整料装置

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种整料装置。

背景技术

随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3-5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。

在投料设备中，对物料进行整理的整料工序是保证物料平稳、顺畅的输送的关键步骤之一，因此，如何设计用于整料工序的装置以现平稳、有序地输送物料是目前本领域技术人员面临的难题之一。

发明内容

基于此，有必要提供一种整料装置，该整料装置可以达到平稳、有序地输送物料的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种整料装置，所述整料装置包括：

整料壳体，所述整料壳体界定形成整料通道，所述整料通道具有相对设置的进料口和出料口；及

转动输送组件，包括收容于所述整料通道内的转动输送件，所述转动输送件具有沿垂直于所述整料通道的延伸方向的第一方向延伸的中心轴线；

其中，所述转动输送件包括多个绕所述中心轴线间隔排布的容纳腔，所述转动输送件能够以所述中心轴线为转动轴转动，以使所述容纳腔择一地依次对准并连通所述出料口。

在其中一个实施例中，所述转动输送组件还包括多个被检测单元，多个所述被检测单元设于所述转动输送件在所述第一方向上的一端并绕所述中心轴线间隔排布，每个所述被检测单元与一个所述容纳腔对应设置；所述整料装置包括用于识别所述被检查单元的位置检测单元，所述位置检测单元安装于所述整料壳体并朝向所述转动输送件；

当所述位置检测单元与所述被检测单元在所述第一方向上对齐时，与所述被检测单元对应的所述容纳腔对准并连通所述出料口。

在其中一个实施例中，所述转动输送组件还包括输送件驱动机构，所述输送件驱动机构包括驱动件、主动轮、从动轮以及传动带，所述驱动件设于所述整料壳体一侧，所述主动轮配接于所述驱动件，所述从动轮配接于所述转动输送件，所述传动带绕设于所述主动轮与所述从动轮，所述驱动件借助于所述主动轮、传动带以及所述从动轮驱动所述转动输送件转动。

在其中一个实施例中，所述整料装置还包括推料组件，所述推料组件位于所述整料通道的所述出料口的一侧，所述推料组件包括能够在垂直于所述第一方向的第二方向上伸缩的推料板，所述推料板可沿所述第二方向伸入所述出料口下方或位于所述出料口靠近所述进料口的一侧。

在其中一个实施例中，所述推料组件包括推料驱动件，所述推料驱动件连接于所述推料板，所述推料驱动件用于驱动所述推料板在所述第二方向上伸缩。

在其中一个实施例中，所述推料组件还包括推料检测单元，所述推料检测单元安装于所述整料壳体并位于所述出料口的一侧，所述推料检测单元用于检测所述出料口的物料的数量。

在其中一个实施例中，所述整料装置还包括导向板，所述导向板设于所述转动输送机构靠近所述进料口的一侧，在由所述进料口指向所述出料口的方向上，所述导向板的高度逐渐降低直至抵持于所述转动输送件。

在其中一个实施例中，所述整料装置还包括出料组件，所述出料组件设于所述出料口远离所述进料口的一侧，所述出料组件界定形成连通所述出料口的出料通道。

在其中一个实施例中，所述出料组件包括出料检测单元，所述出料检测单元用于检测所述出料通道中的物料的数量。

在其中一个实施例中，所述整料装置还包括进料检测组件，所述进料检测组件用于检测所述整料通道中的物料的数量。

上述整料装置，当管纱从进料口进入整料通道后即可落入朝向出料口方向的容纳腔中，随着转送输送件的转动，前述容纳腔转动至转动输送件的底部并与出料口对齐，其中的管纱在重力作用下离开容纳腔而通过出料口掉落至整料通道外。因此，管纱通过转动输送件均匀、有序地逐个输送至下一个工序，从而实现了物料的平稳、高效输送。

附图说明

图1为本发明一实施例的整料装置的结构示意图；

图2为图1所示整料装置的部分结构的示意图；

图3为图1所示整料装置的部分结构的示意图；

图4为图1所示整料装置的剪刀组件的结构示意图。

附图标号说明：

100、提升装置；200、整料装置；210、整料壳体；211、壳体左侧壁；212、壳体右侧壁；213、壳体前侧壁；214、壳体后侧壁；220、转动输送组件；221、转动输送件；2212、容纳腔；223、输送件驱动机构；2232、输送件驱动件；2334、主动轮；2236、从动轮；2238、传动带；225、被检测单元；227、位置检测单元；230、推料组件；232、推料固定板；234、推料板；236、推料驱动件；238、推料检测单元；240、出料组件；241、出料检测单元；2412、出料检测发射模块；2414、接收模块；250、剪刀组件；251、剪切安装座；253、剪切单元；2532、第一剪切头；2532a、第一剪切齿；2534、第二剪切头；2534a、第二剪切头主体；2534b、剪切连接座；2534c、第二剪切齿；2536、剪切驱动件；2536a、剪切驱动件主体；2536b、剪切驱动轴；260、缓冲组件；261、转动杆；263、缓冲件；270、导向板；280、进料检测组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本发明一实施例中的整料装置的结构示意图；图2示出了本发明一实施例中的整料装置的部分结构的示意图；图3示出了本发明一实施例中的整料装置的部分结构的另一角度的示意图。

