通信感知一体化的波形生成方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请中涉及太赫兹数据处理技术，尤其是一种通信感知一体化的波形生成方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着全球通信数据量与日俱增，5G微波毫米波频段已难以支撑大容量的速率需求，迫使未来6G向更高的频段演进。其中，THz频谱资源丰富，超大带宽支持超高速率的同时也能实现更小的距离分辨率，更高的频率还能提高速度分辨率，使之成为6G通信感知一体化关键技术之一。

相关技术中，为满足THz远距离通信与感知业务场景的需求，必须采用MIMO技术对抗THz发射功率低及路径损耗高的难题。鉴于传统均匀线阵阵元间距固定，为增大阵列自由度，采用稀疏MIMO阵列，以形成虚拟孔径，能够进一步提高回波探测能力与角度分辨率性能。另外，当前3GPP标准对OFDM帧结构定义尚未扩展到THz频段，也尚未考虑感知因素，并且现有研究中针对一体化OFDM波形的通感性能参数化局限于单天线理想系统与低阶调制方式，表征结果欠缺完善性。这使得THz一体化波形设计缺少理论指导。

因此，如何构建一体化波形的设计方法，是实现太赫兹通信感知一体化(T-ISAC)系统设计的关键。

发明内容

本申请实施例提供一种通信感知一体化的波形生成方法、装置、电子设备及介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的，无法为T-ISAC系统生成一体化波形的问题。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种通信感知一体化的波形生成方法，应用于包含稀疏MIMO线性阵列的T-ISAC系统中，所述方法包括：

在所述T-ISAC系统利用所述稀疏MIMO线性阵列与用户设备进行通信的过程中，获取所述用户设备接收到的下行一体化信号，以及获取所述T-ISAC系统接收到的一体化信号回波；

基于所述下行一体化信号，构建用于表征所述用户设备的下行通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第一关联关系；以及，基于所述一体化信号回波，构建用于表征所述用户设备的感知通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第二关联关系，所述系统参数为用于构建一体化波形所需要的系统工作参数；

基于所述第一关联关系与所述第二关联关系，得到所述T-ISAC系统的OFDM帧结构设计，并基于所述OFDM帧结构设计，控制所述T-ISAC系统生成一体化波形。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述获取所述T-ISAC系统接收到的一体化信号回波，包括：

获取所述T-ISAC系统接收到的，经所述用户设备反射而发出的所述一体化信号回波。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述下行一体化信号，构建用于表征所述用户设备的下行通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第一关联关系，包括：

基于所述下行一体化信号所携带的通信信息，确定用于反映下行传输通道的有效传输速率与所述T-ISAC系统参数之间的第一子关联关系、功率谱密度比值与所述T-ISAC系统参数之间的第二子关联关系、误码率与所述T-ISAC系统参数之间的第三子关联关系以及通信信噪比与所述T-ISAC系统参数之间的第四子关联关系；

将所述第一子关联关系、所述第二子关联关系、所述第三子关联关系以及所述第四子关联关系作为所述第一关联关系。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述一体化信号回波，构建用于表征所述用户设备的感知通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第二关联关系，包括：

基于所述一体化信号回波所携带的通信信息，确定用于反映所述用户设备的距离指标与所述T-ISAC系统之间的第五子关联关系、移动速度指标与所述T-ISAC系统之间的第六子关联关系、相对角度指标与所述T-ISAC系统之间的第七子关联关系、总系统损耗与所述T-ISAC系统之间的第八子关联关系；

将所述第五子关联关系、所述第六子关联关系、所述第七子关联关系以及所述第八子关联关系作为所述第二关联关系。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述第一关联关系与所述第二关联关系，得到所述T-ISAC系统的OFDM帧结构设计，包括：

获取6G应用场景需求，并基于所述6G应用场景需求、所述第一关联关系与所述第二关联关系，确定所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数；

基于所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数，确定所述OFDM帧结构设计。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述6G应用场景需求、所述第一关联关系与所述第二关联关系，确定所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数，包括：

在满足所述6G应用场景需求的情况下，基于所述第一关联关系以及所述第二关联关系，计算得到OFDM帧结构的参数可行域，其中所述参数可行域包括所述子载波间隔、所述子载波数、所述循环前缀占比以及所述符号数。

其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种通信感知一体化的波形生成装置，应用于包含稀疏MIMO线性阵列的T-ISAC系统中，包括：

