一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机

技术领域

本发明属于农业用具机械技术改进领域，尤其涉及一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机。

背景技术

“优良品种+优质种子”是确保农业增产增效的根本，在培育新品种、繁殖良种、对比品种过程中，需要对不同品系种子进行大量试验验证。目前，我国种子繁育阶段田间试验机械化水平比较低，绝大多数仍以人工为主，影响作业效率、质量和精度，成为制约育种发展的瓶颈，而小区育种机械装备可以有效降低育种家的工作强度、提高生产效率、提高群体结构的影响产量和养分利用效率、优势群体加快育种进程，进而促进我国种业的良性发展。

种子带，又称为种子绳，与以往的人工播种不同的是，其将农作物的种子置于由可降解材料所编织成的带绳中，在利用直播耕种装置将种子与带绳一同埋设到地里，以能更好地实现对株距等作业参数进行更好控制，且播种效率高，并降低人工作业量。在利用种子带进行种子直播作业时，需基于直播耕种装置；对于直播耕种装置而言，其结构根据不同作业对象与作业环境做出对应地改进，但通常都会包括种带供料盘及压带轮。其中，种带供料盘用于以缠带方式存放种子带，并在外力驱动下而将种子带放落至种子沟内；而压带轮用于在种子带被放落至其下方时，将在种子沟位置处将种子带压入土内，从而实现种子的直播耕种。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机，旨在解决不能在一定范围空间进行自由位置调整，张紧度不可变、种绳输送不流畅的技术问题。

本发明是这样实现的，一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，所述可变张紧度的种绳输送棘滑轮组包括棘滑轮组、连杆组件及光轴安装座，所述连杆组件的一端连接所述光轴安装座上，所述棘滑轮组连接所述连杆组件的另一端。

本发明的进一步技术方案是：所述棘滑轮组为两组，所述棘滑轮组包括滑轮、换向组件、第一固定件及第二固定件，所述换向组件的一端活动套设于所述滑轮上，所述滑轮的两端轮轴通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述换向组件的另一端通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述第一固定件连接通过螺栓连接所述第二固定件。

本发明的进一步技术方案是：所述滑轮包括轮盘及齿轮盘，所述齿轮盘设于所述轮盘上。

本发明的进一步技术方案是：所述换向组件包括偏心轮、双齿轮盘、换向轮轴、换向拨板及隔档杆，所述偏心轮套设于所述齿轮盘上，所述双齿轮盘套设于所述齿轮盘上，所述偏心轮与所述双齿轮盘接触连接，所述换向拨板套设于所述换向轮轴上，所述换向轮轴的两端通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述换向拨板的前端与所述偏心轮的轮轴接触，所述隔档杆的两端设于所述第一固定件及第二固定件上，所述隔档杆置于所述换向轮轴上方，所述隔档杆与所述换向拨板接触。

本发明的进一步技术方案是：所述第一固定件包括第一固板及连接部，所述连接部垂直连接所述第一固板，所述连接部上设有多个连接螺孔，所述第一固板上设有两个轴承孔、一个连接孔、一个隔档孔及底部开设一方孔，所述连接部的截面呈“7”字型；所述第二固定件上设有两个轴承孔、三个螺杆孔、一个隔档孔及底部开设一方孔。

本发明的进一步技术方案是：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一滑动旋转连接固定装置及第二滑动旋转连接固定装置，所述第一连杆的一端通过所述第一连接件与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的上部设有第二连接件，所述第二连接件置于所述第一连接件的下方，所述第三连杆的一端通过所述第二连接件与所述第二连杆垂直连接，所述第三连杆的另一端连接所述第三连接件，所述第四连杆的一端通过所述第三连接件垂直连接所述第三连杆，所述第二连杆与所述第四连杆平行，所述第四连杆的下端连接所述第二滑动旋转连接固定装置，所述第二连杆的下端连接所述第一滑动旋转连接固定装置。

本发明的进一步技术方案是：所述光轴安装座包括安装座、互连件及转连件，所述安装座通过所述互连件与所述转连件连接，所述安装座的截面呈“7”字型。

本发明的另一目的在于提供一种基于种子带的耕种机，所述基于种子带的耕种机包括种绳输送棘滑轮组、种子压带机构、种子放带机构、放带控制机构、主架体及调节机构，所述种绳输送棘滑轮组设于所述主架体上置于所述主架体下方，所述种子压带机构活动连接所述主架体上，所述放带控制机构设于所述主架体上，所述种子放带机构设于所述主架体上，所述调节机构的一端设于所述主架体上，所述调节机构的另一端设于所述种子压带机构上。

