中药饮片的上料系统

技术领域

本公开大体涉及中药饮片领域，具体涉及一种中药饮片的上料系统。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。目前在医院和中药饮片厂，人工调剂和自动调剂系统都有被采用，往人工调剂装置储料斗或者往自动调剂系统中的调配机器人储料斗里装饮片，都是采用人工操作，一般称之为人工上料。在实际工作中，因为操作的不规范、或者人工上料时因身体等各种原因导致的将中药饮片装入不匹配的储料斗里，导致上料错误，这种情况一般称为上错斗，这就会导致后继中药调剂出现调配错误，交付错误的药品给用户，带来重大事故。同时不可避免的造成中药药材的浪费。

专利文献(专利申请公布号CN110600101A)公开了一种中药自动配药设备的信息化监管系统；该公开提供了在调剂流程的后端，根据医生开具的处方，进行抓药时避免抓药错误的方案。

在现有技术中，并没有针对中药饮片调剂过程中最开始的上料阶段，提出防止上料错误的技术方案。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种中药饮片的上料系统，在整个中药饮片调剂流程中的开始阶段就对上料情况进行自动核查，提高上料效率和准确率。

为此，本公开提供一种中药饮片的上料系统，是装载在具有药品标签的药袋内的中药饮片的上料系统，所述上料系统包括多个储料斗、控制装置以及设置于所述储料斗的采集装置和提示装置；各个储料斗分别具有与不同的药品标签相匹配的储药标识；所述采集装置用于采集所述药袋上的药品标签；所述提示装置基于所述采集装置所采集的药品标签、以及所述储料斗上的储药标识输出提示信息；所述控制装置用于输出控制指令以控制所述提示装置输出所述提示信息。在这种情况下，通过采用中药饮片的上料系统能够实现中药饮片上料自动比对识别，从而能够提高上料速度及准确率，能够减少由于人为原因导致上错斗事故的发生概率。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，操作者基于所述药袋上的药品标签将所述药袋递送至相应的储料斗附近，与该储料斗相应的采集装置对所述药袋上的药品标签进行采集，所述提示装置基于所述采集装置所采集的药品标签，以及该储料斗上的储药标识输出提示信息，所述提示信息用于提示所述采集装置所采集的药品标签与该储料斗上的储药标识的匹配结果，当所述采集装置所采集的药品标签与所述储料斗上的储药标识相匹配时，所述提示装置输出用于表示肯定含义的提示信息；当所述采集装置所采集的药品标签与所述储料斗上的储药标识相区别时，所述提示装置输出用于表示否定含义的提示信息。在这种情况下，通过采集药袋上的药品标签，并与储料斗上的储药标识相比较，能够减少由于人为原因导致上错斗事故的发生概率，从而能够提高上料效率及准确率。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述提示信息以视觉提示信息和或听觉提示信息的形式表示。在这种情况下，提示信息通过视觉提示信息和或听觉提示信息的形式表示，能够给操作者清晰的提示，以使操作者能够将正确的中药饮片装入储料斗内。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述提示装置为声光报警器，当所述提示信息表示肯定时，所述声光报警器给出：“比对通过，药品正确”的提示，并显示绿光，当所述提示信息表示否定时，所述声光报警器给出：“比对错误，请再核对药品名”的提示，并显示红光。在这种情况下，提示信息通过声光形式表示，能够给操作者清晰的提示，以使操作者能够将正确的中药饮片装入储料斗内。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述上料系统还包括统计装置，所述统计装置根据所述药品标签统计所述中药饮片的上料信息，所述上料信息包括：已完成所述中药饮片上料的重量、品名和时间中的至少一种。在这种情况下，中药饮片的上料系统能够自动汇总每种中药饮片在一段时间内上料总量的汇总，由此方便库存盘点，而且与采用人工纸质记账方式相比较，统计装置能够提供更高的统计效率和准确率。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述药品标签为文字标签，所述文字标签包括中药饮片名和中药饮片重量中至少一种。在这种情况下，操作者在上料时候，通过阅读文字字符信息，能够直观、便捷地进行核对上料。另外一方面，与其他标签相比较，文字字符标签的成本是比较低，使用更加便捷。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述上料系统还包括识别分析装置，用于识别所述采集装置所采集的所述药袋上的药品标签。在这种情况下，识别分析装置能够自动识别出药袋上的药品标签的信息，由此，能够自动比对所要上料的中药饮片的药品标签的信息与装填的储料斗上的储药标识的信息。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述识别分析装置包括字符识别系统、一维码系统、二维码系统、射频识别系统中的至少一种。在这种情况下，当所述药品标签是文字字符、一维码、二维码和射频识别标签中的至少一种的时候，所述识别分析装置能够识别述药品标签和储料标识的信息，由此，能够实现自动比对药品标签的信息与储料斗上的储药标识的信息。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述控制装置包括可编程逻辑控制器、可编程自动化控制器、工业计算机、单片机系统中的任意一种。在这种情况下，能够根据药品标签的信息与储药标识的信息的比对，提示装置自动的给出提示信息，由此能够使得上料系统的响应速度快，效率高，进一步提高了中药饮片上料系统的数字化和信息化程度。