获取模块，被设置为在所述T-ISAC系统利用所述稀疏MIMO线性阵列与用户设备进行通信的过程中，获取所述用户设备接收到的下行一体化信号，以及获取所述T-ISAC系统接收到的一体化信号回波；

构建模块，被设置为基于所述下行一体化信号，构建用于表征所述用户设备的下行通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第一关联关系；以及，基于所述一体化信号回波，构建用于表征所述用户设备的感知通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第二关联关系，所述系统参数为用于构建一体化波形所需要的系统工作参数；

生成模块，被设置为基于所述第一关联关系与所述第二关联关系，得到所述T-ISAC系统的OFDM帧结构设计，并基于所述OFDM帧结构设计，控制所述T-ISAC系统生成一体化波形。

根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及

显示器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成上述任一所述通信感知一体化的波形生成方法的操作。

根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算设备可读存储介质，用于存储计算设备可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述通信感知一体化的波形生成方法的操作。

本申请中，在T-ISAC系统利用稀疏MIMO线性阵列与用户设备进行通信的过程中，获取用户设备接收到的下行一体化信号，以及获取T-ISAC系统接收到的一体化信号回波；基于下行一体化信号，构建用于表征用户设备的下行通信性能与T-ISAC系统参数之间的第一关联关系；以及，基于一体化信号回波，构建用于表征用户设备的感知通信性能与T-ISAC系统参数之间的第二关联关系，系统参数为用于构建一体化波形所需要的系统工作参数；基于第一关联关系与第二关联关系，得到T-ISAC系统的OFDM帧结构设计，并基于OFDM帧结构设计，控制T-ISAC系统生成一体化波形。

通过应用本申请的技术方案，可以通过为T-ISAC系统构建稀疏MIMO收发阵列模型和一体化OFDM发射信号与接收回波模型的方式，来为其建立通信感知与通信性能与OFDM帧结构以及T-ISAC系统各参数之间的关联关系。并结合6G应用场景需求与该关联关系，为T-ISAC系统提供了OFDM帧结构参数可行域计算方法。以达到一体化波形的构建。

以下利用多个实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种通信感知一体化的波形生成的系统架构示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的T-ISAC系统的架构示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的波形设计方法的流程示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种电子装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面结合图1-图3来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行通信感知一体化的波形生成方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

进一步的，本申请还提出一种通信感知一体化的波形生成方法、装置、行驶车辆及介质。

图1示意性地示出了根据本申请实施方式的一种通信感知一体化的波形生成方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于包含稀疏MIMO线性阵列的T-ISAC系统中，包括：

S101，在T-ISAC系统利用稀疏MIMO线性阵列与用户设备进行通信的过程中，获取用户设备接收到的下行一体化信号，以及获取T-ISAC系统接收到的一体化信号回波。

一种方式中，本申请实施例中的T-ISAC系统可以采用一种收发不共用的MIMO线性阵列。并将天线间隔设置为稀疏发射与紧凑接收模式，以形成更大的虚拟孔径，实现更小的角度分辨率。从而达到克服于太赫兹(THz,terahertz)更大的路径损耗，增大T-ISAC系统的雷达作用距离的目的。

作为示例的，本申请实施例提出的MIMO线性阵列中的天线间隔设置的特征表现为，由N

一种方式中，T-ISAC系统可以发射一体化MIMO-OFDM信号，通过回波获取感知信息，并实现与用户设备的下行通信。

作为示例的，本申请实施例提出的一体化MIMO-OFDM信号，其一帧由多个OFDM符号组成。

一种方式中，本申请实施例提出的T-ISAC系统可以完整收发协议采用时分复用(TDD，time-division duplexing)体制，可以根据接收信号类型，将一体化信号接收划分为三个部分，分别为T-ISAC系统接收来自用户设备的上行一体化信号、用户设备接收到的下行一体化信号，以及T-ISAC系统接收到的一体化信号回波。

第一方面，对于上行一体化信号来说：

由图2可以看出，T-ISAC系统可以将连续时间内的第一帧用于上行通信。作为示例的，T-ISAC系统端接收用户设备发射的上行通信信号，依次经过信道估计、信道均衡、OFDM解调、QAM解调等通信处理步骤后，恢复上行信号所携带的通信信息，实现用户到T-ISAC系统的上行通信。

第二方面，对于下行一体化信号来说：

由图2可以看出，T-ISAC系统可以将连续时间内的第二帧用于下行通信。作为示例的，用户设备接收T-ISAC系统发射的一体化信号，依次经过频率和时间同步、信道估计、信道均衡、OFDM解调、QAM解调等通信处理步骤后，恢复一体化信号所携带的通信信息，实现T-ISAC系统到用户设备的下行通信。

