电池移动检测设备及包括其的电池监测系统

技术领域

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月24日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0163806的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本文公开的实施方式涉及电池移动检测设备及包括其的电池监测系统。

背景技术

近来，随着对诸如笔记本电脑、摄像机、和移动电话之类的便携式电子产品的需求已经快速增长，并且电动车辆、蓄能电池、机器人、卫星等的发展突飞猛进，对可反复充放电的高性能电池的研究正在积极进行中。

目前市售的电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂电池等，其中与镍基电池相比，锂电池由于其记忆效应小而可自由充放电、自放电率极低并且能量密度高的优点而备受关注。

在制造这种电池的过程中，电池通过诸如传送带之类的物流移动装置而移动。

发明内容

技术问题

在电池的物流移动期间，当在容纳电池的托盘上出现碰撞或物流移动中出现拥堵区段时，可能损坏电池，导致电池产品的性能和质量下降。因此，在电池制造过程中，通过检测电池的物流移动，实时地检测冲击是否已经施加至电池或者电池物流移动中是否存在拥堵，是很重要的。此时，当检测到在电池上的冲击或者在电池的物流移动中出现拥堵时，也需要实时跟踪电池的位置。

技术方案

根据本文公开的实施方式的电池移动检测设备包括：速度传感器，其被配置为获得容纳电池的托盘的速度信息；供电单元，其被配置为提供驱动电力；环境传感器，其被配置为获得关于周围环境的环境信息；通信单元，其被配置为向电池位置检测设备发送速度信息；以及控制器，其被配置为基于环境信息来计算供电单元的可用限制并且基于供电单元的可用限制控制通信单元的操作。

根据实施方式，控制器还可以被配置为基于供电单元的可用限制来调整通信时段。

根据实施方式，速度传感器可以包括加速度传感器和角速度传感器中的至少一种。

根据实施方式，环境信息可以包括温度信息和湿度信息中的至少一种。

根据实施方式，控制器还可以被配置为：基于环境信息来计算诊断系数；以及基于诊断系数、供电单元的容量、通信单元向电池位置检测设备发送速度信息所需的消耗电流、以及通信单元的通信时间，来计算供电单元的可用限制。

根据实施方式，控制器还可以被配置为当供电单元的可用限制小于参考值时增加通信时段。

在根据本文公开的实施方式的包括电池移动检测设备、电池位置检测设备和服务器的电池监测系统中，电池移动检测设备包括：速度传感器，其被配置为获得容纳电池的托盘的速度信息；第一供电单元，其被配置为提供驱动电力；第一环境传感器，其被配置为获得关于周围环境的第一环境信息；第一通信单元，其被配置为向电池位置检测设备发送速度信息；以及第一控制器，其被配置为基于第一环境信息来计算第一供电单元的可用限制，并基于第一供电单元的可用限制来控制第一通信单元的操作，以及电池位置检测设备包括：距离测量单元，其被配置为获得与电池移动检测设备的距离信息；以及第二通信单元，其被配置为向服务器发送速度信息和距离信息，以及服务器还被配置为基于速度信息来计算电池移动检测设备的冲击量，以及基于距离信息跟踪电池移动检测设备的位置。

根据实施方式，第一控制器还可以被配置为当第一供电单元的可用限制小于第一参考值时增加第一通信时段。

根据实施方式，服务器还可以被配置为当第一供电单元的可用限制等于或大于第一参考值且小于第二参考值时，生成第一警报消息。

根据实施方式，第一控制器还可以被配置为：基于第一环境信息来计算第一诊断系数；以及基于第一诊断系数、第一供电单元的容量、第一通信单元向电池位置检测设备发送速度信息所需的消耗电流以及第一通信单元的通信时间，来计算第一供电单元的可用限制。

根据实施方式，该电池位置检测设备可以包括：第二供电单元，其被配置为提供驱动电力；第二环境传感器，其被配置为获得关于周围环境的第二环境信息；以及第二控制器，其被配置为基于第二环境信息来计算第二供电单元的可用限制，并且基于第二供电单元的可用限制来控制第二通信单元的操作。

根据实施方式，第二环境信息可以包括温度信息和湿度信息中的至少一种。

根据实施方式，第二控制器还可以被配置为基于第二环境信息来计算第二诊断系数；以及基于第二诊断系数、第二供电单元的容量、第二通信单元向服务器发送速度信息和距离信息所需的消耗电流、以及第二通信单元的通信时间，来计算第二供电单元的可用限制。

根据实施方式，第二控制器还可以被配置为当第二供电单元的可用限制小于第三参考值时增加第二通信时段。

根据实施方式，服务器还可以被配置为当第二供电单元的可用限制等于或大于第三参考值且小于第四参考值时，生成第二警报消息。

根据本文公开的实施方式的电池移动检测设备的操作方法包括：获得容纳电池的托盘的速度信息；获得周围环境信息；在每个预设的通信时段中向另一装置发送速度信息；基于环境信息来计算供电单元的可用限制；以及基于供电单元的可用限制调整通信时段。

