一种拉链袋取袋机构

技术领域

本发明属于自动化包装机部件技术领域，尤其涉及一种拉链袋取袋机构。

背景技术

随着人们生活质量的日益提高，人们对包装的需求越来越高，希望能够把一次吃不完用不完物品的包装，再次密封住，达到卫生、整洁的功能，那么就出现了拉链袋；拉链袋的出现，对包装机也提出了新的要求，就是在包装前，要把拉链袋传送给包装设备。

现有技术中，拉链袋的传送主要通过人工来完成，但这种方式工作缓慢，浪费人力，且难以保障袋子的清洁；从而对袋子中的物料保存造成影响，如果采用传送装置来进行输送，很多传送取袋装置仅能满足特定型号的拉链袋使用，针对不同型号的拉链袋需要采用不同的传送取袋装置，影响使用效率，给使用带来不方便。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高，适用于不同规格型号拉链袋使用的拉链袋取袋机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种拉链袋取袋机构，包括底座、底座中部形成有安装槽，安装槽内装配有用于输送拉链袋的输送装置；底座上装配有用于放置拉链袋的放袋装置；放袋装置位于输送装置上部的一端；底座的放袋装置下部对应安装有取袋装置；取袋装置用于将放袋装置中的拉链袋放置于输送装置上，输送装置的另一端安装有吸袋机构，吸袋机构用于将输送装置上的拉链袋吸附。

作为本发明的一种优选方案，所述取袋装置包括取袋驱动气缸和与取袋驱动气缸相连的若干取袋吸盘，通过取袋驱动气缸带动取袋吸盘运动将放袋装置中的拉链袋吸出。

作为本发明的一种优选方案，所述放袋装置包括沿着底座长度方向对称布设的横向挡板，横向挡板上布设有至少两个横向滑动槽，滑动槽的两端滑动安装有纵向挡块，两个横向挡板与四个纵向挡块之间形成用于放置拉链袋的容纳腔。

作为本发明的一种优选方案，所述底座上布设有用于调节两个横向挡板之间距离的调节机构。

作为本发明的一种优选方案，所述两个横向挡板之间布设有导向机构，导向机构位于调节机构上端。

作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括垂直固设于底座一侧的支撑板，支撑板上布设有驱动电机，横向挡板的两端底部分别布设有前旋转丝杆和后旋转丝杆；横向挡板上分别对称布设有前螺帽和后螺帽；前旋转丝杆穿过两横向挡板的前螺帽，一端连接前带轮，另一端连接支撑板上的驱动电机，后旋转丝杆穿过两横向挡板的后螺帽，一端连接后带轮，另一端转动连接支撑板上，前带轮与后带轮之间通过皮带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述导向机构包括分别固设于横向挡板两端的前导向套和后导向套；两个前导向套之间套接有前导向轴，两个后导向套之间套接有后导向轴。

作为本发明的一种优选方案，所述输送装置包括输送电机，安装在输送电机输出轴上的主动辊，安装槽内布设有从动辊，主动辊与从动辊之间通过若干橡胶输送带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述底座端部安装有挡板，挡板前端安装有光电感应器，光电感应器位于吸袋机构底端。

作为本发明的一种优选方案，所述吸袋机构包括旋转臂，旋转臂底部安装有吸袋驱动气缸，吸袋驱动气缸的驱动轴连接安装板，安装板上布设有若干吸袋吸盘。

本发明的有益效果是：

1.本发明结构简单，设计巧妙，通过设置放袋装置，可以适用于不同型号的拉链袋放置，适用范围广，值得推广。

2.本发明通过设置输送装置、放袋装置、取袋装置和吸袋机构；使得拉链袋在输送过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的主视图；

图中附图标记：底座1，安装槽2，输送装置3，放袋装置4，取袋装置5，吸袋机构6，调节机构7，导向机构8，挡板9，光电感应器10，输送电机30，主动辊31，从动辊32，橡胶输送带33，横向挡板40，横向滑动槽41，纵向挡块42，容纳腔43，取袋驱动气缸50，取袋吸盘51，旋转臂60，吸袋驱动气缸61，安装板62，吸袋吸盘63，支撑板70，前旋转丝杆71，后旋转丝杆72，前带轮73，后带轮74，皮带75，前螺帽76，后螺帽77，驱动电机79，前导向套80，后导向套81，前导向轴82，后导向轴83，拉链袋100。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-3所示，本实施例提供的一种拉链袋取袋机构，包括底座1、底座1中部形成有安装槽2，安装槽2内装配有用于输送拉链袋100的输送装置3；底座1上装配有用于放置拉链袋100的放袋装置4；放袋装置4位于输送装置3上部的一端；底座1的放袋装置4下部对应安装有取袋装置5；取袋装置5用于将放袋装置4中的拉链袋100放置于输送装置3上，输送装置3的另一端安装有吸袋机构6，吸袋机构6用于将输送装置3上的拉链袋100吸附；本发明通过设置输送装置、放袋装置、取袋装置和吸袋机构；使得拉链袋在输送过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。