另外，在本实施方式所涉及的上料系统中，可选地，所述提示装置包括电子门锁，当所述提示信息表示肯定时，所述电子门锁自动打开所述储料斗，当所述提示信息表示否定时，所述电子门锁保持所述储料斗的关闭状态。在这种情况下，提示信息能够通过储料斗的开关状态表示，当采集装置所采集的药品标签与储料斗上的储药标识相匹配时，电子门锁能够自动打开储料斗，当采集装置所采集的药品标签与储料斗上的储药标识不匹配时，电子门锁能够保持储料斗的关闭状态，不打开储料斗。

根据本公开，能够提供一种中药饮片的上料系统，在整个中药饮片调剂流程中的开始阶段就对上料情况进行自动核查，提高上料效率和准确率。

附图说明

图1是示出了本实施方式示例所涉及的上料系统应用场景的示意图。

图2是示出了本实施方式示例所涉及的药袋的示意图。

图3是示出了本实施方式示例所涉及的功能模块装置的示意图。

图4是示出了本实施方式示例所涉及的调剂柜的结构示意图。

图5是示出了本实施方式示例所涉及的储料斗的结构示意图。

图6是示出了本实施方式示例所涉及的文字识别药品标签示意图。

图7是示出了本实施方式示例所涉及的声光报警器的提示信息示意图。

图8是示出了本实施方式示例所涉及的上料系统的上料流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

本公开第一方面提供一种中药饮片的上料系统，在整个中药饮片调剂流程中的开始阶段就对上料情况进行自动核查，提高上料效率和准确率。中药饮片的上料系统还可以称为“中药饮片调剂系统的上料系统或饮片的上料系统”。

图1是示出了本实施方式示例所涉及的上料系统1应用场景的示意图。图2是示出了本实施方式示例所涉及的药袋14的示意图。

图3是示出了本实施方式示例所涉及的功能模块装置的示意图。

在本实施方式中，中药饮片的上料系统1，可以是装载在具有药品标签141的药袋14内的中药饮片的上料系统1，参见图1-3，上料系统1可以包括多个储料斗11、以及设置于储料斗11的采集装置12和提示装置13；各个储料斗11可以分别具有与不同的药品标签141相匹配的储药标识111；采集装置12可以用于采集药袋14上的药品标签141；提示装置13可以基于采集装置12所采集的药品标签141、以及储料斗11上的储药标识111输出提示信息131。在这种情况下，通过采用中药饮片的上料系统1能够实现中药饮片上料自动比对识别，从而能够提高了上料速度及准确率，能够减少由于人为原因导致上错斗事故的发生概率。