根据实施方式，该操作方法还可以包括：基于环境信息来计算诊断系数；以及测量向另一装置发送速度信息所需的消耗电流和通信时间，其中基于供电单元的容量、消耗电流、通信时间和诊断系数来计算供电单元的可用限制。

根据实施方式，该操作方法还可以包括当供电单元的可用限制小于参考值时增加通信时段。

根据实施方式，速度信息可以包括加速度信息或角速度信息。

根据实施方式，环境信息可以包括温度信息或湿度信息。

技术效果

根据本文档的公开的电池移动检测设备可以检测是否由于电池的物流移动出现冲击并且在电池的物流移动中是否发生拥堵。

根据本文档的公开的电池移动检测设备和/或电池位置检测设备可以计算提供驱动电力的供电单元的可用容量，以基于计算出的可用容量使操作不同，从而防止由于电压供应不足而停止操作并对其进行管理。

根据本文档的公开的电池监测系统可以在根据电池的物流移动出现冲击或在电池的物流移动中发生拥堵时，监测施加到电池的冲击量和/或电池的位置。

根据本文档的公开的电池移动检测设备和电池监测系统的效果不限于上述效果，并且根据本文档的公开，本领域普通技术人员将清楚地理解其他未提及的效果。

附图说明

图1示出了根据本文公开的实施方式的托盘及电池移动检测设备；

图2示出了根据本文公开的实施方式的监测系统。

图3示出了根据本文公开的实施方式的电池位置检测设备。

图4是例示了根据本文公开的实施方式的电池监测系统的操作方法的流程图。

图5是详细例示了根据本文公开的实施方式的电池监测系统的操作方法的流程图。

图6是详细例示了根据本文公开的实施方式的电池监测系统的操作方法的流程图。

对于附图的描述，相似的附图标记可以用于指代相似或相关的部件。

具体实施方式

在下文中，将参照附图公开本公开的各种实施方式。然而，该描述并非旨在将本公开限制于特定实施方式，并且其应该解释为包括根据本公开实施方式的各种修改、等同物和/或替代。

应当理解，本公开的各种实施方式和其中使用的术语并非旨在将本文阐述的技术特征限制为特定实施方式，并且包括相应实施方式的各种变化、等同物或替换。关于附图的描述，相似的附图标记可以用于指代相似或相关的元件。应当理解，对应于项目的名词的单数形式可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文清楚地另有说明。

如本文所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”可以包括在相应一个短语中一起列举的项目中的任何一个或所有可能的组合。诸如“第1”、“第2”、“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”或“(b)”之类的术语可以用于简单地将相应的部件与另一部件区分开来，并且除非另有提及，否则不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制部件。

在本文中，应当理解，当无论有无术语“可操作地”或“可通信地”，元件(例如，第一元件)被称为与另一元件(例如，第二元件)“连接”、“联接”或“链接”、者“联接至”或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，这意味着该元件可以直接(例如，有线地)、无线地或者经由第三元件与另一元件连接。

根据实施方式，可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施方式的方法。计算机程序产品可以在买卖双方之间作为产品交易。计算机程序产品可以以机器可读储存介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或经由应用程序商店在线分发(例如，下载或上传)，或在两个用户设备之间直接分发。如果在线分发，则计算机程序产品的至少一部分可以临时生成或至少临时存储在诸如制造商服务器的存储器、应用程序商店的服务器或中继服务器之类的机器可读储存介质中。

根据各种实施方式，上述部件中的各个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可以分别设置在不同的部件中。根据各种实施方式，可以省略上述部件中的一个或更多个，或者可以添加一个或更多个其他部件。另选地或附加地，多个部件(例如，模块或程序)可以被集成到单个部件中。在这种情况下，根据各种实施方式，集成部件仍可以以与集成之前由多个部件中的相应部件执行的方式相同或相似的方式来执行多个部件中的每个部件的一个或更多个功能。根据各种实施方式，由模块、程序或另一部件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者一个或更多个操作可以以不同的次序执行或者被省略，或者可以添加一个或者更多其他操作。

图1示出了根据本文公开的实施方式的托盘和电池移动检测设备。

参照图1，托盘10可以容纳电池20。电池移动检测设备100可以连接到托盘10。电池移动检测设备100可以检测托盘10的移动。因此，电池移动检测设备100可以检测容纳于托盘10中的电池20的移动。

根据本文公开的实施方式的电池移动检测设备100可以包括速度传感器110、通信单元120、供电单元130、环境传感器140和控制器150。电池移动检测设备100可以还包括储存单元160。

速度传感器110可以获得用于检测电池移动检测设备100的冲击的信息。根据实施方式，速度传感器110可以获得托盘10的速度信息。速度传感器110可以包括加速度传感器和/或角速度传感器。根据实施方式，角速度传感器可以包括陀螺仪传感器。

通信单元120可以与其他电子装置进行通信。根据实施方式，通信单元120可以执行超宽带(UWB)无线通信。通信单元120可以在每个预设的通信时段与另一电子装置通信。通信单元120可以向除了电池移动检测设备100之外的另一装置或服务器发送由速度传感器110获得的速度信息。

