一种发卡装置

技术领域

本发明涉及卡片发放领域，尤其涉及一种发卡装置。

背景技术

在高速公路进口处，需要将卡片进行读写操作之后递至司机手中，储卡平台中存储着未经过读写的卡片，通过传输装置传输至读写卡器处进行读写之后递至司机手中。

现有技术中储卡装置容积较小，且储卡效率不够精准，通常在出卡的时候会两张卡一起出，或者无法有效出卡，这样就会导致后续读写卡以及递卡环节的效率大打折扣。因此，设置高效且精准的储卡弹夹是提高递卡效率的前提条件。

现有的递卡装置均采用钣金加输送线的形式进行传输，这种传输方式对卡片定位不精准，且经常会发生卡卡现象，不利于递卡装置的发卡效率和精度提升。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种发卡装置，能够将储卡平台和旋转出卡台通过进卡翻转组件有效结合在一起，实现卡片的旋转传输，大大提高了卡片的传输效率和传输精准度。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种发卡装置，包括储卡平台、进卡翻转组件和旋转出卡台，所述进卡翻转组件位于储卡平台和旋转出卡台之间；

所述储卡平台包括水平旋转台，所述水平旋转台上并列设置有N个用于安装储卡弹夹的储卡槽；水平旋转台的外侧设置有出卡位；所述水平旋转台的中心处设置有推卡组件，所述推卡组件正对出卡位；所述水平旋转台连接水平旋转驱动件；N为大于0的整数；

所述旋转出卡台包括支撑架、拨卡支架和递卡组件，所述支撑架为竖直的环状结构，所述支撑架中设置有进卡缺口和出卡缺口；所述拨卡支架的边缘设置有M个拨卡槽，所述拨卡槽位于支撑架的后侧，所述拨卡支架连接竖直旋转驱动件；M为大于1的整数；所述递卡组件正对所述出卡缺口；

所述进卡翻转组件的两端分别与出卡位和进卡缺口对应。

进一步的，所述储卡弹夹竖直安装在储卡平台的储卡槽中；所述储卡弹夹中靠近推卡组件的侧面设置有推卡口，远离推卡组件的侧面设置有出卡口。

进一步的，述推板在竖直方向上的尺寸小于所述推卡口的尺寸。

进一步的，所述推卡口的高度小于卡片厚度；所述出卡口的高度大于卡片厚度，且小于两倍的卡片厚度。

进一步的，所述储卡弹夹的侧边还设置有防呆定位块；所述防呆定位块顶部在水平方向上的截面面积大于底部在水平方向上的截面面积；所述储卡槽中设置有与防呆定位块相适配的定位槽。

进一步的，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的拼接处形成进卡缺口和出卡缺口。

进一步的，所述第一支撑架和第二支撑架的后端设置有朝向拔卡槽的折边；所述拨卡槽靠近拨卡支架中心的一端以及侧边设置有朝向支撑架的折边。

进一步的，所述拨卡槽靠近拨卡支架中心的一端设置有中空的折边。

进一步的，所述进卡缺口远离拨卡支架的一侧设置有进卡翻转组件，所述进卡翻转组件靠近支撑架的一侧设置有朝上的折边；所述进卡翻转组件包括进卡翻转板和进卡翻转步进电机，所述进卡翻转板正对进卡缺口，所述进卡翻转步进电机带动所述进卡翻转板朝着进卡缺口翻转。

进一步的，所述进卡缺口位于支撑架的底部，所述出卡缺口的侧边设置有读写卡器；所述进卡缺口的下方设置有剔卡盒。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请中储卡平台可以同时容纳多个储卡弹夹，每个储卡弹夹内部盛装有竖直堆叠的卡片，显著提升了储卡平台的卡容量；本申请中支撑架固定不动，且设置有进卡缺口和出卡缺口；拨卡槽和支撑架之间形成容纳卡片的空间，同时竖直旋转驱动件带动拨卡槽从进卡缺口处进卡，旋转至出卡缺口处递卡，本申请旋转式传输方式大大提高了卡片传输的效率和精准度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本申请储卡平台的侧视图；

图2为本申请中储卡平台的俯视图；

图3为本申请中储卡弹夹的后视图；

图4为本申请中储卡弹夹的前视图；

图5为本申请中储卡弹夹的侧视图；

图6为本申请中旋转出卡台的正面示意图；

图7为本申请中旋转出卡台的侧视图；

附图标记：1、第一把手；2、第二把手；3、推卡口；4、出卡口；5、防呆定位块；6、储卡弹夹；11、水平旋转台；12、推卡电缸；13、推板；14、安装板；15、水平旋转驱动件；21、支撑架；22、拨卡支架；23、拨卡槽；24、递卡电缸；25、递卡板；26、进卡翻转步进电机；27、进卡翻转板；28、竖直旋转驱动件；29、剔卡盒。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

