一种汽车轮毂制造加工夹持工装

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车轮毂制造加工夹持工装。

背景技术

汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来,市场上的轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂，钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，钢制轮毂一般采用铸造的工艺,是金属在熔融状态，在压力的作用下逐次冷却或结晶而制成轮毂,轮毂在成型后表面存在较多的毛刺，需要对轮毂表面的毛刺进行打磨处理，汽车轮毂在打磨处理时需要使用汽车轮毂夹持工装对汽车轮毂进行稳定的夹持作业。

然而目前的汽车轮毂在夹持时存在的以下难题，一、传统的汽车轮毂外部在夹持时，由于汽车轮毂的外壁较为光滑，汽车轮毂在夹持时容易发生汽车轮毂滑动的现象，影响人工对汽车轮毂的打磨作业；二、现有的汽车轮毂内壁夹持设备不能对汽车轮毂内部进行稳定的夹持作业，并且汽车轮毂在加工时会发生转动，影响汽车轮毂的打磨质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种汽车轮毂制造加工夹持工装，可以解决上述提到的汽车轮毂在夹持时存在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车轮毂制造加工夹持工装，包括底板、夹持机构、顶升机构和夹持支链，所述的底板左侧安装有夹持机构，底板右侧安装有顶升机构，顶升机构上安装有夹持支链。

所述的夹持机构包括长条板、定位板、一号电机、同步圆杆、同步轮、同步带、传动板、夹持板、T型圆杆、抵紧弹簧杆、海绵板和支撑杆，所述的底板下端均匀安装有支撑杆，底板上端左侧安装有长条板，长条板上开设有长条槽，长条板上前后两端左右对称安装有定位板，且长条板上左右两端的定位板位于长条槽外侧，长条板上左右两端的定位板内壁之间通过轴承安装有同步圆杆，同步圆杆上位于定位板内壁之间安装有同步轮，同步轮之间通过同步带相连接，位于长条板上前端左侧的定位板外壁上安装有一号电机，一号电机输出端穿过定位板连接在位于长条板上前端的定位板上的同步圆杆上，同步带上前后对称安装有传动板，且传动板通过滑动配合的方式安装在长条槽内，传动板右端安装有夹持板，夹持板上均匀设置有T型圆槽，T型圆槽内通过滑动配合的方式安装有T型圆杆，T型圆杆上位于T型圆槽内的一端安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆连接在T型圆槽的内壁上，T型圆杆上安装有海绵板，能够对汽车轮毂外壁进行稳定的夹持作业。

所述的顶升机构包括U型板、二号电机、动力螺纹杆、顶升板、顶升杆、回位板和回位弹簧杆，所述的底板上右部中心位置处开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有顶升杆，顶升杆上位于底板下端的前侧外壁上安装有回位板，回位板上安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆上端连接在底板下端外壁上，底板下端位于通槽位置处安装有U型板，U型板上开设有顶升槽，顶升槽内通过滑动配合的方式安装有顶升板，顶升板的上端抵紧在顶升杆的下端，顶升板上开设有动力螺纹槽，U型板后端外壁上安装有二号电机，二号电机输出端穿过U型板安装有动力螺纹杆，动力螺纹杆前端通过转动配合的方式安装在U型板前端内壁上，且动力螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在动力螺纹槽内，能够调节夹持支链的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括连接板、方板、平板、旋转圆杆、动力齿轮、T状圆杆、传动齿轮、滑动圆杆、T型杆、弧面板和橡胶板，所述的顶升杆上端安装有连接板，连接板上表面中心位置处开设有凹槽，凹槽内安装有定位模块，连接板上端安装有方板，方板上的中心位置处开设有旋转圆槽，旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有旋转圆杆，旋转圆杆上端安装有动力齿轮，方板位于旋转圆杆的四周均匀安装有平板，平板上开设有穿槽，穿槽内通过滑动配合的方式安装有T型杆，T型杆上靠近旋转圆杆的圆心位置处一侧开设有推进槽，T型杆上远离旋转圆杆的圆心位置处一端安装有弧面板，弧面板上安装有橡胶板，方板上位于旋转圆槽和平板之间四周均匀开设有T状圆槽，T状圆槽内通过转动配合的方式安装有T状圆杆，T状圆杆上端安装有传动齿轮，且传动齿轮和动力齿轮之间相互啮合使用，传动齿轮上端外壁上偏心位置处安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在推进槽内，能够对汽车轮毂内壁进行稳定的夹持作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位模块包括定位齿轮、三号电机、定位气缸和定位块，所述的连接板上的凹槽左右两端内壁上对称安装有定位气缸，定位气缸输出端安装有定位块，旋转圆杆下端穿过旋转圆槽安装有定位齿轮，凹槽下端内壁上安装有三号电机，三号电机输出端连接在定位齿轮上，能够提高夹持支链对汽车轮毂夹持的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位块上靠近定位齿轮的圆心位置一侧外壁上设置有弧状槽，弧状槽内壁上沿其周向方向均匀设置有卡齿，且卡齿和定位齿轮之间相互配合使用，使得定位块能够对定位齿轮进行稳定的定位作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板上位于夹持板下侧位置处前后对称开设有卡槽，且夹持板通过滑动配合的方式安装在卡槽内，提高了夹持板对汽车轮毂夹持的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板上位于卡槽之间的连接处的中心位置处设置有承托圆板，承托圆板上端从圆心位置处向其周向方向均匀设置有圆环槽，圆环槽内安装有圆环磁铁，能够对汽车轮毂进行稳定的定位作业。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述的同步带上前端的传动板连接在同步带的上端，位于同步带上前端的传动板上与同步带的下端的重合位置处设置有通孔，位于所述的同步带上后端的传动板连接在同步带的下端，位于同步带上后端的传动板上与同步带的上端重的合位置处设置有通孔，且同步带穿过通孔，使得同步带能够带动传动板相向运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶升板上端和顶升杆下端为相互配合的斜状面，使得顶升板能够带动顶升杆运动。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有的汽车轮毂在夹持时存在的以下难题，一、传统的汽车轮毂外部在夹持时，由于汽车轮毂的外壁较为光滑，汽车轮毂在夹持处理时容易发生汽车轮毂滑动的现象，影响人工对汽车轮毂的打磨作业；二、现有的汽车轮毂内壁夹持设备不能对汽车轮毂内部进行稳定的夹持作业，并且汽车轮毂在加工时会发生转动，影响汽车轮毂的打磨质量。

