一种智能调温衣服、电路及工艺流程

技术领域

本发明属于电子材料技术领域，具体涉及一种智能调温衣服、电路及工艺流程。

背景技术

目前，根据季节的变化，人们需要穿不同的衣服。夏日天气炎热，人们对衣服的要求是需要降温，冬季需要保暖。冬季时，一般采用棉服或羽绒服，现有的棉服羽绒服，在外界严寒时，无法进行很好的保暖效果，在室内，又会因为太过厚重，导致使用者体温过高。

为了解决衣服穿脱不变的问题，当前通过在衣服中设置繁多电路，从而通过电能直接进行温度转换。

但是，这样的衣服不仅厚重，并且将会造成较大的电能损耗。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种智能调温衣服、电路及工艺流程，能够解决当前调温的衣服厚重且耗电大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种智能调温衣服，包括：

柔性基底、热电模块、储能模块及处理器，所述柔性基底包括衣领和衣身，所述衣身和/或衣领上设置有所述热电模块，所述热电模块具有调温模式和充电模式，所述储能模块通过所述液态金属导线与所述热电模块电连接，所述处理器连接并控制所述热电模块；

其中，所述处理器控制所述热电模块处于调温模式的情况下，所述储能模块向所述热电模块供电，所述热电模块使所述智能调温衣服处于降温模式或升温模式；所述处理器控制所述热电模块处于充电模式的情况下，所述热电模块向所述储能模块供电。

可选地，所述柔性基底具有通孔，所述热电模块分别设置于所述通孔中。

可选地，智能调温衣服还包括第一柔性层和第二柔性层，所述第一柔性层设置于所述柔性基底的第一侧，所述第一柔性层覆盖所述热电模块，所述第二柔性层设置于所述柔性基底的第二侧，所述第二柔性层覆盖所述热电模块，所述第一侧与所述第二侧为所述柔性基底的相背两侧。

可选地，所述热电模块包括第一热电子模块和第二热电子模块，所述第一热电子模块和所述第二热电子模块并列设置，且所述第一热电子模块通过所述液态金属导线与所述第二热电子模块电连接，其中，在所述第一热电子模块和所述第二热电子模块具有相同温度差的条件下，所述第一热电子模块的电流方向与所述第二热电子模块的电流方向相反。

可选地，所述热电模块的数量为多个，多个所述热电模块间隔设置，多个所述热电模块包括第一热电模块和第二热电模块，所述第一热电模块的第二热电子模块与所述第二热电模块的第一热电子模块通过所述液态金属导线连接。

可选地，多个所述热电模块阵列设置，且该阵列包括至少两列热电单元，每一列所述热电单元中，所述热电材料依次串联连接，所述处理器分别与所述至少两列热电单元连接，所述处理器用于控制所述热电单元的导通。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能调温衣服的电路，应用于第一方面的智能调温衣服，包括：

热电模块，储能模块，处理器及整流模块，所述热电模块通过所述整流模块与所述储能模块连接，所述处理器与所述热电模块连接；

其中，所述处理器控制所述热电模块处于调温模式的情况下，所述储能模块向所述热电模块供电，所述热电模块使所述智能调温衣服处于降温模式或升温模式；所述处理器控制所述热电模块处于充电模式的情况下，所述热电模块通过所述热电模块向所述储能模块供电。

可选地，所述热电模块处于充电模式，且具有第一温差的情况下，所述热电模块向所述储能模块提供第一电流，所述热电模块处于充电模式，且具有第二温差的情况下，所述热电模块向所述储能模块提供第二电流；

其中，所述第一温差为从高温到低温的温差，所述第二温差为从低温到高温的温差，所述第一电流和所述第二电流方向相反，所述整流模块用于将所述第一电流和所述第二电流整流成同一方向电流，并传输给所述储能模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能调温衣服的工艺流程，用于制备所述智能调温衣服，所述智能调温衣服的工艺流程包括如下步骤：