请参阅图1-图7，本申请提供的一种发卡装置，包括储卡平台、进卡翻转组件和旋转出卡台，进卡翻转组件位于储卡平台和旋转出卡台之间；

储卡平台包括水平旋转台11，水平旋转台11上并列设置有N个用于安装储卡弹夹6的储卡槽；水平旋转台11的外侧设置有出卡位；水平旋转台11的中心处设置有推卡组件，推卡组件正对出卡位；水平旋转台11连接水平旋转驱动件15；N为大于0的整数；

旋转出卡台包括支撑架21、拨卡支架22和递卡组件，支撑架21为竖直的环状结构，支撑架21中设置有进卡缺口和出卡缺口；拨卡支架22的边缘设置有M个拨卡槽23，拨卡槽23位于支撑架21的后侧，拨卡支架22连接竖直旋转驱动件；M为大于1的整数；递卡组件正对出卡缺口；

进卡翻转组件的两端分别与出卡位和进卡缺口对应。

本申请中储卡平台可以同时容纳多个储卡弹夹6，每个储卡弹夹6内部盛装有竖直堆叠的卡片，显著提升了储卡平台的卡容量；本申请中支撑架21固定不动，且设置有进卡缺口和出卡缺口；拨卡槽23和支撑架21之间形成容纳卡片的空间，同时竖直旋转驱动件28带动拨卡槽从进卡缺口处进卡，旋转至出卡缺口处递卡，本申请旋转式传输方式大大提高了卡片传输的效率和精准度。

实施例1

本申请提供的一种发卡装置，包括储卡平台、进卡翻转组件和旋转出卡台，进卡翻转组件位于储卡平台和旋转出卡台之间；进卡翻转组件的两端分别与出卡位和进卡缺口对应，用于将储卡平台中推出的卡片传输至旋转出卡台的进卡缺口处。

本申请中储卡平台，包括水平旋转台11和储卡弹夹6，水平旋转台11上并列设置有N个储卡槽；水平旋转台11的外侧设置有出卡位；水平旋转台连接水平旋转驱动件；N为大于0的整数。

本申请中出卡位是固定的不动的，所有储卡弹夹中的卡片均会在出卡位进行出卡。水平旋转驱动件带动水平旋转台及固定在其内部的储卡弹夹进行旋转，当其中一个储卡弹夹旋转至出卡位所在位置时，其内部的卡片被推卡组件推出。

本申请中储卡槽可以为多个，例如图1和图2所示，储卡槽为12个，可以对应安装12个储卡弹夹。当储卡弹夹不是位于出卡位的时候，其可以被拿下来进行装卡或者更换。储卡槽位于水平旋转台的上表面，这样便于储卡弹夹的放置和安装。

本申请中水平旋转驱动件15通过安装板14固定在水平旋转台11的底部。水平旋转驱动件15带动水平旋转台11转动的角度等于相邻两个储卡槽之间的夹角。确保每次旋转之后，储卡弹夹均能移动至出卡位的位置处。

旋转台的中心处设置有推卡组件，推卡组件正对出卡位。推卡组件包括推卡电缸12和推13板，推卡电缸12的输出端连接推板13；推板13用于深入至储卡弹夹6内部对其底部的卡片进行推出。

储卡弹夹6竖直安装在储卡平台的储卡槽中；储卡弹夹6中靠近推卡组件的侧面设置有推卡口3，远离推卡组件的侧面设置有出卡口4。

储卡弹夹6，竖直安装在储卡平台的储卡槽中；卡片竖直堆叠位于储卡弹夹6内部，也就是说卡片是水平方向延伸的，其在竖直方向上堆叠放置；考虑到卡片长期使用变形等情况，本申请中储卡弹夹6的内部尺寸可以略大于卡片尺寸，用于兼容变形的卡片或者兼容不同规格的卡片。本申请中储卡弹夹6的高度可以根据实际需求进行设计；由于其出卡口4位于底部，其顶部的空间均可以用于放置卡片。

本申请中储卡弹夹6中相对的两个侧边的底部分别设置有推卡口3和出卡口4，出卡口4的尺寸大于推卡口3的尺寸。具体的，出卡口4的尺寸指的是出卡口4在储卡弹夹6侧面中的开口大小，首先，该开口大小需要与卡片的尺寸相适配，即略大于卡片的尺寸，确保卡片能够出来。同时，为了避免出卡口4过大，还要限定出卡口4的尺寸大于一张卡片的尺寸，且小于两张卡片的尺寸；这里的尺寸限定主要是针对出卡口4竖直方向上的限定，即出卡口4的高度大于一张卡片的厚度，但小于两张卡片的厚度。在水平方向上，出卡口4的尺寸略大于卡片的宽度即可。

