一种双节履带式全地形装甲车机械传动系统

技术领域

本发明涉及双节履带式全地形装甲车机械传动技术领域，具体来说是一种双节履带式全地形装甲车机械传动系统。

背景技术

双节履带式全地形装甲车是为了通过复杂地形而设计的特种履带式车辆，它拥有前后两个车身、四条履带，可在没有任何道路的情况下完成运输和作业任务，为满足上述目标，需要双节履带式全地形装甲车在直驶与转弯时均有四驱行驶能力，以提高其在恶劣路面上行驶的机动性与通过性能。其传动系统需有轴间差速锁止与轮间差速锁止功能，当前车或后车任意两条履带打滑时，通过轴间差速锁止，利用有附着力的两条履带驱动车辆脱困；当车辆单侧履带打滑时，通过轮间差速锁止，利用有附着力的另侧履带驱动车辆脱困；当车辆任意一条履带损坏时，通过轴间差速与轮间差速共同锁止，可利用三条履带驱动车辆行驶。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种双节履带式全地形装甲车机械传动系统，能够使双节履带式全地形装甲车在直驶与转弯时均有四驱行驶能力，提高其通过性。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种双节履带式全地形装甲车机械传动系统，包括发动机、变速器、分动器、两个分别设置于两节车体上并驱动对应的车体移动的行走部件，所述发动机的输出端和所述变速器的输入端传动连接，所述变速器的输出端和所述分动器的输入端传动连接；

所述分动器自带差速器、离合器，并且具有至少两个输出端，所述行走部件包括若干履带行走轮、主减速器，所述主减速器自带差速器、离合器，各个履带行走轮一一对应地通过侧减速器和所述主减速器的输出端传动连接，所述侧减速器用于放大从所述主减速器传递至对应的履带行走轮的扭矩，两个行走部件的主减速器的输入端分别和所述分动器不同输出端传动连接；

位于后节车体上的行走部件的主减速器的输入端通过可伸缩万向轴和对应的分动器的输出端传动连接，所述可伸缩万向轴包括连接杆、限位部件以及设置于所述连接杆两端的万向接头，其中一个万向接头和分动器的输出端连接，另一个万向接头和行走部件的主减速器的输入端连接，所述连接杆包括套筒、内杆，所述内杆部分地设置于所述套筒内，并与所述套筒内壁滑动配合，两个万向接头中，一个和所述套筒连接，另一个与所述内杆设置于所述套筒外的部分连接，所述限位部件设置于所述套筒上，用于限制所述内杆的位移使其无法从所述套筒内脱出。

进一步地，所述变速器、分动器安装为一体。

进一步地，所述主减速器的离合器、差速器设置于其壳体内。

进一步地，所述分动器的离合器、差速器设置于其壳体内。

进一步地，所述内杆设置于所述套筒内部分沿其轴向设置有若干条状凸起，所述套筒内壁设置有与之适配的滑槽，所述条状凸起至少部分地设置于所述滑槽中。

进一步地，所述限位部件包括套筒盖，所述套筒盖通过螺纹与所述套筒连接，所述套筒盖上设置有通孔，所述内杆经由所述通孔进入所述套筒内，所述内杆位于所述套筒内的外沿直径大于所述通孔的直径。

