一种乳腺增生检测切除装置

技术领域

本发明涉及一种医疗手术领域，尤其涉及一种乳腺切割手术领域。

背景技术

乳腺是皮下浅筋膜的浅层和深层之间的组织，乳腺增生是乳腺组织增生以及退行性变，与内分泌功能紊乱密切相关，乳腺增生切除则是治疗的手段之一，在手术过程中人工持刀对医护人员要求比较高，患者面临的风险也比较大。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开了一种乳腺增生检测切除装置包括固定装置、内切割装置、外切割装置，其中内切割装置和外切割装置安装在固定装置上，内切割装置安装在外切割装置的上侧。

所述固定装置包括支撑板、行走齿条、丝杠电机、丝杠，行走齿条固定安装在支撑板上，丝杠电机固定安装在支撑板上，丝杠转动安装在支撑板上并与丝杠电机的转轴固定连接。

所述内切割装置包括滑动板、固定环、切割刀、摄像头、行走电机、行走齿轮、联动齿轮、花键轴、滑动齿轮，滑动板滑动安装在行走齿条上，固定环安装在滑动板上，切割刀安装在固定环上，摄像头固定安装在切割刀上，滑动板上设置凸台，行走电机固定安装在滑动板的凸台上，行走齿轮固定安装在行走电机的转轴上，联动齿轮转动安装在滑动板的凸台上，花键轴转动安装在滑动板的凸台上并与联动齿轮固定连接，滑动齿轮安装在花键轴上并与花键轴同步转动，滑动齿轮与行走齿条啮合。

进一步的，所述外切割装置包括竖直固定板、滑动架、外切割刀、螺母，竖直固定板上设置螺母，螺母滑动安装在行走齿条侧面，螺母内部的螺纹与丝杠啮合，滑动架安装在竖直固定板下部，滑动架上设有外切割刀。

进一步的，所述内切割装置还包括固定槽、转动齿条、十字轴、滑动连杆、气缸、转动齿轮、转动电机、电机锥齿轮、传动锥齿轮、驱动小齿轮、驱动大齿轮、滑动拨片、端面齿轮、转刀电机、转刀齿轮、竖直转动轴，固定槽固定安装在滑动板上，转动齿条滑动安装在固定槽内，气缸固定安装在滑动板上，滑动连杆的一端与气缸缸臂转动连接，滑动拨片转动安装在滑动齿轮内，滑动连杆的另一端与滑动拨片转动连接，滑动齿轮可在花键轴上滑动到与转动齿条啮合，十字轴转动安装在滑动板上，固定环转动安装在十字轴上，转动齿轮转动安装在滑动板上并与十字轴固定连接，转动齿轮与转动齿条啮合，转动电机固定安装在固定环上，电机锥齿轮与转动电机转轴固定连接，竖直转动轴转动安装在固定环中，传动锥齿轮固定安装在竖直转动轴上，驱动小齿轮固定安装在竖直转动轴上，驱动大齿轮转动安装在转刀齿轮上并与驱动小齿轮啮合，转动电机转动安装在固定环中，端面齿轮固定安装在切割刀的端面，转刀电机固定安装在固定环中，转刀齿轮固定安装在转刀电机转轴上并与端面齿轮啮合。

进一步的，所述外切割装置还包括调节电机、滑动轴、滑块、滑动长杆、弧形滑块、滑块齿轮、滑块大齿轮、滑块电机，所述滑动架转动安装在竖直固定板之间，调节电机固定安装在竖直固定板上，调节电机转轴与滑动架固定连接，滑动轴固定安装在滑动架上，滑块电机固定安装在滑动架上，滑块大齿轮转动安装在滑动架下侧并与滑块电机的转轴固定连接，滑动架设置半圆滑槽，弧形滑块滑动安装在滑动架的半圆滑槽内，滑块齿轮转动安装在弧形滑块下侧，滑动长杆的一端转动安装在弧形滑块上，滑块滑动安装在滑动轴上，滑动长杆与滑块滑动连接，外切割刀安装在滑动长杆上。

进一步的，所述外切割装置还包括长电缸固定安装在滑动长杆上，滑动长杆设置长条滑槽，外切割刀滑动安装在滑动长杆的长条滑槽内，长电缸的缸臂与外切割刀固定连接。

进一步的，所述外切割刀为圆形刀圆形四周开刃。

进一步的，所述切割刀前端比后端宽，最前端设置倾斜刀刃。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设内切割装置设置多个调整角度的零件，使得切割刀更灵活；(2)本发明的外切割设置半圆运动轨迹，更加贴合皮肤；(3)本发明的外切割刀为圆形，更加适合半圆轨迹的切割。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明另一角度的整体示意图。

图3为本发明另一工作状态示意图。

图4为本发明内切割装置局部示意图。

图5为本发明内切割装置示意图。

图6为本发明内切割装置局部放大图。

图7为本发明内切割装置局部放大图。

图8为本发明内切割装置局部放大图。

图9为本发明外切割装置示意图。

图10为本发明另一角度外切割装置示意图.

