车辆热失控状态的处理方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆热失控状态的处理方法、装置及车辆。

背景技术

当车辆出现热失控趋势时，如果没有进行有效的故障处理及报警，可能会出现电池起火、爆炸等事故，导致驾驶员的财产及人身安全受到威胁，目前的相关技术主要是结合电池历史状态和实时状态两个维度进行热失控预警，能够过滤掉因采样误报和外部工况剧烈变化等情况导致误报的情况，降低电池热失控预测的误报率，但是这种方法对于车辆热失控状态处理的效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆热失控状态的处理方法、装置及车辆，以至少解决相关技术对于车辆热失控状态处理的效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆热失控状态的处理方法，包括：响应于车辆中动力电池的热失控状态满足预设条件，根据热失控状态生成动力电池的热失控预警；确定车辆中应对热失控预警的目标控制器，其中，目标控制器中用于控制目标控制对象，目标控制对象用于提供阻断动力电池的热失控状态的功能；控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令；控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的目标操作。

可选地，控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令，包括：响应于目标控制器为车辆控制器，确定目标控制对象为系统控制单元；响应于目标控制器为车身控制器，确定目标控制对象为车辆的车身结构；响应于目标控制器为仪表控制器，确定目标控制对象为车辆的仪表界面；响应于目标控制器为安全气囊控制器，确定目标控制对象为车辆的安全气囊。

可选地，上述方法还包括：响应于动力电池的电池管理单元识别到动力电池的热失控状态满足预设条件，判断系统控制单元是否在第一预设周期内接收到第一反馈信号或接收到第一错误信号；响应于在第一预设周期内未接收到第一反馈信号或接收到第一错误信号，控制系统控制单元执行目标控制指令对应的控制操作。

可选地，上述方法还包括：响应于动力电池的电池管理单元识别到动力电池的热失控状态满足预设条件，判断仪表控制器是否在第二预设周期内接收到第二反馈信号或接收到第二错误信号；响应于仪表控制器未接收到第二反馈信号或第二错误信号，控制仪表界面输出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示无法监测到动力电池的当前状态。

可选地，目标控制指令包括如下至少之一：电池控制指令、停止供能指令、离合器断开指令、脉宽调制指令，控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的控制操作，包括：响应于目标控制指令为电池控制指令，确定电池控制指令对应的目标控制对象为电池管理单元，控制电池管理单元执行禁止动力电池工作的操作；响应于目标控制指令为停止供能指令，确定停止供能指令对应的目标控制对象为动力源管理单元，控制动力源管理单元执行停止为车辆进行供能的控制操作；响应于目标控制指令为离合器断开指令，确定离合器断开指令对应的目标控制对象为离合器，控制离合器执行断开车辆与动力源的控制操作；响应于目标控制指令为脉宽调制指令，确定脉宽调制指令对应的目标控制对象为动力电池的电池水泵，控制电池水泵执行基于预设功率进行运转的控制操作。

可选地，响应于目标控制指令为电池控制指令，确定电池控制指令对应的目标控制对象为电池管理单元，控制电池管理单元执行禁止动力电池工作的操作，包括：响应于电池控制指令为断开高压回路指令，执行切断动力电池的高压回路的操作；响应于电池控制指令为禁止充电指令，执行禁止动力电池充放电的操作。

可选地，响应于目标控制指令为停止供能指令，确定停止供能指令对应的目标控制对象为动力源管理单元，控制动力源管理单元执行停止为车辆进行供能的控制操作，包括：响应于停止供能指令为禁止使能指令，执行停止为车辆进行使能的控制操作；响应于停止供能指令为扭矩清零指令，执行对车辆中动力源的当前扭矩进行清零的操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆热失控状态的处理装置，包括：生成模块，用于响应于车辆中动力电池的热失控状态满足预设条件，根据热失控状态生成动力电池的热失控预警；确定模块，用于确定车辆中应对热失控预警的目标控制器，其中，目标控制器中用于控制目标控制对象，目标控制对象用于提供阻断动力电池的热失控状态的功能；控制模块，用于控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令；执行模块，控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的目标操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆热失控状态的处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆热失控状态的处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆热失控状态的处理方法。

