电源变换电路及其上电控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及电源领域，尤其涉及一种电源变换电路及其上电控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在交流-直流变换的电源变换电路中，直流输出侧通常存在储能电容。由于电容两端电压不能跳变的特性(否则容易损坏电容)，在电源上电瞬间或者短路时，电网侧能量会大量灌入电源电路，产生浪涌电流。过大的浪涌电流会对电源电路的器件，比如储能电容产生很大威胁，并且会对电网带来谐波污染。

为了抑制电源电路上电瞬间引入的浪涌电流，保护电路，目前一般是在电源变换器输入端接入浪涌抑制元件，常用保护电路中，在输入整流模块的母线上设置有继电器，在所述继电器处设置有与其并联的浪涌抑制元件，如PTC(中文全称为正温度系数，英文全称为Positive Temperature Coefficient)电阻。通过在电源电路接入PTC，可以有效的限制上电时的浪涌电流，保护电路。但是，PTC电阻的接入虽然能够限制上电的浪涌电流，但同时也引入了额外的电能损耗，不利于提高电源转换电路的转化效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电源变换电路的上电控制方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中由于PTC电阻的接入虽然限制了上电的浪涌电流，但同时也引入了额外的电能损耗的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电源变换电路的上电控制方法，所述电源变换电路包括第一开关、第二开关、第一浪涌抑制元件、整流模块、电压检测单元和控制单元，电源变换电路输入端通过所述第一开关与所述整流模块相连，串联的所述第二开关和所述第一浪涌抑制单元，与所述第一开关并联，所述电压检测单元用于检测直流母线电压，所述控制单元用于进行上电控制，且在上电前，所述第一开关和所述第二开关处于断开状态，所述上电控制方法包括：

当检测到电源变换电路输入端接入有交流电压时，控制所述第二开关闭合；

通过所述电压检测单元检测到直流母线电压达到预定的电压阈值时，控制所述第一开关闭合；

在控制所述第一开关闭合后延迟预定时长，控制所述第二开关断开。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，当检测到电源变换电路输入端接入有交流电压时，控制所述第二开关闭合，包括：

通过所述电压检测单元检测所述交流电源输入到交流母线的电压相位角；

当所述电压相位角与预定的相位角匹配时，控制所述第二开关闭合。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述预定的相位角为180。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述电源变换电路还包括辅助电源，所述辅助电源的输入端与所述电源变换电路输入端相连，所述辅助电源的输出端为所述控制单元提供工作电能。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述电源变换电路的输入电压为三相电压，所述电源变换电路还包括第三开关、第四开关和第二浪涌抑制元件，串联的所述第四开关和所述第二浪涌抑制元件，与所述第三开关并联，所述第一开关和所述第三开关位于所述电源变换电路输入端中的任意两相线路，所述上电控制方法控制所述第一开关和所述第三开关处于相同开闭状态，控制所述第二开关和所述第四开关处于相同开闭状态。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述预定时长大于或等于所述第一开关接收闭合指令至闭合动作完成的持续时长。

本申请实施例的第二方面提供了一种电源变换电路的上电控制装置，所述电源变换电路包括第一开关、第二开关、第一浪涌抑制元件、整流模块、电压检测单元和控制单元，电源变换电路输入端通过所述第一开关与所述整流模块相连，串联的所述第二开关和所述第一浪涌抑制单元，与所述第一开关并联，所述电压检测单元用于检测直流母线电压，所述控制单元用于进行上电控制，且在上电前，所述第一开关和所述第二开关处于断开状态，所述上电控制装置包括：

第一闭合控制单元，用于当检测到电源变换电路输入端接入有交流电压时，控制所述第二开关闭合；

第二闭合控制单元，用于通过所述电压检测单元检测到直流母线电压达到预定的电压阈值时，控制所述第一开关闭合；

断开控制单元，用于在控制所述第一开关闭合后延迟预定时长，控制所述第二开关断开。

本申请实施例的第三方面提供了一种电源变换电路的上电控制系统，所述电源变换系统包括第一开关、第二开关、第一浪涌抑制元件、整流模块、电压检测单元和控制单元，电源变换电路输入端通过所述第一开关与所述整流模块相连，串联的所述第二开关和所述第一浪涌抑制单元，与所述第一开关并联，所述电压检测单元用于检测直流母线电压，所述控制单元用于进行上电控制，且在上电前，所述第一开关和所述第二开关处于断开状态，所述控制单元用于在检测到电源变换电路输入端接入有交流电压时，控制所述第二开关闭合；通过所述电压检测单元检测到直流母线电压达到预定的电压阈值时，控制所述第一开关闭合；在控制所述第一开关闭合后延迟预定时长，控制所述第二开关断开。

