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锂电电池多工位装夹夹具

文献发布时间:2023-06-19 13:51:08


锂电电池多工位装夹夹具

技术领域

本发明属于锂电电池装配设备技术领域,更具体的说涉及一种锂电电池多工位装夹夹具。

背景技术

随着智能技术日新月异,各种黑科技层出不穷。新能源不断发展,市场对电池的需求量和种类不断增加,电芯生产设备产能急需提升。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种可同时装夹多个电芯,可保证多个电芯在夹具内,定位定准,亦可保证单个产品在夹具内,定位精准。

为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种锂电电池多工位装夹夹具,包括:

夹紧机构,其包括自下而上依次布置的底板、压板、中间连接板、导向板和顶板,所述底板与顶板之间设置有导向轴,导向轴与底板、顶板固定连接,压板和导向板均与导向轴滑动连接,所述中间连接板与压板之间设置有压紧弹簧,所述底板上设置有下合成石,压板上设置有上合成石;

高度调节机构,其设置于顶板与导向板之间,用于调节导向板的位置;

开关机构,其包括连杆自锁结构和压杆,连杆自锁结构的上下两侧分别固定于导向板和中间连接板上,所述压杆的底端连接连杆自锁结构,压杆的顶端穿过导向板及顶板伸出至顶板外。

进一步的所述压板上设置有导向销,中间连接板上设置有供导向销穿过的导向孔,导向销穿过导向孔。

进一步的所述高度调节机构包括调节螺母和接头,所述接头固定于导向板上,调节螺母转动连接于顶板上,并且调节螺母与接头螺纹连接。

或所述高度调节机构包括调节螺母和接头,所述接头固定于导向板上,调节螺母的底端与接头转动连接,并且调节螺母与顶板螺纹连接。

进一步的所述调节螺母和接头上设置有通孔,所述压杆穿过通孔。

进一步的所述通孔内设置有直线轴承,压杆与直线轴承配合。

进一步的所述压杆的顶端设置有压盘。

进一步的顶板和底板之间在水平方向上布置有多个装夹工位。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明在工作时产品置于下合成石上,通过开关机构动作可以使上合成石压紧产品并达到自锁状态,根据需要的压紧压力可以通过高度调节机构调节顶板与导向板的初始间距,进而改变连杆自锁结构自锁时的姿态,控制压紧弹簧的弹力,使用方便,且可根据需要选择多个装夹工位同时工作或单个装夹工位工作。

附图说明

图1为本发明锂电电池多工位装夹夹具的立体结构图;

图2为本发明中去除顶板与导向板后的立体结构图。

附图标记:11、底板;12、压板;121、导向销;122、压紧弹簧;13、中间连接板;14、导向板;15、顶板;16、导向轴;21、接头;22、调节螺母;31、连杆自锁结构;311、第一连杆;312、第二连杆;313、第三连杆;314、中板;32、压杆;321、压盘;4、限位凸柱;51、下合成石;52、上合成石。

具体实施方式

参照图1和图2对本发明锂电电池多工位装夹夹具的实施例做进一步说明。

在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

一种锂电电池多工位装夹夹具,包括:

夹紧机构,其包括自下而上依次布置的底板11、压板12、中间连接板13、导向板14和顶板15,所述底板11与顶板15之间设置有导向轴16,导向轴16与底板11、顶板15固定连接,压板12和导向板14均与导向轴16滑动连接,所述中间连接板13与压板12之间设置有压紧弹簧122,所述底板11上设置有下合成石51,压板12上设置有上合成石52;上合成石52位于压板12的底面上,下合成石51位于底板11的顶面上;

高度调节机构,其设置于顶板15与导向板14之间,用于调节导向板14的位置;

开关机构,其包括连杆自锁结构31和压杆32,连杆自锁结构31的上下两侧分别固定于导向板14和中间连接板13上,所述压杆32的底端连接连杆自锁结构31,压杆32的顶端穿过导向板14及顶板15伸出至顶板15外。

如图1和图2所示,本实施例中优选的在底板11与压板12之间设置有复位弹簧,复位弹簧套在导向轴16上。

本实施例中的导向轴16设置有四根,其分布于底板11和顶板15的四个角上。

如图1所示,在本实施例中顶板15和底板11各具有一块,在顶板15和底板11之间可以具有多个装夹工位,每个装夹工位均具有一套除顶板15和底板11之外的其他部件。

本实施例中的连杆自锁结构31如图2所示,其具体包括两根第一连杆311、两根第二连杆312、两根第三连杆313和中板314,一根第一连杆311、第二连杆312和第三连杆313构成左侧结构,另一根第一连杆311、第二连杆312和第三连杆313构成右侧结构,第一连杆311的顶端铰接在导向板14上,第二连杆312的底端铰接在中间连接板13上,且第一连杆311的底端、第二连杆312的顶端和第三连杆313的一端铰接在同一点上,中板314的左右两端分别铰接左侧结构和右侧结构的第三连杆313上,压杆32的底端连接在中板314上。

优选的在中间连接板13对应中板314的位置设置有限位凸柱4,其用以限制中板314能够下移的极限位置。

为方便按压压杆32,本实施例优选的压杆32的顶端设置有压盘321。

在本实施例中压板12和导向板14可沿导向轴16上下移动,为使得其与导向轴16移动顺畅,可在导向轴16上设置直线轴承。

其中中间连接板13可以与导向轴16滑动连接以保证中间连接板13和压板12平行。

或者是压板12上设置有导向销121,中间连接板13上设置有供导向销121穿过的导向孔,导向销121穿过导向孔,通过导向销121对中间连接板13的移动路径进行导向,进而保证中间连接板13和压板12平行,此时优选的压紧弹簧122套在导向销121上。

本实施例中优选的所述高度调节机构包括调节螺母22和接头21,所述接头21固定于导向板14上,调节螺母22转动连接于顶板15上,并且调节螺母22与接头21螺纹连接,通过旋转调节螺母22,可以调整顶板15与导向板14之间的间距,即控制导向板14在导向轴16上的初始位置,进而调整连杆自锁结构31在死点位置时其姿态,或者说在死点位置时导向板14与中间连接板13的间距。

本实施例中的高度调节机构还可以为所述高度调节机构包括调节螺母22和接头21,所述接头21固定于导向板14上,调节螺母22的底端与接头21转动连接,并且调节螺母22与顶板15螺纹连接。

在本实施例中通过调节螺母22和结构的配合实现导向板14与顶板15的间距调节,其同样可以实现自锁功能,并且可实现微调。

本实施例优选的所述调节螺母22和接头21上设置有通孔,所述压杆32穿过通孔,为实现压杆32的竖直移动顺畅,优选的在通孔内布置有直线轴承,压杆32与直线轴承配合,不但使压杆32移动顺畅,而且可以对压杆32进行导向,避免在施力时发生歪斜。

本实施例具体动作如下:

首先根据需要对产品施压的压力调整高度调节机构;将产品放置于下合成石51上,施加压力于压盘321上,使压杆32下降,驱动连杆自锁结构31下移,将力作用在中间连接板13和压板12上,使压板12接触产品,并通过压紧弹簧122对产品施加压力;持续下压压杆32,使连杆自锁结构31达到死点位置,自锁锁紧,产品此时在上合成石52和下合成石51中,通过压紧弹簧122压紧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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