一种组合式的运输轨道

技术领域

本发明涉及载具运输技术领域，特别是涉及一种组合式的运输轨道。

背景技术

现有的生产线中，多为轻量型的运输轨道，以较小的驱动力及结构承载力即可实现载具的驱动运行，但对于重型吊挂线而言，轻量型的运输系统则不在适用，无论是结构强度还是驱动力需求都存在较大的差异。采用刚性的鸟勾对运输轨道上的重型载具进行驱动，可以实现重型载具在运输轨道上的运输，且能够控制重型载具在运输轨道上的运输速度。但是在生产线上，横向轨道与纵向轨道的对接处通常是采用弧形轨道进行对接，刚性的鸟勾与弧形轨道的结合效果极差，不能有效实现对重型载具的在轨驱动。

中国专利CN210824123U、公开日2020-06-23公开了一种鸟钩以及含有该鸟钩的输送线，该实用新型的目的是这样实现的：一种鸟钩,所述鸟钩上成型有用于推动载具前进的限位槽，所述限位槽两侧分别成型有上行抵靠部和下行抵靠部；限位槽上有中心线A；上行抵靠部和下行抵靠部的下端均朝中心线A方向倾斜。该技术方案具体的通过将限位槽的形状设计成上宽下窄梯形形状或者一端优弧状，总之是一个向下收窄的形状设计。这样的设计就可以不管在上行或者下行的过程中始终让载具牢牢的被锁定在限位槽内。这样的设计简单有效，非常适用于工厂实际使用的场景。通过该鸟钩的输送线，可以实现重型载具在直线轨道上的运输，但在横向轨道与纵向轨道的对接处，刚性的鸟勾与弧形对接轨道的结合效果极差，不能有效实现对重型载具的在轨驱动，从而使载具在弧形对接轨道上的运输效果较差，无法满足现在生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种组合式的运输轨道，既能够实现重型载具在运输轨道上的运输，又能够保证对重型载具在弧形对接轨道上的驱动效果，同时能够对重型载具在运输轨道上的运输速度和运输间距进行控制。

本发明提出一种组合式的运输轨道，包括用以对载具进行运输的横向轨道，用以对载具进行运输的纵向轨道，用以连接所述横向轨道与纵向轨道的弧形对接轨道，设于所述横向轨道和纵向轨道一侧、可对载具进行挂载或释放的鸟勾驱动装置，以及设于所述弧形对接轨道一侧的毛刷驱动装置；所述鸟勾驱动装置驱动载具在所述横向轨道和纵向轨道上运输，所述毛刷驱动装置驱动载具在所述弧形对接轨道上运输。

进一步地，所述毛刷驱动装置包括设于所述弧形对接轨道一侧的毛刷循环轨道，设于所述毛刷循环轨道一端底部的第一主动轮，设于所述毛刷循环轨道另一端底部的第一从动轮，两端分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮的第一链条，在所述第一链条上竖直设置的毛刷，以及设于所述毛刷循环轨道顶部、用以驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机，所述毛刷循环轨道为与所述弧形对接轨道外形相同的弧形轨道。

进一步地，所述鸟勾驱动装置包括设于所述横向轨道和纵向轨道一侧的鸟勾循环轨道，设于所述鸟勾循环轨道一端底部的第二主动轮，设于所述鸟勾循环轨道另一端底部的第二从动轮，两端分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮的第二链条，设于所述第二链条上的鸟勾组件，以及设于所述鸟勾循环轨道顶部的第二驱动电机，所述鸟勾组件用以对载具进行挂载或释放，所述第二驱动电机用以驱动所述第二主动轮转动。

进一步地，所述鸟勾组件包括固定在所述第二链条上的鸟勾座，一端与所述鸟勾座转动连接的鸟勾，一端与所述鸟勾抵接、另一端与所述鸟勾座抵接的扭簧。

进一步地，所述载具一侧设有挂接柱，所述鸟勾远离与所述鸟勾座转动连接的一端设有用以与所述挂接柱配合的挂接槽。

进一步地，所述鸟勾驱动装置还包括设于所述鸟勾循环轨道一端底部、用以将所述鸟勾抬起的载具释放板，以及设于所述鸟勾循环轨道另一端底部、用以将所述鸟勾抬起的防撞板，所述载具释放板和防撞板上均设有用以在所述鸟勾通过时、将鸟勾远离与所述鸟勾座转动连接一端抬起的倾斜部。

