一种车身的高度测量装置和高度测量方法

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车身的高度测量装置和高度测量方法。

背景技术

以轻型越野车为例，如图1所示，这种车辆采用非承载式车身100，整体大梁结构式车架，前悬架是双横臂，扭杆弹簧独立悬架。由于受车辆结果影响，在整车装配过程中需要对车身的高度进行调整，而车身的高度调整离不开车身的高度检测。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车身的高度测量装置和高度测量方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的车身的高度测量装置包括：

第一测试头组和第二测试头组，所述第一测试头组与所述第二测试头组沿预设方向分离分布；其中，所述预设方向平行于所述车身的宽度；

所述第一测试头组和所述第二测试头组均包括沿垂直于所述预设方向的至少两个测试头；

所述测试头包括传感器和测量处理模组；

所述传感器用于发送距离检测信息，并基于所述距离检测信息返回的反馈信息生成测量信息；

所述测量处理模组与所述传感器电连接，至少用于接收所述测量信息，并基于所述测量信息确定高度测量结果。

在一些实施例中，所述测试头还包括：

基座，所述传感器安装在所述基座上，且所述传感器位于所述车身的车轮下方。

在一些实施例中，所述基座包括：

第一滑轨，具有沿垂直所述预设方向分布的第一轨道；

第一滑块，位于所述第一轨道内；

第二滑轨，安装在所述第一滑块上，并具有沿所述预设方向分布的第二轨道；

第二滑块，位于所述第二轨道内，所述传感器安装在所述第二滑块上。

在一些实施例中，所述传感器包括激光传感器和/或超声传感器。

在一些实施例中，所述车身包括车架和与所述车架连接的车轮；

所述高度测量结果包括：车架纵梁下表面与车轮底面之间的距离。

在一些实施例中，所述高度测量装置还包括：

显示屏，与所述测量处理模组电连接，至少用于显示所述高度测量结果。

在一些实施例中，所述高度测量装置还包括：

测量平面，支撑所述车身的车轮；

凹坑，自所述测量平面向背离所述车身方向凹陷；

安装台，自所述凹坑的坑壁向所述凹坑中心位置凸出，所述第一测试头组和所述第二测试头组均安装在所述安装台上。

根据本发明第二方面实施例的高度测量方法，应用于第一方面实施例所述的车身的高度测量装置，所述高度测量方法包括：

开启传感器，并利用所述传感器获取测量信息；

利用测量处理模组基于所述测量信息确定高度测量结果；

若所述高度测量结果满足预设条件，停止获取所述测量信息；

若所述高度测量结果未满足所述预设条件，调整车身的高度，直至所述高度测量结果位于所述预设范围内。

在一些实施例中，所述开启传感器，并利用所述传感器获取测量信息之前，所述高度测量方法还包括：

通过改变第一滑块相对第一滑轨的位置，和/或，改变第二滑块相对第二滑轨的位置，调整所述传感器的位置至预设位置。

在一些实施例中，所述开启传感器，并利用所述传感器获取测量信息之前，所述高度测量方法还包括：

获取所述车身的标识信息；

将所述标识信息输入至所述测量处理模组；所述测量处理模组还用于：根据所述标识信息确定所述车身的标准高度；其中，所述标准高度用于确定所述高度测量结果是否满足所述预设条件。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的车身的高度测量装置和高度测量方法中，利用测试头中的传感器和测量处理模组可以自动检测车身的高度，这种测试头结构简单、使用方便，并且可以提高测量效率和测量准确度，有利于提高工作效率。第一测试头组和第二测试头组可以分别测试车身两侧的高度，有利于对车身不同位置处高度均进行测量，进一步提高车身高度测量的准确度。

附图说明

图1为一种车辆的车身的部分结构示意图；

图2为本发明一些可选实施例中车辆的车身的部分结构示意图；

图3为本发明一些可选实施例中测试头的结构示意图；

图4为本发明一些可选实施例中高度测量装置的结构示意图。

附图标记

车身100；车轮110；第一测试头组210；第二测试头组220；测试头230；第一滑轨231；第一轨道232；第二滑轨233；第二轨道234；第二滑块235；传感器236；基座237；测量平面250；凹坑260；安装台240。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图2至附图4具体描述根据本发明第一方面实施例的车身的高度测量装置。

