PCB板整板线

技术领域

本发明涉及PCB加工领域，特别涉及一种PCB板整板线。

背景技术

在电路板的生产过程中，需要将PCB板从一个工序输送至另一个工序，上一工序的加工设备对PCB板加工完成后，会将加工完成的PCB板聚集在一起，但是聚集在一起的PCB板的堆放是不整齐的，可能会反正前后翻转或者左右翻转等，导致PCB板的方向不同时，因此在将PCB板输送至下一工序的加工设备时需要对PCB板的方向（包括PCB板的正反方向以及PCB板的前后端的朝向）进行调整，但是现有的送板机构无法对上一工序加工完成的PCB板进行处理，从而导致送板机构送给识别机构的PCB板的表面有异物或者表面潮湿从而影响X-Ray识别机构对于PCB板的方向的识别，同时PCB板表面的异物或者药液还会对输送机构以及X-Ray识别机构和翻转转向机构造成损坏。

发明内容

基于此，有必要提供一种PCB板整板线，包括机架，所述机架上依次设置有送板机构、X-Ray识别机构、翻转转向机构和收板机构，所述机架上还设置有输送机构，所述输送机构经过依次经过所述X-Ray识别机构和翻转转向机构，所述送料机构包括可转动的设置于所述机架的圆柱状的转轴，所述转轴垂直所述输送机构的输送方向设置，所述转轴的表面固定设置有若干隔板垂直所述转轴的表面设置的隔板形成置板部，所述隔板环绕所述转轴的侧面均匀设置，且所述隔板所在的平面经过所述转轴的旋转中心线；相邻隔板之间形成用于容纳PCB板的容纳腔；所述容纳部与所述输送机构之间具有间隙，且所述输送机构靠近所述转轴的一端与转轴的表面的距离小于PCB板的宽度，所述送板机构还包括设置于所述机架上的风扇，所述风扇的出风方向朝向所述置板部设置。

其中，X-Ray识别机构、翻转转向机构均为现有技术的设备，X-Ray识别机构用于通过PCB板中的靶孔识别被输送机构输送的PCB板的方向，翻转转向机构用于针对X-Ray识别机构的识别结果对相应的PCB板进行翻转、转向操作，以使PCB板在输送机构上被方向一致地输送。

本发明的送板机构进行送板操作时，转轴转动，然后将上一工序加工完成的PCB板单独地放置到容纳腔中，转轴的转动会带动容腔转动进而使得容纳腔中的PCB板围绕转轴的旋转中心转动，当PCB板远离转轴的一端转动到与输送机构接触时，输送机构带动该PCB板移动，从而使得该PCB板离开容纳腔进入到输送机构上被输送机构输送至一次经过X-Ray识别机构和翻转转向机构。

其中，PCB板在被置板腔进行输送时，风扇吹出的风能将PCB板表面的异物吹走以及加快PCB板的表面的水分和药液的蒸发，因此可以避免PCB板将异物和药液、水分带入到输送机构、X-Ray识别机构和翻转转向机构，进而可以避免X-Ray识别机构因异物的存在而无法准确地识别出PCB板的方向以及防止输送机构、X-Ray识别机构和翻转转向机构受到异物和药液、水分的损伤。

进一步的，所述输送机构包括若干可转动的设置于所述机架上的导辊，所述导辊垂直所述输送机构的输送方向设置，所述导辊的上端的水平高度与所述转轴的旋转中心的水平高度相同或者低于所述转轴的旋转中心的水平高度。

输送机构由若干可转动地设置在机架上的导辊组成，且导辊的上端的水平高度与所述转轴的旋转中心的水平高度相同或者低于所述转轴的旋转中心的水平高度，因此置板部在转动时其上的PCB板接触到导辊后即可被导辊带动而脱离置板腔，保证PCB板能顺利地进入到输送机构上被输送机构输送，其中，可以在导辊的表面设置一层橡胶层用以增加导辊与PCB板的摩擦力。

