适用于苹果采摘的收集机构

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体是适用于苹果采摘的收集机构。

背景技术

农业作为国家的第一产业，是需要重点发展与建设的产业。而苹果的种植采摘属于比重相对较大的一部分。而在近年以及未来的产业预测中，整体的发展趋势向好，在产量和整体产额有着较大的提高。在采摘的环节后，收集也是十分重要的一环。在采摘后对苹果进行妥善的收集，能够让苹果减少不必要的损伤。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种在采摘苹果后用于收集苹果的装置结构，能够减少苹果在采摘后到装箱的过程中的损伤，同时提供一个检视苹果外形情况的平台。

所述的适用于苹果采摘的收集机构，包括进料仓、缓冲装置以及收集组件，所述进料仓和收集组件分别设置在所述缓冲装置的上下两侧，其特征在于所述缓冲装置包括输送盘，所述输送盘上设置有涡线状的输送道，所述输送道的尽头处设置有下料口，所述输送盘的中心处设置有可转动的拨盘，所述拨盘与设置在所述输送盘底部的电机传动连接，拨盘转动将落在所述输送盘上的苹果沿所述输送道往前推动，直至滚动到下料口后落入设置在所述下料口下方的收集组件中。

进一步的，所述拨盘包括连接环以及推杆，所述推杆设置有多组，环状排列在所述连接环的周向面上，所述推杆与所述输送盘之间设置有空隙。

进一步的，所述连接环的底部设置有卡齿，所述电机的输出端上固定设置有齿轮，所述齿轮与所述卡齿啮合连接，驱动所述连接环转动。

进一步的，所述缓冲装置还包括螺旋下料管以及支撑柱，所述支撑柱的底端固定设置在所述输送盘上，所述支撑柱的顶端与所述进料仓固定连接，所述螺旋下料管套设在所述支撑柱的外壁。

进一步的，所述进料仓的顶部设置有上盖，所述上盖上设置有多组进料口，分别通过管道与外部分拣机构连接。

进一步的，所述收集组件包括底座，所述输送盘固定安装在所述底座上方，所述底座外壁上设置有可拆卸的收集箱。

进一步的，所述底座外部设置有回转支承，所述收集箱安装在所述回转支承上，通过所述回转支撑实现转动。

进一步的，所述收集箱设置有多组，所述底座的侧边设置有传动带，所述传动带设置在所述底座的两侧，分别用于运载空的收集箱以及收料后的收集箱。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

苹果首先进行分拣，然后通过管道进入到进料仓，设置在进料仓底部的螺旋下料管内壁为柔性处理，苹果下落至输送盘稳定且不易破损，螺旋下料道可以缓解苹果输送至输送盘时的冲击。此外，推杆的表面包覆设置柔性材料，在推动苹果滚动的时候不会与苹果发生强烈碰撞，将苹果稳定推送至涡线状的输送道端部的下料口中，进行下料收集。收集组件的收集箱能够快速更换，并通过传动带进行输送，在减少苹果损伤的同时，提高输送效率。

附图说明

图1为本发明装置机构示意图；

图2为本发明装置输送盘与收集组件装配示意图；

图3为进料仓与缓冲装置装配侧视图；

图4为输送盘底部结构示意图。

图中1进料仓；101上盖；102进料口；2缓冲装置；201输送盘；202输送道；203拨盘；2031连接环；2032推杆；204下料口；205电机；206齿轮；207螺旋下料管；208支撑柱；3收集组件；301收集箱；302传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，适用于苹果采摘的收集机构，包括进料仓1、缓冲装置2以及收集组件3，进料仓1和收集组件3分别设置在缓冲装置2的上下两侧，缓冲装置2包括输送盘201，输送盘201上设置有涡线状的输送道202，输送道202的尽头处设置有下料口204，输送盘201的中心处设置有可转动的拨盘203，拨盘203与设置在输送盘201底部的电机205传动连接，拨盘203转动将落在输送盘201上的苹果沿输送道202往前推动，直至滚动到下料口204后落入设置在下料口204下方的收集组件3中。