根据实施方式，通信单元120可以以对应于通信时段的唤醒模式操作。通信单元120可以在通信时段中与另一电子装置通信之后以睡眠模式操作。当通信单元120以睡眠模式操作时，电池移动检测设备100可以降低功耗。根据实施方式，通信单元120可以由控制器150以其操作而控制。例如，通信单元120的通信时段可以由控制器150控制。

供电单元130可以为电池移动检测设备100提供驱动电源。根据实施方式，供电单元130可以为速度传感器110、通信单元120、环境传感器140、控制器150和/或储存单元160提供驱动电源。根据实施方式，供电单元130的容量可以是有限的。供电单元130可以是始终不连接到电源并且具有预定容量的蓄电单元。

环境传感器140可以测量电池移动检测设备100的周围环境信息。环境传感器140测量到的环境信息可以包括温度信息和/或湿度信息。例如，环境传感器140可以测量供电单元130的环境信息。也就是说，环境传感器140可以测量供电单元130周围的温度和/或湿度。

控制器150可以控制通信单元120的操作。控制器150可以通信地连接到通信单元120。

控制器150可以从环境传感器140接收环境信息。控制器150可以考虑从环境传感器140接收到的环境信息来控制通信单元120的操作。控制器150可以基于环境信息来计算供电单元130的可用限制并且基于计算出的可用限制来控制通信单元120的操作。根据实施方式，控制器150可以基于可用限制来调整通信单元120的通信时段。

更具体来说，控制器150可以基于环境信息来计算与供电单元130相关的诊断系数。控制器150可以基于诊断系数计算供电单元130的可用限制。这里，可以基于供电单元130的周围环境信息来计算诊断系数，并且诊断系数可以被理解为与由于周围环境信息导致的供电单元130的性能下降相关的因子。

更具体来说，控制器150可以基于与供电单元130相关的预设参考温度与供电单元的周围温度之间的温度差和/或与供电单元130相关的预设参考湿度与供电单元130的周围湿度之间的湿度差来计算诊断系数。在此，参考温度可以是为了使供电单元130表现出最佳性能而预设的最佳温度。这里，参考湿度可以是为了使供电单元130表现出最佳性能而预设的最佳湿度。根据实施方式，参考温度可以设置为25℃的室温，参考湿度可以设置为0％，但不限于此。随着参考温度与供电单元130的周围温度之间的温度差和/或参考湿度与供电单元130的周围湿度之间的湿度差可以越大，供电单元130的性能可能劣化。也就是说，随着温度差和/或湿度差的增加，当通信单元120向另一电子装置发送速度信息时通信单元120消耗的供电单元130的电量可以增加。

控制器150可以基于参考温度区分高温段和低温段。控制器150可以针对供电单元130的温度属于低温段的情况和其温度属于高温段的情况分别计算诊断系数。根据实施方式，控制器150可以计算诊断系数，使得诊断系数在供电单元130的周围温度属于低温范围时的诊断系数比在供电单元130的周围温度属于高温范围时更大。

一般来说，供电单元130的性能在低温下比在高温下下降得更多。例如，当供电单元130的温度从25℃降低到0℃时的性能下降可以大于在供电单元130的温度从25℃升高到50℃时的性能下降。此外，当供电单元130的温度低于零时，供电单元130的性能下降可能进一步增加。因此，即使对于供电单元130的周围温度属于低温段的情况和供电单元130的周围温度属于高温段的情况，温度差与参考温度相同时，控制器150可以计算诊断系数，使得在周围温度属于高温段时比在周围温度属于低温段时诊断系数更大。

控制器150可以基于诊断系数、供电单元130的容量、通信单元120向另一电子装置发送速度信息所需的消耗电流、以及通信单元120的通信时间来计算供电单元130的可用限制。

此处，供电单元130的容量可以是供电单元130的最大容量。根据实施方式，供电单元130的容量可以是当供电单元130处于生命开始(BoL)状态时的最大容量。另外，消耗电流可以表示通信单元120向其他电子装置发送速度信息所需的消耗电流。另外，通信时间可以表示通信单元120向其他电子装置发送速度信息所需的时间。

此处，可用限制可以是用于确定供电单元130是否可驱动的因子。根据实施方式，供电单元130的可用限制可以表示为可用时间。根据实施方式，以时间为单位表示的供电单元130的可用限制通过单位变换可以表示为供电单元130的剩余容量、供电单元130的可能通信次数等。

例如，可用限制可以被配置为随着计算出的诊断系数的增大而减小。也就是说，供电单元130的可用限制可以随着诊断系数的增加而减小。

控制器150可以参考下式1来计算供电单元130的可用限制。

[式1]

在式1中，D表示可用限制，C表示供电单元130的最大容量，I表示消耗电流，K表示诊断系数，并且T表示通信时间。根据实施方式，C的单位可以是[mAh]，I的单位可以是[mA]，K可以是常数值，T的单位可以是[s]或[h]。控制器150可以将用于单位变换的适当系数乘以整个式1或其一部分，以计算以秒[s]或小时[h]为单位的可用限制D。

使用式1计算出的可用限制D可以表示相对于供电单元130的当前容量的、供电单元130的可用时间。供电单元130的可用时间可以随着供电单元130操作(即，向通信单元120提供驱动电力)而减少。也就是说，在式1中，因为对于可用限制D，累加并减去诊断系数K与通信时间T的乘积，因此式1可以表示可用限制D随着供电单元130的操作而减小。