在本实施方式中，本申请的中药饮片的上料系统1可以适用于传统的人工调剂药房，也可以适用于采用全自动调剂系统的药房。

在一些示例中，在传统的人工调剂药房或者自动调剂药房中，在调剂流程的开始阶段，可以将中药饮片装在对应的储料斗11中，储料斗11可以有储料标识111。

在本实施方式中，操作者2在往储料斗11里面装中药饮片之前，可以先通过本申请的上料系统1进行自动比对，确定操作者2拿取的中药饮片是否和要装入的储料斗11相匹配，从而确认要上料的中药饮片的药品标签141上的信息与要装入的储料斗11上的储料标识111信息是一致的，由此能够提高上料准确率，减少了由于人为原因导致上错斗事故的发生概率。

在一些示例中，操作者2可以为人工操作员。由此中药饮片的上料系统1能够适用于人工调剂药房。

在一些示例中，操作者2可以为机器人。由此中药饮片的上料系统1能够适用于自动调剂药房。

在一些示例中，进入到医院药房或者中药饮片厂调剂药房的饮片，可以是按照一定重量事先装好在纸质的包装袋里并密封，这种纸质口袋可以称之为药袋14。

在一些示例中，药袋14正面可以贴有药品标签141，药品标签141载有信息包括饮片名、产地、重量、批号、生产日期和分装日期、执行标准中的至少一种。

在一些示例中，药品标签141可以为文字标签，文字标签可以包括中药饮片名和饮片重量中至少一种。在这种情况下，操作者2在上料时候，通过阅读文字字符信息，可以直观、便捷地进行核对上料。另外一方面，与其他标签相比较，文字字符标签的成本是比较低，使用更加便捷。

在一些示例中，药品标签141可以是一种基于预设规则所设定的编码。在这种情况下，能够将繁琐杂乱的中药饮片用简明的方式表达，实现了一物一名，一名一码，物、名、码统一，由此，能够实现中药饮片上料系统1的数字化、标准化和信息化。

在一些示例中，上述药品标签141的编码包括一维码、二维码和RFID标签中的至少一种。由此，进一步提高了中药饮片上料系统1的数字化、标准化和信息化程度。

在一些示例中，储料斗11上的储药标识111可以是纸质的文字字符信息。在这种情况下，操作者2在上料时候，通过阅读文字字符信息，可以直观、便捷地进行核对上料。另外一方面，与其他标签相比较，文字字符标签的成本是比较低，使用更加便捷。

在一些示例中，储料斗11上的储药标识111可以是一种基于预设规则所设定的编码。在这种情况下，能够将繁琐杂乱的中药饮片用简明的方式表达，实现了一物一名，一名一码，物、名、码统一，由此，能够实现中药饮片上料系统1的数字化、标准化和信息化。

在一些示例中，上述储药标识111的编码包括一维码、二维码和RFID标签中的一种或者多种。由此，进一步提高了中药饮片上料系统1的数字化、标准化和信息化程度。

在一些示例中，储料斗11上的储药标识111的信息可以是储存于中药饮片数据库17(稍后描述)中，在这种情况下，能够实现药品标签141上的信息与位于中药饮片数据库17中的储药标识111的信息进行比对。

在一些示例中，中药饮片的调剂方式可以是传统的人工调剂，采用人工操作，往储料斗11里面装中药饮片。

在一些示例中，中药饮片的调剂方式可以采用全自动调剂系统，在这种全自动调剂系统中，有上料机器手可以将需要装料的储料斗11取出，放到预设的位置，然后可以采用人工上料操作。

在一些示例中，上料系统1也可以采用机器人将对应药袋14的中药饮片装入对应的储料斗11中。

在一些示例中，操作者2可以基于药袋14上的药品标签141将药袋14递送至相应的储料斗11附近，与该储料斗11相应的采集装置12对药袋14上的药品标签141进行采集，提示装置13可以基于采集装置12所采集的药品标签141，以及该储料斗11上的储药标识111输出提示信息131，提示信息131可以用于提示采集装置12所采集的药品标签141与该储料斗11上的储药标识111的匹配结果。在这种情况下，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相匹配时，提示装置13输出用于表示肯定含义的提示信息131；当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相区别时，提示装置13输出用于表示否定含义的提示信息131，由此，通过采集药袋14上的药品标签141，并与储料斗11上的储药标识111相比较，能够减少由于人为原因导致上错斗事故的发生概率，从而能够提高上料效率及准确率。

