一种环境质量监测设备

技术领域

本发明涉及环境监测设备技术领域，具体为一种环境质量监测设备。

背景技术

环境质量监测设备包含水检测(工业废水、生活污水、地下水、地表水、水源水、海水、农田灌溉水、养殖用水等)，气检测(工业废气、厂界空气、环境空气、工作场所空气、室内空气、车内空气、饮食业油烟、油气回收等)噪声检测，土壤、污泥、海洋沉积物、固体废弃物、危险废物、城市垃圾检测环境地表及建筑材料放射性检测放射卫生和环境辐射等。

土壤是人类的食物来源，所以土壤监测很重要。由于土壤直接影响人类的健康，所以人们比较关注农业土壤污染情况。土壤环境监测与水质、大气监测基本一致，通过土壤取样并采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，实现铁、锰、总钾、有机质、总氮、有效磷、总磷、水分、总砷、有效硼、氟化物、氯化物、矿物油及全盐量等的测定，达到土壤质量现状监测；以及土壤污染事故监测、污染物土地处理的动态监测或土壤背景值调查等目的。

而现有的土壤取样器大部分为人手动按压取土，由于土壤的柔软度不同进而使得使用者对土壤进行采集时造成费时费力，现有的土壤采集器对土壤进行采集时，大部分的取土装置都是设置在土壤取样器的下端，在取样的过程中，由于取样器晃动或者取样器的钻头转动时，会导致其他区域的土壤掉落到所需要取样的土层，从而导致取样器取样出的土壤出来测量后的氯化物、矿物油及全盐量等的含量数值与实际数值存在误差，同时不能对土壤进行分段切割，进而不能对不同深度的土壤进行分离检测，在需要对土壤不同深度进行检测时，还需要多次测量，操作麻烦，费时费力，不利用工作人员操作。

为此，提出一种环境质量监测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境质量监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境质量监测设备，包括取样器本体，所述取样器本体的内部靠近上端中间位置固定安装有伺服电机，所述取样器本体的外表面靠近伺服电机下端位置固定安装有第一连接板，所述取样器本体的下端外表面固定安装有第二连接板，所述取样器本体的内部中间位置转动连接有转杆，所述转杆的上端外表面与伺服电机的输出轴固定连接，所述转杆的下端外表面固定安装有钻头，所述取样器本体的侧表面靠近第二连接板的上端设置有取土壳体，所述取土壳体位于第一连接板与第二连接板之间，所述取土壳体的侧表面设置有取样机构；

所述取样机构包括第一安装腔、第一连接轮、第二连接轮、活动槽、连接杆、弹簧、取土盒、取土机构以及固定机构，所述取样器本体内部设置第一安装腔，所述第一安装腔的内部靠近转杆环形外表面设置第一连接轮，所述第一连接轮与转杆的环形外表面固定连接，所述第一连接轮的侧表面成环形齿合连接四组第二连接轮，四组所述第二连接轮的侧表面均固定安装均匀布置的连接杆，所述取土壳体的内侧面与连接杆对应的位置均贯穿开设活动槽，所述均匀布置的连接杆环形外表面均环绕设置弹簧，所述弹簧的一端与第二连接轮固定连接，所述弹簧另一端与取土壳体的内表面相互抵触，所述弹簧的直径宽度大于活动槽的槽宽，所述连接杆的一端外表面贯穿活动槽固定连接取土盒，所述取土盒的数量为四组，所述取土盒与第二连接轮位置一一水平对应，所述取土盒的内部中间位置设置取土机构，所述取土壳体的侧表面靠近取样机构的上端与下端均设置固定机构。

