铁芯对顶方法、对顶机构、夹顶模组及绕线设备

技术领域

本发明有关于一种对顶方法、对顶机构、夹顶模组及绕线设备，尤指一种在铁芯卷绕线材的工艺中作为将夹具所夹持的铁芯另一端顶抵的铁芯对顶方法、对顶机构、夹顶模组及绕线设备。

背景技术

一般用来卷绕线材的铁芯通常在一卷芯部两端具有一入线端凸缘部及一出线端凸缘部，在进行卷绕时，依照卷绕设备的不同有分为单轴绕线及多轴绕线，在一般单轴绕线设备中，例如公告号码第I591668号的「绕线方法及绕线装置」专利案，常将入线端凸缘部置于一夹具的夹口中，而该出线端凸缘部因为呈悬空状态，通常会在该出线端凸缘部外端以一对顶机构顶抵，此种对顶机构通常在一固定座上枢设可受马达经一皮带间接驱动进行旋转的一转轴，该转轴一端形成一承载座，并于该承载座前端固设一具有较耐磨材质构成的顶抵件，以该顶抵件对应该铁芯悬空的该出线端凸缘部外端并对其顶抵，驱动该转轴转动的马达与亦同步驱动该夹具转动，故当欲进行卷绕线材时，该夹具与该转轴前端的该顶抵件共同对顶该铁芯两端同步转动，而当完成绕线及将线端焊接后，该转轴将连动前端的该顶抵件受一拉引驱动的汽缸所拉引而后退，以使在该夹具松放后，完成卷绕线材的该铁芯可供提取或掉落收集。

在一般多轴绕线设备中，例如公告号码第I558647号的「绕线方法及装置」专利案，其常采用可作间歇旋转的转盘设置多个工作站，使夹具设于该转盘上旋转至对应一个转盘外的对顶机构的工作站，该对顶机构借由下方与机台台面间的滑轨被驱动移靠使其上一转轴前端的一顶抵件顶抵该铁芯一端，该对顶机构在下方滑轨移靠时，同时使一联轴器与该夹具连动的联结器对嵌联结，俾对顶机构中以皮带驱动该转轴转动的马达可同时经由该联轴器同步驱动该夹具与该转轴同步转动，而完成绕线及将线端焊接后，该转轴将借助整个对顶机构在下方滑轨受驱动后移而连同该顶抵件后退，及在该夹具松放后，使完成卷绕线材的该铁芯被提取或掉落收集。

上述现有技术在单轴绕线设备中，该转轴连动前端的该顶抵件受一拉引驱动的汽缸所拉引而后退时，因该转轴受马达经一皮带间接驱动，拉引转轴后退的汽缸在进行向后拉引时将同时使环绕嵌设在该转轴后端的皮带被往后撇带，经久高频率的操作下，皮带被往后撇带的倾斜分力将造成转轴的中心轴线偏移，在与夹具对顶夹持铁芯时会现两者中心偏差的情况；而在多轴绕线设备中，虽然未设往后拉引转轴的的汽缸，但驱动整体对顶机构在下方滑轨高频率的前后移靠操作下，对顶机构将易松动同样使转轴的中心轴线容易造成偏移，因此如何在对铁芯夹持对顶时可以减少偏差，为待解决的课题！

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在对铁芯夹持对顶时可以减少偏差的铁芯对顶方法。

本发明的另一目的在于提供一种在对铁芯夹持对顶时可以减少偏差的铁芯对顶机构。

本发明的又一目的在于提供一种在对铁芯夹持对顶时可以减少偏差的铁芯夹顶模组。

本发明的再一目的在于提供一种用以执行如所述铁芯对顶方法的绕线设备。

依据本发明目的的铁芯对顶方法，包括：使一铁芯的一入线端凸缘部可被一夹具的夹口夹持或松放；使该铁芯的一出线端凸缘部可被一对顶转轴上一顶抵部顶抵或脱离；使该夹具与该对顶转轴可同步进行旋转；

该顶抵部进行脱离对该铁芯的该出线端凸缘部顶抵时，该对顶转轴维持在原定位而不随该顶抵件连动位移。

依据本发明另一目的的铁芯对顶机构，包括：一对顶转轴，该对顶转轴一端形成一联接端固接设有一对顶载座，另一端形成一驱动端；该对顶转轴以该驱动端受一传动机构所传动而可作旋转；一对顶杆，枢设于该对顶转轴，可受驱动作往复位移以一顶抵部顶抵该铁芯。