在一些示例中，储料斗11可以设有称重装置。在这种情况下，将中药饮片投放至储料斗11之后，能够及时核查重量，并控制投放中药饮片的重量，另外也能够根据储料斗11内的中药饮片的重量来判断是否需要加料。

在一些示例中，储料斗11还可以设置有重量警示灯。由此，在储储料斗11缺料时，工作人员能够及时发现并补充中药饮片，并在补充之后，重量警示灯能够发生变化以指示完成补充中药饮片。

图4是示出了本实施方式示例所涉及的调剂柜的结构示意图。图5是示出了本实施方式示例所涉及的储料斗11的结构示意图。

在一些示例中，中药饮片的上料系统1可以包括采集装置12。在这种情况下，采集装置12能够采集上述所要上料的药袋14上的药品标签141，由此，上料系统1能够实现药品标签141与储料斗11上的储药标识111的信息的自动比对。

在一些示例中，采集装置12可以是图像采集装置，例如可以是摄像头。在这种情况下，当药品标签141是文字标签时，摄像头可以获取药品标签141的图片，由此，上料系统1能够对药品标签141的图片进行识别，提取药品标签141的信息，实现药品标签141与储药标识111的比对。

在一些示例中，采集装置12可以是一维码扫描装置。在这种情况下，当药品标签141是一维码时，采集装置12能够采集到药品标签141的信息，由此，上料系统1可以对药品标签141的一维码进行识别，提取药品标签141的信息，实现药品标签141与储药标识111的比对。

在一些示例中，采集装置12可以是二维码扫描装置。在这种情况下，当药品标签141是二维码时，采集装置12能够采集到药品标签141的信息，由此，上料系统1能够对药品标签141的二维码进行识别，提取药品标签141的信息，实现药品标签141与储药标识111的比对。

在一些示例中，采集装置12可以是射频标签读取装置，例如可以是RFID(RadioFrequency Identification)标签。在这种情况下，当药品标签141是RFID标签时，采集装置12能够采集到药品标签141的信息，由此，上料系统1能够对药品标签141的RFID标签进行识别，提取药品标签141的信息，实现药品标签141与储药标识111的比对。

在一些示例中，参见图3，上料系统1还可以包括识别分析装置15，用于识别采集装置12所采集的药袋14上的药品标签141。在这种情况下，识别分析装置15能够自动识别出药袋14上的药品标签141的信息，由此，能够自动比对所要上料的中药饮片的药品标签141的信息与装填的储料斗11上的储药标识111的信息。

图6是示出了本实施方式示例所涉及的文字识别药品标签141示意图。

在一些示例中，参见图6，识别分析装置15可以是字符识别(简称OCR)系统。在这种情况下，当药品标签141是文字字符时候，字符识别系统能够识别药品标签141上的文字字符信息，由此，能够实现自动比对药品标签141的信息与储料斗11上的储药标识111的信息。

在一些示例中，识别分析装置15可以是一维码系统。在这种情况下，当药品标签141和储料标识111是一维码时候，一维码系统能够识别药品标签141上和储料标识111上的信息。

在一些示例中，识别分析装置15可以是二维码系统。在这种情况下，当药品标签141和储料标识111是二维码时候，二维码系统能够识别药品标签141上和储料标识111上的信息。

在一些示例中，识别分析装置15可以是RFID系统。在这种情况下，当药品标签141和储料标识111是RFID标签的时候，RFID系统能够识别药品标签141上和储料标识111上的信息。

在一些示例中，参见图3，本申请的中药饮片的上料系统1还可以包括中药饮片数据库17，中药饮片数据库17可以包括用于上料系统1的所有中药饮片的数据。在这种情况下，基于采集装置12所采集的药品标签141的信息与中药饮片数据库17中信息进行比对，从而完成药品标签141的信息与储料斗11上的储药标识111的信息的比对，进而使得提示装置13可以给出提示信息131。