工作时，现有的土壤取样器大部分为人手动按压取土，由于土壤的柔软度不同进而使得使用者对土壤进行采集时造成费时费力，现有的土壤采集器对土壤进行采集时，大部分的取土装置都是设置在土壤取样器的下端，在取样的过程中，由于取样器晃动或者取样器的钻头转动时，会导致其他区域的土壤掉落到所需要取样的土层，从而导致取样器取样出的土壤出来测量后的氯化物、矿物油及全盐量等的含量数值与实际数值存在误差，本发明通过设置第一安装腔，伺服电机通过PLC控制，按下正转按钮,则伺服电机正转,按压反转按钮,则伺服电机立刻反转，按下停止按钮，则伺服电机立刻停止伺服电机通过PLC控制，按下正转按钮,则伺服电机正转,按压反转按钮,则伺服电机立刻反转，按下停止按钮，则伺服电机立刻停止，在工作人员需要对土壤进行取样时，打开伺服电机的正转按钮XO1，此时伺服电机带动转杆顺时针转动，转杆带动钻头顺时针转动，通过人工向下按压取样器本体，对取样器本体进行限位，防止其在转动时发生偏移使其通过钻头在土壤中向下移动，在转杆转动的过程中，由于第二连接轮表面的齿牙与第一连接轮的齿牙弧形面接触，在弹簧产生的弹力作用下使第二连接轮的齿牙始终与第一连接轮齿牙的弧形面接触，进而使得第一连接轮与第二连接轮相互咬合，使得第一连接轮的齿牙沿着带动第二连接轮转动，第二连接轮通过连接杆带动取土盒、取土壳体与取样器本体同转，保证转杆带动钻头顺时针转动，取样器本体通过钻头在土壤中向下移动工作的正常进行，当转到需要的深度时，打开伺服电机的反转按钮XO2，此时伺服电机带动转杆逆时针转动，转杆带动钻头逆时针转动，取消人工向下按压取样器本体，通过人工维持取样器本体在同一位置自转，在转杆自转的过程中，第一连接轮发生转动，由于第一连接轮环形外表面固定连接有齿牙，且齿牙的一侧为弧形结构设计，另一侧为直线结构设计，多组齿牙之间形成弧形间隙，该间隙与第二连接轮的齿牙相互匹配，当第一连接轮逆时针旋转时，其齿牙的弧形面与第二连接轮的弧形面接触并通过弧形面的相互挤压使得第二连接轮克服弹簧的弹力向远离转杆的方向运动，此时第二连接轮会通过连接杆带动取土盒离开取土壳体，向取土盒外部的土壤层移动，内部取土机构进行取土，当取土完成后，关闭伺服电机，通过人力将取样器本体从土壤中取出即可，由于取土机构设置在取样器本体之间，从而在取样的过程中，不会在取样器本体晃动或者取样器本体的钻头转动时，导致其他区域的土壤掉落到所需要取样的土层的问题发生，保证取样器本体取样出的土壤出来测量后的氯化物、矿物油及全盐量等的含量数值与实际数值一致，保证取样器本体的准确性，提高总体的实用性。

优选的，所述取土壳体的侧表面设置的取样机构数量为二组，所述取土壳体的环形外表面靠近其中一组活动槽的左侧设置有刻度尺。

工作时，取样机构不能对土壤进行分段切割，进而不能对不同深度的土壤进行分离检测，在需要对土壤不同深度进行检测时，还需要多次测量，不利用工作人员操作，本发明通过设置取样机构数量为二组，进行取样时，可以测量两组数据，从而在需要对土壤不同深度进行检测时，不需要多次测量，利用工作人员操作，通过设置刻度尺，由于第一连接轮与第二连接轮齿合连接，弹簧另一端与取土壳体的内表面相互抵触，即取样机构在第一安装腔可以上下移动，从而工作人员可以通过所需要测量的深度上下移动取样机构，直至取样机构处于所需要的深度，在通过固定机构将取样机构固定在所需要的深度，通过刻度尺方便工作人员调整，提高总体的实用性与通用性。

优选的，所述取土机构包括进土腔、弧形安装块、储土腔、出土口、密封盖以及进土口，所述取土盒的内部靠近上端位置设置进土腔，所述取土盒内部靠近进土腔下端设置储土腔，所述进土腔与储土腔相通处形成进土口，所述进土口内表面成环形环绕固定安装均匀分布的弧形安装块，所述取土盒靠近储土腔下端贯穿开设有出土口，所述出土口的内表面螺纹连接密封盖。

工作时，本发明通过设置进土腔，当第二连接轮会通过连接杆带动取土盒离开取土壳体，向取土盒外部的土壤层移动时，由于取土盒向土壤层的挤压力，土壤进入进土腔，由于土壤的重力，土壤会从进土腔通过进土口进入储土腔，通过设置弧形安装块，防止在转杆逆时针转动时，取土盒不断在土壤层移动产生的震动力的作用力下，从储土腔重新回到进土腔的问题发生，通过设置出土口与密封盖螺纹连接，在通过人力将取样器本体从土壤中取出后，通过人力转动密封盖，将出土口与密封盖分开，方便工作人员对储土腔内部收集的土壤取出，进行测量氯化物、矿物油及全盐量，提高总体的实用性。