进一步地，所述鸟勾驱动装置还包括设于所述鸟勾循环轨道另一端顶部、用以对所述第二链条进行张紧的链条张紧组件。

进一步地，所述链条张紧组件包括固定在所述鸟勾循环轨道另一端顶部的安装座，固定在所述安装座底部的固定齿轮，以及在所述安装座底部可横向移动的活动齿轮，所述第二从动轮设于所述安装座底部，且与所述第二主动轮在纵向对齐，所述第二链条一端套设于所述第二主动轮，另一端同时套设于所述固定齿轮、活动齿轮和第二从动轮。

进一步地，还包括一端与一所述横向轨道端部连接、另一端与所述弧形对接轨道或另一横向轨道端部连接的分流轨道，以及用以调整所述分流轨道分别与所述弧形对接轨道和另一横向轨道端部连接的换向装置。

进一步地，所述分流轨道为柔性轨道，所述换向装置包括设于一所述横向轨道、另一横向轨道以及弧形对接轨道相互靠近一端的固定座，一端与所述固定座转动连接的摆杆，设于所述固定座上、用以驱动所述摆杆转动一定弧度的气缸，以及用以连接所述分流轨道和所述摆杆的连接柱，所述固定座上设有弧形孔，所述气缸的伸出端与所述摆杆远离与所述固定座转动连接的一端固定连接，所述连接柱一端与所述分流轨道远离一所述横向轨道端部的一端固定连接，另一端贯穿所述弧形孔后、与所述摆杆远离与所述固定座转动连接的一端固定连接。

本发明一种组合式的运输轨道具有以下增益效果：

（1）本运输轨道的载具在横向轨道或纵向轨道上运输时，通过鸟勾驱动装置拉动载具在横向轨道上和纵向轨道上运输，从而能够给载具提供较大的驱动力，实现重型载具在运输轨道上的运输；

（2）本运输轨道的弧形对接轨道上，通过毛刷驱动装置来推动载具运输，由于毛刷驱动装置能够更好的贴合弧形对接轨道，从而保证对重型载具在弧形对接轨道上的驱动效果，进而保证载具在运输轨道上的运输效率；

（3）本运输轨道的第一链条为带点弧度的环形跑道状，即毛刷的运动轨道为带点弧度的环形跑道状，从而使毛刷在毛刷循环轨道上移动时，很好的贴合弧形对接轨道，进而保证对重型载具在弧形对接轨道上的驱动效果；

（4）本运输轨道的第二链条为环形跑道状，即鸟勾组件在鸟勾循环轨道上沿着环形跑道循环运动，因此鸟勾组件能够重复使用，从而降低生产成本，节约资源，且多个鸟勾组件可以同时在鸟勾循环轨道上运行，分别带动多个载具在横向轨道或纵向轨道上运输，从而提高本装置的工作效率；

（5）本运输轨道的载具一侧设有挂接柱，鸟勾远离与鸟勾转动连接的一端设有挂接槽，鸟勾驱动装置还包括载具释放板和防撞板，载具释放板和防撞板上均设有倾斜部，从而使鸟勾经过载具释放板和防撞板时，在倾斜部的抵接下，鸟勾远离与鸟勾座转动连接的一端上抬，从而实现载具的释放，同时防止鸟勾与载具产生干扰；

（6）本运输轨道的鸟勾驱动装置还包括链条张紧组件，链条张紧组件设置在鸟勾循环轨道另一端的顶部，用来调整第二链条的张紧度，从而保证第二链条的传动效率和使用寿命；

（7）本运输轨道的分流轨道和换向装置，分流轨道为柔性轨道，因此可以通过换向装置调整分流轨道的方向，并对其进行固定，使分流轨道与另一横向轨道或弧形对接轨道连接，实现载具多种方向的运输，满足实际生产的需要。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。