进一步的，所述隔板包括若干垂直所述转轴的表面设置的支撑杆，所述支撑杆的延长线经过所述转轴的旋转中心线。

隔板有多个固定设置在转轴的表面的支撑杆组成，支撑杆之间的间隙可以用于异物、药液以及水分穿过，可以保证PCB板上的异物、药液以及水分能被更彻底地清楚。

进一步的，所述支撑杆呈圆杆状。

圆杆状的支撑杆的表面光滑过渡，可以防止支撑杆划伤PCB板。

进一步的，所述收板机构包括设置于所述机架上的机械手和存板架。

收板机过用于将输送机构上的PCB板堆叠存放起来，其中，机械手用于将输送机构上的PCB板放置到存板架上进行存放。

其中，由于PCB板已经被翻转转向机构调整至方向一致了，因此机械手按照设定的路径即可以将PCB板整齐地摆放在存板架上。

进一步的，所述存板架包括底板和垂直所述底板设置的侧板，所述底板靠近所述输送机构的一端朝向倾斜设置，所述机械手设置于所述输送机构与所述存板架之间。

其中，底板倾斜设置，因此机械手在将PCB板以其顶端朝着侧板倾斜的状态放置在底板上后松开对于PCB板的抓取，PCB板的底端即会沿着叠板的倾斜度滑动至紧靠侧板或者紧靠上一块PCB板的表面，因此无需调节机械手的移送路径即可以将PCB板整齐地摆放在存板架上。

进一步的，所述底板上开设有若干贯穿所述底板的第一过孔，所述侧板上设置有若干贯穿所述侧板设置的第二过孔，所述第二过孔与所述第一过孔相互连通设置。

第一过孔和第二过孔相互连通用以在侧板和顶板的交界处形成一个镂空结构，用以便于将堆叠在存板架上的PCB板堆抬起并取走，其中，堆叠在存板架上的PCB板的底板均与第一过孔相交，以保证通过镂空结构能一次性抬起存板架上的所有PCB板。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明中，PCB板在被置板腔进行输送时，风扇吹出的风能将PCB板表面的异物吹走以及加快PCB板的表面的水分和药液的蒸发，因此可以避免PCB板将异物和药液、水分带入到输送机构、X-Ray识别机构和翻转转向机构，进而可以避免X-Ray识别机构因异物的存在而无法准确地识别出PCB板的方向以及防止输送机构、X-Ray识别机构和翻转转向机构受到异物和药液、水分的损伤。

附图说明

图1为本发明实施例所述PCB板整板线的结构示意图；

图2为图1的局部放大图一；

图3为图1的局部放大图二。

附图标记说明：

1-机架，11-送板机构，111-转轴，1121-支撑杆，113-风扇，12- X-Ray识别机构，13-翻转转向机构，14-收板机构，141-机械手，1421-底板，14211-第一过孔，1422-侧板，14221-第二过孔，151-导辊。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述。

如图1-3，一种PCB板整板线，包括机架1，所述机架1上依次设置有送板机构11、X-Ray识别机构12、翻转转向机构13和收板机构14，所述机架1上还设置有输送机构，所述输送机构经过依次经过所述X-Ray识别机构12和翻转转向机构13，所述送料机构包括可转动的设置于所述机架1的圆柱状的转轴111，所述转轴111垂直所述输送机构的输送方向设置，所述转轴111的表面固定设置有若干隔板垂直所述转轴111的表面设置的隔板形成置板部，所述隔板环绕所述转轴111的侧面均匀设置，且所述隔板所在的平面经过所述转轴111的旋转中心线；相邻隔板之间形成用于容纳PCB板的容纳腔；所述容纳部与所述输送机构之间具有间隙，且所述输送机构靠近所述转轴111的一端与转轴111的表面的距离小于PCB板的宽度，所述送板机构11还包括设置于所述机架1上的风扇113，所述风扇113的出风方向朝向所述置板部设置。

其中，X-Ray识别机构12、翻转转向机构13均为现有技术的设备，X-Ray识别机构12用于通过PCB板中的靶孔识别被输送机构输送的PCB板的方向，翻转转向机构13用于针对X-Ray识别机构12的识别结果对相应的PCB板进行翻转、转向操作，以使PCB板在输送机构上被方向一致地输送。