本申请中推卡口3的尺寸可以小于卡片的尺寸，只需要确保推板13能够通过推卡口3进入至储卡弹夹6内部，给到卡片一个朝着出卡口4方向的力即可。延伸进入储卡弹夹6内部的推板13的尺寸可以小于卡片尺寸，这样就能确保卡片只能从出卡口4出去，不能从推卡口3出去。

为了确保卡片能够顺利被推出，推卡口3的中心需要与出卡口4的中心重合。

在实际应用中，出卡口4需要朝向特定的方向进行出卡，这就要确保储卡弹夹6在储卡平台中的位置安装正确，即将储卡弹夹6中出卡口4一侧朝向储卡平台的出卡位，一旦放置错误则无法进行出卡。

为了避免出卡弹夹的位置错误，本申请在储卡弹夹6的侧边还设置有防呆定位块5；防呆定位块5顶部在水平方向上的截面面积大于底部在水平方向上的截面面积；与此同时，储卡槽中还设置有与防呆定位块5相适配的定位槽。通过防呆定位块5和定位槽的配合，确保储卡弹夹6的位置安装正确，一旦储卡弹夹6的方向反置，则防呆定位块5无法进入定位槽中。

作为一种具体的实施例，本申请中储卡弹夹6为矩形结构，在矩形结构的前端面和后端面的底部分别设置有推卡口3和出卡口4，储卡弹夹6的左侧和/或右侧分别设置有防呆定位块5。也就是说，防呆定位块5可以单独设置在左侧或右侧，这样当储卡弹夹6反置的时候，防呆定位块5也被反置，无法放置在定位槽中。同时，防呆定位块5也可以同时设置在矩形储卡弹夹6的左侧和右侧，且左侧和右侧的防呆定位块5不对称，这样当储卡弹夹6反置的时候，防呆定位块5也无法放置定位槽中。

作为一种具体的实施例，本申请中防呆定位块5包括顶部定位块和底部定位块，底部定位块在水平方向上的截面面积大于顶部定位块在水平方向上的截面面积。这样可以避免储卡弹夹6在竖直方向上反置，当储卡弹夹6在竖直方向上反置的时候，防呆定位块5无法与定位槽相适配，无法将储卡弹夹6安装在储卡平台中。

作为一种具体的实施例，本申请中顶部定位块为长方体，底部定位块为梯形体，且顶部定位块的底面和底部定位块的顶面重合。在二者的接触面上还可以设置限位件，同时在定位槽中设置与定位件相适配的卡槽，确保储卡弹夹6只有正确放置的时候，防呆定位块5才能与定位槽适配安装，否则，当储卡弹夹6左右前后上下任意一侧反置时，防呆定位块5均无法与定位槽适配安装。

本申请中储卡弹夹6的顶部设置有第一把手1；第一把手1可以带动储卡弹夹6进行移动，在其安装在储卡平台之前，对储卡弹夹6进行搬运。

本申请中储卡弹夹6的侧边还设置有第二把手2，第二把手2也可以用于将储卡弹夹6放置在储卡平台中。由于储卡平台和储卡弹夹6均具有一定的高度，侧边的把手更加有助于人员操作。

本申请中旋转出卡台，包括支撑架21、拨卡支架22和递卡组件，其中，支撑架21为竖直的环状结构，支撑架21中设置有进卡缺口和出卡缺口；拨卡支架22的边缘设置有M个拨卡槽23，拨卡槽23位于支撑架21的后侧，拨卡支架22连接竖直旋转驱动件28；M为大于1的整数。递卡组件正对出卡缺口，用于将出卡缺口处拨卡槽23内部的卡片推出至拨卡槽23外侧。

本申请中竖直旋转驱动件28设置在拨卡支架的后端，且拨卡支架整体的中心处连接竖直旋转驱动件，同时，拨卡支架的中心处通过连杆连接至拨卡槽23，拨卡槽23位于支撑架21的后侧，且与环状的支撑架重合，即拨卡槽23围成圆形结构。

为了便于支撑架21中进卡缺口和出卡缺口的设置，本申请中支撑架21包括第一支撑架21和第二支撑架21，且第一支撑架21和第二支撑架21对接在一起拼接成圆环状，在二者拼接的位置处，设置两个缺口，分别为进卡缺口和出卡缺口。本申请中支撑架21是固定不动的，其目的是为了形成两个缺口。

本申请中拨卡支架22的边缘设置有拨卡槽23，拨卡槽23正好位于支撑架21的后端，拨卡槽23内部形成容纳卡片的空间，拨卡槽23靠近拨卡支架22中心的一端设置有朝向支撑架21的折边，拨卡槽23的侧边设置有朝向支撑架21的折边。拨卡槽23中的折边用于对其中的卡片进行固定限位。