获取柔性基底层，

在柔性基底层上刻蚀出通孔；

将热电模块设置于所述通孔中，获得柔性基底；

将掩膜板覆盖于所述柔性基底上，所述掩膜板上具有导线纹路；

通过喷枪将液态金属喷射于所述导线纹路上，从而形成液态金属导线，所述液态金属导线用于将所述热电模块与储能模块连接；

移除所述掩膜板。

可选地，在移除所述掩膜板之后，还包括：

在所述柔性基底的第一表面设置第一封装层；

在所述柔性基底的第二表面设置第二封装层。

在本发明实施例中，通过具有柔性、弹性以及轻盈性材料制成的柔性基底，使衣服具有柔软性、轻盈性及拉伸性，通过适当的拉伸，使衣服可以适配不同体型的使用者，无需通过增加材料来适配不同体型的使用者，避免智能调温衣服厚重，并且具有热电模块及储能模块，可以在需要的情况下，通过储能模块向热电模块供电，从而使热电模块处于调温模式，使用户穿着更舒服；在不需要调温的情况下，通过热电模块给储能模块供电，使储能模块蓄电，进而减小电能消耗，并丰富使用功能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能调温衣服的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智能调温衣服的电路结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例、参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。应当理解，在本公开的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本公开中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本公开中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解，在本公开中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的一种智能调温衣服、电路及工艺流程进行详细地说明。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种智能调温衣服的结构示意图。

本发明实施例提供了一种智能调温衣服，包括：

柔性基底1、热电模块、液态金属导线4、储能模块及处理器，所述柔性基底包括衣领和衣身。可以理解的，衣领是位于衣身上部，用于围设于用户脖子的结构，衣身包括前襟以及后背两侧结构。

可选地，柔性基底还包括两个袖子部分，也就是说，该柔性基底形成的衣服结构，可以是长袖外套，也可以是夹克或者背心。

可选地，柔性基底的材质为工业橡胶或其他绝缘柔性材料。

液态金属导线具有导电性和可拉伸性，在该液态金属导线被拉伸的情况下，该液态金属导线的长度伸长，但仍具有导电性能。该液态金属导线可以呈螺旋结构，在拉伸过程中，通过单螺旋层之间的间距增大而实现拉伸效果。在另一种实施例中，该液态金属导线呈直线结构，在拉伸过程中，该液态金属导线的直径减小，从而实现其长度增大的效果。

热电模块设置于衣身和/或衣领上，热电模块具有调温模式和充电模式，储能模块通过液态金属导线与热电模块连接，处理器与热电模块连接。

其中，处理器控制所述热电模块处于调温模式的情况下，所述储能模块向所述热电模块供电，所述热电模块使所述智能调温衣服处于降温模式或升温模式；所述处理器控制所述热电模块处于充电模式的情况下，所述热电模块向所述储能模块供电。

可选地，柔性基底具有通孔，热电模块分别设置于所述通孔中。通孔的数量大于或等于热电模块的数量，从而使每个热电模块都能设置于一个通孔中。通孔可以设置在该智能调温衣服任何需要调温的位置。

可选地，该智能调温衣服还包括第一柔性层5和第二柔性层6。第一柔性层5设置于所述柔性基底的第一侧，所述第一柔性层覆盖所述热电模块，所述第二柔性层6设置于所述柔性基底的第二侧，所述第二柔性层6覆盖所述热电模块，所述第一侧与所述第二侧为所述柔性基底的相背两侧。第一柔性层和第二柔性层能够将热电模块封于第一柔性层和第二柔性层之间，从而防止热电模块与用于直接接触，从而造成漏电或者影响该智能调温衣服的调温效果。

可选地，第一柔性层和第二柔性层的材料可以是工业橡胶或其他具有绝缘柔性可拉伸效果的材料。且第一柔性层、第二柔性层以及柔性基底可以为同一材料或者为不同的材料。例如，在一种具体的实施例中，需要该智能调温衣服同时具有包覆性和延展性，那么在背离用户皮肤的第一柔性层的拉伸性能需要大于柔性基材的拉伸性能，且柔性基材的拉伸性能需要大于靠近用户皮肤的第二柔性层的拉伸性能，因此第一柔性层、第二柔性层以及柔性基材的材料可以为不同的材料。