在一些示例中，参见图3，上料系统1还可以包括控制装置16，控制装置16用于输出控制指令以控制提示装置13输出提示信息131。在这种情况下，上料系统1可以根据药品标签141的信息与储药标识111的信息的比对，提示装置13(稍后描述)自动给出提示信息131，由此上料系统1的响应速度快，效率高。

在一些示例中，控制装置16可以是一套电气控制系统。在这种情况下，能够实现实时数据的采集、状态的分析和执行部件，并按照正确的逻辑完成识别分析装置15分配的任务。

在一些示例中，控制装置16可以是可编程逻辑控制器(简称PLC)、可编程自动化控制器(简称PAC)、工业计算机、单片机系统中的任意一种。在这种情况下，能够根据药品标签141的信息与储药标识111的信息的比对，提示装置13自动地给出提示信息131，由此能够使得上料系统1的响应速度快，效率高，进一步提高了上料系统1的数字化和信息化程度。

在一些示例中，控制装置16可以与识别分析装置15通讯连接。由此能够使得上料系统1的响应速度快，效率高，进一步提高了上料系统1的数字化和信息化程度。

在一些示例中，控制装置16可以通过网络，例如有线网络或无线网络与识别分析装置15进行通讯连接。在一些示例中，有线网络可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤来连接的计算机网络。另外，在一些示例中，无线网络可以为无线广域网(WWAN)、无线广域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。由此能够使得上料系统1的响应速度快，效率高，进一步提高了上料系统1的数字化和信息化程度。

在一些示例中，采集装置12可以与识别分析装置15通讯连接。在一些示例中，采集装置12可以通过网络，例如有线网络或无线网络与识别分析装置15进行通讯连接。在一些示例中，有线网络可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤来连接的计算机网络。另外，在一些示例中，无线网络可以为无线广域网(WWAN)、无线广域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。由此能够使得上料系统1的响应速度快，效率高，进一步提高了上料系统1的数字化和信息化程度。

在一些示例中，控制装置16可以通过现场总线与提示装置13通讯连接。由此，控制装置16可以对多个提示装置13进行控制。由此能够使得上料系统1的响应速度快，效率高，进一步提高了上料系统1的数字化和信息化程度。

在一些示例中，中药饮片数据库17可以与识别分析装置15进行通讯连接。在这种情况下，识别分析装置15与中药饮片数据库17之间可以进行数据传输，由此，识别分析装置15基于采集装置12所采集的药品标签141的信息与中药饮片数据库17中信息进行比对，从而完成药品标签141的信息与储料斗11上的储药标识111的信息的比对，进而使得提示装置13可以给出提示信息131。

在一些示例中，上料系统1可以包括服务器，服务器上可以运行中药饮片数据库17。在一些示例中，服务器还记录和保存上料系统1的操作记录，例如服务器可以记录和保存提示装置13给出提示信息131的记录及对应的操作人员信息。

图7是示出了本实施方式示例所涉及的声光报警器的提示信息131示意图。

在一些示例中，提示信息131可以以视觉提示信息和或听觉提示信息的形式表示。在这种情况下，提示信息131通过视觉提示信息和或听觉提示信息的形式表示，能够给操作者2清晰的提示，以使操作者2能够将正确的中药饮片装入储料斗11内。

在一些示例中，在一些示例中，提示装置13可以是视觉提示系统和听觉提示系统相结合，例如，参见图7，提示装置13可以是声光报警器，当提示信息131表示肯定时，声光报警器可以给出：“比对通过，药品正确”的提示，并显示绿光，当提示信息131表示否定时，声光报警器可以给出：“比对错误，请再核对药品名”的提示，并显示红光。在这种情况下，提示信息131能够通过声光形式表示，给操作者2清晰的提示，以使操作者2能够将正确的中药饮片装入储料斗11内。

在一些示例中，提示装置13可以是视觉提示系统，例如提示装置13可以是显示屏幕。在这种情况下，提示信息131可以在显示屏幕显示出来，以提示装置13输出用于表示肯定含义的提示信息131为例，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相匹配时，显示屏幕可以给出显示信息：“比对通过，药品正确”的提示。

