一种热失控的保护方法、装置、存储介质及电力车辆

技术领域

本发明一个或多个实施例涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种热失控的保护方法、装置、存储介质及电力车辆。

背景技术

随着社会发展以及技术进步，水力、电力等正逐步替代石油、煤炭等传统能源成为主流供能，这一点在被愈加广泛使用和推广的电力车辆上能够得到比较直观的体现。

在以电力作为驱动设备的能源时，如何戒备热失控造成的电池燃爆是保障设备安全的关键之一，但目前，相关技术中对于电力车辆等设备的热失控问题缺乏充分考虑，因而亟待一些准确有效的热失控保护方法。

发明内容

有鉴于此，本发明一个或多个实施例提供一种热失控的保护方法、装置、存储介质及存储介质。

为实现上述目的，本发明一个或多个实施例提供的技术方案如下：

根据本发明一个或多个实施例的第一方面，提出了一种热失控的保护方法，所述方法包括：

基于监测若干电池热失控传感器所得的若干电池状态参数，确定电池热失控级别；

基于监测若干火灾传感器所得的若干设备状态参数，确定其他热失控级别；其中，所述若干火灾传感器配置于设备的若干不同部位；

综合所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别，确定设备的整体热失控级别；

在所述整体热失控级别为高级的情况下，综合所述整体热失控级别为高级的持续时长以及设备的移动速度，确定是否执行丢弃电池包的保护措施。

一种可选择的实现方式下，所述电池热失控传感器或所述火灾传感器包括以下传感器中的一或多项：电压传感器、温度传感器、压力传感器以及烟雾传感器。

一种可选择的实现方式下，所述基于监测若干电池热失控传感器所得的若干电池状态参数，确定电池热失控级别，包括：

基于监测若干电池热失控传感器所得的实时电压参数、实时温度参数以及实时压强参数，分别确定设备当前的电压失控级别、过温失控级别以及压强失控级别；

综合所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别，确定设备当前的电池热失控级别。

一种可选择的实现方式下，所述综合所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别，确定设备当前的电池热失控级别，包括：

在所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别均为高级且持续时长超出电池失控时间阈值的情况下，确定设备当前的电池热失控级别为高级。

一种可选择的实现方式下，所述基于监测若干火灾传感器所得的若干设备状态参数，确定其他热失控级别，包括：

基于监测若干火灾传感器所得的实时温度参数，在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第一温度阈值而未超出第二温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为初级；

在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第二温度阈值而未超出第三温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为中级；

在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第三温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为高级。

一种可选择的实现方式下，所述综合所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别，确定设备的整体热失控级别，包括：

确定所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别二者中级别更高的热失控级别为设备当前的整体热失控级别。

一种可选择的实现方式下，所述综合所述整体热失控级别为高级的持续时长以及设备的移动速度，确定是否执行丢弃电池包的保护措施，包括：

在所述持续时长超出失控热时间阈值，且所述移动速度低于速度阈值的情况下，执行丢弃电池包的保护措施。

根据本发明一个或多个实施例的第二方面，提出了一种热失控的保护装置，所述装置包括电池热失控确定单元、其他热失控确定单元、整体热失控确定单元以及保护单元；其中：

所述电池热失控确定单元，用于基于监测若干电池热失控传感器所得的若干电池状态参数，确定电池热失控级别；

所述其他热失控确定单元，用于基于监测若干火灾传感器所得的若干设备状态参数，确定其他热失控级别；其中，所述若干火灾传感器配置于设备的若干不同部位；

所述整体热失控确定单元，用于综合所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别，确定设备的整体热失控级别；

所述保护单元，用于在所述整体热失控级别为高级的情况下，综合所述整体热失控级别为高级的持续时长以及设备的移动速度，确定是否执行丢弃电池包的保护措施。

根据本发明一个或多个实施例的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法中的步骤。

根据本发明一个或多个实施例的第四方面，提出了一种电力车辆，包括：

车辆本体、电池包、电池热失控传感器、火灾传感器、处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令实现上述第一方面所述方法中的步骤。

由以上描述可以看出，本发明通过配置电池热失控传感器以及火灾传感器并加以监测，由传感器数据分别确定了电池热失控级别和其他热失控级别，进而综合二者得到设备的整体热失控级别，并在整体热失控级别为高级的情况下，进一步结合其持续时长以及设备移速确定是否执行丢弃电池包的保护措施。

