一种小型给袋式坚果包装机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体涉及一种小型给袋式坚果包装机及其工作方法，属于食品包装领域。

背景技术

坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗，杏仁等的果实，坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效，由于市场的需求，现有的坚果往往采用小型的包装袋进行包装。

但是，现有的小型给袋式坚果包装机在使用时仍具有一定的缺陷，现有的坚果包装机往往通过PLC和多个驱动装置来实现用小型的包装袋对混合坚果进行包装，这种方式十分的复杂繁琐，一方面在对坚果包装时往往会消耗大量的资源，另一方面通过多个驱动装置带动不同的部件来运动的方式，往往需要PLC控制器，而PLC控制器一旦损坏，则会造成损失，可见，对于小型给袋式坚果包装机进行简单实用的设计即可，为此，我们提出一种小型给袋式坚果包装机及其工作方法。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种小型给袋式坚果包装机及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种小型给袋式坚果包装机及其工作方法，包括壳体，所述壳体上安装有上料组件，壳体上固定连接有固定盒，固定盒位于上料组件的下方，壳体上安装有鼓风组件，壳体上滑动安装有滑杆，滑杆固定连接有密封板，滑杆通过密封板与鼓风组件传动连接，壳体上固定连接有进料斗，进料斗位于滑杆的上方，滑杆的顶部通过连接件固定连接有第二齿条，第二齿条啮合连接有第一齿轮，第一齿轮远离第二齿条的一侧啮合连接有第一齿条，第一齿条与上料组件传动连接。

优选的，所述上料组件包括转动连接在壳体顶部一侧的转动辊，壳体上转动连接有给袋柱，给袋柱位于转动辊的下方位置处，壳体上滑动安装有紧定柱，紧定柱位于给袋柱的侧边，给袋柱上固定连接有单向转动的第二齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合连接。

优选的，所述壳体上滑动连接有菱形滑块，菱形滑块与紧定柱的转轴转动套接，菱形滑块上滑动套接有滑棒，滑棒上套接有弹簧，滑棒与紧定柱呈异面垂直设置，弹簧的两端分别固定连接在菱形滑块远离给袋柱的一侧和壳体的内部壁板上。

优选的，所述转动辊上套接有包装袋，包装袋上等距固定连接有袋段，包装袋抵接在给袋柱和紧定柱中间，包装袋与固定盒抵接，给袋柱与紧定柱抵接的位置处与固定盒和包装袋抵接的侧边位于同一垂线上。

优选的，所述鼓气组件包括与密封板固定连接的连杆，连杆远离密封板的一端固定连接有活塞，活塞滑动套接有气筒，气筒通过连接件固定连接在壳体上，连杆与气筒滑动套接，气筒远离连杆的一端连通有导管，气筒远离连杆的一端顶部和气筒与导管的连通处均设有单向阀。

优选的，所述导管连通有气管，气管固定连接在壳体上，气管位于进料斗的上方，气管的出气口导向包装袋与固定盒抵接的处的顶部。

优选的，所述密封板靠近固定盒的一端顶部和底部均设置有加热棒，密封板靠近固定盒的一端设置有锯齿状的切割槽，固定盒上滑动连接有电动滑块，电动滑块靠近密封板的一侧固定连接有锯齿状的切割刀，切割刀与切割槽适配。

优选的，所述进料斗的底部靠近固定盒的一侧固定连接有接引板，接引板的底部固定连接有振动拨片，振动拨片与滑杆适配。

优选的，所述壳体上开设有滑槽，滑槽与滑杆远离密封板的一端滑动连接，滑槽的端部壁板上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与滑杆的一侧固定连接，电动伸缩杆位于滑杆远离进料组件的一侧。