本申请实施例的第四方面提供了电源变换电路，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请所述的电源设备在上电前，第一开关和第二开关处于断开状态，当电压检测单元检测到所述电源变换电路开始上电时，控制所述第二开关闭合，输入的电能通过浪涌抑制元件为电源变换电路的直流母线充电，且能够有效的抑制浪涌电流，在直流母线电压达到预定的电压阈值时，控制第一开关闭合，使得输入的电能能够通过第一开关流向整流模块，经过预定时长后，控制第二开关断开，从而能够消除由浪涌抑制元件引入的损耗，提高所述电源转换电路的转化效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种具有浪涌抑制功能的单相电源转换电路的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种具有浪涌抑制功能的三相电源转换电路示意图；

图3是本申请实施例提供的一种单相电源变换电路示意图；

图4是本申请实施例提供的一种三相电源变换电路示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电源变换电路的上电控制方法的实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电源变换电路的启动时序示意图；

图7为本申请实施例提供的一种PTC电阻的电流、电压变化曲线示意图；

图8为本申请实施例提供的又一PTC电阻的电流、电压变化曲线示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电源变换电路的上电控制装置示意图；

图10是本申请实施例提供的电源变换电路的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

在交流-直流变换的电源变换电路中，直流输出侧通常存在储能电容。由于电容两端电压不能跳变的特性(否则容易损坏电容)，在电源上电瞬间或者短路时，电网侧能量会大量灌入电源电路，产生浪涌电流。过大的浪涌电流会对电源电路的器件产生很大威胁，并且会对电网带来谐波污染。

为了抑制电源变换电路在上电瞬间引入的浪涌电流，可以在电源变换电路输入端接入浪涌抑制元件。比如，在图1所示的具有浪涌抑制功能的单相电源转换电路中，在电源变换电路输入端与整流模块之间通过第一开关K1相连。在所述第一开关K1上并联有第一浪涌抑制元件P1。在整流模块的输出端设置有母线电容C1，当电源转换电路工作时，母线电容充电至电源转换电路的输出电压。

在图2所示的具有浪涌抑制功能的三相电源转换电路中，与图1所示的单相电源转换电路不同之处在于，在电源转换电路输入端的相线上设置有两个开关(K1，K3)，相线上所设置的开关并联有浪涌抑制元件(P1，P2)。

通过图1或图2所示的电源转换电路，可以在电源转换电路上电时，控制第一开关处于断开状态，交流电压通过浪涌抑制元件到达整流模块进行整流，逐渐提高电源转换电路输出端电压，为输出端的母线电容充电。在检测到直流母线电压大于一定的电压值时，则控制第一开关闭合，从而有效的减少浪涌电流损坏电源转换电路中的器件。

然而，上述电路在减少了浪涌电流的同时，也为电源转换电路引入了额外的功耗，由于浪涌抑制元件具有一定的阻抗，因此会损耗一部分电源转换电路的能耗，不利于提高电源转换电路的电能转化效率。

基于上述问题，本申请在电源转换电路进一步调整，如图3所示的单相电源变换电路中，所述电源变换电路包括第一开关K1、第二开关K2、第一浪涌抑制元件P1、整流模块、电压检测单元和控制单元，电源变换电路输入端通过所述第一开关K1输入所述整流模块，串联的所述第二开关和所述第一浪涌抑制单元，与所述第一开关并联，所述电压检测单元用于检测直流母线电压，所述控制单元用于进行上电控制，且在上电前，所述第一开关和所述第二开关处于断开状态。

在所述浪涌抑制元件处串联第二开关K2，使得串联的浪涌抑制单元K2和第二开关K2，与第一开关K1并联，并通过控制单元调整所述第一开关K1和所述第二开关K2的状态，在检测到第一开关K1处于完全闭合状态后，控制第二开关K2处于断开状态，从而避免浪涌抑制元件处于回路中消耗电能。

其中，所述第一开关和所述第二开关，可以为继电器，也可以为其它可控开关。其中，所述第一开关和所述第二开关的工作电压，与所述电源转换电路的输入电压匹配。即所述第一开关和所述第二开关的工作电压，可以大于或等于所述电源转换电路的输入电压，从而避免电源转换电路的输入电压过高而损坏所述第一开关或第二开关。

所述浪涌抑制元件用于抑制电源变换电路中的浪涌电流。所述浪涌抑制元件包括扼流型浪涌抑制器，可以包括如PTC电阻等。其中，PTC电阻也称为热敏电阻，是一种典型具有温度敏感性的半导体电阻，超过一定的温度(居里温度)时，它的电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高。当PTC电阻中通过的电流越大，PTC电阻的温度也会越高。PTC电阻的温度提高，PTC电阻进一步得到阶跃性提高，从而能够对浪涌电流进行很好的抑制。