可选地，热电模块包括第一热电子模块2和第二热电子模块3，所述第一热电子模块2和所述第二热电子3模块并列设置，且所述第一热电子模块通过所述液体导线与所述第二热电子模块电连接，其中，在所述第一热电子模块和所述第二热电子模块具有相同温度差的条件下，第一热电子模块的电流方向与所述第二热电子模块的电流方向相反。其中，并列设置指代第一热电子模块与第二热电子模块在柔性基底中的设置朝向相同，也就是，第一热电子模块与第二热电子模块的第一端均朝向用户的方向，第一热电子模块与第二热电子模块的第二端均背离用户的方向。

可选地，第一热电子模块为p型半导体电极，第二热电子模块为n型半导体电极。

可选地，第二热电子模块和第二热电子模块为液晶半导体电极。在一种可选的实施例中，且由于液晶半导体电极呈液态，在液晶半导体电极与液态金属导线之间具有隔离片，该隔离片能够使液晶半导体电极与液态金属导线之间的电流正常流通，但液晶半导体电极与液态金属导线之间不能相互融合。

可选地，所述热电模块的数量为多个，多个所述热电模块间隔设置，多个所述热电模块包括第一热电模块和第二热电模块，所述第一热电模块的第二热电子模块与所述第二热电模块的第一热电子模块通过所述液态金属导线连接。

可选地，多个所述热电模块阵列设置，且该阵列包括至少两列热电单元，每一列所述热电单元中，所述热电材料依次串联，每列热电单元之间并联连接。所述控制模块分别与所述至少两列热电单元连接，所述处理器用于控制所述热电单元的导通。这样可以分区调温控制。例如，在仅需衣身处进行调温，那么只需要使衣身处的热电单元处于工作状态，而处于衣领处的热电单元处于充电模式或者停止工作模式。

可选地，该智能调温衣服还包括温度传感器，所述温度传感器与所述处理器连接，所述温度传感器用于检测室温，从而进行自动温度调节。

可选地，针对于自动温度调节所采用的方法，包括：

获取室温；

在所述室温超过预设温度阈值的情况下，处理器控制热电模块处于调温模式中的降温模式；

在所述室温低于预设温度阈值的情况下，处理器控制热电模块处于调温模式中的升温模式；

在所述室温处于温度阈值的情况下，处理器控制热电模块处于充电模式，且所述热电模块向储能模块供电。

可选地，在所述室温超过预设温度阈值的情况下，处理器控制热电模块处于调温模式中的降温模式，具体包括：

在所述室温超过预设温度阈值的情况下，处理器控制储能模块，使所述储能模块向所述热电模块沿第一方向充电，从而使所述热电模块处于调温模式中的降温模式。

可选地，在所述室温低于预设温度阈值的情况下，处理器控制热电模块处于调温模式中的升温模式，具体包括：

在所述室温低于预设温度阈值的情况下，处理器控制储能模块，使所述储能模块向所述热电模块沿第二方向充电，从而使所述热电模块处于调温模式中的升温模式。

在一种具体的实施例中，温度阈值可以设置为低于人体体温5摄氏度至高于人体体温5摄氏度。人体正常温度为37摄氏度，那么温度阈值为32摄氏度到42摄氏度。在室温为45摄氏度的情况45摄氏度高于温度阈值的最低限42摄氏度，那么表示，此时，室温过高，用户可能会感到炎热。此时，处理器控制热电模块处于调温模式的降温模式，用户在穿上该智能调温衣服后能够感觉到凉爽。在室温为5摄氏度的情况下，5摄氏度低于温度阈值的最低限32摄氏度，那么表示，此时，室温过低，用户可能会感到寒冷。此时，处理器控制热电模块处于调温模式的升温模式，用户在穿上该智能调温衣服后能够感觉到温暖。在室温为40摄氏度的情况下，40摄氏度处于温度阈值的最高限42和最低限32之间，也就是用户此处可能感觉比较舒服，并且室温高于人体温度，不需要进行调温，并且由于温差的存在，热电模块能够产生电流，那么此时让处理器控制热电模块处于充电模式，且所述热电模块向储能模块供电。

可选地，该智能调温衣服还包括操作面板，操作面板与处理器连接，用户可以通过操作面板对处理器进行控制，进而处理器可以控制热电模块在调温模式或者供电模式之间切换。

在本发明实施例中，通过柔性基材以及液态金属导线使衣服具有柔软性及拉伸性，并且具有热电模块及储能模块，可以在需要的情况下，通过储能模块向热电模块供电，从而使热电模块处于调温模式，使用户穿着更舒服；在不需要调温的情况下，通过热电模块给储能模块供电，使储能模块蓄电，进而减小电能消耗。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种智能调温衣服的电路结构框图。