该方案兼顾了电池热失控以及设备各部件火灾造成的其他热失控，综合二者确定设备的整体热失控级别，从而以一种更加全面准确的方式对热失控进行评估，然后由整体热失控级别及其持续时长，结合设备移速，执行丢弃电池包的保护措施，在有效保护相关人员安全的同时，使得设备其他部件与电池包相分离，减小了燃爆规模，降低了热失控损耗及维修成本，且有利于扑救。

附图说明

图1为一示例性实施例提供的一种热失控的保护方法的流程图。

图2为一示例性实施例示出的基于电池状态参数确定电池热失控级别的方法流程图。

图3为一示例性实施例示出的综合确定电池热失控级别的方法流程图。

图4为一示例性实施例示出的基于设备状态参数确定其他热失控级别的方法流程图。

图5为一示例性实施例示出的综合确定整体热失控级别的方法流程图。

图6为一示例性实施例示出的确定是否执行丢弃电池包的保护措施的方法流程图。

图7为一示例性实施例示出的热失控保护的场景示意图。

图8为一示例性实施例提供的一种电力车辆的结构示意

图9为一示例性实施例提供的一种热失控的保护装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本发明示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本发明所描述的更多或更少。此外，本发明中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本发明中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

电力作为一种二次能源，能够通过各类非可再生资源或可再生资源加以获得，且自身不造成污染，因而在现代社会得到了愈加广泛的应用。

而在使用电力驱动车辆等设备时，一个关键的问题在于如何针对热失控进行人员和设备的保护，其中，所述热失控一般指电池热失控，即电池的电压、温度或压强发生一种积累性的增强作用进而引发逐步损坏及火灾，而同时，除电池外，诸如高压电器仓等设备其他部件同样有可能引发火灾，并与电池彼此影响，造成设备燃爆，区别于所述电池热失控，后文将这种情况概括为其他热失控，二者并称设备的整体热失控。

目前，相关技术中针对电力车辆等设备的热失控问题的考量还不够全面，比较常见的，设备会在监测到电池或其他部件发生火灾后执行一些常规的灭火处理，但这明显不能有效保障相关人员的安全，且带来了较大的设备损耗以及较高的维修代价。

有鉴于此，本发明提出一种热失控的保护方法，所述方法可以应用于电力车辆等以电力驱动而配置有电池包的设备，所述设备一般为驾驶设备。

所述设备配置有若干电池热失控传感器以及若干火灾传感器；其中，所述若干电池热失控传感器一般位于设备的电池包附件，其种类包括但不限于：电压传感器、温度传感器以及压力传感器中的一或多项，数量不做限制；而所述若干火灾传感器则一般位于设备的若干不同部位，其种类一般为温度传感器、烟雾传感器等，数量不做限制。

请参考图1，图1所示为本发明一示例性实施例提供的一种热失控的保护方法的流程图。

所述热失控的保护方法，可以包括如下具体步骤：

步骤102，基于监测若干电池热失控传感器所得的若干电池状态参数，确定电池热失控级别。

本实施例中，设备首先可以监测各个电池热失控传感器得到电池状态参数，进而基于电池状态参数确定设备当前的电池热失控级别。具体地，设备可以周期性地获取各电压传感器所提供的实时电压参数、各温度传感器所提供的实时温度参数以及各压力传感器所述提供的实时压强参数，进而由电池相关的电压、温度和压强状态确定电池热失控级别。

所述电池热失控级别可以包括初级、中级以及高级；其中，所述电池热失控级别为初级的情况一般可以由系统自行解除，所述电池热失控级别为中级的情况可以在不拆除设备零部件的前提下通过诊断仪等工具进行检测和修复，而所述电池热失控级别为高级的情况则需要拆除设备零部件以进行检修或更换；明显地，电池热失控级别越高，存在的安全风险越高，高级情况下风险尤甚。可以理解的是，所述电池热失控级别也可以一、二、三级的方式描述，或进一步包括更多的其他级别，此处及后文所述的初、中、高级仅用以示例说明，不构成具体限制。

请参考图2，图2所示为一示例性实施例示出的基于电池状态参数确定电池热失控级别的方法流程图。

在一种可选择的实现方式下，步骤102中，所述基于监测若干电池热失控传感器所得的若干电池状态参数，确定电池热失控级别，可以包括如下步骤：

步骤1022，基于监测若干电池热失控传感器所得的实时电压参数、实时温度参数以及实时压强参数，分别确定设备当前的电压失控级别、过温失控级别以及压强失控级别；

步骤1024，综合所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别，确定设备当前的电池热失控级别。

在上述实现方式下，设备可以针对电压、温度、压强分别进行失控级别判断以综合三者得到电池热失控级别，从而运用一种清晰的复合逻辑更为准确地确定了设备的电池热失控级别。

以电压失控级别的判定为例，设备在周期性获取电压传感器所提供的实时电压参数后，可以基于预设的多个级别的电压阈值确定当前的电池失控级别；更优地，在确定电压失控级别时，除了确定所述实时电压参数处于哪一级别的电压阈值的范围外，还可以进一步结合所述实时电压参数处于当前级别的持续时长，并在实时电压参数处于此级别的持续时长达到预设的电压失控时间阈值的情况下确定其为所述电压失控级别，以避免某一时刻短暂的峰值造成电压失控级别的误判。

