一种柱状产品生产系统

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种柱状产品生产系统。

背景技术

柱状产品制作厂现进行子弹生产制作均采用单机生产，弹壳与底火、弹头连接处胶水的冷却都是通过自然风冷，需要大量的时间去放置，且需要先冷却弹壳的胶水，再去冷却子弹上的胶水，每次生产冷却都需要人工搬运摆放，大大的浪费时间、空间及人力，生产效率低，不能满足现代化子弹生产的要求。

现有的枪弹装配生产线，包括：弹料暂存装置、弹壳装配涂胶装置、全弹装配装置、全弹检测涂口装置、弹壳上料排序装置、弹头传送排序装置、弹壳晾干装置和数控系统。存在以下缺陷：1)弹壳采用晾干的方式，耗时长，效率低；2)检测后再晾干，布局不合理，晾干的过程中可能产生不合格品将无法检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、布局合理以及避免不合格产品装盒的柱状产品生产系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种柱状产品生产系统，包括依次设置的壳体装料装置、壳体烘干装置、柱状产品装配装置、柱状产品烘干装置、检测装置和装盒装置，所述壳体装料装置用于向壳体内装入物料并将壳体输送至壳体烘干装置，所述壳体烘干装置用于将装料后的壳体烘干，所述柱状产品装配装置用于在烘干后的壳体上装配壳头形成柱状产品，所述检测装置用于将装配好的柱状产品进行外观检测，所述装盒装置用于将检测合格的柱状产品进行装盒。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述柱状产品烘干装置包括烘干箱，所述烘干箱内设有烘干转筒和用于驱动烘干转筒旋转的烘干旋转驱动机构，所述烘干转筒的周壁上设有多个绕中心轴间隔布置的烘干卡料槽，所述烘干箱上设有烘干进料口和烘干出料口。

所述柱状产品烘干装置还包括冷却箱，所述冷却箱内设有冷却转筒和用于驱动冷却转筒旋转的冷却旋转驱动机构，所述冷却转筒的周壁上设有多个绕中心轴间隔布置的冷却卡料槽，所述冷却箱上设有冷却进料口和冷却出料口，所述冷却进料口与烘干出料口对接，所述烘干箱上设有第一推料机构，用于将烘干卡料槽上的壳体通过烘干出料口和冷却进料口推送至冷却卡料槽上。

所述冷却箱上设有第二推料机构，用于将冷却卡料槽上的壳体通过冷却出料口推送出，所述烘干进料口位于烘干箱侧壁的底部，所述烘干出料口位于烘干箱侧壁的顶部，所述冷却出料口位于冷却箱侧壁的底部，所述冷却出料口位于冷却箱侧壁的顶部。

所述烘干进料口处设有用于将柱状产品翻转成倒立状态的进料翻转装置，所述冷却出料口处设有用于将柱状产品翻转成正立状态的出料翻转机构。

所述进料翻转装置包括旋转设置的进料翻转架和用于驱动进料翻转架旋转的进料旋转驱动机构，所述进料翻转架上设有至少一对以进料翻转架旋转中心对称的进料卡料槽，所述进料翻转架的侧方设有进料导向槽和与烘干进料口对接的出料导向槽，成对的两个进料卡料槽与进料导向槽和出料导向槽交替对接，所述进料翻转装置还包括用于将进料导向槽上的正立柱状产品推送至进料卡料槽上的第三推料机构和用于将进料卡料槽上的倒立柱状产品推送至出料导向槽上的第四推料机构。

所述出料翻转机构包括旋转设置的出料翻转架和用于驱动出料翻转架旋转的出料旋转驱动机构，所述出料翻转架上设有至少一对以出料翻转架旋转中心对称的出料座，各所述出料座上均设有一排出料卡料槽，所述出料翻转架的侧方设有横移座和斜向转运机构，所述横移座上设有一排用于与冷却出料口对接的接料槽、并连接有横向驱动机构，成对的两个出料座上的出料卡料槽与横移座上的接料槽和斜向转运机构交替对接，所述出料翻转机构还包括用于将出料卡料槽上的正立柱状产品推送至斜向转运机构上的第五推料机构。

所述壳体装料装置包括壳体输送机构和壳体装料机构，所述壳体装料机构和壳体输送机构之间设有用于将装料后的壳体推送至壳体输送机构上的第六推料机构，所述壳体输送机构与壳体烘干装置之间设有用于将壳体输送机构上的壳体推送至壳体烘干装置内的第七推料机构。

所述壳体烘干装置和柱状产品装配装置之间设有产品倾倒装置，所述产品倾倒装置包括相对接的壳体倒挂输送机构和平卧输送机构，所述壳体倒挂输送机构与壳体烘干装置连接，所述壳体倒挂输送机构和平卧输送机构之间设有用于阻挡壳体底部使壳体平倒至平卧输送机构上的阻挡倒放部，所述平卧输送机构与柱状产品装配装置连接。