优选的，所述固定机构包括固定槽、固定壳体、第二安装腔、固定块、橡胶垫、滑动槽、滑动杆以及固定柱，所述取样壳体靠近活动槽侧表面均开设固定槽，所述固定槽内部滑动连接固定壳体，所述固定壳体为T字形的构件，所述固定壳体内部开设第二安装腔，所述第二安装腔为T字形的构件，所述第二安装腔的内表面靠近底部位置对称设置两组固定块，两组固定块的一端均贯穿固定壳体，两组所述固定块均与固定壳体滑动连接，所述固定块的一侧外表面固定安装橡胶垫，所述固定壳体内表面靠近固定块上端位置开设滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接固定柱。

工作时，本发明通过设置固定槽，在工作人员通过所需要测量的深度上下移动取样机构，直至取样机构处于所需要的深度时，工作人员通过人力按压固定柱，使固定柱在第二安装腔内部向下移动，在移动的过程中，固定柱会挤压两组固定块，使两组固定块在第二安装腔内部向两侧移动，直至固定柱移动至两组固定块的下端外表面下端时，两组固定块远离固定壳体的外表面与固定槽相接触，此时取消按压，固定柱挤压两组固定块向远离固定壳体移动的挤压力，使两组固定块与固定槽的内表面相挤紧，通过设置橡胶垫，橡胶垫的材质为氯丁橡胶，进一步提高两组固定块与固定槽的内表面相挤紧的效果，通过设置滑动槽、滑动杆，限制固定柱只能通过滑动杆在滑动槽内部滑动，防止固定柱会脱离固定壳体内部，保证固定机构的正常工作，从而将两组固定机构分别固定在取样机构的上端与下端，从而对取样机构此时限位固定作用，防止取样机构在伺服电机转动杆的过程中，产生的转动力的作用下发生上下移动，导致实际测量的位置与所需要测量的位置不同，导致数值不准确的问题发生，提高总体的实用性。

优选的，所述固定柱的下端外表面固定安装有半球体，所述固定壳体的内底面中间位置开设有半球形槽，所述半球体与半球形槽的直径相同，所述半球形槽的内表面固定安装有弹性垫。

工作时，本发明通过设置半球体，固定柱移动至两组固定块的下端外表面下端时，由于半球体与半球形槽的直径相同，继续移动，人工按压力会带动半球体克服弹性垫的弹力，当半球体与半球形槽底部接触时，取消按压，弹性垫的弹力将半球体固定在半球形槽内部，弹性垫的材质为氯丁橡胶从而进一步提高固定机构固定力，防止固定后两组固定块向靠近固定壳体内部的方向移动，使固定柱向上移动，导致固定壳体与固定槽挤压固定力消失的问题发生，提高总体的实用性。

优选的，两组所述固定块向接触的位置成v字形，所述滑动槽的长度与半球体至半球形槽底部的距离相等。

工作时，本发明通过设置两组所述固定块向接触的位置成v字形，保证在固定柱向下移动的过程中，固定柱能够很好的挤压两组固定块使之向远离固定壳体的方向移动，从而保证两组固定块与固定槽的挤压固定效果，通过设置滑动槽的长度与半球体至半球形槽底部的距离相等，保证在固定柱通过滑动杆移动到滑动槽底部时，固定柱底部的半球体正好固定在半球形槽内部，保证固定机构的固定效果，提高总体的实用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置第一安装腔，伺服电机通过PLC控制，按下正转按钮,则伺服电机正转,按压反转按钮,则伺服电机立刻反转，按下停止按钮，则伺服电机立刻停止伺服电机通过PLC控制，按下正转按钮,则伺服电机正转,按压反转按钮,则伺服电机立刻反转，按下停止按钮，则伺服电机立刻停止在取样的过程中，不会在取样器本体晃动或者取样器本体的钻头转动时，导致其他区域的土壤掉落到所需要取样的土层的问题发生，保证取样器本体取样出的土壤出来测量后的氯化物、矿物油及全盐量等的含量数值与实际数值一致，保证取样器本体的准确性，提高总体的实用性。