一种小型给袋式坚果包装机的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：将混合后的坚果放置在进料斗中，控制电动伸缩杆进行收缩，电动伸缩杆会带动滑杆在滑槽中向着远离固定盒的一端运动，滑杆会通过连接件带动第二齿条向着远离固定盒的方向滑动，第二齿条的滑动会带动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动会带动第一齿条向着给袋柱的方向滑动，进而带动第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动会带动给袋柱进行逆时针转动，连杆也会在密封板的带动下向着远离固定盒的方向运动，连杆带动活塞向着远离固定盒的方向运动，活塞挤压气筒中的气体，气筒中的气体通过导管进入到气管中，气体从气管中吹出之后，会吹在包装袋上，将袋口打开；

步骤二：滑杆随着电动伸缩杆的伸长会与振动拨片接触，密封板和固定盒贴合的时候，滑杆与振动拨片分离，振动拨片会发生振动，振动会传导给接引板，接引板在接受到振动之后会将接引板上的残留的坚果振下，接引板上的坚果均进入到包装袋中；

步骤三：在坚果进入到包装袋中之后，关闭进料斗的进料口，控制电动伸缩杆延伸，由于第二齿轮为单向转动齿轮，故而给袋柱不会随着第二齿轮而转动，此时电动伸缩杆带动滑杆向着靠近固定盒的方向运动，此时包装袋被紧定柱和给袋柱夹持柱，密封板将装袋完毕之后的包装袋进行密封闭合，通过加热棒对密封板的加热，包装袋与袋段的顶部在密封板与固定盒贴合时密封；

步骤四：电动滑块还会带动切割刀向着密封板的方向运动，切割刀与切割槽对密封后的包装袋进行切割，然后在电动伸缩杆再一次收缩的时候，密封板与固定盒分离，位于底部的装有坚果的包装袋会因重力的作用而掉落；

步骤五：在电动伸缩杆延伸的时候，密封板会带动连杆向着靠近固定盒的一端移动，连杆进而带动活塞向着靠近固定盒的方向运动，气筒从大气中吸收气体，方便下一次对袋口的吹风。

本发明的有益效果：

1、通过电动伸缩杆通过滑杆分别带动给料组件和鼓风组件以及密封板的设计，使得给袋、装袋、密封和切割均通过滑杆的滑动来完成，有效的避免了因使用多个驱动装置而导致的设计繁琐复杂的情况出现，简化了小型给袋式坚果包装机的设计的同时又具有很高的实用性，同时也能够节约对资源的消耗，通过电动伸缩杆和电动滑块来完成整个工作流程，也避免了因PLC控制器一旦损坏，就会造成损失的情况出现。

2、通过使得电动伸缩杆在收缩的时候能够有效的带动鼓风组件对包装袋进行鼓风，进而使得袋口有效的打开，方便了坚果放入包装袋中，电动伸缩杆的收缩还会带动给料组件对包装袋进行输送，同时给袋柱和紧定柱还能够有效的将包装进行有效的夹持，在电动伸缩杆伸展的时候，带动密封板和电动滑块对包装好的坚果包装袋进行有效的切割密封，有效的提高了工作效率的同时，也能够有效的防止该装置对坚果进行装袋时出现错误，通过滑杆的滑动距离来对包装袋的进料长度、切割位置、鼓风位置以及切割位置进行有效的固定，确保了该装置的精确度。

3、通过气管、接引板与密封板在水平高度上的距离设计，使得该装置在对坚果进行装袋之后，在对装袋后的包装袋进行密封之间还存在一个完成坚果装袋的包装袋进行缓冲，通过该包装袋中装有的坚果受到的重力，能够有效的防止包装袋被气管中吹出的风吹动的风险，进而有效的保证了接引板将坚果引导至包装袋中的准确性。

4、通过紧定柱与给袋柱的设计，使得紧定柱会通过菱形滑块和弹簧对给袋柱施加一个压力，进而使得给袋柱与紧定柱将包装袋进行有效的夹持，而给袋柱的转动会将包装袋带动下降，同时还能够有效的防止包装袋与紧定柱和给袋柱之间发生打滑的情况。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1所示的A部结构放大示意图。