进一步的，本申请实施例中的下行一体化信号，其一个无线帧共由N

其中，

第三方面，对于一体化信号回波来说：

由图2可以看出，T-ISAC系统可以将连续时间内的第三帧用于回波感知。作为示例的，T-ISAC系统端接收一体化信号经过用户设备反射产生的宽带回波信号。

可以理解的，由于THz一体化MIMO-OFDM信号具有大时宽带宽积特性，即

其中，a为包含THz路径损耗和用户目标反射系数的复信道增益，

和

分别为发射阵列和接收阵列的转向矢量，θ为用户目标的方位角，/>

另外，本申请还可以经过二维快速傅里叶变换(2D-FFT，two dimensional-fastFourier transform)和全局迁移补偿(ACMC，all-cell migration compensation)等感知处理步骤后，获取用户目标的感知信息，包括T-ISAC系统到用户目标的距离、用户目标相对于T-ISAC系统的径向移动速度和方位角，实现T-ISAC系统对用户目标的感知，感知信息用于辅助通信对准。

进一步地，T-ISAC系统在去除CP后，还可以对上述基带回波信号以F

其中，

进一步地，本申请实施例可以将上述离散回波信号经过2D-FFT和ACMC等感知处理步骤，以获取用户设备的感知信息，包括T-ISAC系统到用户设备的距离、用户设备相对于T-ISAC系统的径向移动速度和方位角，实现T-ISAC系统对用户设备的感知，感知信息用于辅助通信对准。

S102，基于下行一体化信号，构建用于表征用户设备的下行通信性能与T-ISAC系统参数之间的第一关联关系；以及，基于一体化信号回波，构建用于表征用户设备的感知通信性能与T-ISAC系统参数之间的第二关联关系，系统参数为用于构建一体化波形所需要的系统工作参数。

一种方式中，本申请实施例可以根据用户设备接收到的下行一体化信号，分析推导下行传输通道的有效传输速率、功率谱密度比、误码率、通信信噪比等指标的第一关联关系，以表征用户设备的通信性能。

第一方面，对于有效传输速率来说：

其中，本申请实施例考虑空间数据流个数和CP、时间同步、冗余编码带来的额外开销等因素，得到用户设备实际体验到的有效传输速率与T-ISAC系统参数之间的第一子关联关系为：

其中，B

第二方面，对于符号能量与AWGN功率谱密度比值来说：

其中，本申请实施例考虑多天线用户，完成频率和时间同步、信道估计、信道均衡等步骤后，能够实现通信信道的频率响应估计，进而可以计算符号能量与AWGN功率谱密度的比值与T-ISAC系统参数之间的第二子关联关系为：

其中，P

第三方面，对于误码率来说：

其中，本申请实施例考虑采用多进制正交幅度调制(MQAM，multiple quadratureamplitude modulation)，结合

其中，Q(·)为标准正态分布的右截尾函数。

第四方面，对于通信信噪比来说：

其中，由于在自由路径损耗模型基础上，考虑THz分子吸收效应产生的分子吸收损耗与分子吸收噪声，与通信距离直接相关的通信信噪比与T-ISAC系统参数之间的第四子关联关系为：

其中，G

另一种方式中，本申请实施例可以根据T-ISAC系统接收到的一体化信号回波，分析推导距离/速度/角度分辨率、最大感知距离/速度、感知信噪比等指标的第二关联关系，以表征与用户设备的感知通信性能。

第五方面，对于距离指标来说：

其中，本申请实施例对一体化回波信号中的时延包含项作IFFT变换，得到距离估计值，进而得到用于反映用户设备的距离指标与T-ISAC系统之间的第五子关联关系：

更进一步地，为了避免回波信号处理中引入符号间干扰，最大容限距离计算为：

更进一步地，为了避免在距离估计中产生距离模糊问题，最大不模糊距离计算为：

第六方面，对于速度指标来说：

其中，本申请实施例对一体化回波信号中的多普勒包含项作ACMC变换，得到相对径向速度估计值，进而得到移动速度指标与T-ISAC系统之间的第六子关联关系：

更进一步地，子载波间隔需要合理取值以克服多普勒效应带来的载波间干扰，通常取最大多普勒频移的10倍及以上，即Δf≥10f

更进一步地，为了避免在速度估计中产生速度模糊问题，最大不模糊相对径向速度计算为：

第七方面，对于速度指标来说：

其中，本申请实施例对一体化回波信号中的方位角包含项作FFT变换，得到方位角估计值，进而得到相对角度指标与T-ISAC系统之间的第七子关联关系为：

第八方面，对于总系统损耗来说：

其中，本申请实施例对一体化回波信号中的考虑实际T-ISAC系统中的各类系统损耗，使感知通信性能表征更精确、完善。根据回波信号的双向传播特性，其经历的分子吸收损耗(dB)为：