参照式1，随着诊断系数K增加，可用限制D可以进一步减小。也就是说，随着基于供电单元130的周围环境信息来计算出的诊断系数K越大，可用限制D的下降可以增加。

控制器150可以参照式1来计算供电单元130的可用限制，并且基于计算出的可用限制来控制通信单元120的操作。控制器150可以确定供电单元130是否可驱动以控制通信单元120的操作。更具体来说，控制器150可以将计算出的可用限制与参考值进行比较并且基于比较结果来控制通信单元120的操作。

根据实施方式，当供电单元130的可用限制等于或大于参考值时，控制器150可以确定出供电单元130是可驱动的。在这种情况下，控制器150可以保持通信单元120的通信时段。

根据另一实施方式，当供电单元130的可用限制小于参考值时，控制器150可以增加通信单元120的通信时段。当供电单元130的可用限制小于参考值时，这可对应于供电单元130可能无法正常提供驱动电力的情况。也就是说，当供电单元130的可用限制小于参考值时，通信单元120可能无法根据预设的通信时段与另一电子装置通信。因此，当供电单元130的可用限制小于参考值时，控制器150可以增加通信单元120的通信时段，以降低通信单元120的通信频率。

根据实施方式，当供电单元130的可用限制不足以为通信单元120的操作提供足够电力时，通信单元120即使在以唤醒模式操作时也可能无法与另一电子装置通信。根据实施方式，控制器150可以在通信单元120以唤醒模式操作之前计算供电单元130的可用限制。

控制器150可以控制通信单元120的操作。通信单元120可以向其他电子装置发送可用限制。根据实施方式，仅当可用限制等于或大于参考值时，通信单元120可以向其他电子装置发送可用限制。根据另一实施方式，仅当可用限制小于参考值时，通信单元120可以向另一电子装置发送可用限制。

根据本文公开的实施方式的电池移动检测设备100可以通过在计算供电单元130的可用限制中，不仅考虑通信过程中所需的消耗电流和通信时间以及供电单元130能够向通信单元120提供驱动电力的可用容量，而且考虑供电单元130的周围环境信息，更准确地确定供电单元130是否可驱动。

根据本文公开的实施方式的电池移动检测设备100的供电单元130可以对应于具有预定容量的蓄电单元并且可以具有取决于驾驶中的周围温度和/或湿度的性能偏差。因此，控制器150可以考虑供电单元130的周围环境信息，来计算供电单元130的可用限制并确定供电单元130是否可驱动，从而防止通信单元120的操作停止和/或供电单元130被超过限制值过度放电。

控制器150可以选择性地包括本领域已知的处理器、专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理装置等，以执行这里执行的各种控制逻辑。因此，当控制逻辑被实现为软件时，控制器150可以被实现为一组程序模块。在这种情况下，程序模块可以存储在存储器中并且可以由控制器150执行。存储器可以在控制器150内部或外部并且可以通过公知的各种方式连接到控制器150。

储存单元160可以存储电池移动检测设备100的每个部件执行各个部件的操作和功能所需的数据或程序，或者在执行操作和功能的过程中产生的数据等。储存单元160可以不特别限于特定类型，只要他是已知的记录、擦除、更新和读取数据的公知信息储存装置即可。根据实施方式，信息储存装置可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器等。另外，储存单元160可以存储其中定义了控制器150可执行的过程的程序代码。

图2示出了根据本文公开的实施方式的监测系统。

参照图2，根据本文公开的实施方式的电池监测系统1000可以包括电池移动检测设备1100、电池位置检测设备1200和服务器1300。

在下文中，将参照图1详细描述电池监测系统1000。

电池移动检测设备1100可以与图1的电池移动检测设备100基本相同。

速度传感器1110可以与图1的速度传感器110具有基本相同的配置。速度传感器1110可以测量电池移动检测设备1100的速度信息。速度传感器1110可以包括加速度传感器和/或角速度传感器。在这种情况下，角速度传感器可以对应于陀螺仪传感器。

第一通信单元1120可以具有与图1的通信单元120基本相同的配置。第一通信单元1120可以与另一电子装置进行通信。根据实施方式，第一通信单元1120可以执行UWB无线通信。第一通信单元1120可以在每个预设的第一通信时段中向另一电子装置发送速度信息。第一通信单元1120可以向除了电池移动检测设备1000之外的另一装置或服务器发送由速度传感器1110获得的速度信息。

第一供电单元1130可以与图1的供电单元130具有基本相同的配置。第一供电单元1130可以为电池移动检测设备1100提供驱动电力。根据实施方式，第一供电单元1130可以为速度传感器1110、第一通信单元1120、第一供电单元1130、第一环境传感器1140、第一控制器1150和/或第一储存单元1160提供驱动电力。

第一环境传感器1140可以与图1的环境传感器140具有基本相同的配置。第一环境传感器1140可以测量电池移动检测设备1100的周围环境信息。根据实施方式，第一环境传感器1140可以测量第一供电单元1130的周围环境信息。

