半开顶可卸自压式垃圾转运车

技术领域

本发明属于垃圾车领域，特别是涉及一种半开顶可卸自压式垃圾转运车。

背景技术

城市常驻人口较多，生活或者生产经营过程中会产生大量的垃圾，而大部分垃圾比较松散，会占据垃圾车车厢的大量空间，影响了垃圾车的运输量，浪费了人力和物力，因此现有的垃圾车上增加了压缩装置，在垃圾收集和运输的过程中，通过压缩装置对垃圾进行压缩，可以增加垃圾车的装载量，节省了人力和物力。

现有的压缩式垃圾车尾部设置有填料器，填料器包括框型骨架、导轨、料斗、刮板、滑板、负压板等，填料器的原理是通过油缸驱动刮板、滑板和负压板动作，来完成将料斗内垃圾等物料循环压入车厢的过程，同时填料器也是压缩式垃圾车车厢后部的密封设备，通过举升油缸、滑移铰链和锁紧装置来完成开启或封闭的动作。

现有垃圾车存在的不足是：(1)垃圾车的车厢不能够进行拆卸；(2)装载量小，运输次数增加，浪费了人力；(2)尾部填料的方式需要增加尾部填料器，结构复杂、成本高，且操作麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种半开顶可卸自压式垃圾转运车，解决现有垃圾车装载量小、填料器结构复杂等问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种半开顶可卸自压式垃圾转运车，包括：

牵引车、挂车和车厢，所述牵引车与挂车连接，用于牵引挂车运动，所述车厢通过集装箱锁具可拆卸地连接在挂车上；

所述车厢内设置有压缩板，所述压缩板在电控系统的作用下前后运动，用于压缩垃圾和卸料；

所述车厢顶部前端设置有进料口，所述进料口处设置有平移顶盖，平移顶盖在顶盖驱动机构的作用下水平滑动，实现进料口的打开或关闭；

所述车厢的尾部设置有后门，所述后门处设置有开关控制装置，后门的上端转动连接在车厢顶部，所述开关控制装置用于控制后门的打开或关闭。

进一步，所述压缩板的电控系统包括油箱、油泵、电机、压缩板驱动油缸和电控箱，所述电控箱与电机连接，用于控制电机的转动，所述电机的输出轴与油泵连接，所述油泵通过管路与油缸连接，电机带动油泵工作，油泵通过油箱内的液压油来控制压缩板驱动油缸的伸缩，所述压缩板驱动油缸的伸缩端与压缩板连接，压缩板驱动油缸带动压缩板前后运动。

进一步，所述压缩板的电控系统还包括绞车装置，所述绞车装置包括电机和绕线器，所述绕线器上设置有钢丝绳，所述钢丝绳与压缩板连接。

进一步，所述进料口的两侧设置有滑轨，所述平移顶盖安装在进料口两侧的滑轨上；所述顶盖驱动机构包括顶盖驱动油缸，所述顶盖驱动油缸的伸缩端与平移顶盖连接。

进一步，所述平移顶盖为滑动折叠结构。

进一步，所述顶盖驱动机构还包括联动组件，所述联动组件包括设置在中间的第一联动组件和设置在两侧的第二联动组件，所述第一联动组件包括第一钢丝绳和第一绕线轮，所述顶盖驱动油缸横向设置在进料口两侧滑轨的中间，顶盖驱动油缸的尾端固定在车厢顶部，顶盖驱动油缸的伸缩部分与平移顶盖的下层连接，所述第一绕线轮安装在顶盖驱动油缸的前端，所述第一钢丝绳的两端分别连接在车厢顶部和平移顶盖的上层，并且所述第一钢丝绳的两端和第一绕线轮呈三角形布置；

所述第二联动组件包括第二钢丝绳和第二绕线轮，所述第二绕线轮固定在平移顶盖的下层，所述第二钢丝绳的两端分别连接在车厢顶部和平移顶盖的上层，并且所述第二钢丝绳的两端和第二绕线轮呈三角形布置。