图1为本发明实施例的一种组合式的运输轨道的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种组合式的运输轨道的毛刷驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种组合式的运输轨道的鸟勾驱动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种组合式的运输轨道的鸟勾在第二链条上的安装示意图；

图5为本发明实施例的一种组合式的运输轨道的载具的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种组合式的运输轨道的第二链条套设在链条张紧组件上的平面示意图；

图7为本发明实施例的图1中A处的放大示意图。

图中：1、横向轨道；2、纵向轨道；3、弧形对接轨道；4、鸟勾驱动装置；41、鸟勾循环轨道；42、第二主动轮；43、第二从动轮；44、第二链条；45、鸟勾组件；451、鸟勾座；452、鸟勾；4521、挂接槽；453、扭簧；46、第二驱动电机；47、载具释放板；471、倾斜部；48、防撞板；49、链条张紧组件；491、安装座；492、固定齿轮；493、活动齿轮；5、毛刷驱动装置；51、毛刷循环轨道；52、第一主动轮；53、第一从动轮；54、第一链条；55、毛刷；56、第一驱动电机；6、分流轨道；7、换向装置；71、固定座；711、弧形孔；72、摆杆；73、气缸；74、连接柱；8、载具；81、挂接柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的一种组合式的运输轨道，包括用以对载具8进行运输的横向轨道1，用以对载具8进行运输的纵向轨道2，用以连接横向轨道1与纵向轨道2的弧形对接轨道3，设于横向轨道1和纵向轨道2一侧、可对载具8进行挂载或释放的鸟勾驱动装置4，以及设于弧形对接轨道3一侧的毛刷驱动装置5；鸟勾驱动装置4驱动载具8在横向轨道1和纵向轨道2上运输，毛刷驱动装置5驱动载具8在弧形对接轨道3上运输，具体效果见图1。

在本申请中，载具8在横向轨道1和纵向轨道2上运输，横向轨道1和纵向轨道2一侧均设有鸟勾驱动装置4，弧形对接轨道3将横向轨道1和纵向轨道2进行连接。当设于横向轨道1一侧的鸟勾驱动装置4，对横向轨道1上的载具8进行挂载时，可拉动载具8在横向轨道1上运输；当鸟勾驱动装置4拉动载具8运输至横向轨道1与弧形对接轨道3连接的一端时，鸟勾驱动装置4将载具8释放，使载具8在惯性的作用下从横向轨道1过渡至弧形对接轨道3；当载具8到达弧形对接轨道3时，毛刷驱动装置5推动载具8在弧形对接轨道3上运输；当毛刷驱动装置5将载具8推至弧形对接轨道3与纵向轨道2连接的一端时，载具8在惯性的作用下从弧形对接轨道3过渡至纵向轨道2；当载具8到达纵向轨道2时，位于纵向轨道2一侧的鸟勾驱动装置4对载具8进行挂载，拉动载具8在纵向轨道2上运输，直至载具8到达纵向轨道2远离与弧形对接轨道3连接的一端，鸟勾驱动装置4将载具8释放，使载具8离开纵向轨道2，从而完成载具8在生产线上的运输。

由于位于横向轨道1和纵向轨道2一侧的鸟勾驱动装置4，是分别对横向轨道1和纵向轨道2上载具8进行挂载后，拉动载具8在横向轨道1上和纵向轨道2上运输，从而能够给载具8提供较大的驱动力，实现重型载具8在运输轨道上的运输。同时鸟勾驱动装置4对载具8进行挂载后，对载具8进行限位，通过控制鸟勾驱动装置4的运行速度，能够控制载具8在运输轨道上的运输速度，或通过控制鸟勾驱动装置4的启停，能够控制载具8在运输轨道上的运输或停顿，从而对载具8在运输轨道上的运输间距进行控制，既防止载具8在运输轨道上堆积，又方便操作工人在运输轨道上的指定工位，对载具8中承载的物料进行处理、加工。