依据本发明又一目的的铁芯夹顶模组，设有如所述铁芯对顶机构，包括：一固定座，该固定座设有一第一枢设部及一第二枢设部，该第一枢设部及一第二枢设部间形成一绕线区间；一夹具机构，设有枢设在该第一枢设部的一夹具转轴，该夹具转轴位于该绕线区间中的一端设有一夹具载座承载一夹具，位于相对该绕线区间的另一端形成一驱动端，该夹具设有一夹口供夹持一铁芯的一入线端凸缘部；该对顶机构枢设在该第二枢设部。

依据本发明再一目的的铁芯绕线设备，使用如所述铁芯对顶方法。

本发明实施例的铁芯对顶方法、对顶机构、夹顶模组及绕线设备，由于对顶该铁芯的该出线端凸缘部的该顶抵部，其进行脱离对该铁芯的该出线端凸缘部顶抵时，该对顶转轴维持在原定位而不随该顶抵件连动位移，故在单轴绕线设备中该顶抵部对铁芯的脱离或松放频繁操作，对造成该对顶转轴枢设状况松弛震动而导致连带与该夹具转轴偏差的程度可以降低，在多轴绕线设备中因该顶抵部对铁芯的脱离或松放频繁操作无需利用驱动整体该对顶机构在下方滑轨作高频率的前后移靠操作，故亦不会因此造成该对顶机构松动使该对顶转轴与该夹具转轴的中心轴线偏移。

附图说明

图1是本发明实施例中该铁芯夹顶模组的立体示意图。

图2是本发明实施例中夹具机构示意图。

图3是本发明实施例中该夹具与顶抵件共同夹顶铁芯的示意图。

图4是本发明实施例中该对顶机构的示意图。

图5是本发明实施例中该对顶机构中传动机构的示意图。

图6是本发明实施例中该对顶转轴的对顶载座上各构件的立体分解示意图。

图7是本发明实施例中该对顶杆的拉扣部受驱动件前端的联扣件扣拉的示意图。

图8是本发明实施例中使用在多轴绕线设备中的示意图。

【符号说明】

1：固定座

11：第一枢设部

111：第一枢孔

12：第二枢设部

121：第二枢孔

13：平台

14：操作区间

15：绕线区间

2：夹具机构

21：夹具转轴

22：夹具

221：弹性件

222：固定夹爪

223：活动夹爪

224：挂线体

225：夹口

26：拨件

27：驱动件

3：铁芯

31：入线端凸缘部

32：出线端凸缘部

4：对顶机构

41：对顶转轴

411：联接端

412：驱动端

413：轴孔

42：对顶载座

421：定位销

422：定位孔

423：钻座

424：置放部

425：靠座

426：滑道

427：挡缘

43：传动机构

431：驱动轮

432：皮带

433：张力轮

434：驱动件

435：连动杆

44：对顶杆

441：轴杆部

442：联结部

443：顶抵件

4431：限位部

4432：顶抵部

4433：枢扣孔

4434：定位槽

4435：挂线体

444：拉扣部

445：弹性件

45：驱动件

451：联扣件

452：输出杆端

453：螺固件

5：固定座

51：第一枢设部

52：第二枢设部

53：固定部

6：夹具机构

61：夹具转轴

62：驱动端

63：皮带

64：轴轮

65：夹口

66：夹具载座

67：活动夹爪

7：对顶机构

71：对顶转轴

72：驱动端

73：皮带

74：轴轮

75：联结器

76：驱动件

77：顶抵件

78：对顶载座

8：撑顶件

81：弹性件

82：驱动件

9：移动杆

91：靠抵件

92：驱动件

具体实施方式

请参阅图1～图3，本发明实施例以如图所示的铁芯夹顶模组为例作说明，该铁芯夹顶模组设有：

一固定座1，该固定座1一体成型设有在X轴向相隔间距的一第一枢设部11及一第二枢设部12，该第一枢设部11及一第二枢设部12间的该固定座1向下凹设成一平台13，该平台13一侧于Y轴向内凹出一操作区间14，在该第一枢设部11及一第二枢设部12间的该操作区间14上方形成一绕线区间15；该第一枢设部11上设有X轴向的一第一枢孔111，该第二枢设部12设有X轴向的一第二枢孔121，该第一枢孔111与该第二枢设部121在同一中心轴线上；

