一种伺服机械手上下料自动加工机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是指一种伺服机械手上下料自动加工机。

背景技术

上料机又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。

真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

针对眼睛脚丝的上料机目前是空白，上料不能完全实现自动化，因此一种能够自动上下脚丝料的加工机亟待被研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种伺服机械手上下料自动加工机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种伺服机械手上下料自动加工机，包括机架，机架底部设有支撑脚，机架顶部安装有送料装置和下料装置，所述送料装置包括圆棒排列齿轮，圆棒排列齿轮的一侧安装有圆棒定位盘，圆棒排列齿轮顶部安装有料槽，料槽的一侧安装有料槽振动器，料槽和圆棒排列齿轮均安装在支撑板上，支撑板上设有减速刹车马达，圆棒排列齿轮顶部安装有圆棒大小调整装置，上下料装置包括调节燕尾，调节燕尾上安装有模组支架，模组支架上固定有模组，模组上安装有上下滑轨气缸，上下滑轨气缸上安装有夹料气手指。

本发明与现有技术相比的优点在于：能够实现脚丝的快速上下料，实现精准的定位，全机采用伺服电机和气缸进行控制，实现了全线自动化，大大节省了人力物力，具有良好的经济效益和社会价值，具有良好的市场前景。

作为改进，圆棒排列齿轮上设有圆棒放置槽，圆棒放置槽环形阵列于圆棒排列齿轮的侧面，用于分隔单个的脚丝，实现下料速度的均匀。

作为改进，圆棒大小调整装置和圆棒排列齿轮为同心圆弧，通过同心圆弧来实现每个圆棒放置槽只能进入一根脚丝的目的。

作为改进，料槽顶部安装有出料定位气缸。

作为改进，圆棒排列齿轮通过中心轴安装在支撑板上，中心轴和减速刹车马达通过皮带连接。

作为改进，所述模组为横向滑轨气缸。

作为改进，所述圆棒大小调整装置通过调节螺栓固定在支撑板上，通过调节圆棒大小调整装置和圆棒排列齿轮之间的间距来实现不同直径脚丝的自动化上下料。

附图说明

图1是一种伺服机械手上下料自动加工机的结构示意图。

图2是一种伺服机械手上下料自动加工机的立体结构示意图。

图3是一种伺服机械手上下料自动加工机的送料装置结构示意图。

图4是一种伺服机械手上下料自动加工机的下料装置结构示意图。

如图所示：1、机架，2、支撑脚，3、圆棒排列齿轮，4、圆棒定位盘，5、料槽，6、料槽振动器，7、支撑板，8、减速刹车马达，9、圆棒大小调整装置，10、调节燕尾，11、模组支架，12、模组，13、上下滑轨气缸，14、夹料气手指，15、圆棒放置槽，16、出料定位气缸，17、中心轴，18、皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种伺服机械手上下料自动加工机，包括机架1，机架1底部设有支撑脚2，机架1顶部安装有送料装置和下料装置，所述送料装置包括圆棒排列齿轮3，圆棒排列齿轮3的一侧安装有圆棒定位盘4，圆棒排列齿轮4顶部安装有料槽5，料槽5的一侧安装有料槽振动器6，料槽5和圆棒排列齿轮3均安装在支撑板7上，支撑板7上设有减速刹车马达8，圆棒排列齿轮3顶部安装有圆棒大小调整装置9，上下料装置包括调节燕尾10，调节燕尾10上安装有模组支架11，模组支架11上固定有模组12，模组12上安装有上下滑轨气缸13，上下滑轨气缸13上安装有夹料气手指14。

本发明与现有技术相比的优点在于：能够实现脚丝的快速上下料，实现精准的定位，全机采用伺服电机和气缸进行控制，实现了全线自动化，大大节省了人力物力，具有良好的经济效益和社会价值，具有良好的市场前景。

作为改进，圆棒排列齿轮3上设有圆棒放置槽15，圆棒放置槽15环形阵列于圆棒排列齿轮3的侧面，用于分隔单个的脚丝，实现下料速度的均匀。

作为改进，圆棒大小调整装置9和圆棒排列齿轮3为同心圆弧，通过同心圆弧来实现每个圆棒放置槽只能进入一根脚丝的目的。

作为改进，料槽5顶部安装有出料定位气缸16。

作为改进，圆棒排列齿轮3通过中心轴17安装在支撑板7上，中心轴17和减速刹车马达8通过皮带18连接。

作为改进，所述模组12为横向滑轨气缸。

作为改进，所述圆棒大小调整装置9通过调节螺栓固定在支撑板7上，通过调节圆棒大小调整装置和圆棒排列齿轮之间的间距来实现不同直径脚丝的自动化上下料。

本发明的工作原理：1:这一款设备是在原来的伺服多功能上下料自动装配机的基础上从而研发的更新产品，产品的加工速度比原来的设备提高了一半的产量。

2:料槽自动排列系统更是得到了优化，使出料更加顺畅不卡料，大大提高了生产效益。

3:抓料送料运动方式更是得到了优化，速度更快。

4:整机包括机架，模组水平运动，滑轨上下运动，料槽自动排列，气手指抓料送料。

5:主要针对行业，金属加工行业，更主要针对眼镜配件加工行业，眼镜脚丝加工等等。

6:主要保护核心是料槽自动排列系统。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。