一种混合坚果包装机及工作方法

技术领域

本发明涉及坚果包装机技术领域，具体的说是一种混合坚果包装机及工作方法。

背景技术

坚果是植物的精华部分，营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，有助于人体生长发育、增强体质和预防疾病，混合坚果类产品已成为市场上广受欢迎，且营养价值高的主流产品。

混合坚果包装机能够实现多种坚果混合包装，在对坚果进行混合时，由于每个种类的坚果混合比例不同，需要保证每袋包装完成的坚果中各种坚果的混合的比例相同是亟待解决的问题，一些软质坚果如葡萄干、蔓越莓等容易粘盘，影响坚果在混合包装的合格率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种混合坚果包装机及工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混合坚果包装机，包括支撑架、导料机构、放料机构和调节机构，所述导料机构置于支撑架的上方，导料机构包括混合筒，放料机构和调节机构均置于混合筒的腔内，混合筒的上端连接有安装圆板，安装圆板与混合筒内壁转动连接，安装圆板上表面固定连接有多个承载筒，安装圆板的上方设有转动轴，转动轴置于承载筒的中部，转动轴侧壁固定连接有推动板，推动板的底部与安装圆板上表面接触。

具体的，安装圆板的底部固定连接有多个装料筒，安装圆板上开设有多个连接孔，装料筒通过连接孔与承载筒贯通设置，转动轴底部有电机，电机的输出端与转动轴底部固定连接，电机固定连接在安装圆板的底部。

具体的，放料机构包括调节筒，调节筒套设在装料筒的外壁，且调节筒与装料筒外壁滑动连接，调节筒的底部固定连接有限位板，调节筒的外壁下端固定连接有支撑板，支撑板的下表面转动连接有放料盖，放料盖的外壁可与限位板的侧壁接触。

具体的，支撑板的上方设有固定块，固定块固定连接在调节筒的外壁，固定块的下表面转动连接有转动柱，转动柱的下端贯穿支撑板，且转动柱外壁与支撑板转动连接，转动柱外壁套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端固定连接在固定块的下表面，扭力弹簧的另一端固定连接在转动柱的外壁，转动柱的下端与放料盖固定连接，放料盖的下表面中部固定连接有触发块。

具体的，调节机构包括连接柱，连接柱贯穿安装圆板的中部，且连接柱与安装圆板固定连接，连接柱的侧壁设有多个调节槽，调节槽内部设有调节板，调节板与调节槽侧壁滑动连接，调节板置于调节槽外部的一端固定连接在调节筒的外壁上端。

具体的，连接柱的上端外壁固定连接有支撑圆板，调节板的上表面中部固定连接有调节杆，调节杆的上端外壁固定套设有弧形板，弧形板与支撑圆板之间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定连接在支撑圆板的上表面，电动伸缩杆的伸缩端固定连接在弧形板的下表面。

具体的，安装圆板的外壁固定连接有固定支板，固定支板呈“L”形设置，固定支板的竖直端固定连接在支撑架的上表面。

具体的，混合筒内壁固定连接有固定柱，固定柱可与触发块的侧壁接触，混合筒的下端固定连接有导料斗，导料斗贯穿支撑架的顶部，且导料斗与支撑架转动连接，导料斗外壁固定套设有外齿环，外齿环的下表面与支撑架的上表面接触，且外齿环与支撑架转动连接。

具体的，支撑架的上表面固定连接有固定板，固定板下表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与外齿环啮合设置。

一种混合坚果包装机的工作方法，该使用方法步骤如下：

步骤一：电动伸缩杆的伸缩端推动弧形板向远离支撑圆板的方向运动，弧形板在向上运动时拉动调节杆的上端同步运动，调节杆的下端拉动调节板沿调节槽内部向上滑动，调节板置于调节槽外部的一端拉动调节筒同步运动，调节筒沿装料筒的外壁向上滑动，每个调节筒可进行单独调节；

步骤二：电机的输出端在转动过程中带动转动轴转动，转动轴带动外壁的推动板同步转动，推动板沿安装圆板上表面转动的过程中将坚果通过连接孔到装料筒内和调节筒内；

步骤三：第一电机在转动过程中带动下端的主动齿轮同步转动，主动齿轮带动外齿环转动，外齿环在转动时带动内部的导料斗同步转动，导料斗同时带动上端的混合筒转动，混合筒在转动时，带动内部的固定柱通同步转动，固定柱与放料盖下端的触发块抵紧，固定柱推动放料盖沿转动柱的轴向转动，放料盖同步带动转动柱进行转动，扭力弹簧的下端同步转动，扭力弹簧蓄力状态，放料盖在转动过程中，装料筒和调节筒内的坚果从调节筒的底部到导料斗内壁，并沿导料斗内壁滑落到包装袋中进行包装作业；