举例来说，针对电压失控级别，预先设置第一电压阈值V

过温失控级别以及压强失控级别的判定同理，过温失控级别可以由预设的温度阈值以及过温失控时间阈值加以判定，压强失控级别可以由预设的压强阈值以及压强失控时间阈值加以判定，具体不再赘述。

要说明的是，所述电压阈值、温度阈值、压强阈值以及时间阈值的数值选择应结合电池类型、电芯结构、电池结构、防爆阀型号、设备故障策略等进行确定，视具体场景而变化，例如，设备配有热管理系统时采用的各阈值应当不同于未配有热管理系统时采用的各阈值。

而在确定电压失控级别、过温失控级别以及压强失控级别后，设备将综合三者确定设备当前的电池热失控级别。步骤1024存在多种可选择的实现方式，具体地，请参考图3中一示例性实施例示出的综合确定电池热失控级别的方法流程图，在一种实现方式下，包括如下步骤：

步骤1024A，设备可以在所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别均为高级且持续时长超出电池失控时间阈值的情况下，确定当前的电池热失控级别为高级。

举例来说，在电压持续过高或过低造成电压失控级别达到高级，电池温度持续过高造成过温失控级别达到高级，且压强持续超过15kPa造成压强失控级别达到高级的情况下，确定三者保持为高级的持续时长超出电池失控时间阈值，则可以确定设备当前的电池热失控级别为高级。

在电池热失控级别为低级或中级的情况下尚无需执行丢弃电池包的保护措施，此处仅示出一些判定电池热失控级别为低级或中级的实现方式以供选择，例如，在电压失控级别、过温失控级别均为低级且压强低于5kPa的情况下，可以判定电池热失控级别为低级；在电压失控级别为低级或中级，过温失控级别为低级或中级，且压强处于5kPa至15kPa之间的情况下，可以判定电池热失控级别为中级；同样地，也可以结合持续时长进行判定。

步骤104，基于监测若干火灾传感器所得的若干设备状态参数，确定其他热失控级别；其中，所述若干火灾传感器配置于设备的若干不同部位。

本实施例中，为准确有效地保障人员及设备安全，兼顾了设备其他部位火灾造成的其他热失控，设备可以监测处于不同部位的各个火灾传感器得到设备状态参数，进而基于所述设备状态参数确定设备当前的其他热失控级别。具体地，设备可以周期性地获取各个温度传感器所提供的实时温度参数，进而由各时刻的实时温度参数确定设备的其他热失控级别。

所述其他热失控级别可以包括初级、中级以及高级；其中，所述其他热失控级别为初级的情况一般可以造成设备零部件无法正常工作，所述其他热失控级别为中级的情况可以造成设备零部件开始融化，而所述其他热失控级别为高级的情况则可以造成设备零部件的自燃；明显地，其他热失控级别越高，存在的安全风险越高，高级情况下尤甚。可以理解的是，所述其他热失控级别也可以一、二、三级的方式描述，或进一步包括更多的其他级别，此处及后文所述的初、中、高级仅用以示例说明，不构成具体限制。

请参考图4，图4所示为一示例性实施例示出的基于设备状态参数确定其他热失控级别的方法流程图。

在一种可选择的实现方式下，步骤104中，所述基于监测若干火灾传感器所得的若干设备状态参数，确定其他热失控级别，可以包括如下步骤：

步骤1042，基于监测若干火灾传感器所得的实时温度参数，在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第一温度阈值而未超出第二温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为初级；

步骤1044，在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第二温度阈值而未超出第三温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为中级；

步骤1046，在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第三温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为高级。

表1

举例来说，如上表1所示，假设预设时长为3分钟，第一温度阈值为100℃，第二温度阈值为200℃，第三温度阈值为400℃，于设备的前、中、尾三个部位分别配置有温度传感器1、2、3，当某一监测周期T，设备确定来自处于尾部的温度传感器3的实时温度参数H