如图3和图4所示，本发明提供的车身的高度测量装置包括：第一测试头组210和第二测试头组220，所述第一测试头组210与所述第二测试头组220沿预设方向分离分布；其中，所述预设方向平行于所述车身的宽度；所述第一测试头组210和所述第二测试头组220均包括沿垂直于所述预设方向的至少两个测试头230；所述测试头230包括传感器236和测量处理模组；所述传感器236用于发送距离检测信息，并基于所述距离检测信息返回的反馈信息生成测量信息；所述测量处理模组与所述传感器236电连接，至少用于接收所述测量信息，并基于所述测量信息确定高度测量结果。

本发明实施例中，传感器236用于获取测量信息，测量处理模组可以对测量信息进行处理得到高度测量结果。非限制地，这种处理可以是将电信号的测量信息转换为数字信号的高度测量结果。

在一些实施例中，传感器236包括激光传感器和/或超声传感器。传感器236并不限于此。

如果传感器236为激光传感器，距离检测信息可以是激光光束信息。

如果传感器236为超声传感器，距离检测信息可以是超声声波信息。

本发明实施例中，利用测试头230中的传感器236和测量处理模组可以自动检测车身的高度，这种测试头230结构简单、使用方便，并且可以提高测量效率和测量准确度，有利于提高工作效率。

第一测试头组210和第二测试头组220中的多个测试头230可分别用于测量车辆左右两侧不同位置的车身的高度。这种测试头230的分布方式有利于对车身不同位置处高度均进行测量，进一步提高车身高度测量的准确度。

根据一些可选实施例，所述测试头230还包括：基座237，所述传感器236安装在所述基座237上，且所述传感器236位于所述车身的车轮下方。

基座237对传感器236具有承载和支撑作用。

可选地，基座237是可调节式支座，即传感器236至少在预设方向和/或垂直于预设方向相对基座237可移动。这种基座237更方便调节传感器236与车身之间的相对位置，因而使用更方便、更有利于提高测量的准确度。

如图3所示，根据一些可选实施例，所述基座237包括：第一滑轨231、第一滑块、第二滑轨233和第二滑块235；其中，第一滑轨231具有沿垂直所述预设方向分布的第一轨道232；第一滑块位于所述第一轨道232内；第二滑轨233安装在所述第一滑块上，并具有沿所述预设方向分布的第二轨道234；第二滑块235位于所述第二轨道234内，所述传感器236安装在所述第二滑块235上。

如图3所示，第一滑块沿第一轨道232滑动的同时带动第二滑轨233、第二滑块235及传感器236滑动，实现了传感器236在垂直预设方向(可以是车身的前后方向)的移动。同样地，第二滑块235沿第二轨道234滑动的同时带动传感器236滑动，实现了传感器236沿预设方向(可以是车身的左右方向)的移动。利用第一滑轨231、第一滑块、第二滑轨233和第二滑块235，实现了传感器236相对车身位置的灵活改变，便于调节传感器236与车身之间的相对位置，更有利于提高测量的准确度。不仅如此，这种结构的基座237使用方便，也可以提高生产效率，而且可以有利于降低投入的生产成本。

根据一些可选实施例，所述车身100包括车架和与所述车架连接的车轮110；所述高度测量结果包括：车架纵梁下表面与车轮110底面之间的距离。

如图2所示，进行前轮四个车轮110定位前必须进行整车姿态调整，即调整车身100的高度h1和h2。而车身的高度调整需要基于高度测量结果。如果高度测量结果满足预设条件，可以不进行车身的高度的调整，如果高度测量结果未满足预设条件，则需要调整车身的高度，直至高度测量结果位于所述预设范围内。

其中，车身的高度包括第二车架悬置点区域车架纵梁下表面高度h1，及第三车架悬置点区域车架纵梁下表面高度h2。

根据一些可选实施例，所述高度测量装置还包括：显示屏，与所述测量处理模组电连接，至少用于显示所述高度测量结果。

通过显示屏可以进一步方便测量操作者及时、动态地掌握高度测量结果，以便及时调整车身的高度，有利于减少生产线上的超时瓶颈问题，提高工作效率。

根据一些可选实施例，所述高度测量装置还包括：测量平面250、凹坑260和安装台240；其中，测量平面250支撑所述车身的车轮；凹坑260自所述测量平面250向背离所述车身方向凹陷；安装台240自所述凹坑260的坑壁向所述凹坑260中心位置凸出，所述第一测试头组210和所述第二测试头组220均安装在所述安装台240上。

