轴承包装机

技术领域

本发明具体涉及轴承包装机，属于包装机技术领域。

背景技术

轴承作为通用性和标准化程度很高的基础支承元件，已在机械领域取得了广泛的应用，它的包装质量会对其机械的性能和寿命产生直接的影响。为了保证轴承产品的包装质量，对用于轴承包装的包装机进行改进十分有必要。轴承在制造完毕并经检验合格后，即进行清洗和防锈处理，再放入内包装中，以达到防水、防潮、防尘、防冲击、维护轴承的质量和精度以及方便使用和销售的目的。

包装机是包装工业的一大门类产品，在包装工业中有着举足轻重的地位和作用，通过包装机这一技术设备，以来完成产品的包装工艺过程。尽管包装机的产值在整个包装工业中所占的比重不如包装材料大，不属于经常性消耗品，但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑。它是包装工业的先进的技术装备，保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小，因而获得较强的生命力，带来巨大的社会效益和经济效益。没有现代化的包装机，就没有现代化的包装工业。

包装是轴承生产的最后一道工序，目前国内绝大部分的生产企业都是采用手工包装或者半自动轴承包装机，半自动轴承包装还存在计数不准确、效率比较低、包装速度慢且过程中容易打结的问题。

发明内容

本申请提供轴承包装机，该装置结构简单，通过对射感知开关自动检测轴承，编码器进行计数，传送组件、定位组件将轴承自动移动到包装预定位置，环绕组件自动对轴承进行包装，包装完成后切割组件进行切割后由传送、定位组件传出，整个过程通过PLC全自动控制，解决了上述问题，实现了精准计数、全自动精准控制有效地提高了包装速度及包装质量。

为实现上述目的，本申请的技术方案为轴承包装机，包括传送组件、定位组件、环绕组件、切割组件和PLC控制柜；

传送组件用于将轴承传送至预定位置；

定位组件用于将轴承进行定位、升降和旋转；

环绕组件用于将轴承进行缠绕包装；

切割组件用于对薄膜进行割断；

PLC控制柜用于控制传送组件、定位组件、环绕组件、切割组件执行相应动作。

所述的定位组件位于传送组件之间，环绕组件上设有切割组件，切割组件和环绕组件位于定位组件上方。

所述的传送组件包括伺服电机A、丝杆A、滚筒和挡板，伺服电机A带动丝杆A转动，滚筒套设在丝杆A上，滚筒随着丝杆A转动而旋转，挡板设置在传出端端口。

进一步地，所述的传送组件还包括设置在滚筒两侧的导向板和安装在传入端端口的对射感知开关和编码器。

所述的定位组件包括对中机构、升降机构和旋转机构，对中机构包括伺服电机B、丝杆B、换向器、导轨滑块和夹筒，伺服电机B输出端与换向器连接进而带动丝杆B转动，丝杆B上套设有导轨滑块，夹筒设在导轨滑块上，伺服电机B驱动若干夹筒向内侧移动，进而调整轴承位置；升降机构为伺服电机C与换向器连接进而带动丝杆B转动，进而控制锥棍对轴承完成举升和下落；旋转机构包括SEW电机、传动组件和锥棍，传动组件为链轮和安装在链轮上的链条，SEW电机提供动力进而通过传动组件带动锥棍旋转，轴承随着锥棍旋转而转动。

所述的环绕组件包括固定板上的环绕优弧板、环绕驱动电机、膜治具组件、导向轮以及伺服电机D，导向轮位于环绕优弧板内侧，导向轮与膜治具组件通过链条连接，环绕驱动电机驱动环绕优弧板、导向轮和膜治具组件旋转，实现对轴承缠绕包装，固定板下方还设有滑道，伺服电机D控制固定板在滑道上移动。

所述的切割组件包括夹紧气缸、切刀和切刀驱动气缸，夹紧气缸夹持切刀，切刀驱动气缸驱动切刀运动对覆膜进行切割动作。

进一步地，所述的环绕组件后方设有防护围挡。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：该装置结构简单，通过对射感知开关自动检测轴承，编码器进行计数，传送组件、定位组件将轴承自动移动到包装预定位置，环绕组件自动对轴承进行包装，包装完成后切割组件进行切割后由传送定位组件传出，整个过程通过PLC全自动控制，解决了上述问题，实现了精准计数、全自动精准控制有效地提高了包装速度及包装质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传送组件局部示意图；

