一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备

技术领域

本发明涉及到矿山施工设备技术领域，特别涉及一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备。

背景技术

矿产资源开采是指固体金属与非金属矿床的开采，包括地表矿体露头及浅部矿体的露天开采和盲矿、深部矿体的地下开采。

现阶段采用各种移动时的矿石开采机械已经广泛的取代了传统 的火烧和炮轰的矿石开采方式，移动时的采石装置具有成本低、效率高的特点，尤其是对环境影响小，符合环保的要求，目前，矿山物料的传输设备由于没有挡板的设置，导致在传输过程中，出现物料掉 落的现象，一些物料掉落卡在滚轴之间，就会影响正常的物料传输，且没有防护装置进行保护，容易被碎石砸中，导致器械损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供提高物料收集效率，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，增加开采效率，提升了钻头的实用性，解决了现有的钻头使用寿命短的问题，节省大量时间和物质，减少开采成本，保证矿石的质量，提高矿石处理效率，防止碎石撞击损坏弧形防撞板，提高防护效率，可有效进行防护，能够多方位进行防护的一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，包括收集箱，所述收集箱上方的台板上安装有矿石开采装置，收集箱的内部开设有有容纳收集导料装置的内置槽，所述收集箱上方连接有外防护装置，外防护装置包覆设置在矿石开采装置的上方，所述收集箱的后方设置有输送装置，输送装置的两侧设置有防撞击装置。

进一步地，收集箱的下方安装支撑柱，收集箱上方开设开设有入料口，入料口与收集箱内的内置槽互通，入料口前端开设有斜形导料板，斜形导料板设置在矿石开采装置的下方。

进一步地，矿石开采装置包括安装座、轴电机、轴转座、轴减速机、轴大臂、轴小臂、连接气缸轴座、轴手腕体和开采组件，安装座的上方安装轴转座，轴转座的侧端安装轴电机，轴转座的上方安装轴大臂，轴大臂与轴小臂之间由连接气缸轴座连接，连接气缸轴座的一端安装轴小臂，连接气缸轴座的另一端安装轴减速机，轴小臂一端连接轴手腕体，轴手腕体上安装开采组件。

进一步地，开采组件包括钻头、钻爪、齿牙、钻爪轴、开采电机和安装底杆，钻头上设置多个钻爪，钻爪上安装多个齿牙，多个钻爪下方固定在钻爪轴上，钻爪轴设置在钻头的下方，钻爪轴下方设置开采电机，钻爪轴与开采电机的输出轴连接，开采电机的后方连接有安装底杆。

进一步地，收集导料装置包括导料轴、碎料扇叶、对接轴和对接刀叶，导料轴和对接轴分别固定在内置槽两侧的内壁上，导料轴上套接有碎料扇叶，对接轴上套接有对接刀叶。

进一步地，外防护装置包括后防护板、顶盖板、左侧防护板、右侧防护板和调整组件，后防护板底端固定在收集箱上方的台板上，后防护板顶端连接有顶盖板，顶盖板的两侧通过调整组件分别连接有左侧防护板和右侧防护板。

进一步地，调整组件包括铰链、顶出气缸、伸缩杆、对接块、内接槽、活动轴杆和安装孔，左侧防护板和右侧防护板上端通过铰链固定在顶盖板的两端，顶出气缸设置在顶盖板内端面上，顶出气缸的前端连接伸缩杆，伸缩杆的前端设置在内接槽内，内接槽开设在对接块之间，对接块和伸缩杆上均开设横向安装孔，安装孔内插入活动轴杆，调整组件设置两组，调整组件调整组件分别用于左侧防护板和右侧防护板与顶盖板之间对接。

进一步地，输送装置包括输送带、输送电机、输送轴和挡板，输送带两端内部套覆有输送轴，输送轴一端连接输送电机，输送带两侧端分别设置有挡板，输送电机固定在挡板侧端，输送带一端设置在内置槽内收集导料装置的下方。

进一步地，防撞击装置包括转动电机、弧形防撞板、安装轴座、转杆、固定环和斜形支撑杆，转动电机的输出轴与转杆一端连接，转杆的两端通过安装轴座固定在输送带两侧的挡板上，转杆上套接多组固定环，每组固定环上均分散型安装有三个斜形支撑杆，斜形支撑杆的顶端与弧形防撞板连接，且防撞击装置设置两组，分别设置在输送带两侧端的挡板上。

