一种自控包装机及包装方法

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种自控包装机及包装方法。

背景技术

包装机械用途广泛，目前市场上，食品、化工、医药、轻业都在使用。一般的包装机设计均是依靠不同的物料运输来进行设计制备的，现有的设计一般为接收传送带式运输的直接包装，也有直接用于储料仓/器/箱的出料包装；现有的自控包装机结构较为单一，用于储料仓/器/箱的出料包装设计较少，往往均是出料口直接出料、直接包装，该方式主要依靠支撑支架以及阀件，存在一定的危险性，不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的自控包装机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自控包装机，包括支架件、连接管件、释放漏斗、电控箱体、驱动件与包装组件，所述连接管件的出料口与释放漏斗的进料口连接，所述包装组件设置于所述释放漏斗的出料口下方，物料从所述连接管件的进料口进入后，从所述连接管件的出料口排出进入释放漏斗，从释放漏斗的出料口排出，所述包装组件包括承载件、出料杆件与出料件，物料落于所述承载件内，所述驱动件驱动包装组件的出料杆件推动物料从出料件处排出，进入与出料件连接的包装袋或包装盒内，所述电控箱体与所述驱动件连接，所述电控箱体控制所述驱动件的启闭，所述连接管件周期性向所述释放漏斗内放出物料，所述驱动件周期性驱动出料杆件推动物料从所述出料件内排出。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接管件包括外管件，所述外管件的内部连接有内管件，所述连接管件的的出料口开设于所述外管件的外表面，所述内管件的出料口与连接管件的出料口连接，所述外管件与释放漏斗的相对位置固定。

作为本发明的进一步优化方案，所述内管件可绕自身中轴线转动，所述内管件的出料口设为出料管口，所述出料管口设置于所述内管件的侧壁，所述出料管口与所述连接管件的出料口重合时，物料从所述出料管口排出。

作为本发明的进一步优化方案，所述出料杆件为往复杆件，所述承载件为限位架，所述限位架内设置有推板件，所述推板件的表面与所述往复杆件连接，所述往复杆件循环往复的推动推板件靠近或远离所述出料件。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动件包括电机组件，所述电机组件连接有驱动盘，所述驱动盘的上端与往复杆件的一端活动连接，所述往复杆件的另一端与所述推板件活动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述内管件的下端固定连接有底块件，所述底块件与所述电机组件连接，所述电机组件驱动所述底块件以及内管件转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述电机组件的数量为一组，所述电机组件的驱动端连接有连接皮带，所述电机组件通过连接皮带连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有连接盘，所述连接盘与所述驱动盘皮带连接，所述转杆的上端与所述底块件连接，所述转杆与支架件活动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述外管件的内管表面设置有支撑件，所述内管件的外表面设置有柔性管壁，所述内管件转动，驱动柔性管壁与所述支撑件接触，所述柔性管壁为区域块式或整管式管壁。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑件为支撑弹性件单独一种凸出于外管件内管壁的凸块，或所述支撑件为支撑固定件与支撑弹性件两种凸出于外管件内管壁的凸块，所述支撑固定件的长度为固定值。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑件包括支撑头与支撑杆体，所述支撑弹性件的支撑杆体为弹性可伸缩式杆件，所述支撑弹性件的支撑头可靠近或远离外管件管壁移动。

一种自控包装机的包装方法，包括自控包装机，该自控包装机包括连接管件与释放漏斗，所述释放漏斗的出料口连接包装组件，物料从连接管件的进料口进入该自控包装机，从连接管件的出料口进入释放漏斗，由释放漏斗的出料口进入包装组件内，所述包装组件包括承载件、出料杆件与出料件，物料落于所述承载件内，所述出料杆件周期性地推动物料从出料件处排出，进入与出料件连接的包装袋或包装盒内，所述连接管件周期性地放料进入释放漏斗内。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置连接管件与释放漏斗，将物料的释放进行分级分次处理，进一步提高了物料出料的稳定性，同时，提高该装置的使用寿命，周期性出料的方式还便于使用者的维护检修使用；通过设置驱动件，可以一次性的驱动连接管件以及包装组件的周期性运动，十分实用；通过柔性管壁的设置，减小内管件堵料的情况发生。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是本发明的正面结构示意图；