如图4所示，测量平面250可以是水平面，车身的车轮可以承载在测量平面250上。

非限制地，凹坑260可作为地坑，用于容纳测量操作者，方便测量操作指测量和/或调整车身的高度。

安装台240用于承载测试头230。一般地，高度测量装置包括两个安装台240，安装台240垂直于预设方向分布，第一测试头组210和第二测试头组220分别设置在一个安装台240上。

发明第二方面实施例提供了一种高度测量方法，应用于第一方面实施例所述的车身的高度测量装置，所述高度测量方法包括：

步骤S110、开启传感器236，并利用所述传感器236获取测量信息；

步骤S120、利用测量处理模组基于所述测量信息确定高度测量结果；

步骤S130、若所述高度测量结果满足预设条件，停止获取所述测量信息；

若所述高度测量结果未满足所述预设条件，调整车身的高度，直至所述高度测量结果位于所述预设范围内。

根据本发明实施例的高度测量方法包括根据上述实施例的车身的高度测量装置，由于根据本发明上述实施例的车身的高度测量装置具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的高度测量方法也具有相应的技术效果，即利用测试头230中的传感器236和测量处理模组可以自动检测车身的高度，这种测试头230结构简单、使用方便，并且可以提高测量效率和测量准确度，有利于提高工作效率。第一测试头组210和第二测试头组220可以分别测试车身两侧的高度，有利于对车身不同位置处高度均进行测量，进一步提高车身高度测量的准确度。

根据一些可选实施例，所述开启传感器236，并利用所述传感器236获取测量信息之前，所述高度测量方法还包括：通过改变第一滑块相对第一滑轨231的位置，和/或，改变第二滑块235相对第二滑轨233的位置，调整所述传感器236的位置至预设位置。

如图3所示，第一滑块沿第一轨道232滑动的同时带动第二滑轨233、第二滑块235及传感器236滑动，实现了传感器236在垂直预设方向(可以是车身的前后方向)的移动。同样地，第二滑块235沿第二轨道234滑动的同时带动传感器236滑动，实现了传感器236沿预设方向(可以是车身的左右方向)的移动。利用第一滑轨231、第一滑块、第二滑轨233和第二滑块235，实现了传感器236相对车身位置的灵活改变，便于调节传感器236与车身之间的相对位置，更有利于提高测量的准确度。不仅如此，这种结构的基座237使用方便，也可以提高生产效率，而且可以有利于降低投入的生产成本。

根据一些可选实施例，所述开启传感器236，并利用所述传感器236获取测量信息之前，所述高度测量方法还包括：获取所述车身的标识信息；将所述标识信息输入至所述测量处理模组；所述测量处理模组还用于：根据所述标识信息确定所述车身的标准高度；其中，所述标准高度用于确定所述高度测量结果是否满足所述预设条件。

车身的标识信息包括但不限于车身的VIN码(Vehicle Identification Number)。

一般地，如果高度测量结果与标准高度的差值在预设范围内，表明高度测量结果满足预设条件；如果高度测量结果与标准高度的差值未预设范围内，表明高度测量结果未满足预设条件。

在一具体示例中，测量车身的高度前扫描车身上的VIN码，然后将激光测试头(即传感器236)安装在能左右和前后滑动地轨道(即基座237)上，可以根据车身的不同位置做调整，测量出高度值后显示在屏幕(即显示屏)上，测量操作员工可以目视高度值，按要求调整，使左右高度值达到产品设计要求(即将车身的高度调整至与标准高度的差值在预设范围内)，根据参数公差值输入到测量装置系统中，如果在达到规定地范围即显示合格，超过范围显示为红色，需要继续再做调整，调整完成后上传数据到MES系统。可选地，本示例中测量处理模组还可以用于记录储存数据,便于质量追溯。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。