本发明的进一步技术方案是：所述调节机构包括弹簧、第一固定销、第二固定销、第一拉紧件及第二拉紧件，所述第一拉紧件的挂合端穿出所述弹簧的一端挂于所述第一固定销上，所述第二拉紧件的挂合端穿出所述弹簧的另一端挂于所述第二固定销上，所述第一固定销及第二固定销上分别设有隔档螺栓。

本发明的进一步技术方案是：所述种子压带机构包括压轮组件、第二安装支架及活动连接件，所述第二安装支架的一端连接所述活动连接件，所述压轮组件设于所述第二安装支架的另一端上；所述种子放带机构包括第一安装支架、种带供料轮及放线导向装置，所述种带供料轮设于所述第一安装支架的上端，所述放线导向装置设于所述第一安装支架上，所述放线导向装置置于所述种带供料轮下方，所述第一安装支架的下端垂直设于所述主架体上；所述放带控制机构包括主动组件、从动组件及放带进程控制机构，所述主动组件、从动组件及放带进程控制机构分别设于所述主架体上，所述主动组件与所述放带进程控制机构分别置于所述从动组件的两侧；所述主架体包括第一型材支架、第二型材支架、第三型材支架及第四型材支架，所述第一型材支架、第二型材支架、第三型材支架及第四型材支架依次首尾相连构成闭合架体框架，所述架体框架内还设置有多条竖向的型材支架。

本发明的有益效果是：通过田间实验根据种绳输送状态调整棘轮组内各个棘轮横向纵向移动分布状态，棘轮转动方向的调整可控制送绳和收绳，从而使绳盘内的种子绳能够在压绳轮的作用下压放于水田的合适位置，从而提高播种效率和种子的成活率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的棘滑轮组的正面结构示意图。

图3是本发明实施例提供的棘滑轮组的背面结构示意图。

图4是本发明实施例提供的种绳输送棘滑轮组和调节机构的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的基于种子带的耕种机的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的调节机构的结构示意图。

具体实施方式

附图标记：10－种绳输送棘滑轮组20－种子压带机构30－调节机构40－种子放带机构50－放带控制机构60－主架体101－棘滑轮组102－连杆组件103－光轴安装座201－压轮组件202－第二安装支架301－第一固定销302－第二固定销303－弹簧304－第一拉紧件305-第二拉紧件401-种带供料轮402-第一安装支架403-放线导向装置501-放带进程控制机构502-电机601-第一型材支架602-第二型材支架603-第三型材支架604-第四型材支架605-型材支架1011-第一固板1012-轮盘1013-偏心轮1014-双齿轮盘1015-齿轮盘1016-连接部1017-连接孔1018连接螺栓1019-轴承10110-第二固定件10111-隔档孔10112-方孔10113-换向轮轴10114-换向拨板10115-隔档杆1021-第一连杆1022-第一连接件1023-第二连杆1024-第二连接件1025-第三连杆1026-第三连接件1027-第四连杆1028-第一滑动旋转连接固定装置1029-第二滑动旋转连接固定装置1031-安装座1032-转连件

如图1－6所示，本发明提供的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，该种绳输送棘滑轮组10包括棘滑轮组101、连杆组件102及光轴安装座103，棘滑轮组101通过固定螺栓固定安装在连杆组件102的下端上，连杆组件102的上端安装在光轴安装座103上，通过锁紧螺栓将其锁紧。该种绳输送棘滑轮组10的结构简单，各个部件之间均是利用螺栓进行锁紧和连接，这样的连接方式维修、维护方便更换和拆卸，使其形成模块化。

棘滑轮组101有两组构成，两组棘滑轮组101的结构相同，棘滑轮组101包括滑轮、换向组件、第一固定件及第二固定件10110，换向组件的一端通过套设安装在滑轮的齿轮盘1015上，通过齿合方式相连接，滑轮的两端的轮轴上分别安装有轴承1019，轴承1019通过锁紧销锁紧在滑轮的轮轴上，两端的轴承1019分别安装在第一固定件及第二固定件10110上开设的轴承孔上，换向组件的另一端通过轴承1019安装在第一固定件及第二固定件10110上开设的轴承孔上，其换向组件上的隔离杆10115的两端直接安装在第一固定件及第二固定件10110上开设的隔档孔上，第一固定件包括第一固板1011及连接部1016组成的，其第一固板1011的上部与连接部1016垂直连接在一起，其一体成型，在其连接部1016与第一固板1011上分别设置有三个螺栓孔，在其对应的第二固定件10110上也设有三个螺栓孔，通过第一固定件和第二固定件10110上锁对应的螺栓孔通过固定螺栓将其固定连接在一起形成一个整体。偏心轮1013套设安装在齿轮盘1015上齿合连接，在将内外双侧均是齿形结构的双齿轮盘1014也安装在齿轮盘1015上齿合连接，将换向拨板10114安装在换向轮轴10113上，在换向轮轴10113的两端分别安装一个轴承1019，将换向轮轴10113上的两个轴承1019分别安装在第一固定件和第二固定件10110上实现固定，在两个固定件之间还安装有一隔档杆10115，其隔档杆10115设置在换向组件的上方，用于隔档换向拨板10114的脱离出去，在第一固定件上设有两个轴承孔、一个连接孔、一个隔档孔及底部开设一方孔10112，连接部的截面呈“7”字型，第二固定件10110上设有两个轴承孔、三个螺杆孔、一个隔档孔及底部开设一方孔10112，第一固定件上的开设的各种孔均是与第二固定件10110上的开设的各种孔相对应。