进一步，所述后门内侧四周设置有防水胶条，当后门关闭且锁紧时，防水胶条被压紧在车厢尾部与后门之间起密封作用。

进一步，所述后门的开关控制装置包括后门开关油缸和连接爪，所述车厢的顶部设置有前后两个支座，所述后门开关油缸连接在前端支座上，所述连接爪铰接在尾部支座上，连接爪的一端连接在后门上，连接爪的另一端与后门开关油缸的伸缩端连接。

进一步，所述后门的开关控制装置还包括锁止装置，所述锁止装置包括后门锁止油缸和锁止块，所述锁止块固定连接在车厢底部，并且锁止块上设置有锁止槽，所述后门锁止油缸的伸缩端为锥形，能够插接到锁止槽内。

进一步，所述挂车上设置有污水收集装置和工具箱。

本发明的有益效果是：

1、本发明的垃圾转运车采用集装箱式，车厢通过集装箱锁具可拆卸地连接在挂车上，此种集装箱式的垃圾转运车装载量大大增加，可以减少运输的次数，节省人力成本。

2、本发明的垃圾转运车采用的是顶部填料，直接通过人工等方式从车厢顶部的进料口进行填料，填料过程中通过电控系统直接推动车厢内的压缩板动作压缩垃圾，卸料时，直接通过车厢内部的压缩板将车厢内的垃圾推出，相比现有的尾部填料方式而言，结构大大简化，操作更加简单方便。

3、本发明的垃圾转运车后门采用翻转式开启，卸料时，通过油缸等装置直接带动后门向上翻转，卸料完成后，油缸推动后门转动关闭锁止，并且由于后门内侧设置有防水胶条，在后门关闭锁止后，防水胶条被挤压密封于后门与车厢之间，可以起到很好的防水作用，防止在运输过程中污水泄露。

4、本发明的垃圾转运车在挂车上设置了污水收集装置和工具箱，污水收集装置可以回收车厢内部的污水，工具箱可以容纳车辆维修工具，方便对车辆进行维护。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的垃圾转运车结构图；

图2为本发明的压缩板电控系统的结构图；

图3为本发明的平移顶盖打开时的俯视图；

图4为本发明的平移顶盖部分打开时的俯视图；

图5为本发明的第一联动组件的结构图；

图6为本发明的第二联动组件的结构图；

图7为本发明的车厢尾部后门关闭状态下的主视图；

图8为本发明的车厢尾部后门打开状态下的主视图；

图9为本发明的车厢尾部后门关闭状态下的立体图；

图10为本发明的车厢尾部后门打开状态下的立体图。

附图标记：1为牵引车，2为半挂车，3为车厢，4为压缩板，5为平移顶盖，6为后门，7为污水收集装置，8为工具箱，21为集装箱锁具，31为进料口，41为电控箱，42为电机，43为油箱，44为油泵，45为压缩板驱动油缸，46为分配阀，47为绞车装置，5a为平移顶盖上层，5b为平移顶盖下层，51为顶盖驱动油缸，52为伸缩杆固定座，53为缸体固定座，54为第一钢丝绳固定座，55为第二钢丝绳固定座，56为第一钢丝绳，57为第一绕线轮，58为第二绕线轮，59为第二钢丝绳，60为第三钢丝绳固定座，61为防水胶条，62为后门开关油缸，63为连接爪，64为后门锁止油缸，65为锁止块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

如图1-10所示，本发明的一种半开顶可卸自压式垃圾转运车，包括：

牵引车1、半挂车2和车厢3，牵引车1与半挂车2连接，牵引车1的作用是带动半挂车2运动，车厢3通过集装箱锁具21可拆卸地连接在半挂车2上，其中，半挂车2可以与其它几节半挂车连接，增加挂车的长度，从而增加车厢3的长度，提高装载量；集装箱锁具21属于现有技术，在拆卸车厢时，搬动集装箱锁具21的扳手，集装箱锁具21的蘑菇头缩回，通过吊装设备就可以实现车厢3的拆卸，关于集装箱锁具21的具体结构原理不在本文详述。