在本发明实施例中，响应于车辆中动力电池的热失控状态满足预设条件，根据热失控状态生成动力电池的热失控预警；确定车辆中应对热失控预警的目标控制器；控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令；控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的目标操作，需要说明的是，目标控制器中用于控制目标控制对象，目标控制对象用于提供阻断动力电池的热失控状态的功能。通过以上方法，在动力电池出现热失控的情况下，通过确定对应的控制器和控制对象来预先执行用于应对热失控状态的操作，达到了有针对性地对车辆的热失控状态进行有效控制的目的，从而实现了提高车辆热失控状态处理的效率的技术效果，进而解决了相关技术对于车辆热失控状态处理的效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆热失控状态的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种双电机混合动力跛行控制系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种动力电池热失控的控制及报警方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种车辆热失控状态的处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆热失控状态的处理方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆热失控状态的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于车辆中动力电池的热失控状态满足预设条件，根据热失控状态生成动力电池的热失控预警。

其中，热失控状态可以是用于表征车辆当前是否即将出现热失控的状态，预设条件可以理解为提前预设的，用于判断车辆当前是否即将出现热失控的条件，热失控预警可以理解为当确认车辆即将出现热失控时，对车辆内的相关装置及驾驶员进行预警。

具体地，动力电池的热失控可以理解为电池产生的热量不能很好地被排出，导致电池温度升高，从而导致车辆失控，动力电池的热失控通常是由于电池内部的材料特性、电池设计和制造工艺等因素造成的。

可以理解的是，当确认车辆出现了即将触发热失控的趋势时，可以生成动力电池的热失控预警，从而提醒车辆内的相关装置及时采取相应的措施，同时提醒驾驶员立即远离车辆。

在一种可选的实施例中，预设条件可以包括但不限于动力电池内部的温度、温度变化率、电压值、电压变化率等。

在另一种可选的实施例中，热失控预警可以是由电池管理系统(BatteryManagement System，简称为BMS)识别到热失控即将触发时，通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称为CAN)总线发送热失控预警信号给整车控制器(HybridControl Unit，简称为HCU)、仪表(Intergrated Circuit，简称为IC)、车身控制器(BodyControl Module，简称为BCM)。

在另一种可选的实施例中，热失控预警还可以是由BMS识别到热失控即将触发时，在仪表上以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式，以及声音反馈装置进行反馈，例如，以文字的形式在仪表上显示：“动力电池热失控，立即远离车辆！”，同时以持续蜂鸣的报警音提醒驾驶员及周边人员立即远离车辆等待救援。

步骤S104，确定车辆中应对热失控预警的目标控制器，其中，目标控制器中用于控制目标控制对象，目标控制对象用于提供阻断动力电池的热失控状态的功能。

其中，目标控制器可以理解为控制车辆中的相关装置阻断动力电池的热失控状态的控制器，目标控制对象可以理解为能够阻断动力电池的热失控状态的车辆内的相关装置。

可以理解的是，在生成热失控预警后，可以确定车辆中应对热失控预警的目标控制器，以便于后续有针对性地控制目标控制对象阻断动力电池的热失控状态，提高车辆热失控状态的处理效率。

在一种可选的实施例中，目标控制器可以包括但不限于上述HCU、IC、BCM等。

步骤S106，控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令。

其中，目标控制指令可以理解为控制目标控制对象阻断动力电池的热失控状态的指令。

可以理解的是，在确定出车辆中应对热失控预警的目标控制器后，可以控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令，以便于后续目标控制对象按照指令执行对应的操作，用于阻断动力电池的热失控状态。

在一种可选的实施例中，目标控制指令可以包括但不限于：断高压继电器指令、禁止充电指令、停机指令、扭矩清零指令、禁止使能指令、跛行控制指令等可以用于阻断动力电池的热失控状态的指令。