图3是本发明的驱动件与包装组件相结合的结构示意图；

图4是本发明的第一种连接管件的侧面剖视结构示意图；

图5是本发明的第二种连接管件的侧面剖视结构示意图；

图6是本发明的第三种连接管件的侧面剖视结构示意图；

图7是本发明的一种连接管件的俯视结构示意图；

图8是本发明的支撑件为四组时的连接管件的俯视结构示意图。

图中：1、支架件；2、连接管件；21、外管件；22、内管件；23、柔性管壁；24、出料管口；25、底块件；26、轴承座；3、释放漏斗；4、电控箱体；5、驱动件；51、电机组件；52、连接皮带；53、转杆；54、连接盘；55、驱动盘；6、包装组件；61、往复杆件；62、限位架；63、出料件；7、支撑件；71、支撑固定件；72、支撑弹性件；73、支撑头；74、支撑杆体。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

参考图1与图2，一种自控包装机，包括支架件1、连接管件2、释放漏斗3、电控箱体4、驱动件5与包装组件6，所述连接管件2的出料口与释放漏斗3的进料口连接，所述包装组件6设置于所述释放漏斗3的出料口下方，物料从所述连接管件2的进料口进入后，从所述连接管件2的出料口排出进入释放漏斗3，从释放漏斗3的出料口排出，所述包装组件6包括承载件、出料杆件与出料件63，物料落于所述承载件内，所述驱动件5驱动包装组件6的出料杆件推动物料从出料件63处排出，进入与出料件63连接的包装袋或包装盒内，所述电控箱体4与所述驱动件5连接，所述电控箱体4控制所述驱动件5的启闭，所述连接管件2周期性向所述释放漏斗3内放出物料，所述驱动件5周期性驱动出料杆件推动物料从所述出料件63内排出。

在本实施例中，连接管件2的出料口可以设置相应的电控出料阀件，通过电控箱体4控制相应的阀件，从而实现连接管件2的周期性放料，出料杆件的周期性推动可以配合伸缩气缸件或者电动伸缩件来进行实现，电控箱体4内置有控制机，如单片机等，通过该控制机实现对连接管件2的出料口的放料控制以及出料杆件的周期性控制，该实施例中的自控包装机，适用于颗粒状物料包装，如大米、玉米粒等，该种物料在确保其内不存在较多杂质的情况下，不易发生堵塞，通过连接管件2与释放漏斗3的分级分次输出，减轻较大重量的储料器（参考连接管件2的作用，连接管件2可以连接更大的储料箱，在本装置中，该连接管件2可作为初级储料器使用）在放料过程中对阀件的压力，减少因较大重量的储料器造成的包装料物重量异常的情况发生。

具体的，可以在承载件的下端设置压力传感器，压力传感器的输出端与电控箱体4的输入端连接，电控箱体4可以通过控制机监查每次输出的物料重量，从而可以很好的确保包装物的质量；并且，在本实施例中，图1与图2中所示的承载件为侧边镂空的限位架62，实际使用中若对大米或玉米粒等颗粒状物料进行包装，还需要对其进行侧壁封闭处理。

实施例2

参考图1与图2，一种自控包装机，包括支架件1、连接管件2、释放漏斗3、电控箱体4、驱动件5与包装组件6，所述连接管件2的出料口与释放漏斗3的进料口连接，所述包装组件6设置于所述释放漏斗3的出料口下方，物料从所述连接管件2的进料口进入后，从所述连接管件2的出料口排出进入释放漏斗3，从释放漏斗3的出料口排出，所述包装组件6包括承载件、出料杆件与出料件63，物料落于所述承载件内，所述驱动件5驱动包装组件6的出料杆件推动物料从出料件63处排出，进入与出料件63连接的包装袋或包装盒内，所述电控箱体4与所述驱动件5连接，所述电控箱体4控制所述驱动件5的启闭，所述连接管件2周期性向所述释放漏斗3内放出物料，所述驱动件5周期性驱动出料杆件推动物料从所述出料件63内排出。