第一控制器1150可以与图1的控制器150具有基本相同的配置。第一控制器1150可以控制第一通信单元1120的操作。第一控制器1150可以基于第一环境信息来计算第一供电单元1130的可用限制。

第一控制器1150可以基于第一供电单元1130的可用限制来控制第一通信单元1120的操作。第一控制器1150可以确定第一供电单元1130的可用限制是否小于第一参考值。当第一供电单元1130的可用限制小于第一参考值时，第一控制器1150可以增加第一通信时段。

第一控制器1150可以控制可以向另一电子装置发送第一供电单元1130的可用限制的第一通信单元1120的操作。根据实施方式，仅当可用限制等于或大于第一参考值时，第一通信单元1120可以向另一电子装置发送可用限制。根据另一实施方式，仅当第一供电单元1130的可用限制小于第一参考值时，第一通信单元1120可以向其他电子装置发送第一供电单元1130的可用限制。

第一储存单元1160可以与图1的第一储存单元160具有基本相同的配置。

电池位置检测设备1200可以包括多个电池位置检测设备1210、1220和1230。根据实施方式，电池位置检测设备1200可以包括三个或更多个电池位置检测设备。电池位置检测设备1200可以具有相同的配置。根据实施方式，电池位置检测设备#11210可以包括第二通信单元1211和距离测量单元1212。电池位置检测设备#2 1220和电池位置检测设备#N1230的详细描述可以参考电池位置检测设备#1 1210的描述。

第二通信单元1211可以与另一电子装置进行通信。根据实施方式，第二通信单元120可以执行UWB无线通信。第二通信单元1211可以在每个预设的第二通信时段中与另一电子装置进行通信。

根据实施方式，第二通信单元1211可以以对应于第二通信时段的唤醒模式操作。第二通信单元1211可以在第二通信时段中与其他电子装置通信之后以睡眠模式操作。当第二通信单元1211以睡眠模式操作时，可以降低电池位置检测设备#1 1210的功耗。这里，其他电子装置可以是指除电池位置检测设备#1 1210或服务器之外的装置。更具体来说，其他电子装置可以是指电池移动检测设备1100、电池位置检测设备#2 1220、电池位置检测设备#3 1230和/或服务器1300。第二通信单元1211可以接收来自第一通信单元1120的速度信息。第二通信单元1211可以向服务器1300发送速度信息。

距离测量单元1212可以获得电池位置检测设备#1 1210和电池移动检测设备1100之间的距离信息。距离测量单元1212可以测量第二通信单元1211向电池移动检测设备1100发送信号并且信号返回所需的时间。距离测量单元1212可以通过使用测量出的时间来计算电池位置检测设备#1 1210和电池移动检测设备1100之间的距离信息。第二通信单元1211可以向服务器1300发送距离信息。也就是说，第二通信单元1211可以接收来自电池移动检测设备1100的距离信息以及从距离测量单元1212获得的电池位置检测设备#1 1210和电池移动检测设备1100之间的距离信息。

稍后将参照图3提供电池位置检测设备1200的详细描述。

服务器1300可以计算电池移动检测设备1100的冲击量或者跟踪电池移动检测设备1100的位置。根据实施方式，服务器1300可以从电池移动检测设备1100接收电池移动检测设备1100的速度信息。根据实施方式，服务器1300可以从电池位置检测设备1200接收速度信息和/或电池移动检测设备1100和电池位置检测设备1200之间的距离信息。

服务器1300可以基于速度信息来计算电池移动检测设备1100的冲击量。速度信息可以表示由速度传感器1110测量的加速度信息和/或角速度信息。

服务器1300可以基于距离信息跟踪电池移动检测设备1100的位置。服务器1300可以从多个电池位置检测设备1200中的每一个接收距离信息。根据实施方式，服务器1300可以从三个或更多个电池位置检测设备中的每一个接收所测量的距离信息。服务器1300可以基于接收到的多个距离信息来跟踪电池移动检测设备1100的位置。根据实施方式，服务器1300可以通过三角测量基于接收到的多个距离信息来识别电池移动检测设备1100的位置。根据实施方式，服务器1300可以通过使用到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)等来跟踪电池移动检测设备1100的位置。

服务器1300可以从电池移动检测设备1100和/或电池位置检测设备1200接收第一供电单元1130的可用限制。当第一供电单元1130的可用限制等于或大于第一参考值且小于第二参考值时，服务器1300可以生成第一警报消息。服务器1300可以向操作方发送第一警报消息。第一警报消息可以包括第一供电单元1130的可用限制信息。第一警报消息可以对应于指示电池移动检测设备1100处于非操作风险范围内的消息。这里，非操作风险范围可以表示电池移动检测设备1100可能停止操作的范围。第一警报消息可以对应于请求对第一供电单元1130进行充电或更换第一供电单元1130的消息。

图3示出了根据本文公开的实施方式的电池位置检测设备。

参照图3，电池位置检测设备200可以包括第二通信单元210和距离测量单元220。电池位置检测设备200还可以包括第二供电单元230、第二环境传感器240、第二控制器250和/或第二储存单元260。