本发明实施例提供的一种智能调温衣服的控制方法，应用于实施例一的智能调温衣服，包括：

热电模块，储能模块，处理器及整流模块，所述热电模块通过所述整流模块与所述储能模块连接，所述处理器与所述热电模块连接；

其中，所述处理器控制所述热电模块处于调温模式的情况下，所述储能模块向所述热电模块供电，所述热电模块使所述智能调温衣服处于降温模式或升温模式；所述处理器控制所述热电模块处于充电模式的情况下，所述热电模块通过所述热电模块向所述储能模块供电。

可选地，所述热电模块处于充电模式，且具有第一温差的情况下，所述热电模块向所述储能模块提供第一电流，所述热电模块处于充电模式，且具有第二温差的情况下，所述热电模块向所述储能模块提供第二电流；

其中，所述第一温差为从高温到低温的温差，所述第二温差为从低温到高温的温差，所述第一电流和所述第二电流方向相反，所述整流模块用于将所述第一电流和所述第二电流整流成同一方向电流，并传输给所述储能模块。

可选地，第一温差为从第一温度到第二温度之间的温差，第二温差为从第二温度到第一温度之间的温差，其中，第一温度(高温)大于第二温度(低温)，所述第一电流和所述第二电流方向相反，所述整流模块用于将所述第一电流和所述第二电流整流成同一方向电流，并传输给所述储能模块。

在本发明实施例中，通过具有柔性、弹性以及轻盈性材料制成的柔性基底，使衣服具有柔软性、轻盈性及拉伸性，通过适当的拉伸，使衣服可以适配不同体型的使用者，无需通过增加材料来适配不同体型的使用者，避免智能调温衣服厚重，并且具有热电模块及储能模块，可以在需要的情况下，通过储能模块向热电模块供电，从而使热电模块处于调温模式，使用户穿着更舒服；在不需要调温的情况下，通过热电模块给储能模块供电，使储能模块蓄电，进而减小电能消耗，并丰富使用功能。

实施例三，本发明实施例提供一种智能调温衣服的工艺流程，包括：

获取柔性基底层，

在柔性基底层上刻蚀出通孔；

将热电模块设置于所述通孔中，获得柔性基底；

将掩膜板覆盖于所述柔性基底上，所述掩膜板上具有导线纹路；

通过喷枪将液态金属喷射于所述导线纹路上，从而形成液态金属导线，所述液态金属导线用于将所述热电模块与储能模块连接；

移除所述掩膜板。

可选地，在所述移除所述掩膜板之后，还包括：

在所述柔性基底的第一表面设置第一封装层；

在所述柔性基底的第二表面设置第二封装层。

在本发明实施例中，通过柔性基材以及液态金属导线使衣服具有柔软性及拉伸性，并且具有热电模块及储能模块，可以在需要的情况下，通过储能模块向热电模块供电，从而使热电模块处于调温模式，使用户穿着更舒服；在不需要调温的情况下，通过热电模块给储能模块供电，使储能模块蓄电，进而减小电能消耗。

本发明实施例提供了一种设备，处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行实施例二所述的电路结构所应用的方法。

在本发明实施例中，通过柔性基材以及液态金属导线使衣服具有柔软性及拉伸性，并且具有热电模块及储能模块，可以在需要的情况下，通过储能模块向热电模块供电，从而使热电模块处于调温模式，使用户穿着更舒服；在不需要调温的情况下，通过热电模块给储能模块供电，使储能模块蓄电，进而减小电能消耗。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现实施例二所述的电路结构所应用的方法。

在本发明实施例中，通过柔性基材以及液态金属导线使衣服具有柔软性及拉伸性，并且具有热电模块及储能模块，可以在需要的情况下，通过储能模块向热电模块供电，从而使热电模块处于调温模式，使用户穿着更舒服；在不需要调温的情况下，通过热电模块给储能模块供电，使储能模块蓄电，进而减小电能消耗。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

注意，除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。