其中，取袋装置5包括取袋驱动气缸50和与取袋驱动气缸50相连的若干取袋吸盘51，通过取袋驱动气缸50带动取袋吸盘51运动将放袋装置4中的拉链袋100吸出，取袋吸盘51设置有三个，等距布设于取袋装置5的安装架上，取袋驱动气缸50带动取袋吸盘51运动将放袋装置4中的拉链袋100吸出到输送装置3的输送带上。

具体的，放袋装置4包括沿着底座1长度方向对称布设的横向挡板40，横向挡板40上布设有至少两个横向滑动槽41，滑动槽41的两端滑动安装有纵向挡块42，两个横向挡板40与四个纵向挡块42之间形成用于放置拉链袋100的容纳腔43；两个纵向挡块42之间的距离可以通过螺栓或者其他部件进行调节，通过设置四个纵向挡块42，可以调整容纳腔43纵向之间的距离；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置放袋装置，可以适用于不同型号的拉链袋放置，适用范围广，值得推广。

底座1上布设有用于调节两个横向挡板40之间距离的调节机构7；其中，调节机构7包括垂直固设于底座1一侧的支撑板70，支撑板70上布设有驱动电机79，横向挡板40的两端底部分别布设有前旋转丝杆71和后旋转丝杆72；横向挡板40上分别对称布设有前螺帽76和后螺帽77；前旋转丝杆71穿过两横向挡板40的前螺帽76，一端连接前带轮73，另一端连接支撑板70上的驱动电机79，后旋转丝杆72穿过两横向挡板40的后螺帽77，一端连接后带轮74，另一端转动连接支撑板70上，前带轮73与后带轮74之间通过皮带75连接；通过正反转前带轮73和后带轮74，可以调整两个横向挡板40之间距离，来实现放置不同型号和规格的拉链袋100。

两个横向挡板40之间布设有导向机构8，导向机构8位于调节机构7上端；其中，导向机构8包括分别固设于横向挡板40两端的前导向套80和后导向套81；两个前导向套80之间套接有前导向轴82，两个后导向套81之间套接有后导向轴83。

通过设置导向机构8，使得调节机构7在调整两个横向挡板40之间距离的过程中，更加平稳，进一步保证了横向挡板40调整过程中的安全性。

具体的，输送装置3包括输送电机30，安装在输送电机30输出轴上的主动辊31，安装槽2内布设有从动辊32，主动辊31与从动辊32之间通过若干橡胶输送带33连接。

底座1端部安装有挡板9，挡板9前端安装有光电感应器10，光电感应器10位于吸袋机构6底端；光电感应器10可以检测是否有拉链袋100从输送带输送过来，与吸袋机构6之间相互配合，提高了拉链袋100的输送效率和输送安全性，具体的，吸袋机构6包括旋转臂60，旋转臂60底部安装有吸袋驱动气缸61，吸袋驱动气缸61的驱动轴连接安装板62，安装板62上布设有若干吸袋吸盘63。

本发明的工作原理为：

首先，将若干拉链袋100存放于放袋装置4的容纳腔43中，设备运行时，取袋装置5的袋驱动气缸50动作，通过取袋吸盘51将拉链袋100从容纳腔43中取下，落入输送装置3中，输送装置3通过输送电机30驱动，橡胶输送带33转动过程中带动拉链袋100向前，

橡胶输送带33转动带动拉链袋前行至挡板9处，挡板9前端安装有光电感应器10，光电感应器10感知有拉链袋100，随之橡胶输送带33停转,旋转臂60垂直于拉链袋100，吸袋吸盘63吸住拉链袋100开始取袋，再反转90度供给包装机，此时取袋装置5又开始上升至最高点吸袋；以上周而复始的运作的来实现输送和取袋的过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：底座1，安装槽2，输送装置3，放袋装置4，取袋装置5，吸袋机构6，调节机构7，导向机构8，挡板9，光电感应器10，输送电机30，主动辊31，从动辊32，橡胶输送带33，横向挡板40，横向滑动槽41，纵向挡块42，容纳腔43，取袋驱动气缸50，取袋吸盘51，旋转臂60，吸袋驱动气缸61，安装板62，吸袋吸盘63，支撑板70，前旋转丝杆71，后旋转丝杆72，前带轮73，后带轮74，皮带75，前螺帽76，后螺帽77，驱动电机79，前导向套80，后导向套81，前导向轴82，后导向轴83，拉链袋100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。