在另一种可选的实施例中，上述目标控制指令可以是通过CAN总线发送的。

步骤S108，控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的目标操作。

其中，目标操作可以理解为目标控制对象依据目标控制指令执行的，用于阻断动力电池的热失控状态的操作。

可以理解的是，控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的目标操作，例如，禁止使能、扭矩清零等操作，可以用于阻断动力电池的热失控状态，提高车辆热失控状态的处理效率及车辆的安全性。

通过上述步骤，响应于车辆中动力电池的热失控状态满足预设条件，根据热失控状态生成动力电池的热失控预警；确定车辆中应对热失控预警的目标控制器；控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令；控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的目标操作，需要说明的是，目标控制器中用于控制目标控制对象，目标控制对象用于提供阻断动力电池的热失控状态的功能。通过以上方法，在动力电池出现热失控的情况下，通过确定对应的控制器和控制对象来预先执行用于应对热失控状态的操作，达到了有针对性地对车辆的热失控状态进行有效控制的目的，从而实现了提高车辆热失控状态处理的效率的技术效果，进而解决了相关技术对于车辆热失控状态处理的效率较低的技术问题。

可选地，控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令，包括：响应于目标控制器为车辆控制器，确定目标控制对象为系统控制单元；响应于目标控制器为车身控制器，确定目标控制对象为车辆的车身结构；响应于目标控制器为仪表控制器，确定目标控制对象为车辆的仪表界面；响应于目标控制器为安全气囊控制器，确定目标控制对象为车辆的安全气囊。

其中，车辆控制器可以用于控制车辆的系统控制单元，例如，控制发动机管理系统进行停机，车身控制器可以用于控制车辆的车身结构，例如，控制解锁四个车门，仪表控制器可以用于控制车辆的仪表界面，例如，控制车辆的仪表界面上显示热失控预警信息的相关指令，安全气囊控制器可以用于控制车辆的安全气囊，例如，在车辆收到碰撞后，控制安全气囊弹出。

可以理解的是，通过根据不同的目标控制器，确定出对应的不同目标控制对象，进而根据不同的目标控制对象执行对应的目标控制指令，可以有针对性地控制目标控制对象阻断动力电池的热失控状态，提高车辆热失控状态的处理效率。

可选地，上述方法还包括：响应于动力电池的电池管理单元识别到动力电池的热失控状态满足预设条件，判断系统控制单元是否在第一预设周期内接收到第一反馈信号或接收到第一错误信号；响应于在第一预设周期内未接收到第一反馈信号或接收到第一错误信号，控制系统控制单元执行目标控制指令对应的控制操作。

其中，电池管理单元可以理解为一种用于监测、控制和保护锂离子电池的设备。它可以实时监测电池的状态，包括电压、温度、充放电流等参数，并根据这些信息采取相应的措施来确保电池安全运行，第一预设周期可以理解为提前预设的一个较短的周期，第一反馈信号可以理解为用于反馈系统控制单元接收不到热失控触发的信号，第一错误信号可以理解为用于表征电池管理单元与系统控制单元之间的CAN通信失效的信号。

具体地，由于热失控预警信号、HCU进行热失控故障处理的控制指令都是通过CAN总线发送的，存在由电磁干扰等原因导致CAN通讯失效的情况，存在BMS能够准确识别到热失控的触发、但HCU、IC、BCM接收不到该信号，存在HCU发送的控制指令各总成控制器接收不到等风险，因此，需要判断系统控制单元是否在第一预设周期内接收到第一反馈信号或接收到第一错误信号。

可选地，上述方法还包括：响应于动力电池的电池管理单元识别到动力电池的热失控状态满足预设条件，判断仪表控制器是否在第二预设周期内接收到第二反馈信号或接收到第二错误信号；响应于仪表控制器未接收到第二反馈信号或第二错误信号，控制仪表界面输出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示无法监测到动力电池的当前状态。

其中，第二预设周期可以理解为提前预设的一个较短的周期，第二反馈信号可以理解为用于反馈仪表控制器接收不到热失控触发的信号，第二错误信号可以理解为用于表征电池管理单元与仪表控制器之间的CAN通信失效的信号，第一提示信息可以理解为用于提示用户无法监测到动力电池的当前状态的信息，动力电池的当前状态可以理解为是否处于即将触发热失控的状态。

