一种通油套管转运装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种通油套管转运装置及控制方法，属于交通运输技术领域。

背景技术

油层套管，又称生产套管，是油气井套管程序里的最后一层套管，从井口一直下到穿过的油气层以下，油层套管的作用是油气到地面的通道，把油气与全部地层隔绝，保证油气压力不泄漏，油层套管在油气井转入生产之后，其质量要保证能够维持一定的开采年限，由于通油套管正常在投入使用的时候，其用量的较为巨大，因此需要集中进行码垛运输。

现有技术有以下不足：由于通油套管之间容易相互发生碰撞，并且在传送带输送的时候会产生一个个挨着的情况，不能够让每组通油套管之间保持足够的距离，不方便后期的定距夹取码垛，大大影响后期的码垛效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通油套管转运装置及控制方法，以解决运输中通油套管之间容易相互发生碰撞，不能够让每组通油套管之间保持足够的距离，不方便后期的定距夹取码垛的缺陷。

一种通油套管转运装置，包括：

主装载台，所述主装载台顶部设有传送带机体，所述主装载台上位于传送带机体的输出端设有活动码垛箱；

夹取装置，所述夹取装置通过稳定架固定在主装载台上；所述传送带机体上方设有用于摆放通油套管的料仓装置，所述夹取装置从传送带机体上将通油套管夹取至活动码垛箱上；

配电主箱，所述配电主箱用于为整个装置提供控制电源。

进一步地，所述传送带机体包括动力箱、导向侧板、送料装置和传导箱，所述导向侧板设于送料装置两侧且与送料装置锁接，所述送料装置下方设有传导箱，所述传导箱左侧与动力箱扣接，所述送料装置左上方靠近料仓装置出口端。

进一步地，所述送料装置包括装配机架、装配卡槽、皮带轮和传送带，所述传送带扣接于装配机架外围，所述装配机架左右两端贯穿有皮带轮，所述动力箱用于驱动皮带轮，所述装配机架上方设有装配卡槽，所述装配卡槽设有导向侧板且与导向侧板锁接。

进一步地，所述夹取装置包括分隔装置、轨道横梁、定位移动装置和夹取端头，所述分隔装置设于轨道横梁靠近送料装置的一端，且与轨道横梁锁接，所述定位移动装置与轨道横梁滑动连接，所述定位移动装置下方设有夹取端头，所述夹取端头与定位移动装置锁接。

进一步地，所述分隔装置包括接触垫和分离弧板块，所述接触垫设于分离弧板块下方且与分离弧板块扣接，所述分离弧板块侧边设有支撑块，所述支撑块上方设有伸缩管，所述伸缩管侧边扣接有调节头，所述伸缩管上端与轨道横梁锁接。

进一步地，所述分离弧板块为前端弧形结构，当料仓装置的通油套管掉落到传送带对应凹槽时，使通油套管正常传递。

进一步地，所述调节头为旋转滑动式结构，所述伸缩管内壁设有螺纹，调节头与伸缩管螺纹配合，能够配合伸缩管长度进行调节。

一种通油套管转运控制方法，所述方法包括：

预先在料仓装置上装载好通油套管材料，调整好分隔装置的位置，设定好定位移动装置的运动轨迹，

在配电主箱的配合下开启动力箱，通过传导箱带动送料装置进行转动，当上方的通油套管往下落时，会沿着送料装置左上方掉落到传送带上；

感应位置接收到信号，传送带停止，启动定位移动装置会带动夹取端头向下夹取，并沿着轨道横梁向右侧活动码垛箱移动放置；

当其夹取端头复位时候则继续运输，进而完成定距的夹取运输。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明中当需要对于通油套管进行码垛工序时，通过分隔装置的配合，使得料仓下落的通油套管必须落在特有传送带对应的凹槽才能够向右传递，保证通油套管之间的距离，减少碰撞，通过对应的夹取端头用合适的夹持距离将其夹持，并有序的码放在右侧对应的码垛箱里，更加的高效方便。