横向轨道1和纵向轨道2采用弧形对接轨道3连接，是为了使载具8通过弧形对接轨道3，更好的从横向轨道1过渡至纵向轨道2。而在弧形对接轨道3上，通过毛刷驱动装置5来推动载具8运输，是因为毛刷驱动装置5能够更好的贴合弧形对接轨道3，从而保证对重型载具8在弧形对接轨道3上的驱动效果，进而保证载具8在运输轨道上的运输效率。

可以预见的是：在实际的生产线上，载具8也可以是从纵向轨道2运输至横向轨道1，即先是位于纵向轨道2一侧的鸟勾驱动装置4，对纵向轨道2上的载具8进行挂载，将载具8拉至纵向轨道2与弧形对接轨道3连接的一端，鸟勾驱动装置4将载具8释放，载具8在惯性的作用下进入弧形对接轨道3，然后毛刷驱动装置5推动载具8在弧形对接轨道3上运输，直至载具8到达弧形对接轨道3与横向轨道1连接的一端，载具8在惯性的作用下进入横向轨道1，再是位于横向轨道1一侧的鸟勾驱动装置4，对横向轨道1上的载具8进行挂载，拉动载具8在横向轨道1上运输，直至载具8到达横向轨道1远离与弧形对接轨道3连接的一端，鸟勾驱动装置4将载具8释放，使载具8离开横向轨道1。具体载具8是从横向轨道1运输至纵向轨道2，还是从纵向轨道2运输至横向轨道1，根据实际生产情况而定，下文中均以载具8从横向轨道1运输至纵向轨道2为例进行说明。

在本实施例中，毛刷驱动装置5包括设于弧形对接轨道3一侧的毛刷循环轨道51，设于毛刷循环轨道51一端底部的第一主动轮52，设于毛刷循环轨道51另一端底部的第一从动轮53，两端分别套设于第一主动轮52和第一从动轮53的第一链条54，在第一链条54上竖直设置的毛刷55，以及设于毛刷循环轨道51顶部、用以驱动第一主动轮52转动的第一驱动电机56，毛刷循环轨道51为与弧形对接轨道3外形相同的弧形轨道，具体效果见图2。毛刷驱动装置5包括毛刷循环轨道51、第一主动轮52、第一从动轮53、第一链条54、毛刷55和第一驱动电机56，毛刷循环轨道51固定在弧形对接轨道3一侧，且与弧形对接轨道3的外形相同，第一主动轮52设置在毛刷循环轨道51一端的底部，第一从动轮53设置在毛刷循环轨道51另一端的底部，第一链条54一端套设于第一主动轮52，且与第一主动轮52啮合，另一端套设于第一从动轮53，且与第一从动轮53啮合，毛刷55在第一链条54上竖直向下延伸，第一驱动电机56设置在毛刷循环轨道51的顶部，且第一驱动电机56的转轴贯穿毛刷循环轨道51后，与第一主动轮52固定连接。

在第一驱动电机56启动时，带动第一主动轮52转动，通过第一主动轮52与第一链条54的啮合，带动第一链条54转动，又通过第一链条54与第一从动轮53的啮合，带动第一从动轮53同步转动，从而带动第一链条54上的毛刷55跟随第一链条54同步转动，使毛刷55推动载具8在弧形对接轨道3上移动。由于第一链条54一端套设在第一主动轮52上，另一端套设在第一从动轮53上，毛刷55固定在第一链条54的链节上，毛刷循环轨道51与弧形对接轨道3的外形相同，因此第一链条54为带点弧度的环形跑道状，即毛刷55的运动轨道为带点弧度的环形跑道状，从而使毛刷55在毛刷循环轨道51上移动时，很好的贴合弧形对接轨道3，进而保证对重型载具8在弧形对接轨道3上的驱动效果。