2、本发明通过设置取样机构数量为二组，进行取样时，可以测量两组数据，从而在需要对土壤不同深度进行检测时，不需要多次测量，利用工作人员操作，通过设置刻度尺，由于第一连接轮与第二连接轮齿合连接，弹簧另一端与取土壳体的内表面相互抵触，即取样机构在第一安装腔可以上下移动，从而工作人员可以通过所需要测量的深度上下移动取样机构，直至取样机构处于所需要的深度，在通过固定机构将取样机构固定在所需要的深度，通过刻度尺方便工作人员调整，提高总体的实用性与通用性。

3、本发明通过设置固定槽，将两组固定机构分别固定在取样机构的上端与下端，从而对取样机构此时限位固定作用，防止取样机构在伺服电机转动杆的过程中，产生的转动力的作用下发生上下移动，导致实际测量的位置与所需要测量的位置不同，导致数值不准确的问题发生，提高总体的实用性。

附图说明

图1为本发明的完整正视剖面结构示意图；

图2为本发明的取样机构俯视剖面结构视图；

图3为本发明的局部立体结构视图；

图4为本发明的A处结构视图；

图5为本发明的B处结构视图；

图6为本发明的固定机构左视剖面结构视图。

图中：1、取样器本体；2、伺服电机；3、第一连接板；4、第二连接板；5、转杆；6、钻头；7、取土壳体；8、取样机构；81、第一安装腔；82、第一连接轮；83、第二连接轮；84、活动槽；85、连接杆；86、弹簧；87、取土盒；88、取土机构；881、进土腔；882、弧形安装块；883、储土腔；884、出土口；885、密封盖；886、进土口；89、固定机构；891、固定槽；892、固定壳体；893、第二安装腔；894、固定块；895、橡胶垫；896、滑动槽；897、滑动杆；898、固定柱；899、半球体；8910、半球形槽；8911、弹性垫；810、刻度尺。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种环境质量监测设备技术方案：

一种环境质量监测设备，如图1至图5所示，包括取样器本体1，所述取样器本体1的内部靠近上端中间位置固定安装有伺服电机2，所述取样器本体1的外表面靠近伺服电机2下端位置固定安装有第一连接板3，所述取样器本体1的下端外表面固定安装有第二连接板4，所述取样器本体1的内部中间位置转动连接有转杆5，所述转杆5的上端外表面与伺服电机2的输出轴固定连接，所述转杆5的下端外表面固定安装有钻头6，所述取样器本体1的侧表面靠近第二连接板4的上端设置有取土壳体7，所述取土壳体7位于第一连接板3与第二连接板4之间，所述取土壳体7的侧表面设置有取样机构8；

所述取样机构8包括第一安装腔81、第一连接轮82、第二连接轮83、活动槽84、连接杆85、弹簧86、取土盒87、取土机构88以及固定机构89，所述取样器本体1内部设置第一安装腔81，所述第一安装腔81的内部靠近转杆5环形外表面设置第一连接轮82，所述第一连接轮82与转杆5的环形外表面固定连接，所述第一连接轮82的侧表面成环形齿合连接四组第二连接轮83，四组所述第二连接轮83的侧表面均固定安装均匀布置的连接杆85，所述取土壳体7的内侧面与连接杆85对应的位置均贯穿开设活动槽84，所述均匀布置的连接杆85环形外表面均环绕设置弹簧86，所述弹簧86的一端与第二连接轮83固定连接，所述弹簧86另一端与取土壳体7的内表面相互抵触，所述弹簧86的直径宽度大于活动槽84的槽宽，所述连接杆85的一端外表面贯穿活动槽84固定连接取土盒87，所述取土盒87的数量为四组，所述取土盒87与第二连接轮83位置一一水平对应，所述取土盒87的内部中间位置设置取土机构88，所述取土壳体7的侧表面靠近取样机构8的上端与下端均设置固定机构89。

