一种浓硫酸液下节能泵叶轮焊接装置

技术领域

本发明涉及叶轮焊接技术领域，具体为一种浓硫酸液下节能泵叶轮焊接装置。

背景技术

叶轮由叶片、底片和盖片三部分组成，叶轮在焊接的过程中需要将叶轮的多个叶片依次摆放在底片上，然后依次将底片与叶片的局部焊接在一起，等到叶轮全部固定后再进行全方位的焊接，然后再将盖片焊接，因在焊接的过程中需要不断地调整叶轮的角度和位置，以免在焊接完成后无法与盖片贴合，所以需要工作人员付出较高的时间成本，效率低下。

基于此，本发明设计了一种浓硫酸液下节能泵叶轮焊接装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浓硫酸液下节能泵叶轮焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浓硫酸液下节能泵叶轮焊接装置，包括底座，所述底座上固定连接有若干个支撑杆，每一个所述支撑杆上均设置有支撑组；

所述支撑组包括横杆，所述横杆设置在支撑杆的上方，所述横杆滑动连接有两个夹紧杆；两个所述夹紧杆均固定连接有用于使其复位的第一弹簧，两个所述夹紧杆均滑动连接有若干个限位件；若干个所述限位件均固定连接有用于使其复位的第二弹簧，每一个所述限位件均转动连接有滚轮，两个所述夹紧杆下方均设置有驱动杆，两个所述驱动杆共同滑动连接有定位杆；两个所述驱动杆均固定连接有用于使其复位的第三弹簧，两个所述驱动杆均滑动连接有两个L型杆；四个所述L型杆均固定连接有用于使其复位的第四弹簧，所述L型杆能够推动夹紧杆移动，四个所述L型杆均转动连接有调节轮，所述调节轮位于滚轮的内侧，所述定位杆上开设有槽口，两个所述L型杆均滑动连接有挡杆；两个所述挡杆均固定连接有用于使其复位的第五弹簧；

所述定位杆一侧设置有驱动组，所述驱动组用于驱动两个驱动杆相互靠近。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括U型板，所述U型板与支撑杆滑动连接，所述U型板上转动连接有两个支杆，两个所述支杆的另一端分别与两个所述驱动杆转动连接；

所述驱动组还包括直线输送组，所述直线输送组用于使U型板沿着支撑杆滑动。

作为本发明的进一步方案，所述直线输送组包括气缸，所述气缸与U型板之间固定连接有第六弹簧，所述定位杆与支撑杆内壁滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述横杆上滑动连接有立杆，所述立杆上转动连接有两个弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆的另一端均转动连接有滑杆，两个所述滑杆均滑动连接有第一齿条杆；两个所述滑杆均固定连接有用于使其复位的第七弹簧，两个所述第一齿条杆均滑动连接有连接片，所述第一齿条杆与连接片之间均固定连接有第八弹簧，两个所述连接片分别与两个夹紧杆滑动连接；两个所述连接片均固定连接有用于使其复位的第九弹簧，两个所述连接片上均转动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮与其相邻的滚轮之间均传动连接有皮带。

作为本发明的进一步方案，所述定位杆滑动连接有第二齿条杆，所述第二齿条杆与横杆固定连接，所述第二齿条杆啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与定位杆转动连接，所述支撑杆上固定连接有第三齿条杆，所述第三齿条杆能够与第二齿轮啮合。

作为本发明的进一步方案，所述底座顶端转动杆连接有若干个滚珠。

作为本发明的进一步方案，所述皮带为齿牙带，所述滚轮和调节轮外部均胶接有橡胶层。

作为本发明的进一步方案，所述槽口两侧壁均开设有倾斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.在底片放置完成后，将叶片放置到夹紧杆中，然后驱动组使两个驱动杆相互靠近，在这一过程中调节轮会先从底部推动处于倾斜的一侧的叶片的位置，在驱动杆移动的过程中逐渐的将叶片向竖直态推动，并且这一推动过程是一个硬性的推动过程，等到挡杆移动到槽口内部后通过第三弹簧的压缩能够使调节轮给与叶片一个能够缓冲的支撑，从而继续对叶片进行调节，直到叶片属于竖直状态。