基于前文所述内容，步骤104中同样可以在判定设备当前的其他热失控级别时结合其处于此级别的持续时长进行确定。

要说明的是，上述温度阈值以及预设时长的数值选择同样应结合电池类型、电芯结构、电池结构、防爆阀型号、设备故障策略等进行确定，视具体场景而变化。

步骤106，综合所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别，确定设备的整体热失控级别。

本实施例中，在确定设备当前的电池热失控级别以及其他热失控级别后，可以对设备当前的整体热失控级别进行判定。步骤106存在多种可选择的实现方式，具体地，请参考图5中一示例性实施例示出的综合确定整体热失控级别的方法流程图，在一种实现方式下，包括如下步骤：

步骤106A，设备可以确定所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别二者中级别更高的热失控级别为当前的整体热失控级别。

表2

举例来说，如上表2所示，假设电池热失控级别为高级而其他热失控级别为低级或中级，可以确定设备当前的整体热失控级别为高级，而在电池热失控级别为低级或中级，其他热失控级别为高级时，同样可以确定设备当前的整体热失控级别为高级。

在一种可选择的实现方式下，在确定了设备当前的整体热失控级别后，电力车辆等设备可以针对所述整体热失控级别向诸如司机及乘客等相关人员进行警报并执行限速等措施。

步骤108，在所述整体热失控级别为高级的情况下，综合所述整体热失控级别为高级的持续时长以及设备的移动速度，确定是否执行丢弃电池包的保护措施。

本实施例中，在确定设备当前的整体热失控级别为高级后，可以确定整体热失控级别处于高级的持续时长以及设备当前的移动速度，并基于二者确定是否执行丢弃电池包的保护措施。具体地，请参考图6中一示例性实施例示出的确定是否执行丢弃电池包的保护措施的方法流程图，在一种可选择的实现方式下，包括如下步骤：

步骤108A，设备可以在所述整体热失控级别为高级的持续时长超出热失控时间阈值，且所述移动速度低于速度阈值的情况下，执行丢弃电池包的保护措施。

以电力车辆等设备为例，采用丢弃电池包作为针对热失控的保护措施，其一，电池包的宽度应小于电力车辆的轮距，且二者间的差值应超出安全距离阈值，从而保证了丢弃电池包的可执行性；其二，丢弃电池包时设备的移动速度应低于速度阈值，如低于5km/h，以避免丢弃本身造成电池燃爆并通过低速行驶对后续车辆提供警示，而由于设备针对热失控执行的警报、限速等措施，带来了手动减速和系统功率限制，电力车辆的移动速度一般也会在热失控发生后降低，故而结合移动速度确定是否丢弃电池包既是必要的，也是可行的。

另外，是否执行丢弃电池包的保护措施同样结合了整体热失控级别为高级的持续时长进行判断，可以在所述整体热失控级别为高级的持续时长超出预设的热失控时间阈值的情况下再行速度判断，以规避整体热失控级别的误判；而所述热失控时间阈值的数值选择则可以基于整体热失控级别的监测周期、误报率等相关参数进行确定，视具体场景而变化。

请参考图7中一示例性实施例示出的热失控保护的场景示意图，在执行了丢弃电池包的保护措施后，所述电力车辆等设备可以低速向前滑行直至停止，而电池包被丢弃后则受地面阻力停留于设备后方，无论是发生电池热失控，亦或是发生其他热失控，电池包与设备本体的分离皆能够有效阻隔二者间的相互影响，减小了燃爆规模，有利于相关人员逃生和后续扑救，且使得部分零部件免于火灾，降低了损耗及维修成本。

要说明的是，在一种可能的情况下，设备在移动速度已降至0km/h后才确定整体热失控级别为高级且持续时长超出热失控时间阈值，该情况同样可以执行丢弃电池包的保护措施，以阻隔电池包与设备本体间的相互影响，便于后续施救。

由以上描述可以看出，本发明通过配置电池热失控传感器以及火灾传感器并加以监测，由传感器数据分别确定了电池热失控级别和其他热失控级别，进而综合二者得到设备的整体热失控级别，并在整体热失控级别为高级的情况下，进一步结合其持续时长以及设备移速确定是否执行丢弃电池包的保护措施。

该方案兼顾了电池热失控以及设备各部件火灾造成的其他热失控，综合二者确定设备的整体热失控级别，从而以一种更加全面准确的方式对热失控进行评估，然后由整体热失控级别及其持续时长，结合设备移速，执行丢弃电池包的保护措施，在有效保护相关人员安全的同时，使得设备其他部件与电池包相分离，减小了燃爆规模，降低了热失控损耗及维修成本，且有利于扑救。