在一些示例中，提示装置13可以是听觉提示系统，例如提示装置13可以是语音播报装置。在这种情况下，提示信息131可以通过语音播报表示，以提示装置13输出用于表示肯定含义的提示信息131为例，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相匹配时，语音播报可以给出信息：“比对通过，药品正确”的提示。

在一些示例中，提示装置13可以是机械反馈装置，例如提示装置13可以是电子门锁，当提示信息131表示肯定时，电子门锁可以自动打开储料斗11，当提示信息131表示否定时，电子门锁保持储料斗11的关闭状态。在这种情况下，提示信息131能够通过储料斗11的开关状态表示，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相匹配时，电子门锁能够自动打开储料斗11，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111不匹配时，电子门锁能够保持储料斗11的关闭状态，不打开储料斗11。

在一些示例中，参见图3，本申请的中药饮片的上料系统1还可以包括统计装置18，统计装置18可以根据药品标签141统计中药饮片的上料信息，上料信息可以包括：已完成中药饮片上料的重量、品名和时间中的至少一种。在这种情况下，中药饮片的上料系统1能够自动汇总每种中药饮片在一段时间内上料总量的汇总，由此方便库存盘点，而且与采用人工纸质记账方式相比较，统计装置18能够提供更高的统计效率和准确率。

在一些示例中，统计装置可以是配置有数据库统计功能的计算机装置。

在一些示例中，统计装置18可以与识别分析装置15进行通讯连接。在这种情况下，识别分析装置15与统计装置18之间能够进行数据传输，由此，统计装置18能够获取中药饮片的上料信息，以便进行数据统计。

为了更清晰地示意，本公开第二方面提供一种上料系统1的上料流程方法，是采用本公开第一方面涉及的上料系统1的上料流程方法。

图8是示出了本实施方式示例所涉及的上料系统1的上料流程示意图。

下面结合图8，对本实施方式的上料流程进行详细介绍。

参见图8，本实施方式的上料流程可以包括：操作者2拿起需要上料的装有中药饮片的药袋14，并核对药袋14上的药品标签141，确定要上料的储料斗11的位置(步骤S100)；操作者2基于中药饮片药袋14上的药品标签141递至相应的储料斗11附近(步骤S200)；将药品标签141对准采集装置12，采集装置12采集药品标签141的信息(步骤S300)；采集装置12将药品标签141的信息传输至识别分析装置15，识别分析装置15基于药品标签141的信息识别出药品标签141上的载有的中药饮片信息(步骤S400)；识别分析装置15将识别出的药品标签141上的中药饮片信息与储料斗11上的储料标识111对比(步骤S500)；识别分析装置15根据比对结果进行判断(步骤S600)；提示装置13输出用于表示肯定含义的提示信息131(步骤S700)；提示装置13输出用于表示否定含义的提示信息131(步骤S800)；操作者2将中药饮片装入储料斗11(步骤S900)。下面分步骤对上述上料流程进行描述。

在一些示例中，在步骤S100中，操作者2可以拿起需要上料的装有中药饮片的药袋14，并核对药袋14上的药品标签141，确定要上料的储料斗11的位置。在这种情况下，先通过初步比对，能够快速将需要上料的装有中药饮片的药袋14送至相应的储料斗11附近。

在一些示例中，在步骤S100之后，可以执行步骤S200。

在一些示例中，在步骤S200中，操作者2可以基于中药饮片药袋14上的药品标签141递至相应的储料斗11附近。在这种情况下，能够方便采集装置12采集药品标签141的信息。

在一些示例中，在步骤S200之后，可以执行步骤S300。

在一些示例中，在步骤S300中，可以将药品标签141对准采集装置12，采集装置12采集药品标签141的信息。在这种情况下，采集装置12能够完成对药品标签141的采集。