步骤四：放料盖完全开时，固定柱继续跟随混合筒转动一定角度，固定柱与触发块的侧壁脱离，扭力弹簧恢复原来的状态，带动转动柱转动，转动柱同步带动放料盖转动到初始位置。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种混合坚果包装机及工作方法，调节筒沿装料筒的外壁向上滑动，调节筒与装料筒腔内容积变小，每个调节筒可以进行单独调节，单个调节筒在调节后能够容纳的坚果量恒定，每个调节筒内容纳的对应种类的坚果量恒定，在将多个调节筒内的多种坚果进行混合包装，保证了每袋包装完成的坚果中各种坚果的混合的比例恒定。

(2)本发明所述的一种混合坚果包装机及工作方法，通过快速调节电动伸缩杆，使得电动伸缩杆的伸缩端往复上下晃动，调节板跟随电动伸缩杆同步往复运动，同时带动调节筒沿装料筒外壁晃动，在调节筒上下往复晃动的过程中实现对调节筒内壁的清理，将附着在调节筒内壁的坚果在晃动过程中滑落到导料斗内进行收集包装，在调节筒底部出现堵塞情况时能够清洁疏通，方便快捷。

(3)本发明所述的一种混合坚果包装机及工作方法，通过调节筒的转动过程，实现对多个调节筒底部的同时自动打开和自动关闭，有利于坚果的混合，省时省力，同时提高了坚果在混合包装过程中的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种混合坚果包装机的立体结构示意图。

图2为本发明提供的图1的剖视图。

图3为本发明提供的调节机构的立体图。

图4为本发明提供的调节槽的剖视图。

图5为本发明提供的图1中A处放大图。

图6为本发明提供的放料机构的立体图。

图中：1、支撑架；2、导料机构；21、混合筒；22、外齿环；23、固定柱；24、导料斗；31、第一电机；32、主动齿轮；41、安装圆板；42、固定支板；44、装料筒；45、承载筒；46、转动轴；47、推动板；5、放料机构；51、限位板；52、固定块；53、扭力弹簧；54、转动柱；55、支撑板；56、放料盖；57、调节筒；58、触发块；6、调节机构；61、连接柱；62、调节杆；63、调节板；64、支撑圆板；65、电动伸缩杆；66、弧形板；67、调节槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，一种混合坚果包装机及工作方法，包括支撑架1、导料机构2、放料机构5和调节机构6，所述导料机构2置于支撑架1的上方，导料机构2包括混合筒21，放料机构5和调节机构6均置于混合筒21的腔内，混合筒21的上端连接有安装圆板41，安装圆板41与混合筒21内壁转动连接，安装圆板41上表面固定连接有多个承载筒45，安装圆板41的上方设有转动轴46，转动轴46置于承载筒45的中部，转动轴46侧壁固定连接有推动板47，推动板47的底部与安装圆板41上表面接触，通过设在支撑架1实现对导料机构2、放料机构5和调节机构6的支撑，通过设置放料机构5能够保证每袋包装完成的坚果中各种坚果的混合的比例恒定，通过设置调节机构6，能够调节每种坚果在混合后的所占的比例，将不同种类的坚果分别放置在承载筒45内，转动轴46带动外壁的推动板47同步转动，推动板47沿安装圆板41上表面转动的过程中将坚果通过连接孔到装料筒44内和调节筒57内，推动板47在转动的过程中能够避免坚果粘在安装圆板41的上表面和承载筒45的侧壁，同时都在装料筒44与调节筒57被坚果充满时，将多与的坚果推置连接孔一侧，进一步保证装料筒44与调节筒57内部的坚果量处于恒定状态，使得多种坚果进行混合时，各种坚果的混合的比例恒。

具体的，安装圆板41的底部固定连接有多个装料筒44，安装圆板41上开设有多个连接孔，装料筒44通过连接孔与承载筒45贯通设置，转动轴46底部有电机，电机的输出端与转动轴46底部固定连接，电机固定连接在安装圆板41的底部，开启电机，电机的输出端在转动过程中带动转动轴46转动，转动轴46带动外壁的推动板47同步转动。

具体的，放料机构5包括调节筒57，调节筒57套设在装料筒44的外壁，且调节筒57与装料筒44外壁滑动连接，调节筒57的底部固定连接有限位板51，调节筒57的外壁下端固定连接有支撑板55，支撑板55的下表面转动连接有放料盖56，放料盖56的外壁可与限位板51的侧壁接触，调节筒57与装料筒44腔内容积变小，每个调节筒57可以进行单独调节，单个调节筒57在调节后能够容纳的坚果量恒定，每个调节筒57内容纳的对应种类的坚果量处于恒定，在将多个调节筒57内的多种坚果进行混合包装，保证了每袋包装完成的坚果中各种坚果的混合的比例相同。