在实际生产中，一般是采用滚轮吊挂式的载具8与运输轨道配合，因此在本申请中，重型载具8也是通过滚轮吊挂的方式与横向轨道1、弧形对接轨道3以及纵向轨道2连接。载具8采用滚轮吊挂的方式与运输轨道连接，可以减小载具8与运输轨道之间的摩擦，从而不仅使鸟勾驱动装置4驱动重型载具8在横向轨道1或纵向轨道2的运输更加容易实现，同时通过调整毛刷55的整体硬度、调整毛刷55的根部接近载具8的受力点，也可以使毛刷55能够实现推动重型载具8在弧形对接轨道3上运输。

在本实施例中，鸟勾驱动装置4包括设于横向轨道1和纵向轨道2一侧的鸟勾循环轨道41，设于鸟勾循环轨道41一端底部的第二主动轮42，设于鸟勾循环轨道41另一端底部的第二从动轮43，两端分别套设于第二主动轮42和第二从动轮43的第二链条44，设于第二链条44上的鸟勾组件45，以及设于鸟勾循环轨道41顶部的第二驱动电机46，鸟勾组件45用以对载具8进行挂载或释放，第二驱动电机46用以驱动第二主动轮42转动，具体效果见图3。

鸟勾驱动装置4包括鸟勾循环轨道41、第二主动轮42、第二从动轮43、第二链条44、鸟勾组件45和第二驱动电机46。在横向轨道1和纵向轨道2一侧均设有鸟勾循环轨道41，第二主动轮42设置在鸟勾循环轨道41一端的底部，第二从动轮43设置在鸟勾循环轨道41另一端的底部，第二链条44一端套设在第二主动轮42上，另一端套设在第二从动轮43上，且分别与第二主动轮42和第二从动轮43啮合，鸟勾组件45固定在第二链条44的链节上，第二驱动电机46设置在鸟勾循环轨道41的顶部，且第二驱动电机46的转轴贯穿鸟勾循环轨道41后，与第二主动轮42固定连接。

当载具8运输至横向轨道1的起始端时，位于横向轨道1一侧的鸟勾组件45对横向轨道1上的载具8进行挂载，此时启动第二驱动电机46，带动第二主动轮42转动，通过第二主动轮42与第二链条44的啮合，带动第二链条44转动，又通过第二链条44与第二从动轮43啮合带动第二从动轮43同步转动，带动第二链条44上的鸟勾组件45跟随第二链条44在鸟勾循环轨道41上同步转动，从而使鸟勾组件45拉动载具8在横向轨道1上运输。当载具8运输至横向轨道1的末端时，鸟勾组件45将载具8释放，使载具8在惯性的作用下运输至弧形对接轨道3。当载具8从弧形对接轨道3运输至纵向轨道2的起始端时，位于纵向轨道2一侧的鸟勾组件45驱动载具8在纵向轨道2上运输的过程也与上述横向轨道1的相同。

可以预见的是：第二链条44为环形跑道状，即鸟勾组件45在鸟勾循环轨道41上沿着环形跑道循环运动，因此鸟勾组件45在将一个载具8从横向轨道1或纵向轨道2的起始端运输至横向轨道1或纵向轨道2的末端后，经过鸟勾循环轨道41，又返回横向轨道1或纵向轨道2的起始端，带动另一个载具8在横向轨道1或纵向轨道2上运输，使鸟勾组件45能够重复使用，从而降低生产成本，节约资源。且在本申请中，可以设置多个鸟勾组件45同时在鸟勾循环轨道41上运行，使多个鸟勾组件45分别带动多个载具8在横向轨道1或纵向轨道2上运输，从而提高本装置的工作效率。

在本实施例中，鸟勾组件45包括固定在第二链条44上的鸟勾座451，一端与鸟勾座451转动连接的鸟勾452，一端与鸟勾452抵接、另一端与鸟勾座451抵接的扭簧453，具体效果见图4。鸟勾组件45包括鸟勾座451、鸟勾452和扭簧453，鸟勾座451固定在第二链条44的链节上，鸟勾452的一端与鸟勾座451转动连接，扭簧453的一端与鸟勾座451抵接，另一端与鸟勾452抵接。当扭簧453张开时，鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端下压，对横向轨道1或纵向轨道2上的载具8进行挂载，从而使鸟勾452在鸟勾循环轨道41上运动时，拉动载具8在横向轨道1或纵向轨道2上运输；当扭簧453收缩时，鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端上抬，将载具8释放，从而使横向轨道1末端的载具8与弧形对接轨道3衔接，纵向轨道2末端的载具8与下一对接轨道对接，继续后续工序的运输。