参阅图1，本发明一实施例提供了一种管纱投料设备，管纱投料设备包括提升装置100及整料装置200。提升装置100沿竖直方向延伸，提升装置100于将位于提升装置100的底部的管纱逐个沿竖直方向向上提升至提升装置100的顶端。整料装置200设置于提升装置100的顶部的一侧，提升装置100输出的管纱逐个掉落至整料装置200中，整料装置200用于对管纱投料设备中的管纱进行初步整理。

如图1至图3所示，整料装置200包括整料壳体210及转动输送组件220，整料壳体210界定形成连通提升装置100的出料口的整料通道，转动输送组件220用于对整料通道中的管纱进行暂存与整理。

具体地，整料壳体210包括壳体左侧壁211、壳体右侧壁212、壳体前侧壁213以及壳体后侧壁214，壳体左侧壁211与壳体右侧壁212在第一方向上相对设置，壳体前侧壁213与壳体后侧壁214在第二方向上间隔设置，壳体前侧壁213连接于壳体左侧壁211和壳体右侧壁212之间并位于整料壳体210远离提升装置100的一侧，壳体后侧壁214连接于壳体左侧壁211和壳体右侧壁212之间并位于整料壳体210靠近提升装置100的一侧。

如此，壳体左侧壁211、壳体右侧壁212、壳体前侧壁213与壳体后侧壁214共同界定形成连通提升装置100的整料通道，整料通道具有相对设置的进料口和出料口，进料口朝向提升装置100，出料口竖直朝下，在第二方向上，出料口在进料口远离提升装置100的一侧，在竖直方向上，出料口位于进料口的下方。

其中，第一方向垂直于竖直方向并与从提升装置100中输出的管纱的中心轴线大致平行，第二方向同时垂直于竖直方向与第一方向。

转动输送组件220包括转动输送件221及输送件驱动机构223，输送件驱动机构223用于驱动转动输送件221转动以实现对管纱的输送与整理。

具体地，转动输送件221收容于整料通道内并位于整料通道靠近出料口的一端，整料壳体210设有转动输送件221的部分的形状与转动输送件221的形状相匹配。转动输送件221呈中心轴线沿第一方向延伸的中空筒状结构，转动输送件221的侧壁开设有多个用于容纳一个管纱的容纳腔2212，多个容纳腔2212绕转动输送件221的中心轴线间隔排布，每个容纳腔2212沿第一方向自转动输送件221的一端延伸至另一端，且每个容纳腔2212垂直于第一方向的横截面大致呈半圆形，且容纳腔2212的形状与管纱的形状相匹配。转动输送件221能够在输送件驱动机构223的驱动下以自身的中心轴线为转动轴转动，以使容纳腔2212择一地依次对准并连通出料口。

如此，当管纱从进料口进入整料通道后即可落入朝向出料口方向的容纳腔2212中，随着转动输送件221的转动，前述容纳腔2212转动至转动输送件221的底部并与出料口对齐，容纳腔2212中的管纱在重力作用下离开容纳腔2212而通过出料口掉落至整料通道外。因此，管纱通过转动输送件221均匀、有序地逐个输送至下一个工序，从而实现了物料的平稳、高效输送。

进一步地，当转动输送件221处于正常工作状态时，转动输送件221沿逆时针方向转动。当整料通道中的物料过多导致卡料时，转动输送件221沿顺时针方向转动而将卡住的管纱推出，之后可恢复正常运转。

输送件驱动机构223包括输送件驱动件2232、主动轮2334、从动轮2236以及传动带2238。输送件驱动件2232设于整料壳体210在第一方向上的一侧外，主动轮2334配接于输送件驱动件2232的输出轴；从动轮2236配接于转动输送件221在中心轴线方向上的一端，且从动轮2236的转动轴线与转动输送件221的中心轴线重合；传动带2238绕设于主动轮2334与从动轮2236。如此，输送件驱动件2232借助于主动轮2334、传动带2238以及从动轮2236驱动转动输送件221转动。可以理解，输送件驱动机构223的具体构造不限于此，可根据需要设置以满足不同要求。