工作时，现有的土壤取样器大部分为人手动按压取土，由于土壤的柔软度不同进而使得使用者对土壤进行采集时造成费时费力，现有的土壤采集器对土壤进行采集时，大部分的取土装置都是设置在土壤取样器的下端，在取样的过程中，由于取样器晃动或者取样器的钻头6转动时，会导致其他区域的土壤掉落到所需要取样的土层，从而导致取样器取样出的土壤出来测量后的氯化物、矿物油及全盐量等的含量数值与实际数值存在误差，本发明通过设置第一安装腔81，伺服电机2通过PLC控制，按下正转按钮,则伺服电机2正转,按压反转按钮,则伺服电机2立刻反转，按下停止按钮，则伺服电机2立刻停止，伺服电机2型号为:40CB010C-500000,在工作人员需要对土壤进行取样时，打开伺服电机2的正转按钮，此时伺服电机2带动转杆5顺时针转动，转杆5带动钻头6顺时针转动，通过人工向下按压取样器本体1，对取样器本体1进行限位，防止其在转动时发生偏移使其通过钻头6在土壤中向下移动，在转杆5转动的过程中，由于第二连接轮83表面的齿牙与第一连接轮82的齿牙弧形面接触，在弹簧86产生的弹力作用下使第二连接轮83的齿牙始终与第一连接轮82齿牙的弧形面接触，进而使得第一连接轮82与第二连接轮83相互咬合，使得第一连接轮82的齿牙沿着带动第二连接轮83转动，第二连接轮83通过连接杆85带动取土盒87、取土壳体7与取样器本体1同转，保证转杆5带动钻头6顺时针转动，取样器本体1通过钻头6在土壤中向下移动工作的正常进行，当转到需要的深度时，打开伺服电机2的反转按钮，此时伺服电机2带动转杆5逆时针转动，转杆5带动钻头6逆时针转动，取消人工向下按压取样器本体1，通过人工维持取样器本体1在同一位置自转，在转杆5自转的过程中，第一连接轮82发生转动，由于第一连接轮82环形外表面固定连接有齿牙，且齿牙的一侧为弧形结构设计，另一侧为直线结构设计，多组齿牙之间形成弧形间隙，该间隙与第二连接轮83的齿牙相互匹配，当第一连接轮82逆时针旋转时，其齿牙的弧形面与第二连接轮83的弧形面接触并通过弧形面的相互挤压使得第二连接轮83克服弹簧86的弹力向远离转杆5的方向运动，此时第二连接轮83会通过连接杆85带动取土盒87离开取土壳体7，向取土盒87外部的土壤层移动，内部取土机构88进行取土，当取土完成后，关闭伺服电机2，通过人力将取样器本体1从土壤中取出即可，由于取土机构88设置在取样器本体1之间，从而在取样的过程中，不会在取样器本体1晃动或者取样器本体1的钻头6转动时，导致其他区域的土壤掉落到所需要取样的土层的问题发生，保证取样器本体1取样出的土壤出来测量后的氯化物、矿物油及全盐量等的含量数值与实际数值一致，保证取样器本体1的准确性，提高总体的实用性。

作为本发明的一种具体的实施方式，如图1至图3所示，所述取土壳体7的侧表面设置的取样机构8数量为二组，所述取土壳体7的环形外表面靠近其中一组活动槽84的左侧设置有刻度尺810。

工作时，取样机构8不能对土壤进行分段切割，进而不能对不同深度的土壤进行分离检测，在需要对土壤不同深度进行检测时，还需要多次测量，不利用工作人员操作，本发明通过设置取样机构8数量为二组，进行取样时，可以测量两组数据，从而在需要对土壤不同深度进行检测时，不需要多次测量，利用工作人员操作，通过设置刻度尺810，由于第一连接轮82与第二连接轮83齿合连接，弹簧86另一端与取土壳体7的内表面相互抵触，即取样机构8在第一安装腔81可以上下移动，从而工作人员可以通过所需要测量的深度上下移动取样机构8，直至取样机构8处于所需要的深度，在通过固定机构89将取样机构8固定在所需要的深度，通过刻度尺810方便工作人员调整，提高总体的实用性与通用性。

作为本发明的一种具体的实施方式，如图4所示，所述取土机构88包括进土腔881、弧形安装块882、储土腔883、出土口884、密封盖885以及进土口886，所述取土盒87的内部靠近上端位置设置进土腔881，所述取土盒87内部靠近进土腔881下端设置储土腔883，所述进土腔881与储土腔883相通处形成进土口886，所述进土口886内表面成环形环绕固定安装均匀分布的弧形安装块882，所述取土盒87靠近储土腔883下端贯穿开设有出土口884，所述出土口884的内表面螺纹连接密封盖885。