在本实施例中，载具8一侧设有挂接柱81，鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端设有用以与挂接柱81配合的挂接槽4521，具体效果见图4和图5。在载具8一侧设有挂接柱81，鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端设有挂接槽4521，鸟勾驱动装置4还包括载具释放板47和防撞板48，载具释放板47设置在鸟勾循环轨道41靠近横向轨道1或纵向轨道2末端的一端，防撞板48设置在鸟勾循环轨道41靠近横向轨道1或纵向轨道2起始端的一端，载具释放板47和防撞板48上均设有倾斜部471。

当鸟勾组件45在鸟勾循环轨道41一侧将载具8从横向轨道1起始端运输至末端后，经过鸟勾循环轨道41的另一侧返回横向轨道1的起始端，鸟勾循环轨道41靠近横向轨道1起始端的一端设有防撞板48，鸟勾452经过防撞板48返回鸟勾循环轨道41一侧时，与防撞板48的倾斜部471抵接，在防撞板48倾斜部471的抵接下，扭簧453收缩，使鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端上抬，防止鸟勾452与刚进入横向轨道1的载具8挂接柱81产生抵接或碰撞；当鸟勾452通过防撞板48后到达鸟勾循环轨道41一侧，此时防撞板48的倾斜部471对鸟勾452的抵接作用消失，扭簧453在自身弹力的作用下张开，使鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端下压，从而使鸟勾452上的挂接槽4521与载具8一侧的挂接柱81配合，实现鸟勾组件45对载具8的挂载，进而使鸟勾452在鸟勾循环轨道41一侧运动时，拉动载具8从横向轨道1起始端运输至末端。

当载具8到达横向轨道1的末端时，鸟勾452到达鸟勾循环轨道41靠近横向轨道1末端的一端，在鸟勾循环轨道41靠近横向轨道1末端的一端设有载具释放板47，载具释放板47上也设有倾斜部471，当鸟勾452经过载具释放板47时，与载具释放板47的倾斜部471抵接，在载具释放板47倾斜部471的抵接作用下，扭簧453收缩，使鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端上抬，从而使鸟勾452的挂接槽4521与载具8一侧的挂接柱81脱离配合，将载具8释放，使载具8能够在惯性的作用下进入弧形对接轨道3；鸟勾452经过载具释放板47后，到达鸟勾循环轨道41另一侧，此时载具释放板47的倾斜部471对鸟勾452的抵接作用消失，扭簧453在自身弹力的作用下张开，使鸟勾452远离与鸟勾座451转动连接的一端下压，鸟勾452在鸟勾循环轨道41上继续运动，再经过鸟勾循环轨道41另一侧返回横向轨道1的起始端，重复上述动作，对下一个载具8进行驱动。同样位于纵向轨道2一侧的鸟勾452，对纵向轨道2上载具8的驱动也是按照上述步骤进行的。

在本实施例中，鸟勾驱动装置4还包括设于鸟勾循环轨道41另一端顶部、用以对第二链条44进行张紧的链条张紧组件49，具体效果见图4。由于在本申请中，鸟勾452在鸟勾循环轨道41上的运动是通过第二链条44驱动的，采用链条驱动的方式进行传动，如果链条过分张紧，会降低链传动能力和链条的使用寿命，而如果链条过松，又会导致链条垂度过大产生啮合不良和链条振动现象，因此鸟勾驱动装置4还包括链条张紧组件49，链条张紧组件49设置在鸟勾循环轨道41另一端的顶部，用来调整第二链条44的张紧度，从而保证第二链条44的传动效率和使用寿命。