连杆组件102包括第一连杆1021，第一连杆1021的一端插接在第一连接件一端1022的开设的可调的松紧口上，与第一连接件1022成直角，在第一连接件1022上通过螺栓调节松紧口锁紧或松开，第一连接件1022另一端上也开设了开口，其开口上插接这第二连杆1023的一端，在第二连杆1023的另一端安装有第二滑动旋转连接固定装置1029，第二滑动旋转连接固定装置1029通过螺栓可调在第二连杆1023上的松紧进行位置调整；在第二连杆1023的上部还安装有一个第二连接件1024，第二连接件1024设置在第一连接件1022的下方，第三连杆1025的一端插接在第二连接件1024上，通过调整螺栓的松紧进行锁止，在第三连杆1025的另一端上安装有第三连接件1026，第三连接件1026上插接这第四连杆1027的一端，在第四连杆1027的另一端上安装有第一滑动旋转连接固定装置1028。

光轴安装座103包括安装座1031、互连件及转连件1032组成，转连件1032通过互连件的安装在安装座1031上，在转连件1032的一端设有可以调整锁紧的开口，在其上设有可以进行调整松紧的螺栓孔，在转连件1032上还插接这第一连杆1021，安装座1031的截面呈“7”字形，在安装座1031的顶面上设置有多个螺栓孔，多个螺栓孔均匀的排列在上面。

通过种绳输送棘滑轮组能够有效的调整棘轮转动的方向，可以控制送绳和收绳，从而使升盘内的种子绳能够在压带轮的作用下压放在水田的合适位置上，从而提高播种效率和种子的成活率。

本发明的另一目的在于提供一种基于种子带的耕种机，所述基于种子带的耕种机包括种绳输送棘滑轮组10、种子压带机构20、种子放带机构40、放带控制机构50、主架体60及调节机构30，种绳输送棘滑轮组10通过螺栓安装在主架体60上，并置于所述主架体60下方，与主架体60成垂直结构，种子压带机构20可活动性连接在主架体60上，放带控制机构50安装在主架体60上，种子放带机构40同样也安装在主架体60上，调节机构30的一端固定安装在主架体60的横向型材支架上，调节机构30的另一端安装在种子压带机构10的第二安装支架202上，在使用中，通过弹簧303能够保证与主架体之间形成一个恒定的角度范围内变动。

该耕种机的调节机构30包括用于进行缓冲的弹簧303、用于拉扯弹簧303进行收缩的第一拉紧件304和第二拉紧件305、用于固定第一拉紧件和第二拉紧件的第一固定销301和第二固定销302，第一固定销301安装插接在主架体60的横向的型材支架605上，在第一固定销301和第二固定销302上均开设有圆形的销钉螺孔，第二固定销302安装插接在第二安装架202上，在第一拉紧件304和第二拉紧件305相对向穿过弹簧303，将第一拉紧件304和第二拉紧件305分别挂设在第一固定销301和第二固定销302上，在使用时保证了种子压带机构20与主架体60在一定范围内变化。

种子压带机构20包括压轮组件201、第二安装支架202及活动连接件组成，第二安装支架202的一端连接活动连接件，压轮组件201设于第二安装支架202的另一端上；压带轮通过转轴可转动的安装至第二安装支架202上，在压带轮的轮面上，朝外凸起地布设有多条压带凸棱；该多条压带凸棱沿压带轮的周向间隔布置，具体为均匀布置地布设在压带轮的周面上，即相邻两条相对转轴的轴线的圆心角相等，每条压带凸棱的长度方向均沿压带轮的旋转轴向延伸布置，相邻两条压带凸棱相对压带轮的旋转中心轴线的圆心角相等；角度α为相邻两根压带凸棱相对压带轮的旋转中心轴线的圆心角。