所述整流模块用于将输入的交流电压转换为直流电压。当所述电源变换电路为单相电源变换电路时，所述整流模块可以为单相整流桥。当所述电源变换电路为三相电源变换电路时，所述整流模块可以为三相整流桥。所述整流桥中的开关可以为二极管，或者也可以采用具有反并联二极管的IGBT(中文全称为绝缘栅双极型晶体管，英文全称为InsulatedGate Bipolar Transistor)。

所述电压检测单元可以包括基于电阻测量方法的测量模块，或者也可以包括基于霍尔传感器的测量模块。所述电压检测单元用于检测电源变换电路的输出端，也即直流母线处的电压。当第一开关断开，第二开关闭合时，有较小的电流通过所述浪涌抑制元件流向直流母线处，为所述电源变换电路的输出端的母线电容充电。通过所述电压检测单元，可以检测所述直流母线处的电压变化。

在可能的实施场景中，所述电源变换电路可以为三相电源变换电路。如图4所示的三相电源变换电路中，在其中的相线上(A相线、B相线和C相线中的任意两个，图4示例中为A相线和C相线)，设置有两个开关，分别为第一开关K1和第三开关K3。第二开关K2与第一浪涌抑制元件P1的串联电路与所述第一开关K1并联，第四开关K4与第二浪涌抑制元件P2的串联电路，与所述第二开关K2并联。

当然不局限于图4所示的电路结构，在可能的实现方式中，还可以在三个相线上分别设置主开关(相当于图3中的第一开关)，浪涌抑制元件与浪涌开关(相当于第二开关)串联后，与所述主开关并联。即在三相电源变换电路的相线上分别进行浪涌抑制，以保护电源变换电路的器件，提高电源变换电路的使用寿命。

图5为本申请实施例提供的一种基于图3或图4所示的电源变换电路的上电控制方法的实现流程示意图，详述如下：

在S501中，当检测到电源变换电路输入端接入有交流电压时，控制所述第二开关闭合。

在本申请实施例中，所述控制单元可以由电源变换电路的输入端取电，通过辅助电源为其供电。当所述电源变换电路为三相电源变换电路时，所述辅助电源可以从三相输入线路中的任意相线中取电。当所述辅助电源取电后，可以为控制单元供电，控制单元启动。控制单元启动时，可认为检测到电源变换电路输入端接入有交流电压。

在所述控制单元启动前，所述控制单元处于关机状态。可以设定所述控制单元处于关机状态时，对于单相电源变换电路，所述第一开关、第二开关处于断开状态。对于两相电源变换电路、三相电源变换电路等，可以设置用于浪涌抑制的所有开关均处于断开状态。

在所述控制单元启动时，可以推测得到：电源变换电路输入端接入有交流电压。由于刚开始接入的电网电压会存在浪涌脉冲，需要对其进行浪涌抑制，因此，控制单元控制第二开关由断开状态切换为闭合状态。

当第二开关由断开状态切换为闭合状态时，电源变换电路的输入电流可经由第二开关流向浪涌抑制元件，经由流涌抑制元件对浪涌电流的抑制，电源变换电路的输出端产生较小功率的输出，可对电源变换电路输出端的母线电容充电，使得母线电容的电压，也即直流母线电压逐渐增加。

在S502中，通过所述电压检测单元检测到直流母线电压达到预定的电压阈值时，控制所述第一开关闭合。

通过电压检测单元可以采集得到所述直流母线电压，并将所采集的直流母线电压与预定电压进行比较，在直流母线电压大于或等于所述预定电压时，则可以控制所述第一开关闭合，此时，大量的电流经由第一开关流向整流模块。

其中，所述电压阈值小于或等于所述电源变换电路的输出电压。所述电压阈值的大小，可以根据输入电压的浪涌脉冲的持续时长来确定。可以根据历史的统计数据得到浪涌脉冲的衰减曲线。基于所述浪涌脉冲的衰减曲线，确定所述浪涌脉冲衰减至预定衰减强度时，电源变换电路中的母线电压。将所述预定衰减强度对应的母线电压作为所述电压阈值。

在S503中，在控制所述第一开关闭合后延迟预定时长，控制所述第二开关断开。

由于开关在工作时可能会存在状态切换时延。比如第一开关在接收闭合指令时，第一开关响应该闭合指令，执行闭合动作。可以根据第一开关接收到闭合指令，至第一开关的闭合动作完成的时长，作为所述预定时长。所述预定时长可以根据不同的开关而确定不同的时长。对于不同的类型的开关，可以基于数据统计的方式，确定不同类型的开关所对应的预定时长。