在一些实施例中，转动输送组件220还包括多个被检测单元225及一个位置检测单元227。多个被检测单元225绕中心轴线间隔排布于转动输送件221在第一方向上的一侧端面，且每个被检测单元225与一个容纳腔2212对应设置。位置检测单元227的一端插设于壳体右侧壁212而朝向转动输送件221，位置检测单元227用于识别被检测单元225。当位置检测单元227与被检测单元225在第一方向上对齐时，与被检测单元225对应的容纳腔2212对准并连通出料口。具体在一实施例中，位置检测单元227为对射传感器。

如此，当位置检测单元227与其中一个被检测单元225在第一方向上对齐时，表明一个容纳腔2212已经对准出料口，位置检测单元227识别被检测单元225而控制转动输送件221暂停转动，从而使对准出料口的容纳腔2212中的管纱准确地从出料口掉落。

具体地在一些实施例中，转动输送件221设有六个容纳腔2212，六个容纳腔2212沿周向排布于转动输送件221的侧壁，对应六个容纳腔2212，转送输送件221的一侧端面上设有六个被检测单元225，每个被检测单元225与一个容纳腔2212对应设置。可以理解，容纳腔2212的数量不限于此，可根据需要设置以满足不同要求。

在一些实施例中，整料装置200还包括推料组件230，推料组件230包括推料固定板232、推料板234以及推料驱动件236。推料固定板232固接于整料壳体210的底部，推料驱动件236为驱动气缸，推料驱动件236安装于推料固定板232上，并位于整料通道的出料口在第二方向上朝向提升装置100的一侧，推料板234安装于推料驱动件236的输出端，推料板234能够在推料驱动件236的驱动下在第二方向上伸缩，从而沿第二方向伸入出料口下方或位于出料口靠近进料口的一侧。

如此，当管纱从出料口掉落后，推料板234可伸入进料口下方将管纱沿第二方向推出。

进一步地，推料组件230还包括推料检测单元238，推料检测单元238包括两个成对设置的推料检测模块，两个推料检测模块在分别设于壳体前侧壁213与壳体后侧壁214而位于出料口在第二方向上的相对两侧，推料检测单元238用于检测出料口的物料的数量以控制推料组件230的工作状态。当推料检测单元238检测到出料口存在管纱时，则控制推料板234沿第二方向伸入出料口下方以推出管纱。当推料检测单元238检测到出料口不存在管纱时，则控制推料板234继续保持在出料口一侧。具体在一实施例中，推料检测单元238为对射传感器。

在一些实施例中，整料装置200还包括出料组件240，出料组件240设于出料口远离进料口的一侧，出料组件240呈中空的壳体状结构，出料组件240界定形成沿第二方向延伸的出料通道，因此整料通道可通过该出料通道连通下游工位，推料组件230推出的管纱可通过出料通道进入下游工位中。

优选地，在一实施例中，出料组件240还包括出料检测单元241，出料检测单元241用于检测出料通道中的物料的数量。如此，当出料通道中物料数量达到预设值时，控制推料组件230停止推料以防止卡死。

具体地，出料检测单元241包括两个出料检测发射模块2412与接收模块2414，出料检测发射模块2412设于出料通道的上方，接收模块2414设于出料通道的下方，出料检测发射模块2412可发送信号至接收模块2414。当接收模块2414无法接收到出料检测发射模块2412发出的信号时，表明出料通道中物料数量达到预设值时，当接收模块2414可接收到出料检测发射模块2412发出的信号时，表明出料通道中的物料数量未达到预设值。

请结合图4，图4为图1所示整料装置的剪刀组件的结构示意图。

在一些实施例中，整料装置200还包括剪刀组件250，剪刀组件250安装于壳体后侧壁214，剪刀组件250具有用于剪切物料余线的剪切缝隙，且剪切缝隙位于进料口的底部并连通进料口。如此，从提升装置100进入整料装置200的管纱在通过进料口时，拖拽在管纱后方的余线可被剪刀组件250迅速剪切，从而有效避免在后续工序中发生缠绕。

具体在一实施例中，剪刀组件250包括剪切安装座251及多个剪切单元253，剪切安装座251固接于壳体后侧壁214，多个剪切单元253安装于剪切安装座251并沿第一方向从壳体后侧壁214的一端至另一端依次排布，从而形成沿第一方向延伸的剪切缝隙。

每个剪切单元253包括第一剪切头2532、第二剪切头2534以及剪切驱动件2536。第一剪切头2532固接于剪切安装座251，第一剪切头2532的一侧设有多个第一剪切齿2532a，且多个第一剪切齿2532a沿第一方向排列。第二剪切头2534的一侧设有多个第二剪切齿2534c，多个第二剪切齿2534c沿第一方向排列。第二剪切头2534与第一剪切头2532层叠设置，第一剪切齿2532a与第二剪切齿2534c共同形成剪切缝隙。