进一步地，所述套筒盖的通孔内壁与所述内杆外壁之间的间隙中设置有橡胶垫圈。

进一步地，所述可伸缩万向轴还包括用于旋转所述套筒盖的旋转部件，所述旋转部件包括旋转杆、具有两个竖边的凹形块，所述旋转杆相对所述套筒盖的旋转面和所述套筒盖相对所述套筒的旋转面垂直，所述旋转杆的一端枢接于所述套筒盖之上，并且部分地设置于所述凹形块内，所述旋转杆上设置有条状通槽，所述凹形块的两个竖边上通过螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺杆部分地设置于所述条状通槽中。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明所述的传动系统能够实现驱动双节履带式全地形装甲车移动的目的，并且能够根据需要调整动力输出，增加了能量利用效率，并且增加了车辆的通过性，当车辆转弯或在不平路面上行驶时，通过合理控制所述分动器的差速器与所述主减速器的差速器可使四条履带以不同速度滚动，以完成指定动作。当前节车体或后节车体的履带打滑时，通过闭合所述分动器的离合器以实现轴间差速锁止，利用有附着力的车体上的履带驱动车辆脱困；当车辆单侧履带打滑时，通过闭合所述主减速器的离合器实现轮间差速锁止，利用有附着力的另侧履带驱动车辆脱困；当车辆任意一条履带损坏时，同时闭合所述分动器的离合器以及所述主减速器的离合器，使轴间差速与轮间差速均处于锁止状态，可利用三条履带驱动车辆行驶。

2、所述可伸缩万向轴，既能实现传统万向轴允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化的目的，在安装时又能根据需要灵活调整其位置、长度，使得安装更方便。

附图说明

图1为本发明双节履带式全地形装甲车机械传动系统结构图；

图2为可伸缩万向轴结构图；

图3为套筒和内杆配合示意图。

附图标记列表

1-发动机，2-变速器，3-分动器，4-主减速器，5-履带行走轮，6-侧减速器，7-可伸缩万向轴，8-内杆，9-套筒，10-套筒盖，11-橡胶垫圈，12-滑槽，13-条状凸起，14-万向接头，15-旋转杆，16-凹形块，17-固定螺栓，18-条状通槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接 ；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~3所示，一种双节履带式全地形装甲车机械传动系统，包括发动机1、变速器2、分动器3、两个分别设置于两节车体上并驱动对应的车体移动的行走部件，所述发动机1的输出端和所述变速器2的输入端传动连接，所述变速器2的输出端和所述分动器3的输入端传动连接；

所述分动器3自带差速器、离合器，并且具有至少两个输出端，所述行走部件包括若干履带行走轮5、主减速器4，所述主减速器4自带差速器、离合器，各个履带行走轮5一一对应地通过侧减速器6和所述主减速器4的输出端传动连接，所述侧减速器6用于放大从所述主减速器4传递至对应的履带行走轮5的扭矩，两个行走部件的主减速器4的输入端分别和所述分动器3不同输出端传动连接；

位于后节车体上的行走部件的主减速器4的输入端通过可伸缩万向轴7和对应的分动器3的输出端传动连接，所述可伸缩万向轴7包括连接杆、限位部件以及设置于所述连接杆两端的万向接头14，其中一个万向接头14和分动器3的输出端连接，另一个万向接头14和行走部件的主减速器4的输入端连接，所述连接杆包括套筒9、内杆8，所述内杆8部分地设置于所述套筒9内，并与所述套筒9内壁滑动配合，两个万向接头14中，一个和所述套筒9连接，另一个与所述内杆8设置于所述套筒9外的部分连接，所述限位部件设置于所述套筒9上，用于限制所述内杆8的位移使其无法从所述套筒9内脱出。

本发明的工作原理为：启动所述发动机1，其转矩经由所述分动器3分为两路，一路传递至前节车体的行走部件，另一路传递至后节车体的行走部件，驱动双节履带式全地形装甲车移动，同时，当车辆转弯或在不平路面上行驶时，通过合理控制所述分动器3的差速器与所述主减速器4的差速器可使四条履带以不同速度滚动，以完成指定动作。当前节车体或后节车体的履带打滑时，通过闭合所述分动器3的离合器以实现轴间差速锁止，利用有附着力的车体上的履带驱动车辆脱困；当车辆单侧履带打滑时，通过闭合所述主减速器4的离合器实现轮间差速锁止，利用有附着力的另侧履带驱动车辆脱困；当车辆任意一条履带损坏时，同时闭合所述分动器3的离合器以及所述主减速器4的离合器，使轴间差速与轮间差速均处于锁止状态，可利用三条履带驱动车辆行驶，增加了车辆的可靠性。自带差速器、离合器主减速器4、分动器3减少了零部件的安装空间，增加了车体内的可使用空间。