图3为本发明的对中机构示意图；

图4为本发明的升降机构示意图；

图5为本发明的旋转机构示意图；

图6为本发明的环绕组件示意图；

图7为本发明的切割组件示意图。

图中序号说明：1.轴承；2.伺服电机A；3.丝杆A；4.滚筒；5.挡板；6.导向板；7.对射感知开关；8.编码器；9.伺服电机B；10.丝杆B；11.换向器；12.导轨滑块；13.夹筒；14.伺服电机C；19.PLC控制柜；20.防护围挡；21.SEW电机；22.传动组件；23.锥棍；24.固定板；25.环绕优弧板；26.环绕驱动电机；27.膜治具组件；28.导向轮；29.伺服电机D；30.滑道；31.夹紧气缸；32.切刀；33.切刀驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：以此为例对本申请做进一步的描述说明。

如图1～7所示，本实施例提供轴承包装机，包括传送组件、定位组件、环绕组件、切割组件和PLC控制柜19；

传送组件用于将轴承1传送至预定位置；

定位组件用于将轴承1进行定位、升降和旋转；

环绕组件用于对轴承1进行缠绕并伸拉薄膜进行包装；

切割组件用于对薄膜进行割断；

PLC控制柜19用于控制传送组件、定位组件、环绕组件、切割组件执行相应动作。

所述的定位组件位于传送组件之间，环绕组件上设有切割组件，切割组件和环绕组件位于定位组件上方。

所述的传送组件包括伺服电机A2、丝杆A3、滚筒4和挡板5，伺服电机A2带动丝杆A3转动，滚筒4套设在丝杆A3上，滚筒4随着丝杆A3转动而旋转，挡板5设置在传出端端口。

进一步地，所述的传送组件还包括设置在滚筒4两侧的导向板6和安装在传入端端口的对射感知开关7和编码器8。

所述的定位组件包括对中机构、升降机构和旋转机构，对中机构包括伺服电机B9、丝杆B10、换向器11、导轨滑块12和夹筒13，伺服电机B9输出端与换向器11连接进而带动丝杆B10转动，丝杆B10上套设有导轨滑块12，夹筒13设在导轨滑块12上，伺服电机B9驱动四个夹筒13向内侧移动，进而调整轴承1位置；升降机构为伺服电机C14与换向器11连接进而带动丝杆B10转动，进而控制锥棍23对轴承1完成举升和下落；旋转机构包括SEW电机21、传动组件22和锥棍23，传动组件22为链轮和安装在链轮上的链条，SEW电机21提供动力进而通过传动组件22带动锥棍23旋转，轴承1随着锥棍23旋转而转动。

所述的环绕组件包括固定板24上的环绕优弧板25、环绕驱动电机26、膜治具组件27、导向轮28以及伺服电机D29，导向轮28位于环绕优弧板25内侧，导向轮28与膜治具组件27通过链条连接，环绕驱动电机26驱动环绕优弧板25、导向轮28和膜治具组件27旋转，实现对轴承1缠绕包装，固定板24下方还设有滑道30，伺服电机D29控制固定板24在滑道30上移动到指定位置，膜治具组件27上带有薄膜。

所述的切割组件包括夹紧气缸31、切刀32和切刀驱动气缸33，夹紧气缸31夹持切刀32，切刀驱动气缸33驱动切刀32运动对薄膜进行切割动作。

进一步地，所述的环绕组件后方设有防护围挡20，保证人员安全。

本装置的工作原理如下：

伺服电机A2提供动力带动丝杆A3转动进而带动滚筒4转动，轴承1放置在滚筒4上，通过对射感知开关7自动检测轴承1，编码器8进行计数，传送组件将轴承1自动移动到包装预定位置；伺服电机B9间接控制夹筒13将轴承1定位，伺服电机C14提供动力进而控制锥棍23对轴承1完成抬起至预定固定；SEW电机21控制锥棍23旋转，轴承1随着锥棍23旋转而以轴心为轴转动。同时，伺服电机D29控制固定板24在滑道30上移动至指定位置，环绕驱动电机26驱动环绕优弧板25、导向轮28和膜治具组件27旋转，薄膜首先与轴承1接触，锥棍23带动轴承以轴承中心为轴转动的同时环绕优弧板25在轴承1内外纵向旋转，实现对轴承1缠绕包装，待缠绕完成，切刀驱动气缸33驱动切刀32运动对薄膜进行切割动作，包装完成，环绕组件、切割组件复位。

随后伺服电机C14间接控制锥棍23下落复位，轴承1随着传送组件的输出端滚筒4旋转而移动，待轴承1移动到挡板5处，操作人员将轴承1取走，整个过程通过PLC控制柜19智能控制各组件完成相应功能。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。