工作时，本发明通过设置进土腔881，当第二连接轮83会通过连接杆85带动取土盒87离开取土壳体7，向取土盒87外部的土壤层移动时，由于取土盒87向土壤层的挤压力，土壤进入进土腔881，由于土壤的重力，土壤会从进土腔881通过进土口886进入储土腔883，通过设置弧形安装块882，防止在转杆5逆时针转动时，取土盒87不断在土壤层移动产生的震动力的作用力下，从储土腔883重新回到进土腔881的问题发生，通过设置出土口884与密封盖885螺纹连接，在通过人力将取样器本体1从土壤中取出后，通过人力转动密封盖885，将出土口884与密封盖885分开，方便工作人员对储土腔883内部收集的土壤取出，进行测量氯化物、矿物油及全盐量，提高总体的实用性。

作为本发明的一种具体的实施方式，如图6所示，所述固定机构89包括固定槽891、固定壳体892、第二安装腔893、固定块894、橡胶垫895、滑动槽896、滑动杆897以及固定柱898，所述取样壳体7靠近活动槽84侧表面均开设固定槽891，所述固定槽891内部滑动连接固定壳体892，所述固定壳体892为T字形的构件，所述固定壳体892内部开设第二安装腔893，所述第二安装腔893为T字形的构件，所述第二安装腔893的内表面靠近底部位置对称设置两组固定块894，两组固定块894的一端均贯穿固定壳体892，两组所述固定块894均与固定壳体892滑动连接，所述固定块894的一侧外表面固定安装橡胶垫895，所述固定壳体892内表面靠近固定块894上端位置开设滑动槽896，所述滑动槽896内部滑动连接滑动杆897，所述滑动杆897的一端固定连接固定柱898。

工作时，本发明通过设置固定槽891，在工作人员通过所需要测量的深度上下移动取样机构8，直至取样机构8处于所需要的深度时，工作人员通过人力按压固定柱898，使固定柱898在第二安装腔893内部向下移动，在移动的过程中，固定柱898会挤压两组固定块894，使两组固定块894在第二安装腔893内部向两侧移动，直至固定柱898移动至两组固定块894的下端外表面下端时，两组固定块894远离固定壳体892的外表面与固定槽891相接触，此时取消按压，固定柱898挤压两组固定块894向远离固定壳体892移动的挤压力，使两组固定块894与固定槽891的内表面相挤紧，通过设置橡胶垫，橡胶垫的材质为氯丁橡胶895，橡胶垫895的材质为氯丁橡胶，进一步提高两组固定块894与固定槽891的内表面相挤紧的效果，通过设置滑动槽896、滑动杆897，限制固定柱898只能通过滑动杆897在滑动槽896内部滑动，防止固定柱898会脱离固定壳体892内部，保证固定机构89的正常工作，从而将两组固定机构89分别固定在取样机构8的上端与下端，从而对取样机构8此时限位固定作用，防止取样机构8在伺服电机2转动杆的过程中，产生的转动力的作用下发生上下移动，导致实际测量的位置与所需要测量的位置不同，导致数值不准确的问题发生，提高总体的实用性。

作为本发明的一种具体的实施方式，如图6所示，所述固定柱898的下端外表面固定安装有半球体899，所述固定壳体892的内底面中间位置开设有半球形槽8910，所述半球体899与半球形槽8910的直径相同，所述半球形槽8910的内表面固定安装有弹性垫8911。

工作时，本发明通过设置半球体899，固定柱898移动至两组固定块894的下端外表面下端时，由于半球体899与半球形槽8910的直径相同，继续移动，人工按压力会带动半球体899克服弹性垫8911的弹力，当半球体899与半球形槽8910底部接触时，取消按压，弹性垫8911的弹力将半球体899固定在半球形槽8910内部，弹性垫8911的材质为氯丁橡胶从而进一步提高固定机构89固定力，防止固定后两组固定块894向靠近固定壳体892内部的方向移动，使固定柱898向上移动，导致固定壳体892与固定槽891挤压固定力消失的问题发生，提高总体的实用性。