进一步地，防撞击装置上还设置有一种感应系统，感应系统包括主控电路、红外感应器、信号传输器和执行模块，红外感应器通过信号传输器与主控电路电连接，主控电路内设置执行模块，主控电路通过执行模块与转动电机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，入料口前端开设有斜形导料板，斜形导料板设置在矿石开采装置的下方，开采的矿石由斜形导料板进行导料进入到内置槽内，提高物料收集效率。

2、本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，连接气缸轴座的另一端安装轴减速机，轴小臂一端连接轴手腕体，轴手腕体上安装开采组件，通过轴大臂、轴小臂进行转动，带动开采组件进行开采，机械轴臂来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，增加开采效率。

3、本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，钻爪轴下方设置开采电机，钻爪轴与开采电机的输出轴连接，开采电机的后方连接有安装底杆，通过多个钻爪和齿牙的设置加大摩擦面，提高凿钻速度，减少钻孔时间，提升了钻头的实用性，解决了现有的钻头使用寿命短的问题，节省大量时间和物质，减少开采成本。

4、本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，导料轴上套接有碎料扇叶，对接轴上套接有对接刀叶，碎料扇叶与对接刀叶转动时，对开采后的矿石进行处理，对较大的矿石进行破碎，保证矿石的质量，提高矿石处理效率。

5、本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，对接块和伸缩杆上均开设横向安装孔，安装孔内插入活动轴杆，调整组件设置两组，调整组件调整组件分别用于左侧防护板和右侧防护板与顶盖板之间对接，顶出气缸伸缩带动伸缩杆前移，在前移的过程中带动顶盖板两侧的左侧防护板和右侧防护板顶出撑开，从而加大防护面积，不用时就收缩，减少空间占用，有效对矿石开采装置进行防护。

6、本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，斜形支撑杆的顶端与弧形防撞板连接，且防撞击装置设置两组，分别设置在输送带两侧端的挡板上，弧形防撞板对输送装置进行保护，防止碎石掉落砸坏器械，弧形板面更加容易反弹，减少着力点，防止碎石撞击损坏弧形防撞板，提高防护效率。

7、本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，主控电路通过执行模块与转动电机电连接，红外感应器设置在弧形防撞板上，用于感应碎石的位置，可将感应信息传输给主控电路，主控电路通过执行模块控制转动电机转动，从而带动弧形防撞板进行位置调整，可有效进行防护，能够多方位进行防护。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收集箱结构示意图；

图3为本发明的矿石开采装置结构示意图；

图4为本发明的开采组件结构示意图；

图5为本发明的收集导料装置结构剖面图；

图6为本发明的外防护装置局部结构示意图；

图7为本发明的外防护装置结构示意图；

图8为本发明的调整组件结构爆炸图；

图9为本发明的输送装置结构示意图；

图10为本发明的防撞击装置结构示意图；

图11为本发明实施例二的整体结构示意图；

图12为本发明的感应系统连接模块图。

图中：1、收集箱；11、内置槽；111、入料口；12、支撑柱；13、斜形导料板；2、矿石开采装置；21、安装座；22、轴电机；23、轴转座；24、轴减速机；25、轴大臂；26、轴小臂；27、连接气缸轴座；28、轴手腕体；29、开采组件；291、钻头；292、钻爪；293、齿牙；294、钻爪轴；295、开采电机；296、安装底杆；3、收集导料装置；31、导料轴；32、碎料扇叶；33、对接轴；34、对接刀叶；4、外防护装置；41、后防护板；42、顶盖板；43、左侧防护板；44、右侧防护板；45、调整组件；451、铰链；452、顶出气缸；453、伸缩杆；454、对接块；455、内接槽；456、活动轴杆；457、安装孔；5、输送装置；51、输送带；52、输送电机；53、输送轴；54、挡板；6、防撞击装置；61、转动电机；62、弧形防撞板；63、安装轴座；64、转杆；65、固定环；66、斜形支撑杆；7、感应系统；71、主控电路；72、红外感应器；73、信号传输器；74、执行模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，包括收集箱1，收集箱1上方的台板上安装有矿石开采装置2，收集箱1的内部开设有有容纳收集导料装置3的内置槽11，收集箱1上方连接有外防护装置4，外防护装置4包覆设置在矿石开采装置2的上方，收集箱1的后方设置有输送装置5，输送装置5的两侧设置有防撞击装置6。