在下文中，将参照图1和图2详细描述电池位置检测设备200。

电池位置检测设备200可以与图2的电池位置检测设备1200具有基本相同的配置。

第二通信单元210可以与图2的第二通信单元1211具有基本相同的配置。根据实施方式，第二通信单元210可以由第二控制器250控制其操作。例如，第二通信单元210的第二通信时段可以由第二控制器250控制。

距离测量单元220可以与图2的距离测量单元1212具有基本相同的配置。

第二供电单元230可以为电池位置检测设备200提供驱动电力。根据实施方式，第二供电单元230可以为第二通信单元210、距离测量单元220、第二环境传感器240、第二控制器250和/或第二储存单元260提供驱动电力。根据实施方式，第二供电单元230的容量可以是有限的。第二供电单元230可以是始终不连接到电源并且具有预定容量的蓄电单元。

第二环境传感器240可以测量电池位置检测设备200的周围环境信息。第二环境传感器240测量的环境信息可以包括温度信息和/或湿度信息。根据实施方式，第二环境传感器240可以测量第二供电单元230的周围环境信息。也就是说，第二环境传感器240可以测量第二供电单元230周围的温度和/或湿度。

第二控制器250可以控制第二通信单元210的操作。第二控制器250可以通信地连接到第二通信单元210。第二控制器250可以从第二环境传感器240接收环境信息。

第二控制器250可以考虑从第二环境传感器240接收的环境信息来控制第二通信单元210的操作。第二控制器250可以基于环境信息来计算第二供电单元230的可用限制并且基于计算出的可用限制来控制第二通信单元210的操作。根据实施方式，第二控制器250可以基于可用限制来调整第二通信单元210的第二通信时段。

更具体来说，第二控制器250可以基于从第二环境传感器240接收的环境信息来计算第二供电单元230的诊断系数。第二控制器250可以基于诊断系数计算第二供电单元230的可用限制。这里，第二供电单元230的诊断系数可以基于第二供电单元230的周围环境信息来计算，并且可以对应于与第二供电单元230由于周围环境信息导致的性能下降相关的因子。

第二控制器250计算第二供电单元230的诊断系数的方法可以与图1中控制器150计算供电单元130的诊断系数的方法基本相同。

第二控制器250可以基于第二供电单元230的诊断系数、第二供电单元230的容量、第二通信单元210向另一电子装置发送速度信息和/或距离信息所需的消耗电流、以及第二通信单元210的通信时间，来计算第二供电单元230的可用限制。

第二控制器250计算第二供电单元230的可用限制的方法可以与图1中控制器150计算供电单元130的可用限制的方法基本相同。

当第二控制器250计算第二供电单元230的可用限制时，可以参考图1的式1。在这种情况下，在式1中，D可以对应于第二供电单元230的可用限制，C可以对应于第二供电单元230的最大容量，I可以对应于第二通信单元210向另一电子装置发送速度信息和/或距离信息所需的消耗电流，K可以对应于第二供电单元230的诊断系数，而T可以对应于第二通信单元210的通信时间。

第二控制器250可以计算第二供电单元230的可用限制，并且基于计算出的可用限制来控制第二通信单元210的操作。第二控制器250可以确定供电单元230是否可驱动以控制第二通信单元210的操作。更具体来说，第二控制器250可以将计算出的可用限制与第三参考值进行比较，并且基于比较结果控制第二通信单元210的操作。这里，第三参考值可以设置为与图2的第一参考值相同的值，但不限于此。

根据实施方式，当第二供电单元230的可用限制等于或大于第三参考值时，第二控制器250可以确定第二供电单元230是可驱动的。在这种情况下，第二控制器250可以保持第二通信单元210的第二通信时段。

根据另一实施方式，当第二供电单元230的可用限制小于第三参考值时，第二控制器250可以增加第二通信单元210的第二通信时段。当第二供电单元230的可用限制小于参考值时，这可以对应于第二供电单元230可能无法正常提供驱动电力的情况。

根据实施方式，第二控制器250可以在第二通信单元210以唤醒模式操作之前计算第二供电单元230的可用限制。

第二控制器250可以控制可以向其他电子装置发送第二供电单元230的可用限制的第二通信单元210的操作。根据实施方式，仅当第二供电单元230的可用限制等于或大于第三参考值时，第二通信单元210可以向其他电子装置发送第二供电单元230的可用限制。根据具体实施方式，第二通信单元210可以向服务器1300发送第二供电单元230的可用限制。

服务器1300可以在第二供电单元230的可用限制等于或大于第三参考值且小于第四参考值时生成第二警报消息。服务器1300可以向操作方发送第二警报消息。这里，第四参考值可以设置为与图2的第二参考值相同的值，但不限于此。第二警报消息可以包括第二供电单元230的可用限制信息。第二警报消息可以对应于指示电池位置检测设备200处于非操作风险范围内的消息。这里，非操作风险范围可以是指电池位置检测设备200可能停止操作的范围。第二警报消息可以对应于请求对第二供电单元230进行充电或更换第二供电单元230的消息。