附图编号：1-固定装置；2-内切割装置；3-外切割装置；101-支撑板；102-行走齿条；103-丝杠电机；104-丝杠；201-滑动板；202-固定槽；203-转动齿条；204-固定环；205-十字轴；206-切割刀；207-摄像头；208-行走电机；209-行走齿轮；210-联动齿轮；211-花键轴；212-滑动齿轮；213-滑动连杆；214-气缸；215-转动齿轮；216-转动电机；217-电机锥齿轮；218-传动锥齿轮；219-驱动小齿轮；220-驱动大齿轮；221-滑动拨片；222-端面齿轮；223-转刀电机；224-转刀齿轮；225-竖直转动轴；301-竖直固定板；302-调节电机；303-滑动架；304-滑动轴；305-滑块；306-长电缸；307-外切割刀；308-滑动长杆；309-弧形滑块；310-滑块齿轮；311-滑块大齿轮；312-滑块电机；313-螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种乳腺增生检测切除装置包括固定装置1、内切割装置2、外切割装置3，其中内切割装置2和外切割装置3安装在固定装置1上，内切割装置2安装在外切割装置3的上侧。

如图2、图3、图4所示的固定装置1包括支撑板101、行走齿条102、丝杠电机103、丝杠104，行走齿条102固定安装在支撑板101上，丝杠电机103固定安装在支撑板101上，丝杠104转动安装在支撑板101上并与丝杠电机103的转轴固定连接。

如图4、图5所示的内切割装置2包括滑动板201、固定环204、切割刀206、摄像头207、行走电机208、行走齿轮209、联动齿轮210、花键轴211、滑动齿轮212，滑动板201滑动安装在行走齿条102上，固定环204安装在滑动板201上，切割刀206安装在固定环204上，摄像头207固定安装在切割刀206上，滑动板201上设置凸台，行走电机208固定安装在滑动板201的凸台上，行走齿轮209固定安装在行走电机208的转轴上，联动齿轮210转动安装在滑动板201的凸台上，花键轴211转动安装在滑动板201的凸台上并与联动齿轮210固定连接，滑动齿轮212安装在花键轴211上并与花键轴211同步转动，滑动齿轮212与行走齿条102啮合。

如图9所示的外切割装置3包括竖直固定板301、滑动架303、外切割刀307、螺母313，竖直固定板301上设置螺母313，螺母313滑动安装在行走齿条102侧面，螺母313内部的螺纹与丝杠104啮合，滑动架303安装在竖直固定板301下部，滑动架303上设有外切割刀307。

如图4、图6、图7、图8所示的内切割装置2还包括固定槽202、转动齿条203、十字轴205、滑动连杆213、气缸214、转动齿轮215、转动电机216、电机锥齿轮217、传动锥齿轮218、驱动小齿轮219、驱动大齿轮220、滑动拨片221、端面齿轮222、转刀电机223、转刀齿轮224、竖直转动轴225，固定槽202固定安装在滑动板201上，转动齿条203滑动安装在固定槽202内，气缸214固定安装在滑动板201上，滑动连杆213的一端与气缸214缸臂转动连接，滑动拨片221转动安装在滑动齿轮212内，滑动连杆213的另一端与滑动拨片221转动连接，滑动齿轮212可在花键轴211上滑动到与转动齿条203啮合，十字轴205转动安装在滑动板201上，固定环204转动安装在十字轴205上，转动齿轮215转动安装在滑动板201上并与十字轴205固定连接，转动齿轮215与转动齿条203啮合，转动电机216固定安装在固定环204上，电机锥齿轮217与转动电机216转轴固定连接，竖直转动轴225转动安装在固定环204中，传动锥齿轮218固定安装在竖直转动轴225上，驱动小齿轮219固定安装在竖直转动轴225上，驱动大齿轮220转动安装在转刀齿轮224上并与驱动小齿轮219啮合，转动电机216转动安装在固定环204中，端面齿轮222固定安装在切割刀206的端面，转刀电机223固定安装在固定环204中，转刀齿轮224固定安装在转刀电机223转轴上并与端面齿轮222啮合，在外切割装置3切皮肤后，外切割装置3恢复原位，内切割装置2向前移动，气缸214向前推进，滑动连杆213带动滑动齿轮212在花键轴211滑动，滑动到与行走齿条102啮合，行走电机208开始转动，内切割装置2则向前移动，到达指定工作位置时，气缸214收缩，滑动齿轮212与转动齿条203啮合，转动齿条203可以驱动十字轴205转动调整切割刀206的角度，转动电机216转动时，驱动小齿轮219会驱动十字轴205转动调整切割刀206角度，当转刀电机223转动时，端面齿轮222带动切割刀206转动调整角度，摄像头207可以实时监测切割刀206在体内情况。

外切割装置3还包括调节电机302、滑动轴304、滑块305、滑动长杆308、弧形滑块309、滑块齿轮310、滑块大齿轮311、滑块电机312，滑动架303转动安装在竖直固定板301之间，调节电机302固定安装在竖直固定板301上，调节电机302转轴与滑动架303固定连接，滑动轴304固定安装在滑动架303上，滑块电机312固定安装在滑动架303上，滑块大齿轮311转动安装在滑动架303下侧并与滑块电机312的转轴固定连接，滑动架303设置半圆滑槽，弧形滑块309滑动安装在滑动架303的半圆滑槽内，滑块齿轮310转动安装在弧形滑块309下侧，滑动长杆308的一端转动安装在弧形滑块309上，滑块305滑动安装在滑动轴304上，滑动长杆308与滑块305滑动连接，外切割刀307安装在滑动长杆308上，将装置固定在合适位置丝杠电机103开始工作丝杠104转动带动外切割装置3向前移动，移动到工作位置停止移动，滑块电机312开始转动，滑块齿轮310带动弧形滑块309在半圆滑槽滑动，滑动长杆308在滑块305的限制下带动外切割刀307做半圆形切口，切开皮肤，不工作时长电缸306带动外切割刀307收缩在滑动长杆308内。

如图10所示的外切割装置3还包括长电缸306固定安装在滑动长杆308上，滑动长杆308设置长条滑槽，外切割刀307滑动安装在滑动长杆308的长条滑槽内，长电缸306的缸臂与外切割刀307固定连接，外切割刀307为圆形刀圆形四周开刃，切割刀206前端比后端宽，最前端设置倾斜刀刃。