具体的，支撑板55的上方设有固定块52，固定块52固定连接在调节筒57的外壁，固定块52的下表面转动连接有转动柱54，转动柱54的下端贯穿支撑板55，且转动柱54外壁与支撑板55转动连接，转动柱54外壁套设有扭力弹簧53，扭力弹簧53的一端固定连接在固定块52的下表面，扭力弹簧53的另一端固定连接在转动柱54的外壁，转动柱54的下端与放料盖56固定连接，放料盖56的下表面中部固定连接有触发块58，放料盖56沿转动柱54的轴向转动，放料盖56同步带动转动柱54进行转动，扭力弹簧53的下端同步转动，扭力弹簧53蓄力状态，放料盖56在转动过程中，装料筒44和调节筒57内的坚果从调节筒57的底部到导料斗24内壁，并沿导料斗24内壁滑落到包装袋中进行包装作业；放料盖56完全开时，固定柱23继续跟随混合筒21转动一定角度，固定柱23与触发块58的侧壁脱离，扭力弹簧53恢复原来的状态，带动转动柱54转动，转动柱54同步带动放料盖56转动到初始位置，转动柱54与限位板51接触时转动结束，实现对调节筒57底部的密封，实现对调节筒57底部的自动打开和关闭，方便快捷，同时提高了坚果在混合包装过程中的效率。

具体的，调节机构6包括连接柱61，连接柱61贯穿安装圆板41的中部，且连接柱61与安装圆板41固定连接，连接柱61的侧壁设有多个调节槽67，调节槽67内部设有调节板63，调节板63与调节槽67侧壁滑动连接，调节板63置于调节槽67外部的一端固定连接在调节筒57的外壁上端，连接柱61对调节板63起到安装和支撑作用，调节板63置于调节槽67外部的一端拉动调节筒57同步运动，调节筒57沿装料筒44的外壁向上滑动，调节筒57与装料筒44腔内容积变小，实现每个调节筒57可以进行单独调节。

具体的，连接柱61的上端外壁固定连接有支撑圆板64，调节板63的上表面中部固定连接有调节杆62，调节杆62的上端外壁固定套设有弧形板66，弧形板66与支撑圆板64之间设有电动伸缩杆65，电动伸缩杆65的下端固定连接在支撑圆板64的上表面，电动伸缩杆65的伸缩端固定连接在弧形板66的下表面，首先调节电动伸缩杆65的长度，电动伸缩杆65的伸缩端推动弧形板66向远离支撑圆板64的方向运动，弧形板66在向上运动时拉动调节杆62的上端同步运动，调节杆62的下端拉动调节板63沿调节槽67内部向上滑动，调节板63置于调节槽67外部的一端拉动调节筒57同步运动，当调节筒57的底部有坚果堆积堵塞时或有坚果附着在内壁时，通过快速调节电动伸缩杆65，使得电动伸缩杆65的伸缩端往复上下晃动，电动伸缩杆65的伸缩端同步带动弧形板66同步运动，弧形板66带动调节杆62上下晃动，调节杆62上下往复运动的同时带动调节板63往复运动，调节板63在往复运动过程中带动调节筒57沿装料筒44外壁晃动，在调节筒57上下往复晃动的过程中实现对调节筒57内壁的清理，清洁疏通过程方便快捷。

具体的，安装圆板41的外壁固定连接有固定支板42，固定支板42呈“L”形设置，固定支板42的竖直端固定连接在支撑架1的上表面，通过固定支板42将安装圆板41与支撑架1进行固定，保证安装圆板41的稳定性。

具体的，混合筒21内壁固定连接有固定柱23，固定柱23可与触发块58的侧壁接触，混合筒21的下端固定连接有导料斗24，导料斗24贯穿支撑架1的顶部，且导料斗24与支撑架1转动连接，导料斗24外壁固定套设有外齿环22，外齿环22的下表面与支撑架1的上表面接触，且外齿环22与支撑架1转动连接，外齿环22在转动时带动内部的导料斗24同步转动，导料斗24在转动过程中避免坚果在倒料斗内壁附着，导料斗24同时带动上端的混合筒21转动，混合筒21在转动时，带动内部的固定柱23通同步转动，固定柱23与放料盖56下端的触发块58抵紧，同时推动触发块58。

具体的，支撑架1的上表面固定连接有固定板，固定板下表面固定连接有第一电机31，第一电机31的输出端固定连接有主动齿轮32，主动齿轮32与外齿环22啮合设置，开启第一电机31，第一电机31在转动过程中带动下端的主动齿轮32同步转动，主动齿轮32带动外齿环22转动。