第二控制器250可以选择性地包括本领域已知的处理器、ASIC、其他芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理装置等，以执行这里执行的各种控制逻辑。因此，当控制逻辑被实现为软件时，第二控制器250可以被实现为一组程序模块。在这种情况下，程序模块可以存储在存储器中并且可以由第二控制器250执行。存储器可以在第二控制器250内部或外部，并且可以通过公知的各种方式连接到第二控制器250。

第二储存单元260可以存储电池位置检测设备200的各个部件执行各个部件的操作和功能所需的数据或程序、或者在执行操作和功能的过程中生成的数据等。第二储存单元260可以不特别限于特定类型，只要他是记录、擦除、更新和读取数据的公知信息储存装置即可。根据实施方式，信息储存装置可以包括RAM、闪存、ROM、EEPROM、寄存器等。另外，第二储存单元260可以存储其中定义了第二控制器250可执行的过程的程序代码。

图4是例示了根据本文公开的实施方式的电池监测系统的操作方法的流程图。

参照图4，电池监测系统的操作方法可以包括获得速度信息和/或距离信息的操作S100、获得周围环境信息的操作S110、确定设备是否可驱动的操作S120、以及控制通信单元的操作S130。

将参照图1至图3详细描述电池监测系统的操作方法。根据实施方式，电池监测系统1000的操作方法的各个操作可以由电池移动检测设备1100和/或电池位置检测设备200执行。

在下文中，将省略或简要描述为了便于描述而描述的与前述事项冗余的事项。

在操作S100中，电池移动检测设备1100可以获得速度信息。在这种情况下，作为电池移动检测设备1100的速度信息的速度信息可以包括加速度信息和/或角速度信息。获得速度信息的操作可以由速度传感器1110执行。

在操作S100中，电池位置检测设备200可以获得距离信息。在这种情况下，距离信息可以是电池移动检测设备1100和电池位置检测设备200之间的距离信息。获得距离信息的操作可以由距离测量单元220执行。

在操作S110中，第一环境传感器1140可以获得第一供电单元1130的周围环境信息。根据实施方式，第一环境传感器1140可以测量第一供电单元1130周围的温度和/或湿度。

在操作S110中，第二环境传感器240可以获得第二供电单元230的周围环境信息。根据实施方式，第二环境传感器240可以测量第二供电单元230周围的温度和/或湿度。

在操作S120中，第一控制器1150可以确定电池移动检测设备1000是否可驱动。第一控制器1150可以基于第一供电单元1130的诊断系数、第一供电单元1130的容量、第一通信单元1120向另一电子装置发送速度信息所需的消耗电流、以及第一通信单元1120的通信时间，来确定电池移动检测设备1000是否可驱动。

在操作S120中，第二控制器250可以确定电池位置检测设备200是否可驱动。第二控制器250可以基于第二供电单元230的诊断系数、第二供电单元230的容量、第二通信单元210向其他电子装置发送距离信息和/或速度信息所需的消耗电流、以及第二通信单元210的通信时间，来确定电池移动检测设备200是否可驱动。

在操作S130中，第一控制器1150可以控制第一通信单元1120的操作并且第二控制器250可以控制第二通信单元210的操作。根据实施方式，第一控制器1150可以调整第一通信单元1120的第一通信时段，而第二控制器250可以调整第二通信单元210的第二通信时段。

将参照图5详细描述操作S120和S130的详细描述。

图5是详细例示了根据本文公开的实施方式的电池监测系统的操作方法的流程图。

参照图5，电池监测系统的操作方法可以包括基于环境信息来计算诊断系数的操作S200、计算可用限制的操作S210、确定可用限制是否小于参考值的操作S220、以及当可用限制小于参考值时改变通信时段的操作S230。

在下文中，将参照图1至图4详细描述电池监测系统的详细操作方法。操作S200至S220可以对应于图4的操作S120的详细实施方式，并且操作S230可以对应于操作S130的详细实施方式。

在操作S200中，第一控制器1150可以基于由第一环境传感器1140获得的环境信息(例如，第一供电单元1130周围的温度信息和/或湿度信息)来计算第一供电单元1130的诊断系数。

在操作S200中，第二控制器250可以基于由第二环境传感器240获得的环境信息(例如，第二供电单元230周围的温度信息和/或湿度信息)来计算第二供电单元230的诊断系数。

在操作S210中，第一控制器1150可以测量第一通信单元1120向其他电子装置发送速度信息所需的消耗电流和通信时间。在操作S210中，第一控制器1150可以基于第一供电单元1130的诊断系数、第一供电单元1130的容量、第一通信单元1120向另一电子装置发送速度信息所需的消耗电流、以及第一通信单元1120的通信时间，来计算第一供电单元1130的可用限制。

在操作S210中，第二控制器250可以测量第二通信单元210向另一电子装置发送速度信息和/或距离信息所需的消耗电流和通信时间。在操作S210中，第二控制器250可以基于第二供电单元230的诊断系数、第二供电单元230的容量、第二通信单元210向另一电子装置发送速度信息和/或距离信息所需的消耗电流、以及第二通信单元210的通信时间，来计算第二供电单元230的可用限制。