请参阅图2，收集箱1的下方安装支撑柱12，收集箱1上方开设开设有入料口111，入料口111与收集箱1内的内置槽11互通，入料口111前端开设有斜形导料板13，斜形导料板13设置在矿石开采装置2的下方，开采的矿石由斜形导料板13进行导料进入到内置槽11内，提高物料收集效率。

请参阅图3，矿石开采装置2包括安装座21、轴电机22、轴转座23、轴减速机24、轴大臂25、轴小臂26、连接气缸轴座27、轴手腕体28和开采组件29，安装座21的上方安装轴转座23，轴转座23的侧端安装轴电机22，轴转座23的上方安装轴大臂25，轴大臂25与轴小臂26之间由连接气缸轴座27连接，连接气缸轴座27的一端安装轴小臂26，连接气缸轴座27的另一端安装轴减速机24，轴小臂26一端连接轴手腕体28，轴手腕体28上安装开采组件29，通过轴大臂25、轴小臂26进行转动，带动开采组件29进行开采，机械轴臂来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，增加开采效率。

请参阅图4，开采组件29包括钻头291、钻爪292、齿牙293、钻爪轴294、开采电机295和安装底杆296，钻头291上设置多个钻爪292，钻爪292上安装多个齿牙293，多个钻爪292下方固定在钻爪轴294上，钻爪轴294设置在钻头291的下方，钻爪轴294下方设置开采电机295，钻爪轴294与开采电机295的输出轴连接，开采电机295的后方连接有安装底杆296，通过多个钻爪292和齿牙293的设置加大摩擦面，提高凿钻速度，减少钻孔时间，提升了钻头291的实用性，解决了现有的钻头291使用寿命短的问题，节省大量时间和物质，减少开采成本。

请参阅图5，收集导料装置3包括导料轴31、碎料扇叶32、对接轴33和对接刀叶34，导料轴31和对接轴33分别固定在内置槽11两侧的内壁上，导料轴31上套接有碎料扇叶32，对接轴33上套接有对接刀叶34，碎料扇叶32与对接刀叶34转动时，对开采后的矿石进行处理，对较大的矿石进行破碎，保证矿石的质量，提高矿石处理效率。

请参阅图6-图8，外防护装置4包括后防护板41、顶盖板42、左侧防护板43、右侧防护板44和调整组件45，后防护板41底端固定在收集箱1上方的台板上，后防护板41顶端连接有顶盖板42，顶盖板42的两侧通过调整组件45分别连接有左侧防护板43和右侧防护板44，调整组件45包括铰链451、顶出气缸452、伸缩杆453、对接块454、内接槽455、活动轴杆456和安装孔457，左侧防护板43和右侧防护板44上端通过铰链451固定在顶盖板42的两端，顶出气缸452设置在顶盖板42内端面上，顶出气缸452的前端连接伸缩杆453，伸缩杆453的前端设置在内接槽455内，内接槽455开设在对接块454之间，对接块454和伸缩杆453上均开设横向安装孔457，安装孔457内插入活动轴杆456，调整组件45设置两组，调整组件45调整组件45分别用于左侧防护板43和右侧防护板44与顶盖板42之间对接，顶出气缸452伸缩带动伸缩杆453前移，在前移的过程中带动顶盖板42两侧的左侧防护板43和右侧防护板44顶出撑开，从而加大防护面积，不用时就收缩，减少空间占用，有效对矿石开采装置2进行防护。

请参阅图9，输送装置5包括输送带51、输送电机52、输送轴53和挡板54，输送带51两端内部套覆有输送轴53，输送轴53一端连接输送电机52，输送带51两侧端分别设置有挡板54，输送电机52固定在挡板54侧端，输送带51一端设置在内置槽11内收集导料装置3的下方，输送带51将处理后的矿石进行运输，提高运输效率。