2.本发明设计的夹持机构通过同步带带动传动板运动，传动板带动夹持板对汽车轮毂外部进行稳定的夹持作业，并且通过均匀设置的T型圆杆和海绵板对汽车轮毂外壁的进行稳定的夹持作业，并通过抵紧弹簧杆的抵紧作业，提高了T型圆杆和海棉板对汽车轮毂夹持的稳定性。

3.本发明设计的夹持支链和定位模块通过动力齿轮、传动齿轮、滑动圆杆和T型杆之间的相互配合作业，使得T型杆带动弧面板和橡胶板对汽车轮毂内壁进行稳定的夹持作业，并且通过定位块对定位齿轮的定位作业，提高了弧面板和橡胶板对汽车轮毂内壁夹持的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的图1的剖视图(从前向后看)；

图3是本发明图2的A-A向剖视图；

图4是本发明图2的B-B向剖视图；

图5是本发明图2的C-C向剖视图；

图6是本发明图5的K向局部放大图；

图7是本发明夹持机构的局部结构示意图；

图8是本发明顶升机构的局部结构示意图；

图9是本发明夹持支链的局部结构示意图；

图10是本发明定位模块的局部结构示意图；

图11是本发明的工作示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图11所示，一种汽车轮毂制造加工夹持工装，包括底板1、夹持机构2、顶升机构3和夹持支链4，所述的底板1左侧安装有夹持机构2，底板1右侧安装有顶升机构3，顶升机构3上安装有夹持支链4。

所述的夹持机构2包括长条板2a、定位板2b、一号电机2c、同步圆杆2d、同步轮2e、同步带2f、传动板2g、夹持板2h、T型圆杆2i、抵紧弹簧杆2j、海绵板2k和支撑杆2l，所述的底板1下端均匀安装有支撑杆2l，底板1上端左侧安装有长条板2a，长条板2a上开设有长条槽，长条板2a上前后两端左右对称安装有定位板2b，且长条板2a上左右两端的定位板2b位于长条槽外侧，长条板2a上左右两端的定位板2b内壁之间通过轴承安装有同步圆杆2d，同步圆杆2d上位于定位板2b内壁之间安装有同步轮2e，同步轮2e之间通过同步带2f相连接，位于长条板2a上前端左侧的定位板2b外壁上安装有一号电机2c，一号电机2c输出端穿过定位板2b连接在同步圆杆2d上，同步带2f上前后对称安装有传动板2g，且传动板2g通过滑动配合的方式安装在长条槽内，传动板2g右端安装有夹持板2h，夹持板2h上均匀设置有T型圆槽，T型圆槽内通过滑动配合的方式安装有T型圆杆2i，T型圆杆2i上位于T型圆槽内的一端安装有抵紧弹簧杆2j，抵紧弹簧杆2j连接在T型圆槽的内壁上，T型圆杆2i上安装有海绵板2k。