具体地，当仪表控制器接收不到BMS热失控预警信号时，可以控制仪表界面输出第一提示信息，提示用户无法监测到动力电池的当前状态。

另外，当BMS识别到热失控触发时，立即切断高压继电器，并将电池故障等级置为最高级，HCU根据最高等级电池故障进行冗余控制切断高压回路、切断动力源快速停车；当EMS识别到HCU控制指令失效时，立即断油停机；当驱动电机控制单元识别到HCU控制指令失效时，立即将扭矩清零，并关闭IGBT；当发电机控制单元识别到HCU控制指令失效时，立即将扭矩清零，并关闭功率器件；当离合器识别到HCU控制指令失效时，立即断开。

在一种可选的实施例中，第一提示信息可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式，以及声音反馈装置进行反馈，例如，通过在仪表上显示报警图标，并以文本的形式在仪表上显示：“动力电池状态无法监控，请立即到4s店维修！”，及报警音提示驾驶员尽快维修，避免风险。

可选地，目标控制指令包括如下至少之一：电池控制指令、停止供能指令、离合器断开指令、脉宽调制指令，控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的控制操作，包括：响应于目标控制指令为电池控制指令，确定电池控制指令对应的目标控制对象为电池管理单元，控制电池管理单元执行禁止动力电池工作的操作；响应于目标控制指令为停止供能指令，确定停止供能指令对应的目标控制对象为动力源管理单元，控制动力源管理单元执行停止为车辆进行供能的控制操作；响应于目标控制指令为离合器断开指令，确定离合器断开指令对应的目标控制对象为离合器，控制离合器执行断开车辆与动力源的控制操作；响应于目标控制指令为脉宽调制指令，确定脉宽调制指令对应的目标控制对象为动力电池的电池水泵，控制电池水泵执行基于预设功率进行运转的控制操作。

其中，电池控制指令可以理解为控制动力电池停止工作或开始工作的指令，停止供能指令可以理解为控制动力源管理单元停止为车辆进行供能的指令，离合器断开指令可以理解为控制离合器断开车辆与动力源的指令，脉宽调制指令可以理解为控制电池水泵调整运转功率的指令，预设功率可以理解为提前预设的，可以阻断动力电池的热失控状态的运转功率。

具体地，当HCU接收到热失控预警信号时，立即通过CAN总线向BMS发送电池控制指令，向动力源管理单元发送停止供能指令，向离合器发送离合器断开指令，向电池水泵发送脉宽调制指令。

在一种可选的实施例中，预设功率可以为最大功率，当电池水泵以最大功率运转时，可以缓解动力电池温升的趋势，从而有效地阻断动力电池的热失控状态。

可选地，响应于目标控制指令为电池控制指令，确定电池控制指令对应的目标控制对象为电池管理单元，控制电池管理单元执行禁止动力电池工作的操作，包括：响应于电池控制指令为断开高压回路指令，执行切断动力电池的高压回路的操作；响应于电池控制指令为禁止充电指令，执行禁止动力电池充放电的操作。

其中，断开高压回路指令可以理解为切断动力电池的高压回路的指令，禁止充电指令可以理解为禁止动力电池充放电的指令。

具体地，当HCU接收到热失控预警信号时，立即向BMS发送断高压继电器指令控制切断高压回路，并发送禁止充电指令控制电池不再充放电，从而有效地阻断动力电池的热失控状态。

在一种可选的实施例中，断开高压回路指令与禁止充电指令可以通过CAN总线进行发送。

可选地，响应于目标控制指令为停止供能指令，确定停止供能指令对应的目标控制对象为动力源管理单元，控制动力源管理单元执行停止为车辆进行供能的控制操作，包括：响应于停止供能指令为禁止使能指令，执行停止为车辆进行使能的控制操作；响应于停止供能指令为扭矩清零指令，执行对车辆中动力源的当前扭矩进行清零的操作。