在本实施例中，链条张紧组件49包括固定在鸟勾循环轨道41另一端顶部的安装座491，固定在安装座491底部的固定齿轮492，以及在安装座491底部可横向移动的活动齿轮493，第二从动轮43设于安装座491底部，且与第二主动轮42在纵向对齐，第二链条44一端套设于第二主动轮42，另一端同时套设于固定齿轮492、活动齿轮493和第二从动轮43，具体效果见图3和图6。链条张紧组件49包括安装座491、固定齿轮492和活动齿轮493，固定齿轮492、活动齿轮493和第二从动轮43均设置在安装座491底部，且在安装座491底部呈三角形状分布，第二从动轮43在安装座491底部与第二主动轮42纵向对齐，活动齿轮493在安装座491底部可横向移动，第二链条44一端套设于第二主动轮42，另一端同时套设于固定齿轮492、活动齿轮493和第二从动轮43，通过调节活动齿轮493进行横向移动，从而对第二链条44的张紧度进行调节。

在本实施例中，还包括一端与一横向轨道1端部连接、另一端与弧形对接轨道3或另一横向轨道1端部连接的分流轨道6，以及用以调整分流轨道6分别与弧形对接轨道3和另一横向轨道1端部连接的换向装置7，具体效果见图1。当载具8运输至横向轨道1的末端时，有可能会出现两种路径：一种是继续横向运输，另一种是转为纵向运输。因此在本申请中还设有分流轨道6，分流轨道6一端与一横向轨道1的末端固定连接，另一端可在换向装置7的作用下调整方向，并在调整方向后，换向装置7对分流轨道6的另一端进行固定，从而使分流轨道6将一横向轨道1与另一横向轨道1或弧形对接轨道3连接，实现载具8多种方向的运输，满足实际生产的需要。

当载具8运输至一横向轨道1的末端时，若需要继续横向运输，则通过换向装置7调整分流轨道6另一端的方向后对其固定，使分流轨道6与另一横向轨道1的初始端连接，从而使载具8能够从一横向轨道1过渡至另一横向轨道1，继续横向运输；若需要转为纵向运输，则通过换向装置7调整分流轨道6另一端的方向后对其固定，使分流轨道6与弧形对接轨道3的初始端连接，从而使一横向轨道1上的载具8能够依次通过分流轨道6、弧形对接轨道3，进入纵向轨道2，在纵向轨道2上进行纵向运输。

在本实施例中，分流轨道6为柔性轨道，换向装置7包括设于一横向轨道1、另一横向轨道1以及弧形对接轨道3相互靠近一端的固定座71，一端与固定座71转动连接的摆杆72，设于固定座71上、用以驱动摆杆72转动一定弧度的气缸73，以及用以连接分流轨道6和摆杆72的连接柱74，固定座71上设有弧形孔711，气缸73的伸出端与摆杆72远离与固定座71转动连接的一端固定连接，连接柱74一端与分流轨道6远离一横向轨道1端部的一端固定连接，另一端贯穿弧形孔711后、与摆杆72远离与固定座71转动连接的一端固定连接，具体效果见图1和图7。换向装置7包括固定座71、摆杆72、气缸73和连接柱74，固定座71设置在一横向轨道1、另一端横向轨道1和弧形对接轨道3相互靠近的一端，即一横向轨道1的末端，另一端横向轨道1的初始端，弧形对接轨道3的初始端。

摆杆72和气缸73设置在固定座71的顶部，固定座71上设有弧形孔711，摆杆72一端与固定座71转动连接，气缸73的固定端固定在固定座71上，伸出端与摆杆72远离与固定座71转动连接的一端固定连接，连接柱74一端与分流轨道6连接，另一端贯穿弧形孔711后与摆杆72远离与固定座71转动连接的一端固定连接，从而在气缸73的伸出端伸出或缩回时，带动摆杆72远离与固定座71连接的一端，以与固定座71转动连接的一端为圆心顺时针或逆时针转动一定角度。由于分流轨道6为柔性轨道，摆杆72远离与固定座71连接的一端顺时针或逆时针转动一定角度时，带动连接柱74沿着弧形孔711顺时针或逆时针转动一定角度，从而带动分流轨道6远离与一横向轨道1连接的一端，与另一横向轨道1或弧形对接轨道3连接。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。