2.通过滚轮、限位件和第二弹簧能够在夹紧杆移动到极限位置后对叶片进行彻底的夹紧固定，从而防止叶片移动，进而使叶片能够在固定摆放的位置中处于竖直，不需要人工反复的进行位置的调节对齐等工作。

3. 通过多个滚轮对叶片进行夹紧的方式，无论是外端部处于倾斜的叶片还是外端部处于竖直但内端部出于倾斜的叶片都能够进行很好的夹紧，且滚轮对叶片进行夹紧后调节轮的外壁也是与叶片接触的，且调节轮处于滚轮的正下方，因此在滚轮对叶片进行夹紧后调节轮处于滚轮的正下方，从而在对处于倾斜的叶片夹紧的时候调节轮是根据夹紧叶片的滚轮的位置状态进行分布的。

4.定位杆与支撑杆滑动连接，在针对不同大小的底片进行放置的时候都能够进行调节和限制，从而满足对不同大小的叶轮上叶片的摆放和焊接工作，并且，定位杆移动的时候还能够对底片进行调节，使底片的圆心与底座的圆心处于同一轴线，进而方便叶片的摆放，而且，通过立杆、滚轮、弹性伸缩杆、第一齿条杆和滑杆的配合，还能够对叶片进行输送，使叶片的端部与横杆接触，从而避免叶片放置的位置不同造成外端的位置不同的问题，立杆能够在对叶片进行限制的同时对盖片进行限制。

附图说明

图1是外端为竖直状态的叶片的俯视图；

图2是整体为倾斜状态的叶片的俯视图；

图3为叶片、底片和盖片的示意图；

图4为本发明总体结构示意图；

图5为本发明滚珠与底座和连接关系示意图；

图6为本发明支撑组的结构示意图；

图7为本发明横杆、滚轮与第一齿条杆的位置关系示意图；

图8为本发明皮带、第一齿条杆、连接片和限位件的位置关系示意图；

图9为本发明滑杆、第一齿条杆以及第七弹簧的位置关系示意图；

图10为本发明第九弹簧、第八弹簧以及第一齿条杆的位置关系示意图；

图11为本发明定位杆、驱动杆和调节轮的位置关系示意图；

图12为本发明驱动杆、挡杆和L型杆的位置关系示意图；

图13为本发明第二齿轮、定位杆以及第三齿条杆的位置关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支撑杆；3、横杆；4、夹紧杆；5、第一弹簧；6、限位件；7、滚轮；8、第二弹簧；9、驱动杆；10、定位杆；11、第三弹簧；12、L型杆；13、第四弹簧；14、调节轮；15、挡杆；16、第五弹簧；17、U型板；18、支杆；19、气缸；20、第六弹簧；21、立杆；22、弹性伸缩杆；23、滑杆；24、第一齿条杆；25、第七弹簧；26、连接片；27、第八弹簧；28、第九弹簧；29、第一齿轮；30、皮带；31、第二齿条杆；32、第二齿轮；33、第三齿条杆；34、滚珠；35、槽口；

01、底片；02、叶片；03、盖片。

具体实施方式

请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种浓硫酸液下节能泵叶轮焊接装置，包括底座1，所述底座1上固定连接有若干个支撑杆2，每一个所述支撑杆2上均设置有支撑组。

所述支撑组包括横杆3，所述横杆3设置在支撑杆2的上方，所述横杆3滑动连接有两个夹紧杆4；两个所述夹紧杆4均固定连接有用于使其复位的第一弹簧5，两个所述夹紧杆4均滑动连接有若干个限位件6；若干个所述限位件6均固定连接有用于使其复位的第二弹簧8，每一个所述限位件6均转动连接有滚轮7，两个所述夹紧杆4下方均设置有驱动杆9，两个所述驱动杆9共同滑动连接有定位杆10；两个所述驱动杆9均固定连接有用于使其复位的第三弹簧11，两个所述驱动杆9均滑动连接有两个L型杆12；四个所述L型杆12均固定连接有用于使其复位的第四弹簧13，所述L型杆12能够推动夹紧杆4移动，四个所述L型杆12均转动连接有调节轮14，所述调节轮14位于滚轮7的内侧，所述定位杆10上开设有槽口35，两个所述L型杆12均滑动连接有挡杆15；两个所述挡杆15均固定连接有用于使其复位的第五弹簧16。