所述的底板1上位于夹持板2h下侧位置处前后对称开设有卡槽，且夹持板2h通过滑动配合的方式安装在卡槽内。

所述的底板1上位于卡槽之间的连接处的中心位置处设置有承托圆板23，承托圆板23上端从圆心位置处向其周向方向均匀设置有圆环槽，圆环槽内安装有圆环磁铁24。

位于所述的同步带2f上前端的传动板2g连接在同步带2f的上端，位于同步带2f上前端的传动板2g上与同步带2f的下端的重合位置处设置有通孔，位于所述的同步带2f上后端的传动板2g连接在同步带2f的下端，位于同步带2f上后端的传动板2g上与同步带2f的上端重的合位置处设置有通孔，且同步带2f穿过通孔。

具体工作时，当需要对汽车轮毂进行外部夹持时，人工使用工具将汽车轮毂放置到承托圆板23上合适的位置处，通过圆环磁铁24对汽车轮毂进行吸附定位作业，一号电机2c带动同步圆杆2d转动，一号电机2c为正反转电机，同步圆杆2d带动同步轮2e转动，同步轮2e带动同步带2f转动，由于传动板2g连接在同步带2f，并且同步带2f穿过传动板2g上的通孔，使得同步带2f带动传动板2g在长条板2a上的长条槽内相向滑动，传动板2g带动夹持板2h在底板1上的卡槽内相向滑动，夹持板2h带动T型圆杆2i相向运动，使得T型圆杆2i抵紧在汽车轮毂外壁上，T型圆杆2i抵紧在汽车轮毂外壁上时，T型圆杆2i带动抵紧弹簧杆2j运动，使得抵紧弹簧杆2j处于蓄能状态，T型圆杆2i带动海绵板2k抵紧在汽车轮毂外壁上，使得夹持板2h、T型圆杆2i和海绵板2k对汽车轮毂进行外部夹持定位作业，并且在汽车轮毂发生滑动时，由于抵紧弹簧杆2j处于蓄能状态，使得T型圆杆2i和海绵板2k能够对汽车轮毂外壁重新进行夹持作业，提高了汽车轮毂外部夹持的稳定性。

所述的夹持支链4包括连接板4a、方板4b、平板4c、旋转圆杆4d、动力齿轮4e、T状圆杆4f、传动齿轮4g、滑动圆杆4h、T型杆4i、弧面板4j和橡胶板4k，所述的顶升杆34上端安装有连接板4a，连接板4a上表面中心位置处开设有凹槽，凹槽内安装有定位模块42，连接板4a上端安装有方板4b，方板4b上的中心位置处开设有旋转圆槽，旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有旋转圆杆4d，旋转圆杆4d上端安装有动力齿轮4e，方板4b位于旋转圆杆4d的四周均匀安装有平板4c，平板4c上开设有穿槽，穿槽内通过滑动配合的方式安装有T型杆4i，T型杆4i上靠近旋转圆杆4d的圆心位置处一侧开设有推进槽，T型杆4i上远离旋转圆杆4d的圆心位置处一端安装有弧面板4j，弧面板4j上安装有橡胶板4k，方板4b上位于旋转圆槽和平板4c之间四周均匀开设有T状圆槽，T状圆槽内通过转动配合的方式安装有T状圆杆4f，T状圆杆4f上端安装有传动齿轮4g，且传动齿轮4g和动力齿轮4e之间相互啮合使用，传动齿轮4g上端外壁上偏心位置处安装有滑动圆杆4h，且滑动圆杆4h通过滑动配合的方式安装在推进槽内。

所述的定位模块42包括定位齿轮421、三号电机422、定位气缸423和定位块424，所述的连接板4a上的凹槽左右两端内壁上对称安装有定位气缸423，定位气缸423输出端安装有定位块424，旋转圆杆4d下端穿过旋转圆槽安装有定位齿轮421，凹槽下端内壁上安装有三号电机422，三号电机422输出端连接在定位齿轮421上。

所述的定位块424上靠近定位齿轮421的圆心位置一侧外壁上设置有弧状槽，弧状槽内壁上沿其周向方向均匀设置有卡齿，且卡齿和定位齿轮421之间相互配合使用。

具体工作时，当需要对汽车轮毂进行内部夹持时，人工将汽车轮毂套设在弧面板4j和橡胶板4k外壁上，三号电机422带动定位齿轮421转动，三号电机422为正反转电机，定位齿轮421带动旋转圆杆4d转动，旋转圆杆4d带动动力齿轮4e转动，动力齿轮4e通过齿轮配合的方式带动传动齿轮4g转动，传动齿轮4g带动滑动圆杆4h转动，滑动圆杆4h在T型杆4i上的推进槽内滑动，使得滑动圆杆4h带动T型杆4i运动，T型杆4i带动弧面板4j运动，弧面板4j带动橡胶板4k运动，使得弧面板4j和橡胶板4k抵紧在汽车轮毂内壁上，使得弧面板4j和橡胶板4k对汽车轮毂内部进行夹持作业，三号电机422停止转动，定位气缸423带动定位块424运动，通过定位块424上的卡齿对定位齿轮421进行定位作业，提高了汽车轮毂内部夹持的稳定性。