图3为本发明壳体的局部结构剖视示意图。

图4为本发明壳体的结构局部剖视示意图。

图5为本发明密封板的结构示意图。

图6为本发明气筒的结构剖视示意图。

图7为本发明包装袋的结构示意图。

图中：1、壳体；2、滑杆；3、包装袋；4、转动辊；5、给袋柱；6、紧定柱；7、气管；8、导管；9、气筒；10、进料斗；11、滑槽；12、振动拨片；13、连杆；14、密封板；15、袋段；16、固定盒；17、弹簧；18、滑棒；19、活塞；20、单向阀；21、接引板；22、加热棒；23、切割槽；24、切割刀；25、电动滑块；26、第一齿条；27、第一齿轮；28、第二齿条；29、电动伸缩杆；30、菱形滑块；31、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种小型给袋式坚果包装机及其工作方法，包括壳体1，壳体1上安装有上料组件，壳体1上固定连接有固定盒16，固定盒16位于上料组件的下方，壳体1上安装有鼓风组件，壳体1上滑动安装有滑杆2，滑杆2固定连接有密封板14，滑杆2通过密封板14与鼓风组件传动连接，壳体1上固定连接有进料斗10，进料斗10位于滑杆2的上方，滑杆2的顶部通过连接件固定连接有第二齿条28，第二齿条28啮合连接有第一齿轮27，第一齿轮27远离第二齿条28的一侧啮合连接有第一齿条26，第一齿条26与上料组件传动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，上料组件包括转动连接在壳体1顶部一侧的转动辊4，壳体1上转动连接有给袋柱5，给袋柱5位于转动辊4的下方位置处，壳体1上滑动安装有紧定柱6，紧定柱6位于给袋柱5的侧边，给袋柱5上固定连接有单向转动的第二齿轮31，第二齿轮31与第一齿条26啮合连接，第二齿轮31在顺时针转动时不会带动给袋柱5转动，第二齿轮31在逆时针转动时会带动给袋柱5进行转动。

作为本发明的一种技术优化方案，壳体1上滑动连接有菱形滑块30，菱形滑块30与紧定柱6的转轴转动套接，菱形滑块30上滑动套接有滑棒18，滑棒18上套接有弹簧17，滑棒18与紧定柱6呈异面垂直设置，弹簧17的两端分别固定连接在菱形滑块30远离给袋柱5的一侧和壳体1的内部壁板上，菱形滑块30分别与壳体1和滑棒18的滑动连接能够有效的维持紧定柱6与给袋柱5之间平行，进而使得紧定柱6与给袋柱5始终存在压力抵接。

作为本发明的一种技术优化方案，转动辊4上套接有包装袋3，包装袋3上等距固定连接有袋段15，包装袋3抵接在给袋柱5和紧定柱6中间，包装袋3与固定盒16抵接，给袋柱5与紧定柱6抵接的位置处与固定盒16和包装袋3抵接的侧边位于同一垂线上，多个包装袋3绕接成为一个包装辊，包装辊套接在转动辊4上。

作为本发明的一种技术优化方案，鼓气组件包括与密封板14固定连接的连杆13，连杆13远离密封板14的一端固定连接有活塞19，活塞19滑动套接有气筒9，气筒9通过连接件固定连接在壳体1上，连杆13与气筒9滑动套接，气筒9远离连杆13的一端连通有导管8，气筒9远离连杆13的一端顶部和气筒9与导管8的连通处均设有单向阀20，气筒9远离连杆13一端顶部的单向阀20将气体吸入到气筒9内，气筒9与导管8连通处的单向阀20将气体排出气筒9内。

作为本发明的一种技术优化方案，导管8连通有气管7，气管7固定连接在壳体1上，气管7位于进料斗10的上方，气管7的出气口导向包装袋3与固定盒16抵接的处的顶部，气管7的出气口能够有效的将袋口打开，同时气管7对包装袋3的吹气会使得包装袋3产生微小的振动，这个振动使得经过给袋柱5的包装袋3和袋段15之间产生缝隙。