参考图4，在本实施例中，对连接管件2做进一步改进，所述连接管件2包括外管件21，所述外管件21的内部连接有内管件22，所述连接管件2的的出料口开设于所述外管件21的外表面，所述内管件22的出料口与连接管件2的出料口连接，所述外管件21与释放漏斗3的相对位置固定，内管件22的出料口内可以设置相应的阀件。同时，连接管件2的出料口连接的阀件易损坏，为了降低成本，可去除该阀件，在本实施例中，所述内管件22可绕自身中轴线转动，所述内管件22的出料口设为出料管口24，所述出料管口24设置于所述内管件22的侧壁，所述出料管口24与所述连接管件2的出料口重合时，物料从所述出料管口24排出。

即连接管件2的内管件22为存储物料的部分，连接管件2的外管件21与内管件22之间设置有轴承座26，内管件22的出料管口24设置于其侧部，当内管件22的出料管口24与所述连接管件2的出料口重合时，两者连通，此时内管件22内的物料可以通过出料管口24从连接管件2的出料口排出，该实施例适合应用于精度不高的物料出料包装，并且应当具有一定的体积，其体积大小至少应当大于内管件22的出料管口24的端部与外管件21之间的距离，防止物料掉落，适用于如马铃薯等物料，图中所示的出料管口24为平滑的管件构成，实际可以根据物料大小，也可做成倾斜状的管件，便于出料即可。

实施例3

参考图1与图2，一种自控包装机，包括支架件1、连接管件2、释放漏斗3、电控箱体4、驱动件5与包装组件6，所述连接管件2的出料口与释放漏斗3的进料口连接，所述包装组件6设置于所述释放漏斗3的出料口下方，物料从所述连接管件2的进料口进入后，从所述连接管件2的出料口排出进入释放漏斗3，从释放漏斗3的出料口排出，所述包装组件6包括承载件、出料杆件与出料件63，物料落于所述承载件内，所述驱动件5驱动包装组件6的出料杆件推动物料从出料件63处排出，进入与出料件63连接的包装袋或包装盒内，所述电控箱体4与所述驱动件5连接，所述电控箱体4控制所述驱动件5的启闭，所述连接管件2周期性向所述释放漏斗3内放出物料，所述驱动件5周期性驱动出料杆件推动物料从所述出料件63内排出。

参考图4，在本实施例中，对连接管件2做进一步改进，所述连接管件2包括外管件21，所述外管件21的内部连接有内管件22，所述连接管件2的的出料口开设于所述外管件21的外表面，所述内管件22的出料口与连接管件2的出料口连接，所述外管件21与释放漏斗3的相对位置固定，内管件22的出料口内可以设置相应的阀件。同时，连接管件2的出料口连接的阀件易损坏，为了降低成本，可去除该阀件，在本实施例中，所述内管件22可绕自身中轴线转动，所述内管件22的出料口设为出料管口24，所述出料管口24设置于所述内管件22的侧壁，所述出料管口24与所述连接管件2的出料口重合时，物料从所述出料管口24排出。

即连接管件2的内管件22为存储物料的部分，连接管件2的外管件21与内管件22之间设置有轴承座26，内管件22的出料管口24设置于其侧部，当内管件22的出料管口24与所述连接管件2的出料口重合时，两者连通，此时内管件22内的物料可以通过出料管口24从连接管件2的出料口排出，该实施例适合应用于精度不高的物料出料包装，并且应当具有一定的体积，其体积大小至少应当大于内管件22的出料管口24的端部与外管件21之间的距离，防止物料掉落，适用于如马铃薯等物料，图中所示的出料管口24为平滑的管件构成，实际可以根据物料大小，也可做成倾斜状的管件，便于出料即可。

如图3所示，在本实施例中，所述出料杆件为往复杆件61，所述承载件为限位架62，限位架62的侧壁可以为镂空状的，也可以为封闭状的，具体可以根据实际包装的物料来选择制备，所述限位架62内设置有推板件，所述推板件的表面与所述往复杆件61连接，所述往复杆件61循环往复的推动推板件靠近或远离所述出料件63，具体的，还可以在推板件的侧壁与限位架62的侧壁设置滑动组件，使推板件沿限位架62的侧壁限位移动即可。