所述定位杆10一侧设置有驱动组，所述驱动组用于驱动两个驱动杆9相互靠近。

上述方案在投入实际使用时，首先将待焊接的叶轮的底片01放置到底座1上，使底片01处于若干个定位杆10之间，通过定位杆10能够对底片01进行限制，然后将叶片02分别放置在每一个支撑组的两个夹紧杆4之间，两个夹紧杆4之间具有一定的距离，所以能够使叶片02直接放置到夹紧杆4之间，等到所有的叶片02都放置完成之后启动驱动组。

驱动组工作时会推动两个驱动杆9沿着定位杆10滑动并且拉伸第三弹簧11，两个驱动杆9滑动时会带动挡杆15和L型杆12一并移动，因调节轮14位于滚轮7内侧，即调节轮14距离叶片02之间的距离小于滚轮7，所以在L型杆12推动夹紧杆4沿着横杆3滑动的时候调节轮14是位于滚轮7的前方的，因叶片02在放置到两个夹紧杆4之间的时候叶片02是一定处于倾斜的，所以在调节轮14移动的时候会先与叶片02的底部接触，在与叶片02接触的时候能够从底部对叶片02进行推动，使底部倾斜的叶片02能够向中间靠近，从而使叶片02的顶部与底部能够趋于竖直的状态。

驱动杆9沿着定位杆10滑动的时候挡杆15的端部会贴着定位杆10的侧壁移动，而调节轮14也是继续对叶片02进行推动的，使得叶片02的底部能够沿着底座1滑动，进而趋于竖直，而挡杆15侧壁的突出位置是对L型杆12进行阻拦的，使L型杆12能够沿着驱动杆9滑动，在驱动杆9移动的这一过程中第五弹簧16是一直处于压缩的状态的，所以在这一过程中调节轮14能够逐渐的推动叶片02，使倾斜的叶片02处于竖直态，当挡杆15移动一定距离后到达槽口35的位置后，挡杆15在第五弹簧16的弹性作用下会进入到槽口35内部，此时挡杆15解除对L型杆12的阻拦，此时调节轮14也将叶片02推动到趋于竖直的位置（或许会有少量的倾斜或者是已经处于竖直状态），然后调节轮14继续推动叶片02，而叶片02是具有一定厚度的，在挡杆15进入槽口35内部后叶片02的状态是已经处于竖直或者是即将处于竖直，如果处于竖直那么两个调节轮14在相对移动的时候就会受到叶片02的阻拦而无法继续移动，从而使L型杆12在受到阻拦的时候沿着驱动杆9滑动并且压缩第四弹簧13，此时第四弹簧13的压缩能够使调节轮14与L型杆12对叶片02的两侧位置进行限制，使得叶片02不会再次倾斜，如果是即将处于竖直，那么在驱动杆9和L型杆12继续移动的过程中，通过第四弹簧13的弹性会继续推动叶片02处于竖直。

然后驱动杆9继续移动，此时两个夹紧杆4上的滚轮7就会与叶片02接触，与叶片02接触后若干个限位件6会沿着夹紧杆4移动并且压缩第二弹簧8，从而使滚轮7能够从两侧对叶片02进行夹紧，当驱动组驱动驱动杆9移动到极限位置后即可完成叶片02的固定工作。

通过该方式，在底片01放置完成后，将叶片02放置到夹紧杆4中，然后驱动组使两个驱动杆9相互靠近，在这一过程中调节轮14会先从底部推动处于倾斜的一侧的叶片02的位置，在驱动杆9移动的过程中逐渐的将叶片02向竖直态推动，并且这一推动过程是一个硬性的推动过程，等到挡杆15移动到槽口35内部后通过第四弹簧13的压缩能够使调节轮14给与叶片02一个能够缓冲的支撑，从而继续对叶片02进行调节，直到叶片02属于竖直状态。

通过滚轮7、限位件6和第二弹簧8能够在夹紧杆4移动到极限位置后对叶片02进行彻底的夹紧固定，从而防止叶片02移动，进而使叶片02能够在固定摆放的位置中处于竖直，不需要人工反复的进行位置的调节对齐等工作。