所述平卧输送机构与柱状产品装配装置之间设有导正装置，所述导正装置包括分料机构、至少两根倾斜向下的导料管以及设于导料管上的挡料降速机构，所述导料管的顶端通过分料机构与平卧输送机构连接、底端与柱状产品装配装置连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的柱状产品生产系统，生产过程：壳体在壳体装料装置装料后送至壳体烘干装置中进行烘干，烘干后的壳体输送至柱状产品装配装置，柱状产品装配装置在烘干后的壳体上装配壳头形成柱状产品，组装形成的柱状产品再送至柱状产品烘干装置，由柱状产品烘干装置烘干后再经检测装置进行外观检测，检测合格的柱状产品经装盒装置装盒。本柱状产品生产系统经过二次烘干，提高了生产效率，并且，将检测装置设置在柱状产品烘干装置后，在柱状产品烘干后再进行检测，布局合理，避免不合格的产品装盒。

附图说明

图1是本发明柱状产品生产系统的俯视结构示意图。

图2是本发明柱状产品生产系统的柱状产品烘干装置的立体结构示意图。

图3是本发明柱状产品生产系统的柱状产品烘干装置的内部结构示意图。

图4是本发明柱状产品生产系统的壳体装料装置的结构示意图。

图5是本发明柱状产品生产系统的产品倾倒装置的结构示意图。

图6是本发明柱状产品生产系统的导正装置的结构示意图。

图7是本发明柱状产品生产系统的烘干转筒的结构示意图。

图8是本发明柱状产品生产系统的烘干卡料槽的结构示意图。

图9是本发明柱状产品生产系统的冷却转筒的结构示意图。。

图10是本发明柱状产品生产系统的冷却卡料槽的结构示意图。

图11是本发明柱状产品生产系统的进料翻转装置的结构示意图。。

图12是本发明柱状产品生产系统的出料翻转装置的结构示意图。

图中各标号表示：

1、壳体装料装置；11、壳体输送机构；12、壳体装料机构；13、第六推料机构；14、第七推料机构；2、壳体烘干装置；3、柱状产品装配装置；4、柱状产品烘干装置；41、烘干箱；411、烘干转筒；412、烘干旋转驱动机构；413、烘干卡料槽；414、烘干进料口；415、烘干出料口；42、冷却箱；421、冷却转筒；422、冷却旋转驱动机构；423、冷却卡料槽；424、冷却进料口；425、冷却出料口；43、第一推料机构；44、第二推料机构；5、检测装置；6、装盒装置；7、进料翻转装置；71、进料翻转架；72、进料旋转驱动机构；73、进料卡料槽；74、进料导向槽；75、出料导向槽；76、第三推料机构；77、第四推料机构；8、出料翻转机构；81、出料翻转架；82、出料旋转驱动机构；83、出料座；84、出料卡料槽；85、横移座；851、的接料槽；86、斜向转运机构；87、横向驱动机构；88、第五推料机构；9、产品倾倒装置；91、壳体倒挂输送机构；92、平卧输送机构；93、阻挡倒放部；94、导正装置；941、分料机构；942、导料管；943、挡料降速机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

图1至图12示出了本发明柱状产品生产系统的一种实施例，本实施例的柱状产品生产系统包括依次设置的壳体装料装置1、壳体烘干装置2、柱状产品装配装置3、柱状产品烘干装置4、检测装置5和装盒装置6，壳体装料装置1用于向壳体内装入物料并将壳体输送至壳体烘干装置2，壳体烘干装置2用于将装料后的壳体烘干，柱状产品装配装置3用于在烘干后的壳体上装配壳头形成柱状产品，检测装置5用于将装配好的柱状产品进行外观检测，装盒装置6用于将检测合格的柱状产品进行装盒。

生产过程：壳体在壳体装料装置1装料后送至壳体烘干装置2中进行烘干，烘干后的壳体输送至柱状产品装配装置3，柱状产品装配装置3在烘干后的壳体上装配壳头形成柱状产品，组装形成的柱状产品再送至柱状产品烘干装置4，由柱状产品烘干装置4烘干后再经检测装置5进行外观检测，检测合格的柱状产品经装盒装置6装盒。本柱状产品生产系统经过二次烘干，提高了生产效率，并且，将检测装置5设置在柱状产品烘干装置4后，在柱状产品烘干后再进行检测，布局合理，避免不合格的产品装盒。