所述种子放带机构40包括第一安装支架402、种带供料轮401及放线导向装置403，种带供料轮401通过转轴安装设置于所述第一安装支架402的上端，种带供料轮401用于以绕线方式存放种子带，其可转动地安装在第一安装支架402上，在转轴的外端侧安装有锁定结构，锁定机构为可解锁机构，用于可拆卸地安装种带供料轮401。放线导向装置403设置于第一安装支架402的上部，其中放线导向装置403置于种带供料轮401的下方，第一安装支架402的下端垂直安装至主架体60上；在种绳下放中穿过放线导向装置403经过棘滑轮组101至种子压带机构20上。在第一安装支架402上设有放带导向装置403，用于对种子带的行走路径进行导向约束，采用轴向沿竖向布置的圆柱弹簧形成放带导向装置，该圆柱弹簧的簧圈的轴向沿垂下布置，且其上端部固定安装在第一安装支架402上。

所述放带控制机构50包括主动组件、从动组件及放带进程控制机构501，所述主动组件、从动组件及放带进程控制机构501分别设于所述主架体上，所述主动组件与所述放带进程控制机构501分别置于所述从动组件的两侧；放带进程控制机构501包括进给驱动轮对、进给安驱器及滑动支架，进给驱动轮对包括通过传动轴可转动地安装在主架体上的主动轮、通过转轴可转动安装在滑动支架上的从动轴以及用于驱使其夹紧或张开的夹紧驱动器一起构成的启闭夹持机构；进给驱动器采用旋转电机502，夹紧驱动器采用旋转驱动电机502与丝杆螺母机构配合实现直线位移的输出，或者可以采用旋转驱动电机与带转换机构配合而实现。

所述主架体60包括第一型材支架601、第二型材支架602、第三型材支架603及第四型材支架604，所述第一型材支架601、第二型材支架602、第三型材支架603及第四型材支架604依次首尾相连构成闭合架体框架，所述架体框架内还设置有多条横向的型材支架605。多条横向的型材支架605均平行设置，滑动支架通过导轨滑块机构而可沿其长度方向往复移动地安装在主架体上；六个从动轮通过转轴而可自由转动地安装在滑动支架，且沿滑动支架的长度方向均匀布置。六根传动轴可转动地安装在第一型材支架上，六个从动轮对应地固定安装在传动轴上，即通过传动轴可自由转动地安装在滑动支架；并在每根传动轴上同轴地固定有第一带轮与第二带轮，并在位于相邻两根传动轴上的直径相等的带轮间通过传动带进行传动连接，并在第一个传动轴上的一个第一带轮与进给驱动器通过传动带传动连接。即进给驱动器用于驱使六个主动轮同步转动。此外，也可采用同步带或链轮机构进行传动，多个并排布置的主动轮安装在主架体上，且在相邻两个主动轮之间经由齿轮传动机构或带传动机构传动连接，利用进给驱动器驱使一个主动轮进行转动，带动所有主动轮同步转动，从而可以在电机停机过程中，利用传动机构之间的摩擦力实现进给驱动轮对的停止转动，从而可对种子带施加一定的拉力，具体为可利用该拉力拉断种子带而实现对其断带操作。

夹紧驱动器用于驱使滑动支架相对主架体沿夹持方向往复移动，以使安装在滑动支架上的六个从动轮同步地靠近或远离与之配对的主动轮，而使进给驱动轮对位于二者之间的种子带进行夹紧或释放。

控制进给驱动器驱使安装至在主架体上的进给驱动轮对正转，而带动夹持在进给驱动轮对之间的种子带下移，拉动缠绕于种带供料轮上的种子带下落，至进给驱动轮对的旋转转数超过预设值，而使超过预定长度的种子带段落放经过可变张紧度的种绳输送棘滑轮组落于地面上，且使接触地面的部分种子带段位于种子沟内，其棘滑轮组主要通过人工调节旋转角度从而保证种绳合适的松紧度，提高种绳传送的顺畅性，减少阻力，增加镇压轮对种绳的镇压效果；再控制夹紧驱动器驱使进给驱动轮对张开而释放对种子带的输送夹持；驱动行驶设备前行，带动耕种机前进，耕种机上的压带轮沿种子沟前进压住种子带段，并且带动种带供料轮按需供料，在播种的过程中张紧地位于压带轮与进给驱动轮对之间的张紧带段，始终要与压带轮上的一个以上的压带凸棱的棱角低压接触；控制夹紧驱动器驱动进给驱动轮对夹紧，恢复对种子带的夹持，并通过控制进给驱动轮对的转速使种子带的下行速度小于压带轮5的行进速度，从而使张紧带段承受拉力，且随前行距离越多而越大，当二者之间拉力超过阈值将拉断张紧带段0；即可通过控制行驶设备继续前行驶预定距离，而拉断种子带。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。