车厢3内设置有压缩板4，压缩板4在电控系统的作用下前后运动，电控系统的作用是控制压缩板4前后运动，实现压缩垃圾和卸料；车厢3顶部前端设置有进料口31，进料口31处设置有平移顶盖5，平移顶盖5在顶盖驱动机构的作用下水平滑动，实现进料口31的打开或关闭；车厢3的尾部设置有后门6，后门6处设置有开关控制装置，后门的上端转动连接在车厢3顶部，开关控制装置用于控制后门6的打开或关闭。

在本实施例中，在车厢3的前端设置有控制室，压缩板4的电控系统设置在控制室内，电控系统包括油箱43、油泵44、电机42、压缩板驱动油缸45和电控箱41，电控箱41与电机42连接，用于控制电机42的转动，电机42的输出轴与油泵44连接，油泵44通过管路与压缩板驱动油缸45连接，电机42带动油泵44工作，油泵44通过油箱43内的液压油来控制压缩板驱动油缸45的伸缩，压缩板驱动油缸45的伸缩端伸入到车厢3内与压缩板4连接，压缩板驱动油缸45带动压缩板4前后运动。

在本实施例中，油箱43的输出端设置有分配阀46，分配阀46采用电磁阀，通过控制分配阀46各出口的打开或关闭来控制各油缸的动作，也就是说，油箱43内的液压油可通过分配阀46和管路流向各个位置，例如顶盖驱动油缸51、后门开关油缸62、后门锁止油缸64等。

在本实施例中，电控系统还包括绞车装置47，绞车装置47包括电机和绕线器(图中未画出)，绕线器上设置有钢丝绳，钢丝绳与压缩板4连接。在压缩垃圾或者卸料时，压缩板4在压缩板驱动油缸45的作用下向后运动，在压缩或者卸料完成后，压缩板4需要退回初始位置，在压缩板4退回初始位置的过程中，绞车装置47可以起到辅助的作用，也就是通过电机带动绕线器转动，再通过钢丝绳来辅助带动压缩板4运动，可以缩短压缩板4退回初始位置的时间。

在本实施例中，进料口31的两侧设置有滑轨，平移顶盖5安装在进料口31两侧的滑轨上，顶盖驱动机构包括顶盖驱动油缸51，顶盖驱动油缸51的伸缩端与平移顶盖5连接，工作时，通过顶盖驱动油缸51带动平移顶盖5水平滑动，从而来控制进料口31的打开或关闭。

如图3-6所示，平移顶盖5为滑动折叠结构，本实施例的平移顶盖5包括平移顶盖上层5a和平移顶盖下层5b，在进料口31的两侧设置有两条不同高度的滑轨，平移顶盖上层5a和平移顶盖下层5b分别安装在两条滑轨上，在打开进料口31时，平移顶盖上层5a和平移顶盖下层5b都随滑轨向后滑动，当平移顶盖下层5b滑动到位后，平移顶盖上层5a继续滑动并最终折叠到平移顶盖下层5b上。采用此种设计的目的是可以增加进料口31的开度，方便上部填料。

由于平移顶盖上层5a和平移顶盖下层5b都是采用顶盖驱动油缸51进行驱动，因此为了实现平移顶盖上层5a和平移顶盖下层5b的联动，本实施例的顶盖驱动机构还包括联动组件，联动组件包括设置在中间的第一联动组件和设置在两侧的第二联动组件，第一联动组件包括伸缩杆固定座52、缸体固定座53、第一钢丝绳固定座54、第二钢丝绳固定座55、第一钢丝绳56和第一绕线轮57，顶盖驱动油缸51横向设置在进料口31两侧滑轨的中间，顶盖驱动油缸51的尾端固定在车厢顶部的伸缩杆固定座52上，顶盖驱动油缸51的缸体尾端连接在平移顶盖下层5b的缸体固定座53上，第一绕线轮57安装在顶盖驱动油缸51的前端，第一钢丝绳56的两端分别连接在车厢顶部的第一钢丝绳固定座54和平移顶盖上层5a的第二钢丝绳固定座上，并且第一钢丝绳56的两端和第一绕线轮57呈三角形布置；第二联动组件包括第二钢丝绳59、第二绕线轮58和第三钢丝绳固定座60，第二绕线轮58固定在平移顶盖下层5b，第二钢丝绳59的两端分别连接在车厢顶部的第三钢丝绳固定座60和平移顶盖上层5a的凸沿上，并且第二钢丝绳59的两端和第二绕线轮58呈三角形布置。