在叶片02摆放完成后，工作人员可以通过激光焊接或者是手动对叶片02的局部或者是整体进行焊接，等到叶片02焊接完成后直接将盖片03放置到叶片02上即可，因叶片02的顶端都是具有倾斜的，而盖片03的内壁也倾斜的，所以在两者之间贴合的时候能够直接对齐。

如图1和图2所示，通过多个滚轮7对叶片02进行夹紧的方式，无论是外端部处于倾斜的叶片02还是外端部处于竖直但内端部出于倾斜的叶片02都能够进行很好的夹紧，且滚轮7对叶片02进行夹紧后调节轮14的外壁也是与叶片02接触的，且调节轮14处于滚轮7的正下方，因此在滚轮7对叶片02进行夹紧后调节轮14处于滚轮7的正下方，从而在对处于倾斜的叶片02夹紧的时候调节轮14是根据夹紧叶片02的滚轮7的位置状态进行分布的。

等到焊接完成后驱动组件停止工作，通过第一弹簧5、第三弹簧11会使夹紧杆4和驱动杆9复位，而槽口35侧壁开设有倾斜面，在驱动杆9复位的时候挡杆15会从槽口35内部出去。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括U型板17，所述U型板17与支撑杆2滑动连接，所述U型板17上转动连接有两个支杆18，两个所述支杆18的另一端分别与两个所述驱动杆9转动连接。

所述驱动组还包括直线输送组，所述直线输送组用于使U型板17沿着支撑杆2滑动。

作为本发明的进一步方案，所述直线输送组包括气缸19，所述气缸19与U型板17之间固定连接有第六弹簧20，所述定位杆10与支撑杆2内壁滑动连接。

上述方案在工作时，先将底片01放置到底座1上，然后启动气缸19，气缸19工作时会通过第六弹簧20拉动U型板17沿着支撑杆2滑动，U型板17移动的时候还会通过支杆18推动定位杆10移动，从而使定位杆10向底片01靠近，并且多个定位杆10向底片01移动的时候，如果底片01放置的不好，那么通过多个定位杆10与底片01的接触能够推动底片01沿着底座1移动，从而使底片01的圆心能够与底座1的圆心处于同一轴线。

当多个定位杆10与底片01接触一定程度后，即底片01的圆心与底座1的圆心处于同一轴线后，第六弹簧20会被拉伸一定长度，此时先停止气缸19，然后将叶片02放置在两个夹紧杆4之间，然后再启动气缸19，使气缸19缩短到极限位置，在气缸19第二次缩短的时候，即定位杆10已经与底片01接触后，U型板17会沿着支撑杆2向底片01的方向移动并且通过支杆18推动两个驱动杆9沿着定位杆10滑动，从而通过调节轮14对处于倾斜的叶片02进行调节，等到叶片02处于竖直后再对叶片02进行夹紧。

定位杆10与支撑杆2滑动连接，在针对不同大小的底片01进行放置的时候都能够进行调节和限制，从而满足对不同大小的叶轮上叶片02的摆放和焊接工作。

作为本发明的进一步方案，所述横杆3上滑动连接有立杆21，所述立杆21上转动连接有两个弹性伸缩杆22，两个所述弹性伸缩杆22的另一端均转动连接有滑杆23，两个所述滑杆23均滑动连接有第一齿条杆24；两个所述滑杆23均固定连接有用于使其复位的第七弹簧25，两个所述第一齿条杆24均滑动连接有连接片26，所述第一齿条杆24与连接片26之间均固定连接有第八弹簧27，两个所述连接片26分别与两个夹紧杆4滑动连接；两个所述连接片26均固定连接有用于使其复位的第九弹簧28，两个所述连接片26上均转动连接有第一齿轮29，两个所述第一齿轮29与其相邻的滚轮7之间均传动连接有皮带30。

上述方案在工作时，当定位杆10与底片01接触之后，将叶片02放置到支撑组上，然后将盖片03放置到多个叶片02之上，然后气缸19再次缩短，此时U型板17通过支杆18推动两个驱动杆9移动，当驱动杆9移动到一定程度之后调节轮14对叶片02的倾斜进行调节，使叶片02能够处于竖直，而后滚轮7对叶片02进行夹紧。