一夹具机构2，该夹具机构2设有枢设在该第一枢设部11的该第一枢孔111中的一夹具转轴21，该夹具转轴21位于该绕线区间15中的一端设有一夹具载座211承载一夹具22，位于相对该绕线区间15的另一端形成一驱动端23受一皮带24与一轴轮25连动；该夹具22设有受一弹簧构成的弹性件221作用的一固定夹爪222及一活动夹爪223，该固定夹爪222上设有供线材折绕的挂线体224，该夹具22的该固定夹爪222及该活动夹爪223前端共同设有一夹口225供夹持一铁芯3的一入线端凸缘部31；该活动夹爪223受一拨件26拨动以使该夹口225作夹放操作，该拨件26受相对该绕线区间15的该第一枢设部11另一侧的一汽压缸构成的驱动件27所作用而作X轴向位移操作；

一对顶机构4，请同时配合参阅图4～图5，该对顶机构4设有枢设在该第二枢设部12的该第二枢孔121中呈X轴向的一对顶转轴41，该对顶转轴41位于该绕线区间15中的一端形成一联接端411固接设有一对顶载座42，位于相对该绕线区间15的另一端形成一驱动端412；该对顶转轴41以该驱动端412受一传动机构43所传动而可作旋转，该传动机构43包括一驱动轮431、一皮带432、一张力轮433及一马达构成的驱动件434，该皮带432绕设联结并连动该对顶转轴41与该驱动轮431，该驱动轮431受该驱动件434所驱动，该皮带432受该张力轮433撑张调整；请同时配合参阅图1，该传动机构43的该驱动件434同时以位于该固定座1中X轴向的一连动杆435与该夹具机构2的该轴轮25连动。

请参阅图6，该对顶转轴41固接的该对顶载座42上设有在X轴向相隔间距的二个呈Z轴向立设的定位销421，该对顶载座42上叠设以二个定位孔422对应枢套二个该定位销421的一钻座423，该钻座423前端凸设有一置放部424，该钻座423上方在Y轴向以相隔间距的两侧分别各设有一靠座425，二个该靠座425间形成一X轴向的滑道426，二个该靠座425朝该滑道426的一侧上缘相向各沿整个长边凸伸设有一挡缘427；该对顶转轴41中设有位于中心轴线上的一轴孔413，一对顶杆44以一轴杆部441枢设于该轴孔413中，并可受驱动作X轴向往复位移，该轴杆部441朝该对顶载座42的一端位于该轴孔413外设有一联结部442，该联结部442借助销件枢设可选择性拆卸分离或联结一顶抵件443，该轴杆部441朝该对顶转轴41的该驱动端412的一端凸伸至该轴孔413外并设有凸缘状的一拉扣部444；该顶抵件443呈矩形扁平长板条状，其两侧长边处底缘分别各形成沿整个长边伸设的一限位部4431，该顶抵件443两侧的该限位部4431分别各受两侧的二个该靠座42的该挡缘427压靠限位，使该顶抵件443仅可在该滑道426中作X轴向位移而无法作Z轴向往上脱落；该顶抵件443两端窄边处一端中央斜突成一顶抵部4432，另一端设有一长椭形的枢扣孔4433，该枢扣孔4433长椭形的长轴是沿Y轴向设置；

该顶抵件443上表面设有在X轴向相隔间距的二个长椭形的定位槽4434，该定位槽4434长椭形的长轴是沿X轴向设置，其枢套在该对顶载座42上的二个该定位销421上，该顶抵件443上表面同时设有多个挂线体4435供卷绕的线材牵引挂经；该顶抵件443的枢扣孔4433受该对顶杆441以销件枢设联结并借以受该对顶杆441同步连动。

请参阅图3、6，该顶抵件443与该对顶转轴41的轴孔413间的该对顶杆44上外周缘枢套一弹簧构成的弹性件445，该弹性件445提供一张力使该顶抵件443具有往顶抵部4432方向顶抵的驱力，以顶抵伸置于该钻座423前端该置放部424上该铁芯3的一出线端凸缘部32。

请参阅图7，该对顶杆441以该拉扣部444受一汽压缸构成的驱动件45所驱动，该驱动件45以一反「C」字型联扣件451与该拉扣部444扣接，该驱动件45以该联扣件451连动该拉扣部444，使该对顶杆441仅在X轴向作往复直线位移，而不限制该拉扣部444及该对顶杆441的该驱动端412作旋转，该对顶杆441连动使该顶抵部4432进行往复直线位移时，该对顶转轴41不被连动进行往复直线位移；该对顶杆441受该联扣件451连动往、复位移的距离分别为该定位销421与该定位槽4434长椭形的长轴两端侧间的间距，该间距并可经由该联扣件451中螺设于该驱动件45的输出杆端452的与该拉扣部444间的一螺固件453螺设深度作微调。