通过设置所述可伸缩万向轴7，既能实现传统万向轴允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化的目的，在安装时又能根据需要灵活调整其位置、长度，使得安装更方便。通过调整所述内杆8设置于所述套筒9之内的长度，能够改变两个万向接头14之间的间距，在安装时，通过合理调整两个万向接头14之间的间距，能够使得安装更加方便。

进一步地，所述变速器2、分动器3安装为一体。

变速器2、分动器3安装为一体，减少了安装二者所需的安装空间，同时，相比于分开安装，一体安装能够使得二者更稳固地固定于车体之上。

进一步地，所述主减速器4的离合器、差速器设置于其壳体内。

所述主减速器4的壳体对所述主减速器4的离合器、差速器起到防尘保护作用，增加了所述主减速器4的离合器、差速器的使用寿命。

进一步地，所述分动器3的离合器、差速器设置于其壳体内。

与上述同理，所述分动器3的壳体增加了所述分动器3的离合器、差速器的使用寿命。

进一步地，所述内杆8设置于所述套筒9内部分沿其轴向设置有若干条状凸起13，所述套筒9内壁设置有与之适配的滑槽12，所述条状凸起13至少部分地设置于所述滑槽12中。

所述内杆8上的条状凸起13和所述套筒9内的滑槽12配合，能够防止所述内杆8相对所述套筒9发生旋转，降低传动效率。

进一步地，所述限位部件包括套筒盖10，所述套筒盖10通过螺纹与所述套筒9连接，所述套筒盖10上设置有通孔，所述内杆8经由所述通孔进入所述套筒9内，所述内杆8位于所述套筒9内的外沿直径大于所述通孔的直径。

所述套筒盖10安装于所述套筒9上后，当所述内杆8由所述套筒9内向所述套筒9外运动至所述套筒盖10处时，所述内杆8与所述套筒盖10抵接，由于所述套筒盖10的限位作用，所述内杆8无法完全从所述套筒9内脱离。

进一步地，所述套筒盖10的通孔内壁与所述内杆8外壁之间的间隙中设置有橡胶垫圈11。

所述橡胶垫圈11既起到密封作用，防止杂质进入所述套筒9内，润滑油从所述套筒盖10与所述内杆8之间的间隙泄漏，同时在所述内杆8向所述套筒9内移动时，所述橡胶垫圈11能够将粘附于所述内杆8上的扬尘刮落，增加所述内杆8进入所述套筒9内的部分的清洁度。

进一步地，所述可伸缩万向轴7还包括用于旋转所述套筒盖10的旋转部件，所述旋转部件包括旋转杆15、具有两个竖边的凹形块16，所述旋转杆15相对所述套筒盖10的旋转面和所述套筒盖10相对所述套筒9的旋转面垂直，所述旋转杆15的一端枢接于所述套筒盖10之上，并且部分地设置于所述凹形块16内，所述旋转杆15上设置有条状通槽18，所述凹形块16的两个竖边上通过螺纹连接有固定螺栓17，所述固定螺栓17的螺杆部分地设置于所述条状通槽18中。

旋转所述固定螺栓17，使其螺杆从所述旋转杆15上的条状通槽18中退出，此时所述旋转杆15即可从所述凹形块16中退出，当其从所述凹形块16中退出后即可自由旋转，通过所述旋转杆15能够方便地旋转所述套筒盖10，使用人员将所述套筒盖10从所述套筒9上拆卸后所述内杆8即可从所述套筒9内脱离，方便使用人员在紧急情况下不需专业工具即可断开两个万向接头14的连接，对车辆进行检修。车辆工作时，将所述旋转杆15旋入所述凹形块16内，旋转所述固定螺栓17使其螺杆插入所述旋转杆15上的条状通槽18中，此时所述旋转杆15被固定于所述凹形块16内，防止由于车辆颠簸所述套筒盖10发生旋转，导致其限位作用消失。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。