本申请中第一支撑架21和第二支撑架21的后端设置有朝向拔卡槽的折边，也就是说，进卡缺口和出卡缺口处是没有折边的，支撑架21中的折边用于对卡片远离支撑架21中心的一端进行限位；同时在出卡缺口处无需多卡片远离支撑架21中心的一端进行限位，因为卡片需要在该缺口处被推出；在进口缺口处需要采用进卡翻转板27中的折边对卡片进行限位，而对于未被递出的卡则需要通过进卡缺口剔除掉。

本申请中进卡缺口远离拨卡支架22的一侧设置有进卡翻转组件，进卡翻转组件包括进卡翻转板27和进卡翻转步进电机26，进卡翻转板27正对进卡缺口，进卡翻转步进电机26带动进卡翻转板27朝着进卡缺口翻转，这里的翻转指的是以翻转步进电机的输出轴为中心，进卡翻转板27从垂直于支撑架21平面向上翻转至平行于支撑架21平面，或者从平行于支撑架21平面向下翻转至垂直于支撑架21平面；其中，翻转步进电机的输出轴平行于支撑架21平面。

本申请中进卡翻转板27靠近支撑架21的一端设置有朝上的折边。该折边类似于支撑架21后端的折边，用于对进卡缺口处的卡片的底部进行限位。

本申请中竖直旋转驱动件28每次旋转的角度等于相邻两个拨卡槽23之间的角度，同时，为了确保剔卡方便，本申请中沿着拨卡槽23的旋转方向上，进卡缺口和出卡缺口处于相邻的位置，且出卡缺口的下一个工位为进卡缺口，也就是说，在拨卡槽23的旋转方向上，进卡缺口和出卡缺口之间设置有储卡工位。

作为一种具体的实施例，本申请中拨卡槽23为4个，均匀分布在拨卡支架22中，相邻的拨卡槽23之间的角度为90°。进卡缺口位于支撑架21的底部，出卡缺口位于支撑架21的左侧或右侧，具体根据拨卡支架22的旋转方向来确定。

作为一种具体的实施例，本申请中卡片为矩形，拨卡槽23也为矩形，当卡片位于图1中与进卡缺口位置对应的拨卡槽23中时，拨卡槽23中凹陷槽的上表面用于对卡片的背面进行限位，拨卡槽23中靠近拨卡支架22中心一端的折边用于对卡片的顶端进行限位，拨卡槽23侧边的折边用于对卡片的左右侧面进行限位，进卡翻转板27带动卡片翻转至与支撑架21平行的位置处，此时，进卡翻转板27中的折边位于进卡缺口的底部，用于对卡片的底端进行限位，同时进卡翻转板27用于对卡片的正面限位。随后竖直旋转驱动件28带动拨卡槽23及其内部的卡片旋转至相邻的储卡位上，储卡位指的是除了进卡缺口和出卡缺口以外其他位置上的拨卡槽23对应的工位。

当卡片位于出卡缺口的时候，如图1所示，卡片的正面通过缺口暴露出来，卡片的背面被拨卡槽23限位，卡片的右端被拨卡槽23中靠近拨卡支架22中心一端的折边限位，卡片的上下两端被拨卡槽23侧边的折边限位，卡片的左端被暴露出来，递卡电缸24带动递卡板25将卡片从右端推出。

为了确保递卡板25能够将卡片推出，本申请中拨卡槽23中靠近拨卡支架22中心一端的折边为中空结构，即折边的中间有空缺，递卡板25通过该空缺深入至拨卡槽23内部，从而使得拨卡槽23内部的卡片经过出卡缺口进行递出。

当卡片位于储卡位时，拨卡槽23中凹陷槽的上表面用于对卡片的背面进行限位，拨卡槽23中靠近拨卡支架22中心一端的折边用于对卡片的顶端进行限位，拨卡槽23侧边的折边用于对卡片的左右侧面进行限位，支撑架21后端的折边用于对卡片的底端进行限位，同时支撑架21用于对卡片的正面限位。

本申请在出卡缺口的侧边设置有读写卡器，用于对出卡缺口处的卡片进行读写操作，读写卡器与递卡电缸24通信连接，当读写卡器识别到出卡缺口处的卡片被读写成功之后，递卡电缸24推出，使得出卡缺口处的卡片被递出；当读写卡器识别到出卡缺口处的卡片没有读写成功的时候，递卡电缸24不运行，竖直旋转驱动件28直接带动拨卡支架22旋转，使得拨卡槽23旋转至进卡缺口处，此时，由于进卡翻转板27没有翻转至平行于支撑架21平面位置处，即卡片的低端无法被限位，卡片直接掉落至进卡缺口下端的剔卡盒29中，完成未读写成功卡片的剔除。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。