请参阅图10，防撞击装置6包括转动电机61、弧形防撞板62、安装轴座63、转杆64、固定环65和斜形支撑杆66，转动电机61的输出轴与转杆64一端连接，转杆64的两端通过安装轴座63固定在输送带51两侧的挡板54上，转杆64上套接多组固定环65，每组固定环65上均分散型安装有三个斜形支撑杆66，斜形支撑杆66的顶端与弧形防撞板62连接，且防撞击装置6设置两组，分别设置在输送带51两侧端的挡板54上，弧形防撞板62对输送装置5进行保护，防止碎石掉落砸坏器械，弧形板面更加容易反弹，减少着力点，防止碎石撞击损坏弧形防撞板62，提高防护效率。

实施例二：

请参阅图11，一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，包括收集箱1，收集箱1上方的台板上安装有矿石开采装置2，收集箱1的内部开设有有容纳收集导料装置3的内置槽11，收集箱1上方连接有外防护装置4，外防护装置4包覆设置在矿石开采装置2的上方，收集箱1的后方设置有输送装置5，输送装置5的两侧设置有防撞击装置6，防撞击装置6包括转动电机61、弧形防撞板62、安装轴座63、转杆64、固定环65和斜形支撑杆66，转动电机61的输出轴与转杆64一端连接，转杆64的两端通过安装轴座63固定在输送带51两侧的挡板54上，转杆64上套接多组固定环65，每组固定环65上均分散型安装有三个斜形支撑杆66，斜形支撑杆66的顶端与弧形防撞板62连接，且防撞击装置6设置两组，分别设置在输送带51两侧端的挡板54上，弧形防撞板62对输送装置5进行保护，防止碎石掉落砸坏器械，弧形板面更加容易反弹，减少着力点，防止碎石撞击损坏弧形防撞板62，提高防护效率。

请参阅图12，防撞击装置6上还设置有一种感应系统7，感应系统7包括主控电路71、红外感应器72、信号传输器73和执行模块74，红外感应器72通过信号传输器73与主控电路71电连接，主控电路71内设置执行模块74，主控电路71通过执行模块74与转动电机61电连接，红外感应器72设置在弧形防撞板62上，用于感应碎石的位置，可将感应信息传输给主控电路71，主控电路71通过执行模块74控制转动电机61转动，从而带动弧形防撞板62进行位置调整，可有效进行防护，能够多方位进行防护。

综上所述，本发明提出的具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备，入料口111前端开设有斜形导料板13，斜形导料板13设置在矿石开采装置2的下方，开采的矿石由斜形导料板13进行导料进入到内置槽11内，提高物料收集效率，连接气缸轴座27的另一端安装轴减速机24，轴小臂26一端连接轴手腕体28，轴手腕体28上安装开采组件29，通过轴大臂25、轴小臂26进行转动，带动开采组件29进行开采，机械轴臂来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，增加开采效率，钻爪轴294下方设置开采电机295，钻爪轴294与开采电机295的输出轴连接，开采电机295的后方连接有安装底杆296，通过多个钻爪292和齿牙293的设置加大摩擦面，提高凿钻速度，减少钻孔时间，提升了钻头291的实用性，解决了现有的钻头291使用寿命短的问题，节省大量时间和物质，减少开采成本，导料轴31上套接有碎料扇叶32，对接轴33上套接有对接刀叶34，碎料扇叶32与对接刀叶34转动时，对开采后的矿石进行处理，对较大的矿石进行破碎，保证矿石的质量，提高矿石处理效率，对接块454和伸缩杆453上均开设横向安装孔457，安装孔457内插入活动轴杆456，调整组件45设置两组，调整组件45调整组件45分别用于左侧防护板43和右侧防护板44与顶盖板42之间对接，顶出气缸452伸缩带动伸缩杆453前移，在前移的过程中带动顶盖板42两侧的左侧防护板43和右侧防护板44顶出撑开，从而加大防护面积，不用时就收缩，减少空间占用，有效对矿石开采装置2进行防护，斜形支撑杆66的顶端与弧形防撞板62连接，且防撞击装置6设置两组，分别设置在输送带51两侧端的挡板54上，弧形防撞板62对输送装置5进行保护，防止碎石掉落砸坏器械，弧形板面更加容易反弹，减少着力点，防止碎石撞击损坏弧形防撞板62，提高防护效率，主控电路71通过执行模块74与转动电机61电连接，红外感应器72设置在弧形防撞板62上，用于感应碎石的位置，可将感应信息传输给主控电路71，主控电路71通过执行模块74控制转动电机61转动，从而带动弧形防撞板62进行位置调整，可有效进行防护，能够多方位进行防护。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。