在本实施例中，所述驱动件5包括电机组件51，在该实施例中，电机组件51可以设置两组，该电机组件51指代的是驱动电机及其配件，其中一组所述电机组件51的驱动端连接有驱动盘55，所述驱动盘55的上端与往复杆件61的一端活动连接，所述往复杆件61的另一端与所述推板件活动连接。所述内管件22的下端固定连接有底块件25，所述底块件25与另一组的所述电机组件51连接，该所述电机组件51驱动所述底块件25以及内管件22转动。

如图1、图2与图3所示，在本实施例中，所述电机组件51的数量还可以设置为一组，所述电机组件51的驱动端连接有连接皮带52，所述电机组件51通过连接皮带52连接有转杆53，所述转杆53的外表面固定连接有连接盘54，所述连接盘54与所述驱动盘55皮带连接，所述转杆53的上端与所述底块件25连接，所述转杆53与支架件1活动连接；该方式通过一组电机组件51即可完成连接管件2以及包装组件6的周期性驱动，动力分配更为合理，控制也更为方便，便于人们的控制使用。

实施例4

参考图1与图2，一种自控包装机，包括支架件1、连接管件2、释放漏斗3、电控箱体4、驱动件5与包装组件6，所述连接管件2的出料口与释放漏斗3的进料口连接，所述包装组件6设置于所述释放漏斗3的出料口下方，物料从所述连接管件2的进料口进入后，从所述连接管件2的出料口排出进入释放漏斗3，从释放漏斗3的出料口排出，所述包装组件6包括承载件、出料杆件与出料件63，物料落于所述承载件内，所述驱动件5驱动包装组件6的出料杆件推动物料从出料件63处排出，进入与出料件63连接的包装袋或包装盒内，所述电控箱体4与所述驱动件5连接，所述电控箱体4控制所述驱动件5的启闭，所述连接管件2周期性向所述释放漏斗3内放出物料，所述驱动件5周期性驱动出料杆件推动物料从所述出料件63内排出。

参考图4，在本实施例中，对连接管件2做进一步改进，所述连接管件2包括外管件21，所述外管件21的内部连接有内管件22，所述连接管件2的的出料口开设于所述外管件21的外表面，所述内管件22的出料口与连接管件2的出料口连接，所述外管件21与释放漏斗3的相对位置固定，内管件22的出料口内可以设置相应的阀件。同时，连接管件2的出料口连接的阀件易损坏，为了降低成本，可去除该阀件，在本实施例中，所述内管件22可绕自身中轴线转动，所述内管件22的出料口设为出料管口24，所述出料管口24设置于所述内管件22的侧壁，所述出料管口24与所述连接管件2的出料口重合时，物料从所述出料管口24排出。

即连接管件2的内管件22为存储物料的部分，连接管件2的外管件21与内管件22之间设置有轴承座26，内管件22的出料管口24设置于其侧部，当内管件22的出料管口24与所述连接管件2的出料口重合时，两者连通，此时内管件22内的物料可以通过出料管口24从连接管件2的出料口排出，该实施例适合应用于精度不高的物料出料包装，并且应当具有一定的体积，其体积大小至少应当大于内管件22的出料管口24的端部与外管件21之间的距离，防止物料掉落，适用于如马铃薯等物料，图中所示的出料管口24为平滑的管件构成，实际可以根据物料大小，也可做成倾斜状的管件，便于出料即可。

如图3所示，在本实施例中，所述出料杆件为往复杆件61，所述承载件为限位架62，限位架62的侧壁可以为镂空状的，也可以为封闭状的，具体可以根据实际包装的物料来选择制备，所述限位架62内设置有推板件，所述推板件的表面与所述往复杆件61连接，所述往复杆件61循环往复的推动推板件靠近或远离所述出料件63，具体的，还可以在推板件的侧壁与限位架62的侧壁设置滑动组件，使推板件沿限位架62的侧壁限位移动即可。

如图1、图2与图3所示，在本实施例中，所述电机组件51的数量还可以设置为一组，所述电机组件51的驱动端连接有连接皮带52，所述电机组件51通过连接皮带52连接有转杆53，所述转杆53的外表面固定连接有连接盘54，所述连接盘54与所述驱动盘55皮带连接，所述转杆53的上端与所述底块件25连接，所述转杆53与支架件1活动连接；该方式通过一组电机组件51即可完成连接管件2以及包装组件6的周期性驱动，动力分配更为合理，控制也更为方便，便于人们的控制使用。