附图说明

图1是本发明通油套管转运装置结构示意图；

图2是本发明传送带机体的结构示意图；

图3是本发明夹取装置的结构示意图；

图4是本发明送料装置的结构示意图；

图5是本发明分隔装置的结构示意图；

图中：配电主箱-1、传送带机体-2、料仓装置-3、夹取装置-4、稳定架-5、侧固定杆-6、活动码垛箱-7、底座-8、主装载台-9、动力箱-21、导向侧板-22、送料装置-23、传导箱-24、装配机架-23a、装配卡槽-23b、皮带轮-23c、传送带-23d、分隔装置-41、轨道横梁-42、定位移动装置-43、夹取端头-44、伸缩管-41a、调节头-41b、支撑块-41c、接触垫-41d、分离弧板块-41e。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种通油套管转运装置技术方案：其结构包括：配电主箱1、传送带机体2、料仓装置3、夹取装置4、稳定架5、侧固定杆6、活动码垛箱7、底座8、主装载台9，所述底座8设于主装载台9下方且与主装载台9锁接，所述主装载台9左端设有配电主箱1，所述配电主箱1上方设有传送带机体2，所述传送带机体2左上方扣接有料仓装置3，所述传送带机体2右上方设有夹取装置4，所述夹取装置4设于稳定架5侧边且与稳定架5锁接，所述夹取装置4右侧通过侧固定杆6与主装载台9连接，所述装载台9右上方设有活动码垛箱7且与活动码垛箱7扣接，

所述传送带机体2包括动力箱21、导向侧板22、送料装置23、传导箱24，所述导向侧板22设于送料装置23两侧且与送料装置23锁接，所述送料装置23下方设有传导箱24，所述传导箱24左侧与动力箱21扣接，所述送料装置23左上方靠近料仓装置3出口端。

所述夹取装置4包括分隔装置41、轨道横梁42、定位移动装置43、夹取端头44，所述分隔装置41设于轨道横梁42左下方且与轨道横梁42锁接，所述轨道横梁42中部扣接有定位移动装置43，所述定位移动装置43下方设有夹取端头44，所述夹取端头44与定位移动装置43锁接；所述夹取端头44具备自动识别功能，当位移到达系统设定的夹持区域时，会对所要夹持的通油套管进行夹持，并在到达目标卸下平台时进行松开放下。

本发明的主要特征是：用户可通过设有的料仓装置3预先装载好通油套管材料，通过调整好分隔装置41到合适的高度，并设定好定位移动装置43的运动轨迹，此时在配电主箱1的配合下开启动力箱21，通过传导箱24带动送料装置23进行转动，当上方的通油套管往下落时，会沿着送料装置23左上方掉落，导向侧板22对其两端起到对齐辅助，此时由于分隔装置41的配合，掉落对应位置的通油套管才能够向右通过，此时随着其通油套管的右移，到达感应位置时候，定位移动装置43会带动夹取端头44向下夹取，并沿着轨道横梁42向右侧活动码垛箱7移动放置，在这个过程中，送料装置23为暂停状态，当其夹取端头44复位时候则继续运输，进而完成定距的夹取运输，并进行整齐码垛的功能。

第二实施例：

请参阅图4-图5，本发明提供一种有码垛功能的交通运输用通油套管转运装置技术方案：其结构包括：所述送料装置23包括装配机架23a、装配卡槽23b、皮带轮23c、传送带23d,所述传送带23d扣接于装配机架23a外围，所述装配机架23a左右两端贯穿有皮带轮23c，所述装配机架23a上方设有装配卡槽23b，所述装配卡槽23b设有导向侧板22且与导向侧板22锁接。

所述分隔装置41包括伸缩管41a、调节头41b、支撑块41c、接触垫41d、分离弧板块41e，所述接触垫41d设于分离弧板块41e下方且与分离弧板块41e扣接，所述分离弧板块41e侧边设有支撑块41c，所述支撑块41c上方设有伸缩管41a，所述伸缩管41a侧边扣接有调节头41b，所述伸缩管41a上端与轨道横梁42锁接。

本发明的主要特征是：通过调节头41b的旋转活动，可预先对于伸缩管41a进行长度调节，伸缩管41a内壁设有螺纹，调节头41b与伸缩管41a螺纹连接；通过旋转调节头41b进而调整到适合的高度，适应不同管径的通油套管运输，更加的灵活。通过装配卡槽23b可对于导向侧板22进行装配，装配机架23a与皮带轮23c配合则起到动力传导功能，当通油套管从料仓装置3掉落的时候，此时会掉落到传送带23d的左侧，此时在分离弧板块41e的配合下，通油套管必须掉落到传送带23d对应的凹槽里面才能够向右进行传递，反之则被堵住，通过的通油套管会与接触垫41d进行接触，此时间接起到擦拭的作用，也对管道表面起到保护辅助，并逐渐往后方进行传递位移。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的机构，使本发明能够实现避免由于通油套管之间容易相互发生碰撞，并且在传送带输送的时候会产生一个个挨着的情况，不能够让每组通油套管之间保持足够的距离，不方便后期的定距夹取码垛，大大影响后期的码垛效率的问题，使设备通过分隔装置的配合，使得料仓下落的通油套管必须落在特有传送带对应的凹槽才能够向右传递，保证通油套管之间的距离，减少碰撞，通过对应的夹取端头用合适的夹持距离将其夹持，并有序的码放在右侧对应的码垛箱里，更加的高效方便。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。