其中，伸缩杆固定座52可以是由两块板材组成，顶盖驱动油缸51的尾端安装在两块板材之间并且通过螺栓和螺母锁紧；缸体固定座53可以采用立式板材，底部通过螺栓固定连接在平移顶盖下层5b的尾部中间，顶盖驱动油缸51的缸体尾端通过螺栓固定连接在立式板材上；第一钢丝绳固定座54、第二钢丝绳固定座55、第三钢丝绳固定座60可以采用L型板材，L型板材的底板可以采用螺栓固定，钢丝绳固定连接在L型板材的立板上。

在关闭进料口31时，由于顶盖驱动油缸51的缸体尾端固定在平移顶盖下层5b，因此在顶盖驱动油缸51伸长时，平移顶盖下层5b随缸体向前运动，同时，顶盖驱动油缸51的缸体前端作用于第一钢丝绳56，通过第一钢丝绳56带动平移顶盖上层5a向前运动；在打开进料口31时，顶盖驱动油缸51缩回，带动平移顶盖下层5b退回初始位置，同时通过第二钢丝绳59带动平移顶盖上层5a向后运动直至初始位置，此时平移顶盖上层5a折叠到平移顶盖下层5b上。采用此种钢丝绳联动组件结构简单，制造成本低。

如图7-10所示，在本实施例中，后门6内侧四周设置有防水胶条61，当后门6关闭且锁紧时，防水胶条61被压紧在车厢尾部与后门之间起密封作用。

在本实施例中，车厢3顶部两侧设置有后门开关控制装置，后门开关控制装置包括后门开关油缸62和连接爪63，在车厢3的顶部设置有前后两个支座，后门开关油缸62的前端连接在前端支座上，连接爪63铰接在尾部支座上，连接爪63的一端连接在后门6上，连接爪63的另一端与后门开关油缸62的伸缩端连接，关闭后门6时，后门开关油缸62的伸缩端伸出推动连接爪63转动，连接爪63转动带动后门6转动关闭。

在本实施例中，后门开关控制装置还包括锁止装置，锁止装置包括后门锁止油缸64和锁止块65，锁止块65固定连接在车厢3的底部，并且锁止块65上设置有锁止槽，后门锁止油缸64的伸缩端呈锥形，当后门6关闭时，后门锁止油缸64的伸缩端插接到锁止槽内将后门6锁紧。

在本实施例中，半挂车2上设置有污水收集装置7和工具箱8，其中，污水收集装置7为罐体，通过管道可回收车厢3内部的污水，工具箱8可用于放置维修工具，方便对车厢进行维护。

本发明的工作过程如下：首先打开进料口31，通过人工或者吊装的方式将垃圾从上部进料口31进行填料，填料过程中，控制压缩板驱动油缸45动作，压缩板驱动油缸45的伸缩杆伸出推动压缩板4向后运动，对垃圾进行压缩，压缩完成后，压缩板驱动油缸45的伸缩杆缩回，压缩板4退回初始位置，如此循环，直至车厢内部被装满，然后将垃圾车开到指定位置，后门锁止油缸64和后门开关油缸62动作，打开后门6，压缩板驱动油缸45的伸缩杆伸出推动压缩板4向后运动，将车厢3内的垃圾推出完成卸料。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。