在本实施例中，为了促进物料的移动，防止其在内管件22内出现堵塞的情况，如图4所示，做如下设置，所述外管件21的内管表面设置有支撑件7，所述内管件22的外表面设置有柔性管壁23，所述内管件22转动，驱动柔性管壁23与所述支撑件7接触，在图4中，所述柔性管壁23为区域块式管壁，在图5与图6中，柔性管壁23为整管式管壁。所述支撑固定件71与支撑弹性件72均包括支撑头73与支撑杆体74，所述支撑弹性件72的支撑杆体74为弹性可伸缩式杆件。在本实施例中，支撑头73远离内管件22的一端可以设置细杆，该细杆插入于支撑杆体74内，细杆与支撑杆体74的内部设置有压缩弹簧，最佳的，该压缩弹簧的弹力可调，该可调可以为将支撑件7拆卸后调节，也可以通过某些调节装置进行调节。

在图4中，支撑件7为支撑固定件71与支撑弹性件72两种凸出于外管件21内管壁的凸块，其中，所述支撑固定件71的长度为固定值，所述支撑弹性件72可靠近或远离外管件21管壁移动，该支撑弹性件72可以选用电子伸缩杆件等可驱动式杆件，也可以采用弹性可伸缩式杆件，本实施例中选用后者，如图7与图8所示，支撑固定件71与支撑弹性件72均位于同一水平面，当所述柔性管壁23为区域块式管壁时（图4），支撑固定件71可以进一步保证该柔性管壁23内，在内管件22发生旋转后，支撑弹性件72的支撑头73由内管件22的硬质管壁处作用于该柔性管壁23处，其内部的压缩弹簧提供弹力，可以挤压该柔性管壁23位置，便于对该内管件22内的物料进行一定程度的梳理，减小发生堵塞的可能，该内管件22的管壁与柔性管壁23的连接处，应当设置一定倒角，便于辅助该内管件22更好的转动。

在图5中，该柔性管壁23为整管式管壁，当内管件22发生转动后，可以将柔性管壁23的多个面均与支撑弹性件72接触，受其挤压，从而达到一定的疏通效果。

在图6中，该柔性管壁23同样为整管式管壁，此时，该支撑件7为支撑弹性件72单独一种凸出于外管件21内管壁的凸块，在该种实施方式中，支撑弹性件72的数量同样至少为两组，通过两组支撑弹性件72可以很好的保证该柔性管壁23的稳定性，同时，两组支撑弹性件72内的弹簧弹力可以不同，两组支撑弹性件72的整体长度可以不同，当内管件22发生转动时，该柔性管壁23部分可以做偏心转动，同时，支撑弹性件72的内部设置有弹簧，便于其内部发生堵塞时提供一定的适应力，十分实用。

在实际的使用中，如图7与图8所示，该支撑件7的整体数量应当以该柔性管壁23的稳定性作为考虑的前提，因此，至少设置两组。

一种自控包装机的包装方法，包括自控包装机，该自控包装机包括连接管件2与释放漏斗3，所述释放漏斗3的出料口连接包装组件6，物料从连接管件2的进料口进入该自控包装机，从连接管件2的出料口进入释放漏斗3，由释放漏斗3的出料口进入包装组件6内，所述包装组件6包括承载件、出料杆件与出料件63，物料落于所述承载件内，所述出料杆件周期性地推动物料从出料件63处排出，进入与出料件63连接的包装袋或包装盒内，所述连接管件2周期性地放料进入释放漏斗3内。

还需要说明的是，该自控包装机及包装方法，通过设置连接管件2与释放漏斗3，将物料的释放进行分级分次处理，进一步提高了物料出料的稳定性，同时，提高该装置的使用寿命，周期性出料的方式还便于使用者的维护检修使用；通过设置驱动件5，可以一次性的驱动连接管件2以及包装组件6的周期性运动，十分实用；通过柔性管壁23的设置，减小内管件22堵料的情况发生；整个装置及方法设计巧妙，使用较为灵活，便于使用者推广使用。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。