剪切驱动件2536包括剪切驱动件主体2536a及剪切驱动轴2536b，剪切驱动件主体2536a固接于剪切安装座251，剪切驱动轴2536b的一端连接于驱动件主体，剪切驱动轴2536b的另一端配接于第二剪切头2534，剪切驱动轴2536b用于驱动第二剪切头2534相对第一剪切头2532在第一方向上往复移动以剪切物料余线。

进一步地，第二剪切头2534包括第二剪切头主体2534a及设于第二剪切头主体2534a一侧的剪切连接座2534b，第二剪切头主体2534a设有多个第二剪切齿2534c，剪切连接座2534b开设有配合槽。剪切驱动轴2536b包括第一驱动轴及第二驱动轴，第一驱动轴的一端连接于驱动件主体，第二驱动轴的一端偏心连接于第一驱动轴的另一端，第二驱动轴的另一端沿垂直于第一方向的方向伸入配合槽中并可相对第二剪切头2534转动。

如此，偏心设置的第一驱动轴和第二驱动轴的转动转化为第二剪切头2534在第一方向上相对第一剪切头2532的往复运动，从而可不断地对纱管上过长的余线进行修剪。

在一些实施例中，整料装置200还包括缓冲组件260，缓冲组件260位于转动输送件221与出料口之间，缓冲组件260包括转动杆261与缓冲件263，转动杆261的中心轴线沿第一方向延伸，转动杆261的两端分别固定于壳体左侧壁211与壳体右侧壁212，缓冲件263的一端配接于转动杆261，缓冲件263的另一端竖直向下自然悬垂，缓冲件263远离转动杆261的一端与壳体后侧壁214共同形成大小可调的缓冲间隙，缓冲件263能够在外力作用下绕转动杆261转动以改变缓冲间隙的大小。

如此，当纱管在整料通道中滚落并开始接触缓冲件263时，缓冲间隙小于纱管的径向尺寸，因此缓冲件263可对纱管起到一定的阻挡作用以降低纱管的下落速度，防止纱管因运动过快与整料壳体210发生撞击而改变运动姿态，同时可对纱管的姿态进行调整以使纱管的中心轴线沿第一方向延伸。而随着纱管在重力作用下的下落，缓冲件263在纱管的推动作用下向远离进料口的方向转动而增大缓冲间隙，当缓冲间隙的大小大于纱管的直径时，纱管可穿过缓冲间隙中掉落。

在一些实施例中，整料装置200还包括导向板270，导向板270呈矩形的板状结构，导向板270设于整料通道内并位于转动输送件221靠近进料口的一侧，导向板270的长度方向平行于第一方向。导向板270在第二方向上倾斜延伸，且在由进料口指向出料口的方向上，导向板270的高度逐渐降低直至抵持于转动输送件221。如此，提升装置100输出的管纱可沿导向板270滚落至转动输送件221的容纳腔2212中。

在一些实施例中，整料装置200还包括进料检测组件280，进料检测单元用于检测整料通道中的物料的数量以控制提升装置100的工作状态。当进料检测组件280检测整料通道中的纱管的数量大于预设数量时，则发出满料预警以控制上游的提升装置100暂停供料，直至整料通道中的纱管全部处理完毕后，上游的提升装置100才继续供料，从而避免整料通道中的纱管数量过多而造成纱管堆积。

具体地在一个实施例中，整料装置200包括两组进料检测组件280，每组进料检测组件280包括成对设置的两个进料检测单元，其中一组进料检测组件280的两个进料检测单元分别安装于壳体左侧壁211和壳体右侧壁212，另一组进料检测组件280的两个进料检测单元分别安装于壳体前侧壁213和壳体后侧壁214。

如此，其中一组进料检测组件280的两个进料检测单元位于整料通道在第一方向上的相对两侧，另一组进料检测组件280的两个进料检测单元位于整料通道在第二方向上的相对两侧，因此通过两组进料检测组件280可准确地检测整料通道中的纱管数量。更具体地，检测单元为对射传感器。可以理解，检测组件的数量及安装位置不限，可根据需要在整料壳体210的不同位置设置不同数量的检测组件以达到理想的检测效果。

上述整料装置200，剪刀组件250可剪切管纱上的余线，从而可避免过长的余线在后续工序中发生缠绕。缓冲件263可对滚落的管纱进行缓冲以降低管纱的掉落速度，避免管纱与整料壳体210发生碰撞而导致卡料。转动输送组件220与推料组件230相互配合可依次将管纱输送至出料口，检测单元可检测不同位置的管纱堆积情况以控制整料装置200以及整料装置200的上游装置的运行状态，从而保证管纱平稳、顺上地输送，有效提高了设有该整料装置200的生产线的生产效率，避免了管纱出现堆积、卡死等状况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。