具体使用时，本发明汽车车门铰链自动装配线，

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。