其中，禁止使能指令可以理解为禁止车辆进行使能的指令，扭矩清零指令可以理解为控制车辆的当前扭矩清零的指令。

具体地，当HCU接收到热失控预警信号时，立即向EMS发送停机指令，向驱动电机控制单元、发电机控制单元发送扭矩清零和禁止使能指令，从而控制车辆滑行至停车。

在一种可选的实施例中，禁止使能指令与扭矩清零指令可以通过CAN总线进行发送。

可选地，目标控制指令还包括：跛行状态指令，控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的控制操作包括：响应于目标控制指令为跛行状态指令且车辆处于自动驾驶模式，确定跛行状态指令对应的目标控制对象为自动驾驶管理单元，控制自动驾驶管理单元关闭车辆的自动驾驶模式。

其中，跛行状态指令可以理解为控制车辆快速、安全停车的指令。

具体地，对于配备自动驾驶的车辆，可以发送跛行状态指令，由智能驾驶控制器控制车辆快速、安全停车，并控制自动驾驶管理单元关闭车辆的自动驾驶模式。

在一种可选的实施例中，可以通过CAN总线发送跛行状态指令至自动驾驶管理单元。

图2是根据本发明实施例的一种双电机混合动力跛行控制系统的示意图，如图2所示，该系统包括：发动机管理系统(EMS)、发动机、发电机控制单元(Micro Control Unit，以下简称MCU2)、发电机逆变器(Inverter,以下简称INV2)、发电机、驱动电机控制单元(MicroControl Unit，以下简称MCU1)、驱动电机逆变器(Inverter,INV1)、驱动电机、动力电池、电池管理系统(BMS)、整车控制单元(HCU)、车轮、离合器、减速装置。其中，发动机与发电机通过齿轮副链接，可以通过发电机完成发动机起动，当离合器断开时，发动机不参与直接驱动车辆，而是通过发动机发电机发电为电池或者驱动电机提供能量由驱动电机驱动车辆行驶，当离合器接合时，发动机扭矩通过离合器和主减装置传递至车轮端，发动机可以与驱动电机共同对混合动力车辆进行驱动。另外，双电机混合动力各总成都由专有的控制器进行监控和调节，如驱动电机由MCU1控制，发电机由MCU2进行控制，动力电池由BMS进行控制，各总成控制器实时监测并识别自身故障状态，并通过CAN线发送给HCU。HCU识别驾驶员操作，接收发动机、驱动电机、发电机、电池等控制器发送的相关的部件信息和故障信息，识别离合器和自身状态及故障，给相关控制器发送控制指令、协调控制所有部件有序运行，实现混合动力驱动及制动能量回收等功能，并在故障发生的情况下保证整车安全、可靠地按照驾驶员需求运行。

图3是根据本发明实施例的一种动力电池热失控的控制及报警方法的示意图，如图3所示，首先，BMS实时根据动力电池内部的温度、温度变化率、电压值、电压变化率等状态分析热失控发生的趋势，当识别到热失控即将触发时，并通过CAN总线发送热失控预警信号给HCU、IC、BCM，将电池故障等级发送给HCU。其次，当HCU接收到热失控预警信号时，立即通过CAN总线向BMS发送断高压指令控制切断高压回路，并发送禁止充电指令控制电池不再充放电；通过CAN总线向EMS发送停机指令，向MCU1、MCU2发送扭矩清零和禁止使能指令，向离合器发送断开指令，从而控制车辆滑行至停车。对于配备自动驾驶的车辆，通过CAN总线发送跛行控制指令，由智能驾驶控制器控制车辆快速、安全停车；全面开启电池冷却系统，通过脉宽调制指令控制电池水泵最大功率运转，缓解动力电池温升的趋势。同时，当仪表接收到BMS发送的热失控预警信号时，优先显示热失控报警信息，通过严重程度高的图标、“动力电池热失控，立即远离车辆！”的警示文字以及持续蜂鸣的报警音提醒驾驶员及警示周边人员立即远离车辆等待救援。为保证热失控触发时驾驶员能快速远离车辆，当BCM收到BMS发送的热失控预警信号时，立即控制解锁四个车门，当HCU识别到碰撞触发时，为保证碰撞安全及避免热失控恶化，同样控制切断高压回路、切断动力源快速停车，同时控制安全气囊控制器打开安全气囊。