本实施例中，柱状产品烘干装置4包括烘干箱41，烘干箱41内设有烘干转筒411和用于驱动烘干转筒411旋转的烘干旋转驱动机构412，烘干转筒411的周壁上设有多个绕中心轴间隔布置的烘干卡料槽413，烘干箱41上设有烘干进料口414和烘干出料口415。柱状产品烘干装置4还包括冷却箱42，冷却箱42内设有冷却转筒421和用于驱动冷却转筒421旋转的冷却旋转驱动机构422，冷却转筒421的周壁上设有多个绕中心轴间隔布置的冷却卡料槽423，冷却箱42上设有冷却进料口424和冷却出料口425，冷却进料口424与烘干出料口415对接，烘干箱41上设有第一推料机构43，用于将烘干卡料槽413上的壳体通过烘干出料口415和冷却进料口424推送至冷却卡料槽423上。

柱状产品烘干过程：烘干旋转驱动机构412驱动烘干转筒411逐步转动一个烘干卡料槽413，使各烘干卡料槽413依次与烘干进料口414对准，柱状产品从烘干进料口414进入烘干卡料槽413中，待各烘干卡料槽413中放置好柱状产品后，烘干旋转驱动机构412驱动烘干转筒411旋转，带动柱状产品旋转，使柱状产品边旋转边烘干；烘干完成后，各烘干卡料槽413依次与烘干出料口415对准，各冷却卡料槽423依次与冷却进料口424对准，使各烘干卡料槽413内的柱状产品通过烘干出料口415和冷却进料口424逐槽进入各冷却卡料槽423中，待各冷却卡料槽423中放置好柱状产品后，冷却旋转驱动机构422驱动冷却转筒421旋转，带动柱状产品旋转，使柱状产品边旋转边冷却；冷却完成后，冷却旋转驱动机构422驱动冷却转筒421旋转，使冷却卡料槽423依次与冷却出料口425对准，各冷却卡料槽423内的柱状产品通过冷却出料口425逐槽输出。本柱状产品烘干冷却装置，通过烘干箱41和冷却箱42的结合实现对柱状产品(如子弹)的快速烘干和冷却，不需要人工参与，机械化程度高，大大提高了生产效率。

本实施例中，如图2和图3所示，烘干进料口414设于烘干箱41朝向冷却箱42一侧的侧壁上，冷却出料口425设于冷却箱42朝向烘干箱41一侧的侧壁上。这样设置，使柱状产品从冷却箱42的下方进入，从烘干箱41的上方输出，充分利用了空间，并且，柱状产品进入和输出为同一个方向，便于整体布局。

本实施例中，烘干出料口415位于烘干箱41朝向冷却箱42一侧的顶部，冷却进料口424位于冷却箱42朝向烘干箱41一侧的底部，烘干进料口414位于烘干箱41侧壁的底部，冷却出料口425位于冷却箱42侧壁的顶部。布局合理，占用空间少，实现将柱状产品从低处往高处输送。

本实施例中，冷却箱42上设有第二推料机构44，用于将冷却卡料槽423上的壳体通过冷却出料口425推送出，烘干进料口414位于烘干箱41侧壁的底部，烘干出料口415位于烘干箱41侧壁的顶部，冷却出料口425位于冷却箱42侧壁的底部，冷却出料口425位于冷却箱42侧壁的顶部。第二推料机构44用于将冷却卡料槽423上的柱状产品通过冷却出料口425推送出，便于柱状产品从冷却出料口425输出。

本实施例中，如图7和图8所示，烘干卡料槽413设于烘干转筒411的周壁外侧，烘干卡料槽413与柱状产品的底部匹配。具体地，烘干卡料槽413的槽口与柱状产品的底部匹配，这样，柱状产品的底部可挂于烘干卡料槽413的槽口，柱状产品整体位于烘干卡料槽413内，防止柱状产品倾倒、掉落，使柱状产品能正常有序的排列。并且，通过该鼠笼结构的烘干转筒411，有效的利用空间，提高了输送效率，并能使柱状产品360°旋转，做到全方位烘干。

本实施例中，如图9和图10所示，冷却卡料槽423设于冷却转筒421的周壁外侧，冷却卡料槽423的深度大于柱状产品的长度，冷却卡料槽423开口部与柱状产品的底部匹配。这样，柱状产品的底部可挂于冷却卡料槽423中，柱状产品顶部伸出冷却卡料槽423外，防止柱状产品倾倒、掉落，使柱状产品能正常有序的排列。并且，通过该鼠笼结构的冷却转筒421，有效的利用空间，提高了输送效率，并能使柱状产品360°旋转，做到全方位冷却。