其中，R

更进一步地，密集采样下方位角维度上的波束形状损耗为：

其中，

更进一步地，感知用户设备位置时产生的阵列扫描损耗L

更进一步地，考虑在感知过程中采用单元平均恒虚警检测(CA-CFAR，cellaveraging-constant false alarm rate)，其产生的恒虚警损耗(dB)可以近似计算为：

其中，P

更进一步地，叠加上述所有损耗，得到感知过程中的总系统损耗与T-ISAC系统之间的第八子关联关系：

第九方面，对于感知信噪比来说：

其中，本申请实施例基于经典雷达作用距离方程，考虑稀疏阵列MIMO形成的虚拟孔径增益、THz分子吸收效应产生的分子吸收噪声、总系统损耗，与作用距离直接相关的感知信噪比与T-ISAC系统之间的第九子关联关系为：

其中，

S103，基于第一关联关系与第二关联关系，得到T-ISAC系统的OFDM帧结构设计，并基于OFDM帧结构设计，控制T-ISAC系统生成一体化波形。

一种方式中，本申请实施例可以结合OFDM帧结构设计基本要求、以及通信感知通信性能的表征结果、6G应用场景对通感性能的需求，构建不等式组，计算OFDM帧结构参数可行域。

作为示例的，根据OFDM设计基本要求，其帧结构参数需满足：

其中，τ

更进一步的，在感知方面，可以结合第一关联关系与第二关联关系，以及6G应用场景对感知通信性能的需求。来分别构建OFDM的帧结构参数。例如包括：

其中，ΔR

可以理解的，如图3所示，本申请实施例可以根据某个6G应用场景的需求，确定符合范围的参数值。并将该符合要求的参数值带入到第一关联关系与第二关联关系(关联关系用于表征通感性能，与，构建一体化波形所需要的系统工作参数的关系，且系统参数为构建一体化波形所需要的系统工作参数)中，进而得到合适的，用于构建一体化波形所需要的系统工作参数(例如包括子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数等)。

通过应用本申请的技术方案，可以通过为T-ISAC系统构建稀疏MIMO收发阵列模型和一体化OFDM发射信号与接收回波模型的方式，来为其建立通信感知与通信性能与OFDM帧结构以及T-ISAC系统各参数之间的关联关系。并结合6G应用场景需求与该关联关系，为T-ISAC系统提供了OFDM帧结构参数可行域计算方法。以达到一体化波形的构建。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述获取所述T-ISAC系统接收到的一体化信号回波，包括：

获取所述T-ISAC系统接收到的，经所述用户设备反射而发出的所述一体化信号回波。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述下行一体化信号，构建用于表征所述用户设备的下行通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第一关联关系，包括：

基于所述下行一体化信号所携带的通信信息，确定用于反映下行传输通道的有效传输速率与所述T-ISAC系统参数之间的第一子关联关系、功率谱密度比值与所述T-ISAC系统参数之间的第二子关联关系、误码率与所述T-ISAC系统参数之间的第三子关联关系以及通信信噪比与所述T-ISAC系统参数之间的第四子关联关系；

将所述第一子关联关系、所述第二子关联关系、所述第三子关联关系以及所述第四子关联关系作为所述第一关联关系。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述一体化信号回波，构建用于表征所述用户设备的感知通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第二关联关系，包括：

基于所述一体化信号回波所携带的通信信息，确定用于反映所述用户设备的距离指标与所述T-ISAC系统之间的第五子关联关系、移动速度指标与所述T-ISAC系统之间的第六子关联关系、相对角度指标与所述T-ISAC系统之间的第七子关联关系、总系统损耗与所述T-ISAC系统之间的第八子关联关系；

将所述第五子关联关系、所述第六子关联关系、所述第七子关联关系以及所述第八子关联关系作为所述第二关联关系。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述第一关联关系与所述第二关联关系，得到所述T-ISAC系统的OFDM帧结构设计，包括：

获取6G应用场景需求，并基于所述6G应用场景需求、所述第一关联关系与所述第二关联关系，确定所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数；