本发明实施例在实施时，当该铁芯3被提带至该夹具机构2中该夹具22的该夹口225处以该入线端凸缘部31对应该夹口225准备进行入料及绕线时，该对顶机构4的该对顶转轴41中的该对顶杆44一端的该拉扣部444将受该驱动件45驱动往前位移，并连动该顶抵件443前端的该顶抵部4432推抵该铁芯3的该出线端凸缘部32，使该铁芯3的该入线端凸缘部31充份进入该夹口225中，并续以该对顶转轴41上的该顶抵件443前端的该顶抵部4432对该出线端凸缘部32的顶抵支撑；在该活动夹爪223因该驱动件27驱动该拨件26而使该夹口225作夹持该铁芯3的操作后，该驱动件434以位于该固定座1中的该连动杆435与该夹具机构2的该轴轮25连动，使该夹具22进行旋转，该驱动件434在同时亦将驱动该驱动轮431经该皮带432连动该对顶转轴41的该驱动端412，由于该顶抵件443两侧的该限位部4431分别各受两侧的二个该靠座425压靠限位，故该对顶转轴41将以该对顶载座42连动该顶抵件443及其枢设联结的该对顶杆44与该夹具22同步进行旋转，以进行绕线作业；在完成绕线后该对顶转轴41停止转动进行线端焊接后，该驱动件45将以该联扣件451扣拉该对顶杆44的该拉扣部444，使该对顶杆44连动该顶抵件443后移脱离对该铁芯3的该出线端凸缘部32的顶抵；

该驱动件27亦将驱动该拨件26而使该夹口225作松放该铁芯3的操作，使该铁芯3被提取或自行掉落收集；由于该顶抵件443在该X轴向的滑道426中位移并不会造成该对顶转轴41的旋转连动，故此时该对顶转轴41的该驱动端412及其相关的该皮带432、该驱动件434均在停止状态且不受该对顶杆44及该顶抵件443位移的影响！

请参阅图8，本发明实施例使用在多轴绕线设备中时，铁芯夹顶模组可以一固定座5设于可作间歇旋转的转盘T上，该固定座5的一第一枢设部51上设置多个夹具机构6，及在一第二枢设部52上设置多个对顶机构7，使各夹具机构6的夹具转轴61一端形成的驱动端62共同受一皮带63绕设并与一轴轮64连动，使各对顶机构7的对顶转轴71一端形成的驱动端72共同受一皮带73绕设并与一轴轮74连动，该轴轮74与轴轮64间借助一连动杆(图中未示，可参考图1中的连动杆435)连动，该轴轮74端部设有一联结器75供外部一马达构成的驱动件76作选择性联结驱动；由于该驱动件76作选择性联结该联结器75作驱动，故为避免在该驱动件76作选择性脱离联结时，造成驱动端62、驱动端72松转导致该夹具机构6的一夹口65及该对顶机构7的一顶抵件77偏转而未能相互对应，在该夹具机构6的一夹具载座66与该对顶机构7的一对顶载座78下方设有受弹簧构成的弹性件81作用保持上顶驱力的一撑顶件8，该撑顶件8可受驱动往上顶抵该夹具载座66与该对顶载座78下方底缘，使该夹具载座66与该对顶载座78在该驱动件76与联结器75脱离联结时不作偏转，或往下位移使其在该驱动件76与联结器75联结时让该夹具载座66与该对顶载座78可以转动；

该固定座5的两侧各设有固定部53，一移动杆9穿经多个该夹具机构6的各该夹具载座66下方，并于对应各该夹具机构6的一活动夹爪67的一侧凸分别各设有一杆状的靠抵件91，该移动杆9可受一驱动件92驱动作Y轴向位移，而使各该靠抵件91对所对应的该夹具机构6的该活动夹爪67作靠抵使其进行启闭该夹口65的操作。

本发明实施例的铁芯对顶方法、对顶机构、夹顶模组及绕线设备，由于对顶该铁芯3的该出线端凸缘部32的该顶抵部4432，其进行脱离对该铁芯3的该出线端凸缘部32顶抵时，该对顶转轴41维持在原定位而不随该顶抵件443连动位移，故在单轴绕线设备中该顶抵部4432对铁芯3的脱离或松放频繁操作，对造成该对顶转轴41枢设状况松弛震动而导致连带使顶抵部4432顶抵位置的中心轴线与该夹具转轴21偏差的程度可以降低，在多轴绕线设备中因该顶抵部4432对铁芯3的脱离或松放频繁操作无需利用驱动整体该对顶机构4在下方滑轨作高频率的前后移靠操作，故亦不会因此造成该对顶机构4松动使该对顶转轴41与该夹具转轴21的中心轴线偏移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。