在控制所述第一开关闭合后的预定时长之后，第一开关处于完全闭合状态，可以控制第二开关断开，从而使得流抑制元件不处于电流回路中，避免浪涌抑制元件中流过电流而产生电能损耗，有利于提高电源变换电路的电能转化效率。

对包括两个或两个以上的浪涌抑制元件的电源变换电路，可以根据图5所示的上电控制方法，同时控制各个相线中的对应开关，从而实现降低电源变换电路的功耗的目的。

图6为本申请实施例提供的电源变换电路的启动时序示意图。如图6所示，当电源变换电路上电的T1时刻，第二开关闭合，较小电流经由浪涌抑制元件流向电源变换电路的输出端，输出端的直流电压逐渐上升。

在直流母线电压上升至预定的电压阈值的T2时刻，第一开关闭合，电流经由第一开关流向整流模块。此时，第二开关仍然处于闭合状态。

在控制所述第一开关闭合后，延迟预定时长，控制第二开关断开，从而使得浪涌抑制元件不产生电流，避免浪涌抑制元件产生电能损耗。

在可能的实现方式中，由于上电过程中，市电接入的初始相位角不统一，在波峰或是波谷与波峰中间时刻上电，会导致不同的冲击电流，即波峰时远大于所述中间时刻上电的冲击电流。为了避免出现上电处于波峰的状态，浪涌抑制元件，比如PTC电阻需要设定较高的阻值，使得电源变换电路的成本增加。

为了减少电源变换电路的PTC电阻的成本损失，本申请实施例中的电源变换电路中的电压检测单元还用于检测电源变换电路输入端的相线电压，获得所述相线电压的相位角。将所获取的相位角与预定的相位角进行比较，如果达到预定的相位角，则控制第二开关闭合，使得PTC电阻的电压较小，可以选择较小阻值的PTC电阻。在此之后，随着PTC电阻的温度的提升，PTC电阻呈指数增加。

因此，对于PTC电阻在初始时刻的电压，决定了PTC电阻的所流过的电流。如果选用较小的阻值，选择较大的电压，比如图7所示的PTC电阻的电流、电压变化曲线示意图中，正弦波曲线为电压曲线，不规则曲线对应电流曲线。第二开关在输入电压的相位角处于波峰时闭合，此时在PTC电阻中产生较大的电流，为了保护PTC电阻，需要选用较大阻值的PTC电阻，提高了电源变换电路的成本。

而在图8所示的PTC电阻的电流、电压变换曲线中，正弦波曲线为电压曲线，不规则曲线对应电流曲线。第二开关在输入电压的相位角处于180度相位角时闭合，此时产生较小的电流，对PTC电阻的阻值要求较低。随着温度的提高，流经PTC电阻中的电流越来越小，因此，可选用较低成本的PTC电阻。当然，不局限于180度相位角，还可以包括如0度相位角等离波峰和波谷较远的时刻的相位角。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图9为本申请实施例提供的一种电源变换电路的上电控制装置的示意图，所述电源变换电路如图3或图4所示，所述上电控制装置包括：

第一闭合控制单元901，用于当检测到电源变换电路输入端接入有交流电压时，控制所述第二开关闭合；

第二闭合控制单元902，用于通过所述电压检测单元检测到直流母线电压达到预定的电压阈值时，控制所述第一开关闭合；

断开控制单元903，用于在控制所述第一开关闭合后延迟预定时长，控制所述第二开关断开。

图9所示的电源变换电路的上电控制装置，与图3所示的电源变换电路的上电控制方法对应。

另外，本申请实施例还提供了一种电源变换电路的上电控制系统，该系统基于图3或图4所示的电源变换电路，所述上电控制系统中的控制单元用于在检测到电源变换电路输入端接入有交流电压时，控制所述第二开关闭合；通过所述电压检测单元检测到直流母线电压达到预定的电压阈值时，控制所述第一开关闭合；在控制所述第一开关闭合后延迟预定时长，控制所述第二开关断开。

图10是本申请一实施例提供的电源变换电路的示意图。如图10所示，该实施例的电源变换电路10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如电源变换电路的上电控制程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个电源变换电路的上电控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述电源变换电路10中的执行过程。

所述电源变换电路可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是电源变换电路10的示例，并不构成对电源变换电路10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电源变换电路还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器101可以是所述电源变换电路10的内部存储单元，例如电源变换电路10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述电源变换电路10的外部存储设备，例如所述电源变换电路10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述电源变换电路10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述电源变换电路所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。