本发明同时提出一种电力车辆，所述电力车辆采用了上述热失控的保护方法。所述电力车辆，可以包括：车辆本体、电池包、电池热失控传感器、火灾传感器、处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令实现上述热失控的保护方法中的步骤。

请参考图8，图8所示为本发明一示例性实施例示出的一种电力车辆的结构示意图。

在一种可选择的实现方式下，所述电力车辆，具体可以包括：

车辆本体810、电池包820、电池热失控传感器830、火灾传感器840；

电池管理系统850、车辆控制系统860、以及电池安全控制器870。

其中，电池热失控传感器830以及火灾传感器840的数量及种类不做限制，各电池热失控传感器的种类可以相同，也可以不同，各火灾传感器的种类可以相同，也可以不同。

而电池管理系统850(Battery Management System，BMS)、车辆控制系统860(Vehicle Control Unit，VCU)以及电池安全控制器870则为电力车辆中采用软硬件结合的方式所实现的组成部件，从硬件方面，它们可以是能够运行特定的可执行指令以指示相关硬件工作的处理器，从软件角度，它们可以是承担着不同功能的软件程序。

在具体的功能划分上，电池管理系统850可以监测电池热失控传感器830以确定电池热失控级别；车辆控制系统860可以监测火灾传感器840以确定其他热失控级别，并综合电池热失控级别和其他热失控级别，确定整体热失控级别；而电池安全控制器870则可以监测整体热失控级别，并综合整体热失控级别为高级的持续时长和车辆的移动速度，确定是否丢弃电池包820脱离车辆本体810。

请参考图9，图9所示为本发明一示例性实施例提供的一种热失控的保护装置，所述保护装置可以应用于诸如图8所示的电力车辆中，以实现本发明的技术方案。所述热失控的保护装置可以包括电池热失控确定单元910、其他热失控确定单元920、整体热失控确定单元930以及保护单元940；其中：

所述电池热失控确定单元910，用于基于监测若干电池热失控传感器所得的若干电池状态参数，确定电池热失控级别；

所述其他热失控确定单元920，用于基于监测若干火灾传感器所得的若干设备状态参数，确定其他热失控级别；其中，所述若干火灾传感器配置于设备的若干不同部位；

所述整体热失控确定单元930，用于综合所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别，确定设备的整体热失控级别；

所述保护单元940，用于在所述整体热失控级别为高级的情况下，综合所述整体热失控级别为高级的持续时长以及设备的移动速度，确定是否执行丢弃电池包的保护措施。

可选择地，所述电池热失控传感器或所述火灾传感器包括以下传感器中的一或多项：电压传感器、温度传感器、压力传感器以及烟雾传感器。

可选择地，所述电池热失控确定单元910，在基于监测若干电池热失控传感器所得的若干电池状态参数，确定电池热失控级别时，具体用于：

基于监测若干电池热失控传感器所得的实时电压参数、实时温度参数以及实时压强参数，分别确定设备当前的电压失控级别、过温失控级别以及压强失控级别；

综合所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别，确定设备当前的电池热失控级别。

可选择地，所述电池热失控确定单元910，在综合所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别，确定设备当前的电池热失控级别时，具体用于：

在所述电压失控级别、所述过温失控级别以及所述压强失控级别均为高级且持续时长超出电池失控时间阈值的情况下，确定设备当前的电池热失控级别为高级。

可选择地，所述其他热失控确定单元920，在基于监测若干火灾传感器所得的若干设备状态参数，确定其他热失控级别时，具体用于：

基于监测若干火灾传感器所得的实时温度参数，在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第一温度阈值而未超出第二温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为初级；

在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第二温度阈值而未超出第三温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为中级；

在任一火灾传感器于预设时长内的升温超出第三温度阈值的情况下，确定设备当前的其他热失控级别为高级。

可选择地，所述整体热失控确定单元930，在综合所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别，确定设备的整体热失控级别时，具体用于：

确定所述电池热失控级别以及所述其他热失控级别二者中级别更高的热失控级别为设备当前的整体热失控级别。

可选择地，所述保护单元940，在综合所述整体热失控级别为高级的持续时长以及设备的移动速度，确定是否执行丢弃电池包的保护措施时，具体用于：

在所述持续时长超出热失控时间阈值，且所述移动速度低于速度阈值的情况下，执行丢弃电池包的保护措施。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本发明一个或多个实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以上所述仅为本发明一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明一个或多个实施例，凡在本发明一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明一个或多个实施例保护的范围之内。