本实施例中，如图1所示，烘干进料口414处设有用于将柱状产品翻转成倒立状态的进料翻转装置7，冷却出料口425处设有用于将柱状产品翻转成正立状态的出料翻转机构8。

本实施例中，如图11所示，进料翻转装置7包括旋转设置的进料翻转架71和用于驱动进料翻转架71旋转的进料旋转驱动机构72，进料翻转架71上设有至少一对以进料翻转架71旋转中心对称的进料卡料槽73，进料翻转架71的侧方设有进料导向槽74和与烘干进料口414对接的出料导向槽75，成对的两个进料卡料槽73与进料导向槽74和出料导向槽75交替对接，进料翻转装置7还包括用于将进料导向槽74上的正立柱状产品推送至进料卡料槽73上的第三推料机构76和用于将进料卡料槽73上的倒立柱状产品推送至出料导向槽75上的第四推料机构77。首先，进料卡料槽73与进料导向槽74对接，第三推料机构76将进料导向槽74上的正立柱状产品推送至进料卡料槽73上，然后，进料旋转驱动机构72驱动进料翻转架71旋转180°，使进料卡料槽73翻转180°与出料导向槽75对准，从而使正立柱状产品倒立后与出料导向槽75对准，然后，第四推料机构77将进料卡料槽73上的倒立柱状产品推送至出料导向槽75上。进料翻转架71上设有至少一对以进料翻转架71旋转中心对称的进料卡料槽73，这样，成对的两个进料卡料槽73与进料导向槽74和出料导向槽75交替对接，在第三推料机构76将进料导向槽74上的正立柱状产品推送至进料卡料槽73上的同时，第四推料机构77可将进料卡料槽73上的倒立柱状产品推送至出料导向槽75上，提高了生产效率。

本实施例中，如图12所示，出料翻转机构8包括旋转设置的出料翻转架81和用于驱动出料翻转架81旋转的出料旋转驱动机构82，出料翻转架81上设有至少一对以出料翻转架81旋转中心对称的出料座83，各出料座83上均设有一排出料卡料槽84，出料翻转架81的侧方设有横移座85和斜向转运机构86，横移座85上设有一排用于与冷却出料口425对接的接料槽851、并连接有横向驱动机构87，成对的两个出料座83上的出料卡料槽84与横移座85上的接料槽851和斜向转运机构86交替对接，出料翻转机构8还包括用于将出料卡料槽84上的正立柱状产品推送至斜向转运机构86上的第五推料机构88。倒立柱状产品从冷却出料口425输送后进入接料槽851中，由接料槽851导入至与之相对准的出料卡料槽84中，然出料旋转驱动机构82驱动出料翻转架81旋转180°，使出料卡料槽84翻转180°，出料卡料槽84从倒立状态翻转成正立状态与斜向转运机构86对接，第五推料机构88再将出料卡料槽84上的正立柱状产品推送至斜向转运机构86上。出料翻转架81上设有至少一对以出料翻转架81旋转中心对称的出料座83，这样，成对的两个出料座83上的出料卡料槽84与横移座85上的接料槽851和斜向转运机构86交替对接，在倒立柱状产品从接料槽851导入至与之相对准的出料卡料槽84中的同时，第五推料机构88可将出料卡料槽84上的正立柱状产品推送至斜向转运机构86上，提高了生产效率。

本实施例中，如图4所示，壳体装料装置1包括壳体输送机构11和壳体装料机构12，壳体装料机构12和壳体输送机构11之间设有用于将装料后的壳体推送至壳体输送机构11上的第六推料机构13，壳体输送机构11与壳体烘干装置2之间设有用于将壳体输送机构11上的壳体推送至壳体烘干装置2内的第七推料机构14。壳体在壳体装料机构12装料后，由第六推料机构13推送至壳体输送机构11上，壳体输送机构11将装料后的壳体输送至与烘干进料口414对准，第七推料机构14将壳体输送机构11上的壳体推送至壳体烘干装置2内。

本实施例中，如图5所示，壳体烘干装置2和柱状产品装配装置3之间设有产品倾倒装置9，产品倾倒装置9包括相对接的壳体倒挂输送机构91和平卧输送机构92，壳体倒挂输送机构91与壳体烘干装置2连接，壳体倒挂输送机构91和平卧输送机构92之间设有用于阻挡壳体底部使壳体平倒至平卧输送机构92上的阻挡倒放部93，平卧输送机构92与柱状产品装配装置3连接。壳体倒挂在壳体倒挂输送机构91上进行倒立输送，到达阻挡倒放部93时，壳体底部受阻挡倒放部93阻挡，使壳体平倒至平卧输送机构92上，再由平卧输送机构92平卧输送。

本实施例中，如图6所示，平卧输送机构92与柱状产品装配装置3之间设有导正装置94，导正装置94包括分料机构941、至少两根倾斜向下的导料管942以及设于导料管942上的挡料降速机构943，导料管942的顶端通过分料机构941与平卧输送机构92连接、底端与柱状产品装配装置3连接。壳体由平卧输送机构92平卧输送(底端朝前)至导料管942，壳体再沿导料管942下滑，并从导料管942的底端正立掉出。挡料降速机构943用于降低壳体在导料管942中的滑行速度。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。