在操作S220中，第一控制器1150可以确定第一供电单元1130的可用限制是否小于预设参考值。根据实施方式，当第一供电单元130的可用限制等于或大于参考值时，第一控制器1150可以确定电池移动检测设备1000可驱动。在这种情况下，第一供电单元1130可以保持第一通信单元1120的第一通信时段。根据另一实施方式，第一控制器1150可以在第一供电单元1130的可用限制小于参考值时，确定电池移动检测设备1000不可驱动。

在操作S220中，第二控制器250可以确定第二供电单元230的可用限制是否小于预设参考值。根据实施方式，当第二供电单元230的可用限制等于或大于参考值时，第二控制器250可以确定电池位置检测设备200可驱动。在这种情况下，第二供电单元230可以保持第二通信单元210的第二通信时段。根据另一实施方式，当第二供电单元230的可用限制小于参考值时，第二控制器250可以确定电池位置检测设备200不可驱动。

在操作S220中，第一控制器1150和第二控制器250可以设置相同的参考值以分别确定电池移动检测设备1000和电池位置检测设备200是否可驱动，但不限于此。例如，第一控制器1150可以基于第一参考值确定电池移动检测设备1000是否可驱动，而第二控制器250可以基于第三参考值确定电池位置检测设备200是否可驱动。

在操作S230中，第一控制器1150可以在确定出电池移动检测设备1000不可驱动时改变第一通信单元1120的第一通信时段，并且可以在确定出电池位置检测设备200为不可驱动的实施方式时改变第二通信单元210的第二通信时段。根据实施方式，在操作S230中，第一控制器1150可以增加第一通信单元1120的第一通信时段。根据实施方式，在操作S230中，第二控制器250可以增加第二通信单元210的第二通信时段。

图6是详细例示了根据本文公开的实施方式的电池监测系统的操作方法的流程图。

参照图6，电池监测系统的操作方法可以包括基于环境信息来计算诊断系数的操作S300、计算可用限制的操作S310、确定可用限制是否小于第一参考值的操作S320、当可用限制小于第一参考值时改变通信时段的操作S330、当可用限制等于或大于第一参考值时确定可用限制是否小于第二参考值的操作S340，以及当可用限制等于或大于第一参考值且小于第二参考值时生成警报消息的操作S350。

在下文中，将参照图1至图5详细描述电池监测系统的详细操作方法。

操作S300和S310可以分别与图5的操作S200和S210基本相同。

操作S320和S330可以分别与图5的操作S220和S230基本相同。

在操作S320中，第一控制器1150和第二控制器250可以将第一供电单元1130的可用限制和第二供电单元230的可用限制分别与第一参考值和第三参考值进行比较。也就是说，在操作S320中，参考值a可以表示第一参考值或第三参考值。根据实施方式，第一参考值和第三参考值可以设置为相同的值，但不限于此。

第一控制器1150可以在操作S320中确定第一供电单元1130的可用限制是否小于第一参考值，并且当第一供电单元1130的可用限制小于第一参考值时在操作S330中改变第一通信单元1120的第一通信时段。

第二控制器250可以在操作S320中确定第二供电单元230的可用限制是否小于第二参考值，并且当第二供电单元230的可用限制小于第二参考值时在操作S330中改变第二通信单元210的通信时段。

操作S340和S350可以由服务器1300执行。

当第一供电单元1130的可用限制等于或大于第一参考值和/或第二供电单元230的可用限制等于或大于第三参考值时，服务器1300可以执行操作S340。

在操作S340中，服务器1300可以将第一供电单元1130的可用限制和第二供电单元230的可用限制分别与第二参考值和第四参考值进行比较。也就是说，在操作S340中，参考值b可以表示第二参考值或第四参考值。根据实施方式，第二参考值和第四参考值可以设置为相同的值，但不限于此。

在操作S350中，当在操作S340中确定出第一供电单元1130的可用限制等于或大于第一参考值且小于第二参考值时，服务器1300可以生成第一警报消息。在操作S350中，当在操作S340中确定出第二供电单元230的可用限制等于或大于第三参考值且小于第四参考值时，服务器1300可以生成第二警报消息。

在操作S350中生成的第一警报消息可以包括第一供电单元1130的可用限制信息，而第二警报消息可以包括第二供电单元230的可用限制信息。

上述诸如“包括”、“构成”或“具有”之类的术语除非另外说明，否则可以表示相应的部件可以是固有的，因此应解释为进一步包括其他部件，而不是排除其他部件。除非另有定义，否则包括技术或科学术语在内的所有术语具有与本文公开的实施方式所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的术语(如，字典中定义的术语)应解释为具有与相关技术的上下文含义相同的含义，而不应被解释为具有理想或过于形式的含义，除非他们在本文档中明确定义了。

以上描述仅为本公开的技术构思的例示，本文公开的实施方式所属领域的普通技术人员在不脱离本公开实施方式的本质特征的情况下，可以进行各种修改和变型。因此，本文公开的实施方式旨在描述而非限制本文公开的实施方式的技术精神，并且本公开的技术精神的范围不受本文公开的这些实施方式的限制。本文公开的技术精神的保护范围应由所附权利要求来解释，并且在相同范围内的所有技术精神应被理解为包括在本文档的范围内。