作为本发明的一种技术优化方案，密封板14靠近固定盒16的一端顶部和底部均设置有加热棒22，密封板14靠近固定盒16的一端设置有锯齿状的切割槽23，固定盒16上滑动连接有电动滑块25，电动滑块25靠近密封板14的一侧固定连接有锯齿状的切割刀24，切割刀24与切割槽23适配，切割刀24与切割槽23位于同一高度上。

作为本发明的一种技术优化方案，进料斗10的底部靠近固定盒16的一侧固定连接有接引板21，接引板21的底部固定连接有振动拨片12，振动拨片12与滑杆2适配，振动拨片12的最低处低于滑杆2的最高处且高于滑杆2的最低处，振动拨片12对接引板21传导的振动使得混合和坚果在经过接引板21的效率的到有效的提高，同时还会将一些果干之类的软坚果抖落，防止软的坚果附着在接引板21上。

作为本发明的一种技术优化方案，壳体1上开设有滑槽11，滑槽11与滑杆2远离密封板14的一端滑动连接，滑槽11的端部壁板上固定连接有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29与滑杆2的一侧固定连接，电动伸缩杆29位于滑杆2远离进料组件的一侧，电动伸缩杆29收缩的距离为两个袋段15底部之间的距离，该距离与给袋柱5在电动伸缩杆29带动下运动的轨迹的距离相同。

一种小型给袋式坚果包装机的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：将混合后的坚果放置在进料斗10中，控制电动伸缩杆29进行收缩，电动伸缩杆29会带动滑杆2在滑槽11中向着远离固定盒16的一端运动，滑杆2会通过连接件带动第二齿条28向着远离固定盒16的方向滑动，第二齿条28的滑动会带动第一齿轮27进行转动，第一齿轮27的转动会带动第一齿条26向着给袋柱5的方向滑动，进而带动第二齿轮31进行转动，第二齿轮31的转动会带动给袋柱5进行逆时针转动，连杆13也会在密封板14的带动下向着远离固定盒16的方向运动，连杆13带动活塞19向着远离固定盒16的方向运动，活塞19挤压气筒9中的气体，气筒9中的气体通过导管8进入到气管7中，气体从气管7中吹出之后，会吹在包装袋3上，将袋口打开；

步骤二：滑杆2随着电动伸缩杆29的伸长会与振动拨片12接触，密封板14和固定盒16贴合的时候，滑杆2与振动拨片12分离，振动拨片12会发生振动，振动会传导给接引板21，接引板21在接受到振动之后会将接引板21上的残留的坚果振下，接引板21上的坚果均进入到包装袋3中；

步骤三：在坚果进入到包装袋3中之后，关闭进料斗10的进料口，控制电动伸缩杆29延伸，由于第二齿轮31为单向转动齿轮，故而给袋柱5不会随着第二齿轮31而转动，此时电动伸缩杆29带动滑杆2向着靠近固定盒16的方向运动，此时包装袋3被紧定柱6和给袋柱5夹持柱，密封板14将装袋完毕之后的包装袋3进行密封闭合，通过加热棒22对密封板14的加热，包装袋3与袋段15的顶部在密封板14与固定盒16贴合时密封；

步骤四：电动滑块25还会带动切割刀24向着密封板14的方向运动，切割刀24与切割槽23对密封后的包装袋3进行切割，然后在电动伸缩杆29再一次收缩的时候，密封板14与固定盒16分离，位于底部的装有坚果的包装袋3会因重力的作用而掉落；

步骤五：在电动伸缩杆29延伸的时候，密封板14会带动连杆13向着靠近固定盒16的一端移动，连杆13进而带动活塞19向着靠近固定盒16的方向运动，气筒9从大气中吸收气体，方便下一次对袋口的吹风。