需要说明的是，本发明实施例的车辆热失控状态的处理方法适用于车辆使用的所有工况。车辆运行时，各控制器正常工作，无论驻车还是行车，本发明实施例都能有效帮助驾乘人员快速远离车辆。当车辆静止时，即使用户关闭车辆低压电源，BMS也能实时监控热失控趋势，当热失控触发时唤醒其他控制器，共同完成热失控触发控制方案，保证车辆安全。本发明实施例不仅适用于双电机构型的混合动力车辆，还适用于其他构型的混合动力车辆及纯电动车辆。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆热失控状态的处理装置，该装置可以执行上述实施例1中的车辆热失控状态的处理方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。

图4是根据本发明实施例的一种车辆热失控状态的处理装置的示意图，如图4所示，该装置包括：生成模块402，用于响应于车辆中动力电池的热失控状态满足预设条件，根据热失控状态生成动力电池的热失控预警；确定模块404，用于确定车辆中应对热失控预警的目标控制器，其中，目标控制器中用于控制目标控制对象，目标控制对象用于提供阻断动力电池的热失控状态的功能；控制模块406，用于控制目标控制器生成与目标控制对象对应的目标控制指令；执行模块408，控制目标控制对象执行与目标控制指令对应的目标操作。

可选地，控制模块406包括：第一确定单元，用于响应于目标控制器为车辆控制器，确定目标控制对象为系统控制单元；第二确定单元，用于响应于目标控制器为车身控制器，确定目标控制对象为车辆的车身结构；第三确定单元，用于响应于目标控制器为仪表控制器，确定目标控制对象为车辆的仪表界面；第四确定单元，用于响应于目标控制器为安全气囊控制器，确定目标控制对象为车辆的安全气囊。

上述装置还包括：第一判断模块，用于响应于动力电池的电池管理单元识别到动力电池的热失控状态满足预设条件，判断系统控制单元是否在第一预设周期内接收到第一反馈信号或接收到第一错误信号；单元控制模块，用于响应于在第一预设周期内未接收到第一反馈信号或接收到第一错误信号，控制系统控制单元执行目标控制指令对应的控制操作。

上述装置还包括：第二判断模块，用于响应于动力电池的电池管理单元识别到动力电池的热失控状态满足预设条件，判断仪表控制器是否在第二预设周期内接收到第二反馈信号或接收到第二错误信号；信息输出模块，用于响应于仪表控制器未接收到第二反馈信号或第二错误信号，控制仪表界面输出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示无法监测到动力电池的当前状态。

执行模块408包括：第一控制单元，用于响应于目标控制指令为电池控制指令，确定电池控制指令对应的目标控制对象为电池管理单元，控制电池管理单元执行禁止动力电池工作的操作；第二控制单元，用于响应于目标控制指令为停止供能指令，确定停止供能指令对应的目标控制对象为动力源管理单元，控制动力源管理单元执行停止为车辆进行供能的控制操作；第三控制单元，用于响应于目标控制指令为离合器断开指令，确定离合器断开指令对应的目标控制对象为离合器，控制离合器执行断开车辆与动力源的控制操作；第四控制单元，用于响应于目标控制指令为脉宽调制指令，确定脉宽调制指令对应的目标控制对象为动力电池的电池水泵，控制电池水泵执行基于预设功率进行运转的控制操作。

第一控制单元包括：切断子单元，用于响应于电池控制指令为断开高压回路指令，执行切断动力电池的高压回路的操作；禁止子单元，用于响应于电池控制指令为禁止充电指令，执行禁止动力电池充放电的操作。

第二控制单元包括：停止子单元，用于响应于停止供能指令为禁止使能指令，执行停止为车辆进行使能的控制操作；清零子单元，用于响应于停止供能指令为扭矩清零指令，执行对车辆中动力源的当前扭矩进行清零的操作。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆热失控状态的处理方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆热失控状态的处理方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆热失控状态的处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。