基于所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数，确定所述OFDM帧结构设计。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述6G应用场景需求、所述第一关联关系与所述第二关联关系，确定所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数，包括：

在满足所述6G应用场景需求的情况下，基于所述第一关联关系以及所述第二关联关系，计算得到OFDM帧结构的参数可行域，其中所述参数可行域包括所述子载波间隔、所述子载波数、所述循环前缀占比以及所述符号数。

在本申请的另外一种实施方式中，如图4所示，本申请还提供一种通信感知一体化的波形生成装置。应用于包含MIMO线性阵列的T-ISAC系统中，包括：

获取模块201，被设置为在所述T-ISAC系统利用所述MIMO线性阵列与用户设备进行通信的过程中，获取所述用户设备接收到的下行一体化信号，以及获取所述T-ISAC系统接收到的一体化信号回波；

构建模块202，被设置为基于所述下行一体化信号，构建用于表征所述用户设备的下行通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第一关联关系；以及，基于所述一体化信号回波，构建用于表征所述用户设备的感知通信性能与所述T-ISAC系统参数之间的第二关联关系，所述系统参数为用于构建一体化波形所需要的系统工作参数；

生成模块203，被设置为基于所述第一关联关系与所述第二关联关系，得到所述T-ISAC系统的OFDM帧结构设计，并基于所述OFDM帧结构设计，控制所述T-ISAC系统生成一体化波形。

通过应用本申请的技术方案，可以通过为T-ISAC系统构建稀疏MIMO收发阵列模型和一体化OFDM发射信号与接收回波模型的方式，来为其建立通信感知与通信性能与OFDM帧结构以及T-ISAC系统各参数之间的关联关系。并结合6G应用场景需求与该关联关系，为T-ISAC系统提供了OFDM帧结构参数可行域计算方法。以达到一体化波形的构建。

在本申请的另一种实施方式中，第一计算模块202，被配置为：

获取所述T-ISAC系统接收到的，经所述用户设备反射而发出的所述一体化信号回波。

在本申请的另一种实施方式中，第一计算模块202，被配置为：

基于所述下行一体化信号所携带的通信信息，确定用于反映下行传输通道的有效传输速率与所述T-ISAC系统参数之间的第一子关联关系、功率谱密度比值与所述T-ISAC系统参数之间的第二子关联关系、误码率与所述T-ISAC系统参数之间的第三子关联关系以及通信信噪比与所述T-ISAC系统参数之间的第四子关联关系；

将所述第一子关联关系、所述第二子关联关系、所述第三子关联关系以及所述第四子关联关系作为所述第一关联关系。

在本申请的另一种实施方式中，第一计算模块202，被配置为：

基于所述一体化信号回波所携带的通信信息，确定用于反映所述用户设备的距离指标与所述T-ISAC系统之间的第五子关联关系、移动速度指标与所述T-ISAC系统之间的第六子关联关系、相对角度指标与所述T-ISAC系统之间的第七子关联关系、总系统损耗与所述T-ISAC系统之间的第八子关联关系、感知信噪比与所述T-ISAC系统之间的第九子关联关系；

将所述第五子关联关系、所述第六子关联关系、所述第七子关联关系、所述第八子关联关系以及第九子关联关系作为所述第二关联关系。

在本申请的另一种实施方式中，第一计算模块202，被配置为：

获取6G应用场景需求，并基于所述6G应用场景需求、所述第一关联关系与所述第二关联关系，确定所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数；

基于所述T-ISAC系统的子载波间隔、子载波数、循环前缀占比以及符号数，确定所述OFDM帧结构设计。

在本申请的另一种实施方式中，第一计算模块202，被配置为：

在满足所述6G应用场景需求的情况下，基于所述第一关联关系以及所述第二关联关系，计算得到OFDM帧结构的参数可行域，其中所述参数可行域包括所述子载波间隔、所述子载波数、所述循环前缀占比以及所述符号数。

本申请实施方式还提供一种电子设备，以执行上述通信感知一体化的波形生成方法。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图5所示，电子设备3包括：处理器300，存储器301，总线302和通信接口303，所述处理器300、通信接口303和存储器301通过总线302连接；所述存储器301中存储有可在所述处理器300上运行的计算机程序，所述处理器300运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的通信感知一体化的波形生成方法。

其中，存储器301可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口303(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线302可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述视频传输方法可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。

处理器300可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器300可以是通用处理器，包括处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的通信感知一体化的波形生成方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的通信感知一体化的波形生成方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘40，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的视频传输方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的视频传输方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。