本发明的送板机构11进行送板操作时，转轴111转动，然后将上一工序加工完成的PCB板单独地放置到容纳腔中，转轴111的转动会带动容腔转动进而使得容纳腔中的PCB板围绕转轴111的旋转中心转动，当PCB板远离转轴111的一端转动到与输送机构接触时，输送机构带动该PCB板移动，从而使得该PCB板离开容纳腔进入到输送机构上被输送机构输送至一次经过X-Ray识别机构12和翻转转向机构13。

其中，PCB板在被置板腔进行输送时，风扇113吹出的风能将PCB板表面的异物吹走以及加快PCB板的表面的水分和药液的蒸发，因此可以避免PCB板将异物和药液、水分带入到输送机构、X-Ray识别机构12和翻转转向机构13，进而可以避免X-Ray识别机构12因异物的存在而无法准确地识别出PCB板的方向以及防止输送机构、X-Ray识别机构12和翻转转向机构13受到异物和药液、水分的损伤。

进一步的，所述输送机构包括若干可转动的设置于所述机架1上的导辊151，所述导辊151垂直所述输送机构的输送方向设置，所述导辊151的上端的水平高度与所述转轴111的旋转中心的水平高度相同或者低于所述转轴111的旋转中心的水平高度。

输送机构由若干可转动地设置在机架1上的导辊151组成，且导辊151的上端的水平高度与所述转轴111的旋转中心的水平高度相同或者低于所述转轴111的旋转中心的水平高度，因此置板部在转动时其上的PCB板接触到导辊151后即可被导辊151带动而脱离置板腔，保证PCB板能顺利地进入到输送机构上被输送机构输送，其中，可以在导辊151的表面设置一层橡胶层用以增加导辊151与PCB板的摩擦力。

进一步的，所述隔板包括若干垂直所述转轴111的表面设置的支撑杆1121，所述支撑杆1121的延长线经过所述转轴111的旋转中心线。

隔板有多个固定设置在转轴111的表面的支撑杆1121组成，支撑杆1121之间的间隙可以用于异物、药液以及水分穿过，可以保证PCB板上的异物、药液以及水分能被更彻底地清楚。

进一步的，所述支撑杆1121呈圆杆状。

圆杆状的支撑杆1121的表面光滑过渡，可以防止支撑杆1121划伤PCB板。

进一步的，所述收板机构14包括设置于所述机架1上的机械手141和存板架。

收板机过用于将输送机构上的PCB板堆叠存放起来，其中，机械手141用于将输送机构上的PCB板放置到存板架上进行存放。

其中，由于PCB板已经被翻转转向机构13调整至方向一致了，因此机械手141按照设定的路径即可以将PCB板整齐地摆放在存板架上。

进一步的，所述存板架包括底板1421和垂直所述底板1421设置的侧板1422，所述底板1421靠近所述输送机构的一端朝向倾斜设置，所述机械手141设置于所述输送机构与所述存板架之间。

其中，底板1421倾斜设置，因此机械手141在将PCB板以其顶端朝着侧板1422倾斜的状态放置在底板1421上后松开对于PCB板的抓取，PCB板的底端即会沿着叠板的倾斜度滑动至紧靠侧板1422或者紧靠上一块PCB板的表面，因此无需调节机械手141的移送路径即可以将PCB板整齐地摆放在存板架上。

进一步的，所述底板1421上开设有若干贯穿所述底板1421的第一过孔14221，所述侧板1422上设置有若干贯穿所述侧板1422设置的第二过孔14221，所述第二过孔14221与所述第一过孔14221相互连通设置。

第一过孔14221和第二过孔14221相互连通用以在侧板1422和顶板的交界处形成一个镂空结构，用以便于将堆叠在存板架上的PCB板堆抬起并取走，其中，堆叠在存板架上的PCB板的底板1421均与第一过孔14221相交，以保证通过镂空结构能一次性抬起存板架上的所有PCB板。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。