而U型板17即将移动到极限位置后则说明叶片02已经处于竖直且被滚轮7夹紧，此时U型板17侧壁会与滑杆23接触并且通过滑杆23推动第一齿条杆24沿着连接片26滑动，第一齿条杆24滑动的时候会与第一齿轮29啮合并且通过皮带30带动最外侧的滚轮7转动，滚轮7转动的时候会带动被夹紧的叶片02向靠近横杆3的方向移动，直到叶片02与横杆3接触后则说明所有的叶片02都移动到最外侧的指定位置，从而能够确保每一个叶片02在后续的焊接位置都相同，也能够避免人工放置的时候会出现偏差。

而不同大小的叶片02的厚度不同，所以在滚轮7对叶片02进行夹紧后滚轮7和限位件6每一次都是处于不同的位置的，而连接片26是一直被第九弹簧28拉动的，只不过第二弹簧8的弹性大于第九弹簧28，此时滚轮7与限位件6移动的时候，第九弹簧28也能够进行不同程度的伸缩，从而使皮带30能够一直与滚轮7传动，进而确保第一齿轮29能够一直与第一齿条杆24啮合，从而使不同厚度的叶片02都能够被进行输送。

而叶片02在放置的时候距离横杆3的距离不同，通过第八弹簧27能够和弹性伸缩杆22能够使滚轮7将叶片02输送到极限位置而无法继续输送的时候使第八弹簧27和弹性伸缩杆22的伸缩能够自动的进行适应。

当叶片02放置完成后将盖片03放置到叶片02的上方，那么在U型板17与滑杆23接触的时候弹性伸缩杆22还会推动杆立杆21移动，从而对盖片03进行限制，使得盖片03能够快速的定位，并且针对顶部具有倾斜的叶片02和不具有倾斜的叶片02都能够进行快速的定位。

作为本发明的进一步方案，所述定位杆10滑动连接有第二齿条杆31，所述第二齿条杆31与横杆3固定连接，所述第二齿条杆31啮合有第二齿轮32，所述第二齿轮32与定位杆10转动连接，所述支撑杆2上固定连接有第三齿条杆33，所述第三齿条杆33能够与第二齿轮32啮合。

上述方案在工作时，因不同的叶轮其底片01的大小的不同的，所以定位杆10沿着支撑杆2移动的距离不同，而较大的底片01其叶片02的高度也是较高的，所以在定位杆10移动的同时，第二齿轮32能够通过第三齿条杆33和第二齿条杆31将横杆3顶起到不同的高度，进而满足对不同高度的叶片02的工作需求，而横杆3升降的时候其侧壁都是被L型杆12进行限制的，从而不会影响被L型杆12的推动。

作为本发明的进一步方案，所述底座1顶端转动杆连接有若干个滚珠34。

作为本发明的进一步方案，所述皮带30为齿牙带，所述滚轮7和调节轮14外部均胶接有橡胶层。

上述方案在工作时，通过滚珠34能够在底片01被定位杆10推动的时候减小摩擦力，通过齿牙的皮带30能够增大与滚轮7之间的摩擦力。

作为本发明的进一步方案，所述槽口35两侧壁均开设有倾斜面。

上述方案在工作时，开设有倾斜面的槽口35方便挡杆15的进出。

工作原理：首先将待焊接的叶轮的底片01放置到底座1上，使底片01处于若干个定位杆10之间，通过定位杆10能够对底片01进行限制，然后将叶片02分别放置在每一个支撑组的两个夹紧杆4之间，两个夹紧杆4之间具有一定的距离，所以能够使叶片02直接放置到夹紧杆4之间，等到所有的叶片02都放置完成之后启动驱动组。

驱动组工作时会推动两个驱动杆9沿着定位杆10滑动并且拉伸第三弹簧11，两个驱动杆9滑动时会带动挡杆15和L型杆12一并移动，因调节轮14位于滚轮7内侧，即调节轮14距离叶片02之间的距离小于滚轮7，所以在L型杆12推动夹紧杆4沿着横杆3滑动的时候调节轮14是位于滚轮7的前方的，因叶片02在放置到两个夹紧杆4之间的时候叶片02是一定处于倾斜的，所以在调节轮14移动的时候会先与叶片02的底部接触，在与叶片02接触的时候能够从底部对叶片02进行推动，使底部倾斜的叶片02能够向中间靠近，从而使叶片02的顶部与底部能够趋于竖直的状态。