一种混合坚果包装机的工作方法，该使用方法步骤如下：

步骤一：电动伸缩杆65的伸缩端推动弧形板66向远离支撑圆板64的方向运动，弧形板66在向上运动时拉动调节杆62的上端同步运动，调节杆62的下端拉动调节板63沿调节槽67内部向上滑动，调节板63置于调节槽67外部的一端拉动调节筒57同步运动，调节筒57沿装料筒44的外壁向上滑动，每个调节筒57可进行单独调节；

步骤二：电机的输出端在转动过程中带动转动轴46转动，转动轴46带动外壁的推动板47同步转动，推动板47沿安装圆板41上表面转动的过程中将坚果通过连接孔到装料筒44内和调节筒57内；

步骤三：第一电机31在转动过程中带动下端的主动齿轮32同步转动，主动齿轮32带动外齿环22转动，外齿环22在转动时带动内部的导料斗24同步转动，导料斗24同时带动上端的混合筒21转动，混合筒21在转动时，带动内部的固定柱23通同步转动，固定柱23与放料盖56下端的触发块58抵紧，固定柱23推动放料盖56沿转动柱54的轴向转动，放料盖56同步带动转动柱54进行转动，扭力弹簧53的下端同步转动，扭力弹簧53蓄力状态，放料盖56在转动过程中，装料筒44和调节筒57内的坚果从调节筒57的底部到导料斗24内壁，并沿导料斗24内壁滑落到包装袋中进行包装作业；

步骤四：放料盖56完全开时，固定柱23继续跟随混合筒21转动一定角度，固定柱23与触发块58的侧壁脱离，扭力弹簧53恢复原来的状态，带动转动柱54转动，转动柱54同步带动放料盖56转动到初始位置。

工作原理，首先调节电动伸缩杆65的长度，电动伸缩杆65的伸缩端推动弧形板66向远离支撑圆板64的方向运动，弧形板66在向上运动时拉动调节杆62的上端同步运动，调节杆62的下端拉动调节板63沿调节槽67内部向上滑动，调节板63置于调节槽67外部的一端拉动调节筒57同步运动，调节筒57沿装料筒44的外壁向上滑动，调节筒57与装料筒44腔内容积变小，每个调节筒57可以进行单独调节，单个调节筒57在调节后能够容纳的坚果量恒定，每个调节筒57内容纳的对应种类的坚果量处于恒定，在将多个调节筒57内的多种坚果进行混合包装，保证了每袋包装完成的坚果中各种坚果的混合的比例相同；

将不同种类的坚果分别放置在承载筒45内，开启电机，电机的输出端在转动过程中带动转动轴46转动，转动轴46带动外壁的推动板47同步转动，推动板47沿安装圆板41上表面转动的过程中将坚果通过连接孔到装料筒44内和调节筒57内，推动板47在转动的过程中能够避免坚果粘在安装圆板41的上表面和承载筒45的侧壁，同时都在装料筒44与调节筒57被坚果充满时，将多与的坚果推置连接孔一侧，进一步保证装料筒44与调节筒57内部的坚果量处于恒定状态，使得多种坚果进行混合时，各种坚果的混合的比例恒定；

开启第一电机31，第一电机31在转动过程中带动下端的主动齿轮32同步转动，主动齿轮32带动外齿环22转动，外齿环22在转动时带动内部的导料斗24同步转动，导料斗24在转动过程中避免坚果在倒料斗内壁附着，导料斗24同时带动上端的混合筒21转动，混合筒21在转动时，带动内部的固定柱23通同步转动，固定柱23与放料盖56下端的触发块58抵紧，固定柱23推动放料盖56沿转动柱54的轴向转动，放料盖56同步带动转动柱54进行转动，扭力弹簧53的下端同步转动，扭力弹簧53蓄力状态，放料盖56在转动过程中，装料筒44和调节筒57内的坚果从调节筒57的底部到导料斗24内壁，并沿导料斗24内壁滑落到包装袋中进行包装作业；放料盖56完全开时，固定柱23继续跟随混合筒21转动一定角度，固定柱23与触发块58的侧壁脱离，扭力弹簧53恢复原来的状态，带动转动柱54转动，转动柱54同步带动放料盖56转动到初始位置，转动柱54与限位板51接触时转动结束，实现对调节筒57底部的密封，实现对调节筒57底部的自动打开和关闭，方便快捷，同时提高了坚果在混合包装过程中的效率；

当调节筒57的底部有坚果堆积堵塞时或有坚果附着在内壁时，通过快速调节电动伸缩杆65，使得电动伸缩杆65的伸缩端往复上下晃动，电动伸缩杆65的伸缩端同步带动弧形板66同步运动，弧形板66带动调节杆62上下晃动，调节杆62上下往复运动的同时带动调节板63往复运动，调节板63在往复运动过程中带动调节筒57沿装料筒44外壁晃动，在调节筒57上下往复晃动的过程中实现对调节筒57内壁的清理，清洁疏通过程方便快捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。