作为本发明的一种具体的实施方式，如图6所示，两组所述固定块894向接触的位置成v字形，所述滑动槽896的长度与半球体899至半球形槽8910底部的距离相等。

工作时，本发明通过设置两组所述固定块894向接触的位置成v字形，保证在固定柱898向下移动的过程中，固定柱898能够很好的挤压两组固定块894使之向远离固定壳体892的方向移动，从而保证两组固定块894与固定槽891的挤压固定效果，通过设置滑动槽896的长度与半球体899至半球形槽8910底部的距离相等，保证在固定柱898通过滑动杆897移动到滑动槽896底部时，固定柱898底部的半球体899正好固定在半球形槽8910内部，保证固定机构89的固定效果，提高总体的实用性。

工作原理：本发明通过设置第一安装腔81，伺服电机2通过PLC控制，按下正转按钮,则伺服电机2正转,按压反转按钮,则伺服电机2立刻反转，按下停止按钮，则伺服电机2立刻停止，在工作人员需要对土壤进行取样时，打开伺服电机2的正转按钮XO1，此时伺服电机2带动转杆5顺时针转动，转杆5带动钻头6顺时针转动，通过人工向下按压取样器本体1，对取样器本体1进行限位，防止其在转动时发生偏移使其通过钻头6在土壤中向下移动，在转杆5转动的过程中，由于第二连接轮83表面的齿牙与第一连接轮82的齿牙弧形面接触，在弹簧86产生的弹力作用下使第二连接轮83的齿牙始终与第一连接轮82齿牙的弧形面接触，进而使得第一连接轮82与第二连接轮83相互咬合，使得第一连接轮82的齿牙沿着带动第二连接轮83转动，第二连接轮83通过连接杆85带动取土盒87、取土壳体7与取样器本体1同转，保证转杆5带动钻头6顺时针转动，取样器本体1通过钻头6在土壤中向下移动工作的正常进行，当转到需要的深度时，打开伺服电机2的反转按钮XO2，此时伺服电机2带动转杆5逆时针转动，转杆5带动钻头6逆时针转动，取消人工向下按压取样器本体1，通过人工维持取样器本体1在同一位置自转，在转杆5自转的过程中，第一连接轮82发生转动，由于第一连接轮82环形外表面固定连接有齿牙，且齿牙的一侧为弧形结构设计，另一侧为直线结构设计，多组齿牙之间形成弧形间隙，该间隙与第二连接轮83的齿牙相互匹配，当第一连接轮82逆时针旋转时，其齿牙的弧形面与第二连接轮83的弧形面接触并通过弧形面的相互挤压使得第二连接轮83克服弹簧86的弹力向远离转杆5的方向运动，此时第二连接轮83会通过连接杆85带动取土盒87离开取土壳体7，向取土盒87外部的土壤层移动，内部取土机构88进行取土，当取土完成后，关闭伺服电机2，通过人力将取样器本体1从土壤中取出即可，由于取土机构88设置在取样器本体1之间，从而在取样的过程中，不会在取样器本体1晃动或者取样器本体1的钻头6转动时，导致其他区域的土壤掉落到所需要取样的土层的问题发生，保证取样器本体1取样出的土壤出来测量后的氯化物、矿物油及全盐量等的含量数值与实际数值一致，保证取样器本体1的准确性，提高总体的实用性，通过设置固定槽891，在工作人员通过所需要测量的深度上下移动取样机构8，直至取样机构8处于所需要的深度时，工作人员通过人力按压固定柱898，使固定柱898在第二安装腔893内部向下移动，在移动的过程中，固定柱898会挤压两组固定块894，使两组固定块894在第二安装腔893内部向两侧移动，直至固定柱898移动至两组固定块894的下端外表面下端时，两组固定块894远离固定壳体892的外表面与固定槽891相接触，此时取消按压，固定柱898挤压两组固定块894向远离固定壳体892移动的挤压力，使两组固定块894与固定槽891的内表面相挤紧，通过设置橡胶垫，橡胶垫的材质为氯丁橡胶895，橡胶垫895的材质为氯丁橡胶，进一步提高两组固定块894与固定槽891的内表面相挤紧的效果，通过设置滑动槽896、滑动杆897，限制固定柱898只能通过滑动杆897在滑动槽896内部滑动，防止固定柱898会脱离固定壳体892内部，保证固定机构89的正常工作，从而将两组固定机构89分别固定在取样机构8的上端与下端，从而对取样机构8此时限位固定作用，防止取样机构8在伺服电机2转动杆的过程中，产生的转动力的作用下发生上下移动，导致实际测量的位置与所需要测量的位置不同，导致数值不准确的问题发生，提高总体的实用性。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。