所述的顶升机构3包括U型板30、二号电机31、动力螺纹杆32、顶升板33、顶升杆34、回位板35和回位弹簧杆36，所述的底板1上右部中心位置处开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有顶升杆34，顶升杆34上位于底板1下端的前侧外壁上安装有回位板35，回位板35上安装有回位弹簧杆36，回位弹簧杆36上端连接在底板1下端外壁上，底板1下端位于通槽位置处安装有U型板30，U型板30上开设有顶升槽，顶升槽内通过滑动配合的方式安装有顶升板33，顶升板33的上端抵紧在顶升杆34的下端，顶升板33上开设有动力螺纹槽，U型板30后端外壁上安装有二号电机31，二号电机31输出端穿过U型板30安装有动力螺纹杆32，动力螺纹杆32前端通过转动配合的方式安装在U型板30前端内壁上，且动力螺纹杆32通过螺纹配合的方式安装在动力螺纹槽内。

所述的顶升板33上端和顶升杆34下端为相互配合的斜状面。

具体工作时，当需要调节弧面板4j和橡胶板4k上夹持的汽车轮毂的高度时，二号电机31带动动力螺纹杆32转动，二号电机31为正反转电机，动力螺纹杆32通过螺纹配合的方式带动顶升板33运动，顶升板33通过斜状面带动顶升杆34运动，顶升杆34带动回位板35运动，回位板35带动回位弹簧杆36运动，使得回位弹簧杆36处于压缩状态，同时，顶升杆34带动连接板4a运动，连接板4a带动方板4b运动，方板4b带动弧面板4j和橡胶板4k上夹持的汽车轮毂运动到合适的高度。

工作时

第一步：当需要对汽车轮毂进行外部夹持时，人工使用工具将汽车轮毂放置到承托圆板23上合适的位置处，通过圆环磁铁24对汽车轮毂进行吸附定位作业，一号电机2c带动同步圆杆2d转动，一号电机2c为正反转电机，同步圆杆2d带动同步轮2e转动，同步轮2e带动同步带2f转动，由于传动板2g连接在同步带2f，并且同步带2f穿过传动板2g上的通孔，使得同步带2f带动传动板2g在长条板2a上的长条槽内相向滑动，传动板2g带动夹持板2h在底板1上的卡槽内相向滑动，夹持板2h带动T型圆杆2i相向运动，使得T型圆杆2i抵紧在汽车轮毂外壁上，T型圆杆2i抵紧在汽车轮毂外壁上时，T型圆杆2i带动抵紧弹簧杆2j运动，使得抵紧弹簧杆2j处于蓄能状态，T型圆杆2i带动海绵板2k抵紧在汽车轮毂外壁上，使得夹持板2h、T型圆杆2i和海绵板2k对汽车轮毂进行外部夹持定位作业；

第二步：当需要对汽车轮毂进行内部夹持时，人工将汽车轮毂套设在弧面板4j和橡胶板4k外壁上，三号电机422带动定位齿轮421转动，三号电机422为正反转电机，定位齿轮421带动旋转圆杆4d转动，旋转圆杆4d带动动力齿轮4e转动，动力齿轮4e通过齿轮配合的方式带动传动齿轮4g转动，传动齿轮4g带动滑动圆杆4h转动，滑动圆杆4h在T型杆4i上的推进槽内滑动，使得滑动圆杆4h带动T型杆4i运动，T型杆4i带动弧面板4j运动，弧面板4j带动橡胶板4k运动，使得弧面板4j和橡胶板4k抵紧在汽车轮毂内壁上，使得弧面板4j和橡胶板4k对汽车轮毂内部进行夹持作业，三号电机422停止转动，定位气缸423带动定位块424运动，通过定位块424上的卡齿对定位齿轮421进行定位作业，提高了汽车轮毂内部夹持的稳定性；

第三步：当需要调节弧面板4j和橡胶板4k上夹持的汽车轮毂的高度时，二号电机31带动动力螺纹杆32转动，二号电机31为正反转电机，动力螺纹杆32通过螺纹配合的方式带动顶升板33运动，顶升板33通过斜状面带动顶升杆34运动，顶升杆34带动回位板35运动，回位板35带动回位弹簧杆36运动，使得回位弹簧杆36处于压缩状态，同时，顶升杆34带动连接板4a运动，连接板4a带动方板4b运动，方板4b带动弧面板4j和橡胶板4k上夹持的汽车轮毂运动到合适的高度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。