本发明在使用时，将混合后的坚果放置在进料斗10中，然后控制电动伸缩杆29进行伸缩工作，在电动伸缩杆29收缩的时候，电动伸缩杆29会带动滑杆2在滑槽11中向着远离固定盒16的一端运动，在滑杆2运动时，滑杆2会通过连接件带动第二齿条28向着远离固定盒16的方向滑动，第二齿条28的滑动会带动第一齿轮27进行转动，第一齿轮27的转动会带动第一齿条26向着给袋柱5的方向滑动，进而带动第二齿轮31进行转动，第二齿轮31的转动会带动给袋柱5进行逆时针转动，而在电动伸缩杆29收缩时，也会带动密封板14向着远离固定盒16的方向运动，在电动伸缩杆29收缩至最短状态时，进料斗10通过接引板21向着包装袋3与袋段15形成的袋口中进行送料，使得混合后的坚果进行有效的装袋。

给袋柱5随着第二齿轮31进行逆时针转动的过程中，紧定柱6会通过菱形滑块30和弹簧17对给袋柱5施加一个压力，进而使得给袋柱5与紧定柱6将包装袋3进行有效的夹持，而给袋柱5的转动会将包装袋3带动下降，同时还能够有效的防止包装袋3与紧定柱6和给袋柱5之间发生打滑的情况。

电动伸缩杆29会带动滑杆2在滑槽11中向着远离固定盒16的一端运动的时候，连杆13在密封板14的带动下也会向着远离固定盒16的方向运动，进而使得连杆13带动活塞19向着远离固定盒16的方向运动，进而使得活塞19挤压气筒9中的气体，进而使得气筒9中的气体通过导管8进入到气管7中，气体从气管7中吹出之后，会吹在包装袋3上，进而使得包装袋3与袋段15形成的袋口有效的打开，而多余的风会通过侧边吹向经过接引板21的袋段15上，进而使得袋口在经过接引板21之后不会闭合，进而使得接引板21能够有效的将混合后的坚果输送至包装袋3中。

在坚果进入到包装袋3中之后，关闭进料斗10的进料口，控制电动伸缩杆29延伸，由于第二齿轮31为单向转动齿轮，故而给袋柱5不会随着第二齿轮31而转动，此时电动伸缩杆29带动滑杆2向着靠近固定盒16的方向运动，此时包装袋3被紧定柱6和给袋柱5夹持柱，密封板14将装袋完毕之后的包装袋3进行密封闭合，通过加热棒22对密封板14的加热，使得包装袋3与袋段15的顶部在密封板14与固定盒16贴合时得到有效的密封，在这个过程中，电动滑块25会带动切割刀24向着密封板14的方向运动，进而使得切割刀24与切割槽23对密封后的包装袋3进行有效的切割，然后在电动伸缩杆29再一次收缩的时候，密封板14与固定盒16分离，位于底部的装有坚果的包装袋3会因重力的作用而掉落，进而对包装好的坚果进行有效的收集。

在电动伸缩杆29延伸的时候，密封板14会带动连杆13向着靠近固定盒16的一端移动，连杆13进而带动活塞19向着靠近固定盒16的方向运动，进而使得气筒9从大气中吸收气体，方便下一次对袋口的吹风，使得袋口有效的被打开。

气管7与接引板21最低端的距离和接引板21最低端与密封板14的水平高度的距离相同，该高度为两个袋段15最低处之间的距离，因此在对坚果进行装袋之后，在对装袋后的包装袋3进行密封之间还存在一个完成坚果装袋的包装袋3进行缓冲，通过该包装袋3中装有的坚果受到的重力，能够有效的防止包装袋3被气管7中吹出的风吹动的风险，进而有效的保证了接引板21将坚果引导至包装袋3中的准确性。

在电动伸缩杆29伸长的过程中，滑杆2随着电动伸缩杆29的伸长会与振动拨片12接触，密封板14和固定盒16贴合的时候，滑杆2与振动拨片12分离，振动拨片12会发生振动，振动会传导给接引板21，接引板21在接受到振动之后会将接引板21上的残留的坚果振下，进而使得接引板21上的坚果均能够有效的进入到包装袋3中，进而使得包装袋3中含有坚果的量相同，防止坚果滞留在接引板21上而导致的坚果包装不均匀的情况出现。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。