拨盘203包括连接环2031以及推杆2032，推杆2032设置有多组，环状排列在连接环2031的周向面上，推杆2032与输送盘201之间设置有空隙。连接环2031的底部设置有卡齿，电机205的输出端上固定设置有齿轮206，齿轮与卡齿啮合连接，驱动连接环2031转动。

缓冲装置2还包括螺旋下料管207以及支撑柱208，支撑柱208的底端固定设置在输送盘201上，支撑柱208的顶端与进料仓1固定连接，螺旋下料管207套设在支撑柱208的外壁。进料仓1的顶部设置有上盖101，上盖101上设置有多组进料口，分别通过管道与外部分拣机构连接。

收集组件3包括底座303，输送盘201固定安装在底座上方，底座外壁上设置有可拆卸的收集箱301。底座外部设置有回转支承，收集箱301安装在回转支承上，通过回转支撑实现转动。收集箱301设置有多组，底座的侧边设置有传动带302，传动带302设置在底座的两侧，分别用于运载空的收集箱301以及收料后的收集箱。收集箱301的侧壁上设置有卡扣，底座外壁上设置有配合卡扣的卡槽，通过卡扣和卡槽实现收集箱301可拆卸设置。

具体来说，该收集机构包括进料仓，缓冲装置，涡线状的输送盘，推动杆机构，齿轮传动机构等。主体的上部联接苹果采摘机器人的果实输送管道的进料仓以及缓冲螺旋轨道，下部为完成检视目的的涡线状的输送盘以及最终落入的轨道。该整体结构的动力来源为固定在底端的电机，通过齿轮传动，将动力输送至涡线状的输送盘上的推杆机构，完成推杆的旋转运动。推杆机构由四根推杆组成，它位于涡线状的输送盘正上方，与涡线状的输送盘保持一定距离，防止出现不必要的摩擦，但同时距离的高度也不超过正常苹果的尺寸，从而导致卡死旋转结构的可能出现。

推杆的旋转方向要与涡线状的输送盘的涡线走向顺序一致，使得推杆旋转时，苹果被推动延涡线向外移动。上部结构进料仓与缓冲装置配合安装，使得进料仓的下方的孔对准缓冲结构的上端入口，同时可以选择固定连接进料仓与缓冲结构。进料仓内部的底面可以做成曲面，使得苹果更好的落入两孔内。缓冲结构下端与推杆机构接触，两零件之间做处理，使得满足使推杆自由旋转条件。缓冲结构套在进料仓下端柱状结构上并与之固定，同时该柱状结构下端与涡线状的输送盘进行固定连接。

电机能够满足推杆机构进行慢速转动即可，电机传出的动力直接传给齿轮，推杆机构的下端加工有齿条结构，齿轮与之配合，完成推杆机构转动。推杆机构，向四周均匀分布四根长臂杆，用于推动苹果滚动，推动杆表面使用柔性材质，防止对苹果产生伤害。长臂杆的长度能够延伸到涡线状的输送盘的最外圈，保证呢能够让苹果在运动最后落入最外圈导槽。缓冲装置设置两通道是为了让大量苹果下落时的效率更高，管道内壁也可做柔性处理，防止苹果的损害，下端出口处于涡线状的输送盘的中心起始处对应。涡线状的输送盘，有两条由内向外延伸的涡线组成，延涡线轨迹有下挖的圆弧形导槽，由缓冲装置落到中心后，通过推杆的推动，苹果沿着这一导槽向外圈移动，最终落入到最外圈中。

使用时，苹果首先进行分拣，然后通过管道进入到进料仓，设置在进料仓底部的螺旋下料管内壁为柔性处理，苹果下落至输送盘稳定且不易破损，螺旋下料道可以缓解苹果输送至输送盘时的冲击。此外，推杆的表面包覆设置柔性材料，在推动苹果滚动的时候不会与苹果发生强烈碰撞，将苹果稳定推送至涡线状的输送道端部的下料口中，进行下料收集。收集组件的收集箱能够快速更换，并通过传动带进行输送，在减少苹果损伤的同时，提高输送效率。