驱动杆9沿着定位杆10滑动的时候挡杆15的端部会贴着定位杆10的侧壁移动，而调节轮14也是继续对叶片02进行推动的，使得叶片02的底部能够沿着底座1滑动，进而趋于竖直，而挡杆15侧壁的突出位置是对L型杆12进行阻拦的，使L型杆12能够沿着驱动杆9滑动，在驱动杆9移动的这一过程中第五弹簧16是一直处于压缩的状态的，所以在这一过程中调节轮14能够逐渐的推动叶片02，使倾斜的叶片02处于竖直态，当挡杆15移动一定距离后到达槽口35的位置后，挡杆15在第五弹簧16的弹性作用下会进入到槽口35内部，此时挡杆15解除对L型杆12的阻拦，此时调节轮14也将叶片02推动到趋于竖直的位置（或许会有少量的倾斜或者是已经处于竖直状态），然后调节轮14继续推动叶片02，而叶片02是具有一定厚度的，在挡杆15进入槽口35内部后叶片02的状态是已经处于竖直或者是即将处于竖直，如果处于竖直那么两个调节轮14在相对移动的时候就会受到叶片02的阻拦而无法继续移动，从而使L型杆12在受到阻拦的时候沿着驱动杆9滑动并且压缩第四弹簧13，此时第四弹簧13的压缩能够使调节轮14与L型杆12对叶片02的两侧位置进行限制，使得叶片02不会再次倾斜，如果是即将处于竖直，那么在驱动杆9和L型杆12继续移动的过程中，通过第四弹簧13的弹性会继续推动叶片02处于竖直。

然后驱动杆9继续移动，此时两个夹紧杆4上的滚轮7就会与叶片02接触，与叶片02接触后若干个限位件6会沿着夹紧杆4移动并且压缩第二弹簧8，从而使滚轮7能够从两侧对叶片02进行夹紧，当驱动组驱动驱动杆9移动到极限位置后即可完成叶片02的固定工作。

通过该方式，在底片01放置完成后，将叶片02放置到夹紧杆4中，然后驱动组使两个驱动杆9相互靠近，在这一过程中调节轮14会先从底部推动处于倾斜的一侧的叶片02的位置，在驱动杆9移动的过程中逐渐的将叶片02向竖直态推动，并且这一推动过程是一个硬性的推动过程，等到挡杆15移动到槽口35内部后通过第四弹簧13的压缩能够使调节轮14给与叶片02一个能够缓冲的支撑，从而继续对叶片02进行调节，直到叶片02属于竖直状态。

通过滚轮7、限位件6和第二弹簧8能够在夹紧杆4移动到极限位置后对叶片02进行彻底的夹紧固定，从而防止叶片02移动，进而使叶片02能够在固定摆放的位置中处于竖直，不需要人工反复的进行位置的调节对齐等工作。

在叶片02摆放完成后，工作人员可以通过激光焊接或者是手动对叶片02的局部或者是整体进行焊接，等到叶片02焊接完成后直接将盖片03放置到叶片02上即可，因叶片02的顶端都是具有倾斜的，而盖片03的内壁也倾斜的，所以在两者之间贴合的时候能够直接对齐。

如图1和图2所示，通过多个滚轮7对叶片02进行夹紧的方式，无论是外端部处于倾斜的叶片02还是外端部处于竖直但内端部出于倾斜的叶片02都能够进行很好的夹紧，且滚轮7对叶片02进行夹紧后调节轮14的外壁也是与叶片02接触的，且调节轮14处于滚轮7的正下方，因此在滚轮7对叶片02进行夹紧后调节轮14处于滚轮7的正下方，从而在对处于倾斜的叶片02夹紧的时候调节轮14是根据夹紧叶片02的滚轮7的位置状态进行分布的。

等到焊接完成后驱动组件停止工作，通过第一弹簧5、第三弹簧11会使夹紧杆4和驱动杆9复位，而槽口35侧壁开设有倾斜面，在驱动杆9复位的时候挡杆15会从槽口35内部出去。