在一些示例中，在步骤S300之后，可以执行步骤S400。

在一些示例中，在步骤S400中，采集装置12可以将药品标签141的信息传输至识别分析装置15，识别分析装置15可以基于药品标签141的信息识别出药品标签141上的载有的中药饮片信息。在这种情况下，识别分析装置15能够识别出用于药品标签141上载有的中药饮片信息，以便与储料斗11上的储料标识111进行比对。

在一些示例中，在步骤S400之后，可以执行步骤S500。

在一些示例中，在步骤S500中，识别分析装置15可以将识别出的药品标签141上的中药饮片信息与储料斗11上的储料标识111对比。在这种情况下，识别分析装置15能够形成比对结果，用于步骤S600(稍后描述)的判断。

在一些示例中，在步骤S500之后，可以执行步骤S600。

在一些示例中，在步骤S600中，识别分析装置15可以根据比对结果进行判断。在这种情况下，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相匹配时，继续执行步骤S700(稍后描述)，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相区别时，继续执行步骤S800(稍后描述)。

在一些示例中，在步骤S600之后，如上所述，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相匹配时，可以执行步骤S700。

在一些示例中，在步骤S700中，提示装置13可以输出用于表示肯定含义的提示信息131。在这种情况下，表示肯定含义的提示信息131，表示在步骤S100中，操作者2拿起需要上料的装有中药饮片的药袋14上的药品标签141和所要上料的储料斗11上的储料标识111是正确对应的，操作者2可以将拿起的中药饮片装入该储料斗11内。

在一些示例中，在步骤S600之后，如上所述，当采集装置12所采集的药品标签141与储料斗11上的储药标识111相区别时，可以执行步骤S800。

在一些示例中，在步骤S800中，提示装置13可以输出用于表示否定含义的提示信息131。在这种情况下，表示否定含义的提示信息131，表示在步骤S100中，操作者2拿起需要上料的装有中药饮片的药袋14上的药品标签141和所要上料的储料斗11上的储料标识111是错误对应的，操作者2不可以将拿起的中药饮片装入该储料斗11内，操作者2需要重复执行步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400、步骤S500、以及步骤S600，直至提示装置13输出用于表示肯定含义的提示信息131。

在一些示例中，在步骤S700之后，可以执行步骤S900。

在一些示例中，在步骤S900中，操作者2将中药饮片装入储料斗11中。在这种情况下，能够确定没有发生上料错误的上错斗事故，完成上料工作，操作者2可以按照上述流程继续另外一种中药饮片的上料工作。

本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行本公开第一方面所涉及的上料系统1中的采集装置12和提示装置13的执行步骤。

综上所述，本申请公开了一种中药饮片的上料系统1，无论是在人工调剂药房还是自动调剂药房，在整个中药饮片调剂流程中的开始阶段就对上料进行检查，能够提高上料效率和准确率。

以上在具体实施方式中描述了本公开的各种实施例。尽管这些描述直接描述了上述实施例，但是应该理解的是，本领域技术人员可以想到对这里示出和描述的特定实施例的修改和/或变形。落入本说明书范围内的任何这样的修改或变形也意图包括在其中。除非特别指出，否则发明人的意图是说明书和权利要求书中的词语和短语被赋予普通技术人员的普通和习惯的含义。

已经呈现了本申请人在提交本申请时已知的本发明的各种实施例的以上描述，并且旨在用于说明和描述的目的。本说明并非旨在穷尽本发明，也不将本发明限制于所公开的确切形式，并且根据上述教导可以进行许多修改和变形。所描述的实施例用于解释本发明的原理及其实际应用，并且使得本领域的其他技术人员能够以各种实施例以及适合于预期的特定用途的各种修改来利用本发明。因此，旨在本发明不限于公开的用于实现本发明所披露的特定实施例。

虽然已经示出和描述了本发明的特定实施例，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，基于本发明的教导，可以做出变形和修改而不偏离本发明及其更广泛的方面，因此所附权利要求将在其范围内涵盖在本发明的真实精神和范围内的所有这些改变和修改。本领域技术人员将理解，一般而言，本发明中使用的术语一般意图为“开放”术语(例如术语“包括”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”，术语“包括”应被解释为“包括但不限于”等)。