一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置

技术领域

本发明涉及仿真驾驶技术领域，具体涉及一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置。

背景技术

力反馈操纵装置是飞行员操纵飞机的直接装置，由于飞机的飞行环境复杂，飞行姿态多变，反馈到驾驶杆、脚蹬的数据变化快，飞行员要凭借力感反馈数据迅速做出相应的判断并执行操作，这需要飞行员长期在真机上训练积累经验，考虑到飞机训练的安全性和经济效益都很差，因此需要有专业的飞机仿真模拟操纵装置来模拟反馈真实飞机的操纵力感。

目前，市面上飞机仿真驾驶杆大部分都是采用弹簧加载，壳体框架为塑料组成，由于弹簧是固定形式，无法对不同飞行姿态的进行力反馈，且塑料壳体在使用过程中容易损坏，因此在飞机仿真驾驶训练中，提高模拟操纵装置的真实性和稳定性对于仿真驾驶尤为重要。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本发明提供了一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置。

根据本发明提供的一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置，包括固定框架和立杆，固定框架上设有两个电机，两个电机的驱动轴上均套设有凸台齿轮和曲柄，立杆设置于固定框架上，立杆通过连接杆与两个曲柄固定连接；

立杆的顶端设有手刹柄和驾驶杆手柄，立杆底端两侧分别套设有转轴右和转轴左，转轴右和转轴左上均设有轴承。

在本发明中，曲柄与电机的驱动轴之间通过键条加固。

在本发明中，立杆和固定框架之间通过螺丝固定，螺丝上设有螺丝胶。

在本发明中，轴承为UCP轴承。

采用本发明提供的一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置，具有以下优点：

1、通过曲柄、连杆、轴承、齿轮等设备组成的传动装置，将伺服电机提供的力矩传动到飞机仿真驾驶杆上，该传动装置的连接牢固，间隙小，采用硬式连接方式，能快速响应力矩的传动，可将伺服电机提供的力矩快速传动到飞机仿真驾驶杆上，提高了模拟操纵装置的真实性。

2、整体装置采用全金属材料，全机械运动，适用于用于各种飞机仿真模拟场所，不易损坏，成本低，降低了飞行培训成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置组装示意图；

图2为本发明提供的一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置整体结构示意图。

图中：固定框架1、转轴右2、电机3、轴承4、凸台齿轮5、电位器6、电位器固定板7、曲柄8、连接杆9、转轴左10、立杆11、手刹柄12、驾驶杆手柄13、手刹板14。

具体实施方式

为了使本发明实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图2所示，一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置，包括固定框架1和立杆11，固定框架1上设有两个电机3，两个电机3的驱动轴上均套设有凸台齿轮5和曲柄8，立杆11设置于固定框架1上，立杆11通过连接杆9与两个曲柄8固定连接；

立杆11的顶端设有手刹柄12和驾驶杆手柄13，立杆11底端两侧分别套设有转轴右2和转轴左10，转轴右2和转轴左10上均设有轴承4。

在具体实施过程中，如图1所示，电机3为伺服电机，先将两个电机3安装在固定框架1上，然后将凸台齿轮5和曲柄8均套设在两个电机3的驱动轴上，电位器6通过电位器固定板7固定在两个电机3上，曲柄8在安装时需增加键条加固且位置要垂直；驾驶杆手柄13和手刹柄12安装在立杆11上，且位于立杆11的顶端，手刹柄12位于驾驶杆手柄13的下方；立杆11底端的左右两侧分别套设有转轴右2和转轴左10，然后立杆11的左右两端均再安装一个轴承4，轴承4具体为UCP轴承，通过螺丝将立杆11及立杆11上的零部件整体安装在固定框架1上，如图2所示，用螺丝安装立杆11及轴承4时，螺丝上需加入螺丝胶锁紧，最后用连接杆9连接立杆11与曲柄8的两端使驾驶杆13能够正常联动。仿真模拟操作时，先通过手持立杆11上的驾驶杆手柄13在转轴上向前或向后运动，立杆11底部联着连接杆9带动电机3上的曲柄8左右摆动，曲柄8上的凸台齿轮5转动带动安装在电位器固定板上的电位器6从而采集前后数据，然后通过软件分析力度反馈数据传动到电机3上，电机3转动曲柄8左右摆动施加特定的力度由连接杆9依次传动到驾驶杆手柄13。左右所反馈的数据同施加前后的操纵一样，电机3通过采集数据的处理最终达到仿真飞机的前后(左、右)和俯仰(或横滚)的姿态，伺服电机3通过力矩传动装置将电机的扭矩传递到飞机仿真驾驶杆上，实现力感的反馈。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。